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机电一体化技术及其应用研究论文大全（15篇）篇一
摘要:机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统。
针对机电一体化系统在工业应用环境运行时,系统受到的干扰问题,进行了一定的分析,并提出了一些具体的解决办法。
机电一体化技术及其应用研究论文大全（15篇）篇二
［摘要］随着科学技术的飞速发展，不同学科的交叉融合越来越显著。机电一体化技术是一门融合了机械技术、电子技术、计算机技术、信息技术及其他技术的独立的交叉学科，它在生产实践中的应用，不仅提高了机械工业的生产效率，还使机械工业的生产方式、管理体系等发生了重大变革。通过对机电一体化技术的优势进行阐述，根据当前化工企业机电一体化技术的应用情况进行分析，指出了化工机电一体化技术的未来发展趋势，希望能为化工机电一体化技术的发展带来新的启示。
（一）增强设备安全性，保障安全生产。
应用机电一体化技术，不仅能够使机械的运行过程被全程监控，还会在设备运行出现异常时及时自动报警，既节省了检修和维护保养时间，也提高了设备运行的安全性。
（二）提高生产效率，保证产品质量。
机电一体化产品运用数字化程序进行控制，大规模的减少了操作按钮的数量，使操作过程更加简单方便，减少了人工操作环节，降低了人员主观因素的影响，提高了生产效率的同时降低了产品的不合格率。
（三）便于产品调整，养护维修方便。
在生产过程中，针对不同用户的产品需求，可以通过改变控制程序来改变工作方式，不需要变更其他生产条件，使操作既简单化又多元化。还可以通过自动预警系统，及时发现机械操作过程中的故障及问题，及时修复，降低了机械的检修支出，节约了成本。
20世纪60年代初，化工机电一体化技术作为一门新兴事物开始被应用于工业生产过程中。随着计算机科学、自动控制技术等的大力发展，不同学科技术间的融合更加紧密，推动着化工机电一体化技术不断的`创新，一些发达国家开发出了科技含量更高的化工机电一体化技术产品，使化工机电一体化产品逐步走上了历史的舞台，为未来的技术发展奠定了基础。到了90年代，微传感器、执行器等技术的迅速发展，人工智能、神经网络等技术的出现，在各国学者的努力研究下，使得化工机电一体化技术逐渐形成了完整的科学体系。
（一）模块化。
化工机电一体化产品的构成比较复杂，单元间通过不同接口进行对应，将接口集中起来实现区域模块化管理，实现多项功能的集合，不仅能够提高产品的可装配性，还能够满足不同的生产需求，同时也降低了维修成本。
（二）智能化。
人工智能作为当今科技发展的热门课题，也必将成为未来科技发展的主要方向，运用智能化技术取代人类从事更加危险复杂的工作，不仅能够使人们远离危险的工作环境，还能确保产品的质量和性能。智能化就是模拟人类智能，将判断和推理能力根植于化工机电一体化系统，通过人类对化工机电一体化设备的控制，达到对化工生产的控制目标。
（三）绿色化。
随着人们对环境问题的认识不断深入，绿色环保已经成为工业发展中必须要重视的问题，也将成为未来技术发展的目标之一。化工工业对人类社会的发展有着深远的影响，绿色环保观念已经深入人心，化工企业想要不断发展壮大，就必须加强对绿色环保化机电一体化产品的研究，以环境污染为代价的化工机电一体化产品必然会被社会所淘汰。
（四）网络化。
近年来，网络技术的发展为机电一体化技术带来了新的机遇，一是计算机网络技术与机电一体化技术可以相互推动，共同发展。二是网络技术的应用可以实现化工机电一体化产品的远程控制目标，真正突破时空限制。
（五）微型化。
随着人们对纳米技术的不断深入研究，微型化必将成为机电一体化技术的发展趋势。微型化机电一体化产品不仅能解决传统产品体积大、功耗高的缺点，也会拓展其应用和普及范围。随着科学技术的不断发展，诸学科的不断创新，化工机电一体化技术的发展也会越来越快，其产品在化工企业生产中的优势也会越来越显著，发展前景十分光明。
参考文献：
[2]杨卫平.关于机电一体化技术的应用及其发展趋势的探讨[j].电子技术与软件工程，20xx（12）：124.
机电一体化技术及其应用研究论文大全（15篇）篇三
机电一体化是多门科学多年的发展的成果，它是机电行业发展的必然产物，随着社会智能化发展的越来越快，机电一体化的技术应用也越来越广阔，下来让我们看看机电一体化应用的领域。
1、机床数控领域。
机电一体化在数控机床领域的发展已经有40年的历史，在技术领域有了进一步的.提高，无论是在结构上功能上还是在操作上都发展的比较完善。类型具有总线式、模块化、紧凑型的结构，在开放性设计中，这种设计硬件体系和功能模块具有层次性和兼容性的，可以大大提高用户的使用效益和智能化的。在机电一体化的系统研究中分出多级的网络，这样能使复杂加工系统的作业能力的运行。可以数控机床可以装置单板、单片机以及控制中心等高新集成技术。
2、计算机集成制造系统的领域。
计算机系统的组合不是分散的子系统的组合，它是由全局的实践总结出最优的系统的组合，它需要各个部门加强沟通，围绕制造展开工作。当产品的集成度越高，就能够使各个生产要素间的配置更加合理和完善。
3、工业机器人。
工业机器人首先出现的是不够灵活的半机器人，它根据示范的动作进行重复的运动，在工作中，不会考虑工作环境和作业对象的变化。而现代的机器人，里面装有不同的传感元件，机器人可以作业环境和对象做出简单的信息判断，并能做出简单的分析。这是机电一体化发展的新成果，也是其发展的前景所在。
机电一体化技术及其应用研究论文大全（15篇）篇四
随着教育事业的不断发展，我国的教育模式逐渐由原来的纯理论式教学转化为当今的理论与实践一体化的教学模式，但是在机电一体化设备组装与调试教学中，目前存在的问题仍然较为突出，其中就包括了课程设计的内容与企业工作岗位不匹配等问题，为了提高学生的就业率以及为企业培养出有用的人才，学校应该对机电一体化设备组装与调试教学内容以及教学方法进行改进。因此，本文提出了一些改进的方法以供参考。
一、在课程体系构造方面的创新。
为了使教学质量得到提高，将遵照一定的流程来进行课程体系的重新构造。
1.对工作岗位的研究与分析。进入企业中，通过长时间的学习与观察，确定从事电力相关行业企业的毕业生，对事故进行总结与采取措施方面，以及从事电器安装和检修的过程中，怎样实行二次系统的安全检查。
2.设立较为有代表性的工作任务。典型工作任务的确定离不开团队合作的力量，因此，应该将教研组的所有成员组织到一起，对所有的工作任务进行详细的分析，并在共同探讨的作用下，分析出具有的典型工作任务。
二、对课程的设计。
为了使机电一体化设备组装与调试课程得到较好的开发，我们深入到企业当中，同企业中掌握了技术精髓的高级技术人员进行了探讨，一起对工厂中岗位的需求作了研究与分析，最终明确了有需求的岗位中对于职工工作能力的各方面要求，熟悉了该岗位中需要掌握的工作操作流程。在进行设计的时候，学校应该诚恳的邀请技术经验丰富并且口才较好的企业技术人员到学校与教师一起商讨设定课程的内容以及标准，使课程的安排能够切实符合学生将来工作中的应用要求，能够最终做到学有所用。并且，教师还应该多为学生设置一些训练课程，加强相关理论方面的具体操作。使学生在今后的工作中更加得心应手，也成为企业迫切需要的人才，从而实现自身的价值。其次，去到企业当中，接触在一线工作的毕业生，然后与之交流心得，倾听他们在实际机电设备方面的工作中，对于设备的前期调试，中期运行以及后期维护中面临的主要问题，并且请他们谈谈在学校学习中具体学习的内容与工作中的关联性，学习中哪些部分给后期的工作带来了切实的帮助，而哪些方面在学校学习中还没有涉及到或涉及较少，并将参加工作的学生的心得体会进行总结，然后在后期的教研活动中加以改正与弥补，针对那些切实帮助到学生的学习内容应加以宣扬与继续。最后，直接与对口行业的核心技术人员或者工程师交流，向他们询问从事机电设备的前期调试工作或者中期的运行工作以及后期的'维护工作中应该注意的问题以及自身的感想，请他们为机电一体化设备组装与调试课程提出宝贵的意见，教师结合核心技术人员或者工程师的感想再对课程作出调整，重新审视岗位人员需要具备的职业能力以及管理能力，设置相关的学习情境，确定培养学生职业能力和素养的教学主线，实现应用性理论知识讲授、实际操作训练以及在具体岗位中的工作实习三个方面一体化的教学。
三、教学模式上的创新。
在新教学模式下,教学设备比以往更加人性化，也更加科学,学生的学习兴趣也有了较大提升,同时教师的角色发生转变。教师的角色以以前的主导地位变为附属地位，而学生被提升为主体地位，教师主要工作是引导学生去学习。新教学模式有以下几个特点:。
1.灵活性。设备由多个机构组成,每个机构的功能都是非常独特的,单个机构可以根据需要可以将机构组合起来完成工作任务，也可以将组装方式进行调整。实现了教学中“工作任务”设置的局限性被打破。
2.趣味性。与以往单一的plc编程相比较,使用机电一体化设备以后直观性更强,也就是说编程达到的效果能够一目了然，学生在一个功能完成之后会提升自身的成就感。因此，求知欲也会更强。学习的乐趣性更强，达到了在学中玩，或者在玩中学的目的，迎合了中职学生的心理。
3.实践性。实习设备设计理念主要是从实际生产中得来的，所以设备的工艺流程会是实际自动化生产线的仿真版，学生所学到的理论知识能够在真正的运用中达到巩固的效果，学生的实际操作能力以及面对困难时解决问题的能力也会进一步得到提高,对于学生将来在社会上投入工作之后的适应性有较大的帮助。
4.合作性。由于个人的力量无法保证工作的高效完成，因此，要想提高工作的效率，就必须要加强人与人之间的相互协作，在安装与调试时需要小组内两个人的互相合作,这不断的磨合中能够培养学生的合作意识与合作能力,为将来在企业工作打好基础。学生的实际训练是非常重要的，在实际操作中可以培养学生的动手能力，并且，学生的思维往往是广阔无限的，教师应该鼓励学生积极发挥创造性思维，千万不能遏制学生独立性思维的发挥，学生通过自身的努力完成各项实际操作中将产生一定的成就感，也能增强学生学习与今后实际工作的信心，因此，教师应该多鼓励学生独立完成创设的学习目标。
四、结束语。
机电一体化设备组装与调试教学是一门实践性较强的课程教学，因此，对于学生动手能力的培养是非常重要的，学校应该加强与企业之间的密切联系，及时掌握相关企业岗位上的需求，并研究设计出相关的课程，使学生掌握更多有实际意义的知识，为将来投入社会工作打下坚实的基础。
作者:吴少华单位:信宜市职业技术学校。
参考文献:。
机电一体化技术及其应用研究论文大全（15篇）篇五
摘要：:分析了人才培养质量评价体系在高职教育中应用的必要性，阐述了传统评价模式的弊端，进而引入企业的先进理念，构建了基于工作过程的高职机电一体化技术专业人才培养质量评价体系。
关键词：:高职院校;人才培养质量;职业岗位能力评价。
一、人才培养质量评价体系在高职教育中应用的必要性。
高等职业院校，承担着服务社会经济发展，为企业输送高素质技术技能人才的重要任务，因此，如何满足企业的人才需求成为了高职院校的核心任务。工学结合是实现专业与职业岗位对接的有效途径，即培养职业岗位所需的人才。现阶段，大部分院校都能够将企业的真实工作任务引入人才培养过程中，但如何对于所培养的人才从企业的角度进行客观公正的评价是各个高职院校需要解决的共同问题。只有企业的评价才能够真正的评判人才培养的质量，也只有企业的评价才对人才培养具有指导意义，因此，引进企业管理理念建立合理客观公正的人才评价体系，对于现代高职的'教育质量提升具有积极的意义。
二、传统人才培养质量评价的弊端。
高职院校传统的人才培养质量评价主要从学生综合素质、学生学业水平两方面进行评价。
(一)考核模式单调、方法单一。
考核主要以期末考试成绩、平时成绩按比例构成。其主要表现为:理论考试多，素质能力考查少;终结性考核多，过程性、诊断性考核少;无法准确考核出学生真实的知识结构、能力和素质。
(二)考核内容片面呆板，缺乏科学性。
考核内容多以理论知识为主，只注重对基础知识、基本理论和基本原理的检测，忽视了对学生发现问题、提出问题、分析问题、解决问题能力的考核。
(三)试题库建设滞后欠完备，考核质量难以控制。
试题缺乏科学规范的质量标准，难以形成保证教学质量和符合学业考核要求的试题库，起不到优化教学内容、改进教学方法、提高教学质量和激发学生学习积极性的作用。
(四)考核评价机制失衡，定位不当。
考核评价机制陈旧落后，一般通过平时成绩、期中成绩、期末成绩测评学生学业。忽视技术能力评价，缺乏诊断性评价，只重终结性评价的单一评价机制，限制了教学质量的提高和学生创新精神的培养。
三、基于工作过程的人才培养模式中人才培养质量评价体系。
(一)基于工作过程的人才培养模式。
通过深入的企业调研发现，机电行业从业人员主要从事的岗位是机电设备操作、机电产品安装调试、机电系统运行维护维修、生产工艺人员等。按照高职人才培养的特点，结合各类岗位的职业能力要求，按照能力递进和岗位升迁的规律，对人才培养过程进行合理的序化，基于工作过程(岗位)进行设计。具体为:第一学期主要培养机电设备操作、维护人员;第二学期主要培养机电设备安装调试人员;第三学期培养机电设备改造、维修人员;第四学期培养机电生产工艺人员。第五、第六学期学生进入企业顶岗实习。
(二)基于工作过程的高职机电一体化技术专业人才培养质量评价体系。
根据企业需求，结合机电一体化专业人才培养实际情况，将机电一体化技术专业人才培养质量评价标准设计成为三部分组成，分别是学生综合素质测评、阶段学业成绩、职业岗位能力测评。1．学生综合素质测评标准主要从学生的政治表现、思想品德、组织纪律、社会实践、集体活动、日常表现、奖惩情况等方面对学生进行评价。2．阶段学业水平评价该项成绩为阶段所学课程的平均成绩*40%。每门课程的成绩由专业任课教师负责评定。其中包含学生课堂表现(课程项目完成情况)、作业完成情况、课堂考勤、课程考试等几部分构成。3．职业岗位能力评价通过与企业各个岗位的工作人员交流、座谈，项目组遴选了四个具有代表性的综合性工作任务作为职业能力评价的载体，第一阶段是车刀刃磨机的零部件更换，第二阶段是x/y轴简单搬运装置的安装与设备调试，第三阶段是普通车床的plc控制改造，第四阶段是柔性生产线物料分拣单元的设计。每个培养阶段，学生自主完成阶段测评任务，引进企业生产技术评价标准，从安全生产、职业素养、技能水平等方面对学生在完成任务过程中的表现进行评价，从而反映出学生职业能力培养的水平。
四、基于工作过程的人才培养模式中人才培养质量评价体系的优点。
(一)全员参与。
在运行过程中，参与学生培养的每位成员都参与其中(包括企业技术人员)，从不同的角度对学生进行全面客观的评价。
(二)多方位评价。
在人才培养过程中的每个阶段，对学生综合素质、职业素养、职业能力、知识水平、学习能力等多方面进行综合性评价，评价更加全面。
(三)量化的评价标准。
结合企业人才需求情况，按照高职教育的先进理念，构建了量化的学生综合素质测评标准、学生阶段学业成绩评价标准、职业岗位能力评价标准。评价结果更加客观，结果更便于进行分析。
五、结束语。
企业和社会的需求应该是高职专业才培养关注的核心，是否满足企业和社会的需求应该作为人才培养质量的最终评判标准。建立一套符合企业和社会需求的人才培养质量评价标准，对于人才培养质量的提升具有深刻的意义。
参考文献:。
机电一体化技术及其应用研究论文大全（15篇）篇六
引言:机电一体化系统投入工业应用环境运行时,系统总会受到电网、空间与周围环境干扰。
若系统抵御不住干扰的冲击,各电气功能模块将不能进行正常的工作,微机系统往往会因干扰产生程序“跑飞”,传感器模块将会输出伪信号,功率驱动模块将会输出畸变的驱动信号,使执行机构动作失常,最终导致系统产生故障,甚至瘫痪。
一、干扰源。
从干扰窜入系统的渠道来看,系统所受到的干扰源分为供电干扰、过程通道干扰、场干扰等。
1、供电干扰大功率设备会造成电网的严重污染,使得电网电压大幅度地涨落、浪涌,大功率开关的通断,电动机的启停等原因,电网上常常出现很高的尖峰脉冲干扰。
据统计,电源的投入、瞬时短路、欠压、过压、电网窜入的噪声引起cpu误动作及数据丢失占各种干扰的90%以上。
2、过程通道干扰过程通道干扰主要来源于长线传输。
当系统中有电气设备漏电,接地系统不完善,或者传感器测量部件绝缘不好等;及各通道的传输线如果处于同根电缆或捆扎在一起,尤其是将信号线与交流电源线处于同一根管道时,产生的共模或差模电压都会影响系统,使系统无法工作。
3、场干扰系统周围的空间总存在着磁场、电磁场、静电场,如太阳及天体辐射;广播、电话、通信发射台的电磁波;周围中频设备发出的电磁辐射等。
这些场干扰会通过电源或传输线影响各功能模块的正常工作,使其中的电平发生变化或产生脉冲干扰信号。
二、抗供电干扰的措施。
1、配电系统的抗干扰抑制供电干扰首先从配电系统上采取措施,其次可采用分立式供电方案,就是将组成系统各模块分别用独立的变压、整流、滤波、稳压电路构成的直流电源供电,这样就减少了集中供电的危险性,而且也减少了公共阻抗以及公共电源的相互耦合,提高了供电的可靠性,也有利于电源散热。
另外,交流电的引入线应采用粗导线,直流输出线应采用双绞线,扭绞的螺距要小,并尽可能缩短配线长度。
2利用电源监视电路在配电系统中实施抗干扰措施是必不可少的,但这些仍难抵御微秒级的干扰脉冲及瞬态掉电,特别是后者属于恶性干扰,可能产生严重的事故。
因此应采取进一步的保护性措施,即使用电源监视电路。
电源监视电路需具有监视电源电压瞬时短路、瞬间降压和微秒级干扰及掉电的功能;及时输出供cpu接受的复位信号及中断信号等功能。
三、过程通道抗干扰措施。
抑制过程通道上的干扰,主要措施有光电隔离、双绞线传输、阻抗匹配、电流传输以及合理布线等。
1、光电隔离。
利用光电耦合器的电流传输特性,在长线传输时可以将模块间两个光电耦合器件用连线“浮置”起来,这种方法不仅有效地消除了各电气功能模块间的电流流经公共线时所产生的噪声电压互相窜扰,而且有效地解决了长线驱动和阻抗匹配问题。
2、双绞线传输在长线传输中,双绞线是较常用的一种传输线,与同轴电缆相比,虽然频带较窄,但阻抗高,降低了共模干扰。
由于双绞线构成的各个环路,改变了线间电磁感应的方向,使其相互抵消,因而对电磁场的干扰有一定的抑制效果。
3、阻抗匹配长线传输时,若收发两端的阻抗不匹配,则会产生信号反射,使信号失真,其危害程度与传输的频率及传输线长度有关。
4、电流传输长线传输时,用电流传输代替电压传输,可获得较好的抗干扰能力。
5、合理布线强电馈线必须单独走线,强信号线与弱信号线应尽量避免平行走向。
四、场干扰的抑制。
防止场干扰的主要方法是良好的屏蔽和正确的接地。
须注意以下问题:。
1、消除静电干扰最简单的方法是把感应体接地,接地时要防止形成接地环路。
2、为了防止电磁场干扰,可采用带屏蔽层的信号线,并将屏蔽层单端接地。
3、不要把导线的屏蔽层当作信号线或公用线来使用。
4、在布线方面,不要在电源电路和检测、控制电路之间使用公用线,也不要在模拟电路和数字脉冲电路之间使用公用线,以免互相串扰。
五、软件抗干扰技术。
各种形式的干扰最终会反映在系统的微机模块中,导致数据采集误差、控制状态失灵、存储数据窜改以及程序运行失常等后果,虽然在系统硬件上采取了上述多种抗干扰措施,但仍然不能保证微机系统正常工作。
因为软件抗干扰是属于微机系统的自身防御行为,实施软件抗干扰的必要条件是:。
1、在干扰的作用下,微机硬件部分以及与其相连的各功能模块不会受到任何损毁,或易损坏的单元设置有监测状态可查询。
2、系统的程序及固化常数不会因干扰的侵入而变化。
3、ram区中的重要数据在干扰侵入后可重新建立,并且系统重新运行时不会出现不允许的数据。
抑制数据采样的干扰可采用:数字滤波,宽度判断抗尖峰脉冲干扰等办法,也可采用重复检查法,偏差判断法来检查判断是否有干扰信号。
作者单位:国投新集能源股份有限公司。
参考文献:。
[1]魏俊民,周砚江.机电一体化系统设计.北京:中国纺织出版社.
机电一体化技术及其应用研究论文大全（15篇）篇七
摘要讨论了机电一体化技术对于改变整个机械制造业面貌所起的重要作用，并说明其在钢铁工业中的应用以及发展趋势。
机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。
1.1数字化。
微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。
1.2智能化。
即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在cnc数控机床上增加人机对话功能，设置智能i/o接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。
1.3模块化。
由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。
1.4网络化。
由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。
1.5人性化。
机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。
1.6微型化。
微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(microelectronicmechanicalsystems，简称mems)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在mems工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展，开发出各种mems器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。
1.7集成化。
集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。
1.8带源化。
是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的.机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。
1.9绿色化。
科学技术的发展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归自然，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。
在钢铁企业中，机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机、数据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件，增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面：
2.1智能化控制技术(ic)。
由于钢铁工业具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经网络等，智能控制技术广泛应用于钢铁企业的产品设计、生产、控制、设备与产品质量诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢---连铸---轧钢综合调度系统、冷连轧等。
2.2分布式控制系统(dcs)。
分布式控制系统采用一台中央计算机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的发展，分布式控制系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制，而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能，成为一种测、控、管一体化的综合系统。dcs具有特点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。dcs是监视集中控制分散，故障影响面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性。是当前大型机电一体化系统的主要潮流。
2.3开放式控制系统(ocs)。
开放控制系统(opencontrolsystem)是目前计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。“开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持，按此标准设计的系统，可以实现不同厂家产品的兼容和互换，且资源共享。开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联，实现控制与经营、管理、决策的集成，通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联，实现测量与控制一体化。
2.4(cims)。
钢铁企业的cims是将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控制。目前钢铁企业已基本实现了过程自动化，但这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理，难以适应现代钢铁生产的要求。未来钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产，质优价廉，及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存，加速资金周转，实现生产、经营、管理整体优化，关键就是加强管理，获取必须的经济效益，提高了企业的竞争力。美国、日本等一些大型钢铁企业在20世纪80年代已广泛实现cims化。
2.5现场总线技术(fbt)。
现场总线技术(fiedbustechnology)是连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术(如4～20ma，dc直流传输)就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过现场总线连接可省去66%或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致dcs的变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表，如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测仪表、现场总线化plc(programmablelogiccontroller)和现场就地控制站等的发展。
2.6交流传动技术。
传动技术在钢铁工业中起作至关重要的作用。随着电力电子技术和微电子技术的发展，交流调速技术的发展非常迅速。由于交流传动的优越性，电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动，数字技术的发展，使复杂的矢量控制技术实用化得以实现，交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。现在无论大容量电机或中小容量电机都可以使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧钢生产中一出现就受到用户的欢迎，应用不断扩大。
参考文献。
1杨自厚．人工智能技术及其在钢铁工业中的应用[j]．冶金自动化，1994（5）。
2唐立新.钢铁工业cims特点和体系结构的研究[j]．冶金自动化，（4）。
3王俊普．智能控制[m]．合肥：中国科学技术大学出版社，1996。
4林行辛．钢铁工业自动化的进展与展望[j]．河北冶金，（1）。
5殷际英．光机电一体化实用技术[m]．北京：化学工业出版社，20xx。
6芮延年．机电一体化系统设计[m]．北京：机械工业出版社，20xx．。
机电一体化技术及其应用研究论文大全（15篇）篇八
机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。
1.1数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人;而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。
数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。
数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。
1.2智能化即要求机电产品有一定的智能，使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。
例如在cnc数控机床上增加人机对话功能，设置智能i/o接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。
随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。
1.3模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。
如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元;具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。
这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。
1.4网络化由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。
而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。
1.5人性化机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。
1.6微型化微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。
微机电系统(microelectronicmechanicalsystems，简称mems)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。
自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在mems工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展，开发出各种mems器件和系统，如各种微型传感器(压力传感器、微加速度计、微触觉传感器)，各种微构件(微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等)。
1.7集成化集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。
为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。
首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。
1.8带源化是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。
由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。
带源化是机电一体化产品的发展方向之一。
在钢铁企业中，机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机、数据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件，增强系统控制精度、质量和可靠性。
2.1智能化控制技术(ic)由于钢铁工业具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。
智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经网络等，智能控制技术广泛应用于钢铁企业的产品设计、生产、控制、设备与产品质量诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢———连铸———轧钢综合调度系统、冷连轧等。
2.2分布式控制系统(dcs)分布式控制系统采用一台中央计算机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。
分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。
利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。
随着测控技术的发展，分布式控制系统的功能越来越多。
不仅可以实现生产过程控制，而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能，成为一种测、控、管一体化的综合系统。
dcs具有特点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。
dcs是监视集中控制分散，故障影响面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。
分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性，是当前大型机电一体化系统的主要潮流。
2.3开放式控制系统(ocs)开放控制系统(opencontrolsystem)是目前计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。
“开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持，按此标准设计的系统，可以实现不同厂家产品的兼容和互换，且资源共享。
开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联，实现控制与经营、管理、决策的集成，通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联，实现测量与控制一体化。
2.4计算机集成制造系统(cims)钢铁企业的cims是将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控制。
目前钢铁企业已基本实现了过程自动化，但这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理，难以适应现代钢铁生产的要求。
未来钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产，质优价廉，及时交货。
为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存，加速资金周转，实现生产、经营、管理整体优化，关键就是加强管理，获取必须的经济效益，提高了企业的竞争力。
美国、日本等一些大型钢铁企业在20世纪80年代已广泛实现cims化。
机电一体化技术及其应用研究论文大全（15篇）篇九
“机电一体化”(mechatronics)这个名词起源于日本。日本《机械设计》杂志1984年增刊文章中指出：“机电一体化就是利用微电子技术，最大限度地发挥机械能力的一种技术”。日本机械振兴协会经济研究所1981年3月的解释是：“机电一体化乃是机械的主要功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置相关软件有机结合而构成系统的总称”。概括地讲：机电一体化是机械工程学与电子学在机械产品设计开发中的有机结合，是微电子技术和信息处理技术最大限度地融入机械本体的结果。由于微电子技术的迅速发展和应用，产生了第三次技术革命，出现了一系列具有各种优异功能的技术和产品，使机电设备的面貌一新。国内外大量实践证明：发展机电一体化，是开发新产品、改造老设备行之有效的技术措施。
机电一体化技术就是机械、计算机、信息处理和自动控制技术综合运用的复合技术。机电一体化技术顺应了当今科学技术发展的规律，显示了强大的`生命力。由于煤炭生产是将数百、数千万吨煤炭从地层深处采掘、运送到地面，因此需采用大量的机电设备才能实现这一目标，而采用机电一体化产品则是实现高产高效的最好选择。机电一体化将机械与电子技术融为一体，使物流、能流、信息流融为一体。近年来，随着微电子技术、计算机技术、软件技术、传感器技术和自动化技术的飞快发展，信息流成为机电一体化的主要特色。其产品实现自动化、数字化、智能化，在性能和功能方面均实现了质的飞跃。例如，英国、日本、美国和我国煤机厂生产的电牵引采煤机，都装备了以计算机为核心的控制和工况检测与故障诊断系统。它是由安装在采煤机上的计算机，配合多种传感器，对采煤机的运行工况及参数进行采集、处理、显示、存贮和运输，提供操作指导或控制采煤机作出相应的处理，并对电机、轴承等部件进行故障自动诊断。这不仅大大提高了采煤机的开机率，而且可以保证设备在最佳状态下工作。液压支架则向电液控制方向发展，将计算机技术与液压控制有机结合，实现定压双向邻架或成组自动移架，避免对顶板和支架产生冲击载荷。我国神华集团大柳塔矿采用从德国和美国引进的电液控制的支架，移架速度为6-8s/架，最快的移架速度达3s/架。电液控制装置还可检测支架的工作状态。此外，引进的工作面供电设备采用了微机控制技术，实现故障查寻、闭锁、先导保护和控制功能，也是一种典型的机电一体化产品。
煤矿运输设备的机电一体化进程也十分迅速。由于带式输送机已成为我国煤流运输的主要设备，因此，近几年来带式输送机的机电一体化成为重点研究对象，并取得可喜的成绩。引进的电液控制软启动(cst技术)，在机电一体化技术的应用方面达到很高水平。它利用计算机与液压技术相结合，不仅具有良好的启动、停车、调速和功率平衡等功能，而且能检测设备各部分的工况，对不正常状态进行保护，显示故障类型，该设备在大柳塔矿应用效果良好。
我国研制成功的钢丝绳带式输送机全数字控制系统，具有完善的保护和自诊功能，已有十余套在全国高产高效矿井中应用，良好的性能受到用户的欢迎。带式输送机配合传感器形成完整的带式输送机自动化装置，其中kj42-1型带式输送机控制装置还具有显示和通信功能，在兖州兴隆庄矿实现了地面远程集中控制井下胶带机运输。该系统投入使用后，减少了33名岗位工，带式输送机运力从1000t/h提高到1200t/h，取得了良好的经济效益和社会效益。矿井提升机是实现机电一体化较好的矿山大型设备，全数字化，交、直流提升机。尤其是内装式提升机，从结构上将滚筒和驱动合为一个整体，机械结够大大简化，是典型的机电一体化设备，充分体现了机械-电力电子-计算机-自动控制的综合体。全数字提升机高度可靠，具有可重复性故障寻址、完整的诊断设施和自诊断功能，以及简单而快速的通信功能;采用总线方式，大大简化电气安装;硬件配置简单，互相兼容，零备件少;可以方便地实现软启动、软件控制和改变瞬间加速度。“九五”期间，国产全数字化直流提升机已成为煤矿提升机的首选机型。我国研制成功的具有自主知识产权的全数字化直流提升机，其核心部分ascs是由双cpu构成的计算机系统。
此外，我国还应用simadynd和s7研制成功了第一台交-交变频器供电的交流提升机。该系统11月在焦作古汉山矿投入运行，情况良好。由于采用了计算机技术，提升机的安全保护系统更为完善。其特点是：采用两台计算机装置，每台都有自己独立的测量、传感装置和数据处理系统。它们同步工作，互相检测，互为备用，对提升行程实现直接测量和间接测量容器位置相结合的方式，对两者进行比较、校正，实现行程自动控制。由于采用了计算机对安全回路、制动回路、电源和驱动回路进行实时检测，实现故障记忆，因此提升机安全性能大大提高。
此外，机器人也是一种典型的机电一体化产品。世界各国都十分重视煤矿机器人的研究，例如美国、英国研究的无人工作面，其设备操控均实现机器人化;日本研究的带式输送机巡检机器人，我国研究的喷浆机器人和机器人化自动钻机等等，都是先进的研究成果。由于煤矿工作环境恶劣、自然条件复杂，上述煤矿机器人达到实用阶段，还需要做许多工作。尽管如此，煤矿机器人仍然是煤矿机电一体化技术今后研究的重点之一。
机电一体化产品是综合各项高新技术于一体的复杂产品，而其主要支撑技术：微电子、计算机、自动控制、人工智能、传感产品可靠性等等，都是当今迅速发展的学科。
机电一体化技术及其应用研究论文大全（15篇）篇十
摘要:机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统。
针对机电一体化系统在工业应用环境运行时，系统受到的干扰问题，进行了一定的分析，并提出了一些具体的解决办法。
引言:机电一体化系统投入工业应用环境运行时，系统总会受到电网、空间与周围环境干扰。
若系统抵御不住干扰的冲击，各电气功能模块将不能进行正常的工作，微机系统往往会因干扰产生程序“跑飞”，传感器模块将会输出伪信号，功率驱动模块将会输出畸变的驱动信号，使执行机构动作失常，最终导致系统产生故障，甚至瘫痪。
一、干扰源。
从干扰窜入系统的渠道来看，系统所受到的干扰源分为供电干扰、过程通道干扰、场干扰等。
1、供电干扰大功率设备会造成电网的严重污染，使得电网电压大幅度地涨落、浪涌，大功率开关的通断，电动机的启停等原因，电网上常常出现很高的尖峰脉冲干扰。
据统计，电源的投入、瞬时短路、欠压、过压、电网窜入的噪声引起cpu误动作及数据丢失占各种干扰的90%以上。
2、过程通道干扰过程通道干扰主要来源于长线传输。
当系统中有电气设备漏电，接地系统不完善，或者传感器测量部件绝缘不好等；及各通道的传输线如果处于同根电缆或捆扎在一起，尤其是将信号线与交流电源线处于同一根管道时，产生的共模或差模电压都会影响系统，使系统无法工作。
3、场干扰系统周围的空间总存在着磁场、电磁场、静电场，如太阳及天体辐射；广播、电话、通信发射台的电磁波；周围中频设备发出的电磁辐射等。
这些场干扰会通过电源或传输线影响各功能模块的正常工作，使其中的电平发生变化或产生脉冲干扰信号。
二、抗供电干扰的措施。
1、配电系统的抗干扰抑制供电干扰首先从配电系统上采取措施，其次可采用分立式供电方案，就是将组成系统各模块分别用独立的变压、整流、滤波、稳压电路构成的直流电源供电，这样就减少了集中供电的危险性，而且也减少了公共阻抗以及公共电源的相互耦合，提高了供电的可靠性，也有利于电源散热。
另外，交流电的引入线应采用粗导线，直流输出线应采用双绞线，扭绞的螺距要小，并尽可能缩短配线长度。
2利用电源监视电路在配电系统中实施抗干扰措施是必不可少的，但这些仍难抵御微秒级的干扰脉冲及瞬态掉电，特别是后者属于恶性干扰，可能产生严重的事故。
因此应采取进一步的保护性措施，即使用电源监视电路。
电源监视电路需具有监视电源电压瞬时短路、瞬间降压和微秒级干扰及掉电的功能；及时输出供cpu接受的复位信号及中断信号等功能。
三、过程通道抗干扰措施。
抑制过程通道上的干扰，主要措施有光电隔离、双绞线传输、阻抗匹配、电流传输以及合理布线等。
1、光电隔离。
利用光电耦合器的电流传输特性，在长线传输时可以将模块间两个光电耦合器件用连线“浮置”起来，这种方法不仅有效地消除了各电气功能模块间的电流流经公共线时所产生的噪声电压互相窜扰，而且有效地解决了长线驱动和阻抗匹配问题。
2、双绞线传输在长线传输中，双绞线是较常用的一种传输线，与同轴电缆相比，虽然频带较窄，但阻抗高，降低了共模干扰。
由于双绞线构成的各个环路，改变了线间电磁感应的方向，使其相互抵消，因而对电磁场的干扰有一定的抑制效果。
3、阻抗匹配长线传输时，若收发两端的阻抗不匹配，则会产生信号反射，使信号失真，其危害程度与传输的频率及传输线长度有关。
4、电流传输长线传输时，用电流传输代替电压传输，可获得较好的抗干扰能力。
5、合理布线强电馈线必须单独走线，强信号线与弱信号线应尽量避免平行走向。
四、场干扰的抑制。
防止场干扰的主要方法是良好的屏蔽和正确的接地。
须注意以下问题:。
1、消除静电干扰最简单的方法是把感应体接地，接地时要防止形成接地环路。
2、为了防止电磁场干扰，可采用带屏蔽层的信号线，并将屏蔽层单端接地。
3、不要把导线的屏蔽层当作信号线或公用线来使用。
4、在布线方面，不要在电源电路和检测、控制电路之间使用公用线，也不要在模拟电路和数字脉冲电路之间使用公用线，以免互相串扰。
五、软件抗干扰技术。
各种形式的干扰最终会反映在系统的微机模块中，导致数据采集误差、控制状态失灵、存储数据窜改以及程序运行失常等后果，虽然在系统硬件上采取了上述多种抗干扰措施，但仍然不能保证微机系统正常工作。
因为软件抗干扰是属于微机系统的自身防御行为，实施软件抗干扰的必要条件是:。
1、在干扰的作用下，微机硬件部分以及与其相连的各功能模块不会受到任何损毁，或易损坏的单元设置有监测状态可查询。
2、系统的程序及固化常数不会因干扰的侵入而变化。
3、ram区中的重要数据在干扰侵入后可重新建立，并且系统重新运行时不会出现不允许的数据。
抑制数据采样的干扰可采用:数字滤波，宽度判断抗尖峰脉冲干扰等办法，也可采用重复检查法，偏差判断法来检查判断是否有干扰信号。
作者单位:国投新集能源股份有限公司。
参考文献:。
[1]魏俊民，周砚江。机电一体化系统设计。北京:中国纺织出版社。
机电一体化技术及其应用研究论文大全（15篇）篇十一
现代科学技术的发展进一步完善了机电一体化技术，随着其在煤矿生产中的应用，在提高煤矿生产安全系数的基础上，减少了煤矿人力、物力、财力的投入，提高了煤矿的经济效益。
文章首先简要分析了我国煤矿机电一体化技术的发展现状，并探讨了煤矿机电一体化的一些关键技术，阐述了煤矿机电一体化在未来的发展方向及趋势，并提出了相关对策。
引言。
机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，同时，将机械装置和电子设备以及软件有机结合起来。
机电一体化是将机械和微电子技术紧密集合，并融计算机技术、信息技术为一体的新兴综合技术。
煤矿机电一体化技术是矿山综合自动化的基础，为煤矿企业信息化提供了重要的科技支撑。
为了提升我国煤矿生产的综合实力，全面提高煤矿企业效率，达到煤矿生产的安全、高效、绿色的目的，必须加大煤矿机电一体化技术在煤矿采、掘、运当中的应用和推广。
机电一体化技术及其应用研究论文大全（15篇）篇十二
从1970年我国自行设计制造和装备的第一套综合机械化采煤工作面在大同矿务局试验起，我国的机电一体化技术开始萌芽。
到上世纪80年代后期，我国综合机械化采煤取得了空前的发展，大大推动了我国的煤矿机电一体化技术的进程，采煤机已由液压牵引向电牵引发展。
到了上个世纪90年代中期，在原有的研究成果上，又开展了采运支机械微机监控、故障诊断的研究和支架电液微机技术应用的研究，并研发了大功率电牵引采煤机。
而进入21世纪后，我国煤矿机电一体化技术的研究和应用领域均有重大突破，在煤矿安全生产监控、大型固定设备的后备保护等方面已取得了喜人的成绩。
化工、铁道、冶金等行业起步晚基础薄弱，在开发水平、应用范围、投资规模、技术人才和管理水平方面均有较大差距。
煤炭生产过程主要包括“掘进、采煤、装、运输、提升”等几大系统。
掘进作为煤矿开采的基础工作影响着后期煤炭开采及运输的效率，对于高效矿井有必要将机电一体化技术引入到掘进机械中，实现煤矿巷道的高效率掘进。
目前掘进机的电气部分普遍采用了由矿用隔爆兼本质安全性开关箱、操作箱、压扣控制按钮、照明灯、三相异步电动机等组成的掘进机电气系统，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。
2.2在矿井运输提升产品中的应用。
煤炭的输送方式有矿车式、皮带式。
带式输送机相对于矿车运输具有长距离连续运输、输送量大、运行可靠、效率高和易于实现自动化等优点，已经在我国煤矿井下运输中大量使用。
目前煤矿主要推广使用的cst可控软启动装置，是专门为煤矿长距离皮带运输机设计的集机、电、液为一体化的启动装置，不仅解决了带式输送机的大运量、长距离的驱动难题，而且兼具平滑启动运送大惯性载荷的特点。
矿井提升是将煤炭运送至地面的过程，提升效率及其安全性与煤矿效益密切相关。
为了使煤炭效益最大化，矿井采用的专用提升机整合了煤矿电机一体化和自动化技术，其中全数字化交直流提升机在结构上进行了简化，将滚筒和驱动合为一体，同时具有硬件配置简单、互相兼容的.特点，在各个技术环节均体现了机电一体化技术的应用。
我国的电牵引采煤机在消化吸收国外引进采煤机技术的基础上，进行了相关的科技创新，拥有了许多具有自主只是产权的产品，取得了长足的进步。
在我国煤矿综合机械化采煤工作面，国产采煤机已经占据了主导地位，完全采用国产装备的高产高效工作面不断涌现。
机电一体化技术与采煤机的相关技能相结合能使采煤机的牵引、控制性能得到提升，同时能达到更好地发挥采煤机控制阻力的目的。
具体表现在一下几点：第一，在结合机电一体化技术的基础上，在采煤机运行下滑的过程中，采煤机的制动性能能得到更好的发挥，在煤层是大倾角的情况下，这一优势更为明显;第二，在机电一体化技术的控制体系下，通过对各类参数进行优化与调整，能实现对采场的综合控制，实行有效的实时监测，提高采煤机采煤过程中的安全性.
第三，机电一体化技术的应用能提高采煤机作业可靠性，能有效地减少故障的发生，尤其是提高采煤机在煤层赋存条件恶劣条件下的采煤效率;第四，通过对工作面刮板输送机装配监控装置，能够实现对采煤机整体的监控监测，完全实现自动化控制，大大提高了采煤作业的安全性、可靠性，大幅地提高了采煤效率，给企业的经济效益带来了实质性的提高。
2.4在矿井安全生产监测中的应用。
通过矿井的生产监测系统，如在线监控、自动报警及故障自诊等，可完成对煤矿机械的电动机、传动系统、工作装置、制动系统和液压系统等的在线运行状态的监控任务，能及时准确地找出故障部位并自动报警。
我国监测监控技术应用较晚，20世纪80年代初，我国引进了一批安全监控系统，如：dan6400等在部分煤矿中应用，并在引进的同时自行研制出kj2、kj4等系统并通过了鉴定。
同时在“以风定产，先抽后采，监测监控”12字方针和煤矿安全规程有关条款指导下，规定了我国大、中、小煤矿的高瓦斯或瓦斯突出矿井必须装备矿井监测监控系统。
煤矿监测监控系统的应用大大改善了矿井的工作环境和安全状况，比如，提高了机器的工作效率简化了设备的维护检查工作，降低了使用维修费用，延长了设备的使用年限等。
实践证明，安全监测系统为煤矿安全生产和管理起到了重要作用。
机电一体化技术及其应用研究论文大全（15篇）篇十三
设备操作间是体现设备管理是否合理的最直接的方式，设备管理制度能否有效落实在设备的操作间上可以很直观地看出，所以设备操作时设备管理是相对重要的环节。设备出现的故障是多种多样的，造成故障的原因也是不同的，在以往的'设备维修时都是把设备拆卸之后对设备进行维修，这样不仅耗费了大量的时间，还对设备造成了一定的伤害，同时还会使企业的经济效益损失严重。故障诊断技术是一种迎合设备管理的新技术，对现代企业的设备管理有着重要意义，其在设备的故障处理方面的应用是非常广泛的。南水北调中线干线工程建设管理局河南分局主要采用的是牵引式电焊机林肯sae-400和全自动电焊机m300，这些自动化的设备主要都是由集成电路板来控制的，在设备管理中对设备的故障处理时，可利用电焊机来判断故障发生的原因。一般引起电流过小的原因是次级电源线太长太细、次级电源线盘成圈状或次级电源线接触不良等，所以当发现焊接电流过小时就可以从这几个方面来处理故障；在焊接电流过大时，其原因是起感抗作用的绝缘发现了损坏现象或者是磁回路产生涡流等，这时就可以找到故障发生的原因进而更及时地维修设备；当焊接电流大小不定时，也就是电流出现忽大忽小的现象时，可以从动铁心焊接时的位置不稳定这方面着手；根据电流的不同情况来判断故障发生的原因，进而使排查故障的时间减少，能够更及时地排除故障，减少因设备停机造成的生产效率降低，影响企业的经济效益。也可以通过观察焊接时的异常现象来判断设备故障点，在了解故障发生的原因之后，就可以有目的的去查找故障点，使维修工作更及时的进行。另外，也可以从观察排气道、听设备运转声音、有无滴漏油状况、机油颜色、防冻液定期冰点测定等等来进行事前保养、从而达到延长设备使用寿命的目的。
4结束语。
在机电设备管理中应用故障诊断技术能够减少设备维修时的时间，而且在维修过程中不用拆卸设备，这为机电设备的维修工作省去了拆卸工序，节省了维修时间，减少了设备发生故障对企业造成的经济损失。故障诊断技术和状态监测的结合能够使机电设备的管理更方便，管理效果更明显，进而促进企业的生产和发展，提高企业的生产效率和经济效益。
机电一体化技术及其应用研究论文大全（15篇）篇十四
摘要：机电一体化又称机械电子学，日本企业界在1970年左右最早提出“机电一体化技术”这一概念，即结合应用机械技术和电子技术于一体。
随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术发展迅速，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前，机电一体化的系统构成已经越发的完善，应用也越发的广泛。
1.机械技术。
机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。
2.计算机与信息技术。
其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、技术均属于计算机信息处理技术。
3.系统技术，即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。
4.自动控制技术。
机电一体化技术及其应用研究论文大全（15篇）篇十五
机电一体化在煤矿各个生产环节的应用，不仅改善了设备的使用性能，延长了其使用寿命，更是在很大程度上提高了工人的劳动效率，降低了劳动强度，减少了同一时间段的作业人数，这对于高产高效矿井的实现具有重大意义。
3.2提高了矿山开采的经济效益。
机电一体化的出现及完善为煤矿带来了新一轮的改革，一方面取代了以前较为陈旧的设备，大大提高了煤炭开采的效率;其次，机电一体化技术在煤矿中的广泛应用，在很大程度上减少了人力、物力、财力的投入，使煤矿的总体经济效益得到大幅度提升，最后，机电一体化技术在煤矿上的逐渐应用推动了煤炭相关产业的进步，进一步的提高了矿山开采的经济效益。
3.3保证了煤矿开采较为安全的工作环境。
随着机电一体化技术在煤矿中的广泛应用，极大地改善了井下的安全状况，监测监控技术的应用能及时准确地将各个设备、巷道硐室的动态信息完整地呈现出来，如有设备故障或灾害事故能做出及时的报警，从而能为相关工作人员提供充足的时间做出准备工作，减少灾害的发生或降低事故的波及范围，为煤矿开采提供一个较为安全的环境。
参考文献：
[3]姚桂玲.机电一体化技术在煤矿生产中的应用研究[j].煤炭技术，(8).
[4]张念超.我国煤矿机电一体化技术的发展现状浅析[j].商业文化，2008(3).