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机器人与人类的关系篇一
计算机自动化技术在广播发射中的应用主要体现在：第一，计算机自动化技术具有远程监控功能；第二，具有采集调试功能；第三，该技术可以对广播发射系统进行分析保护。本文对计算机自动化技术在广播发射中的应用包括对广播发射实施的监控技术，采集调试广播发射数据信息以及提高广播发射安全性三个方面进行研究，最后概括了该技术在广播发射中的注意事项，提出了未来计算机自动化技术在广播发射中的应用展望。
1计算机自动化技术在广播发射中的应用
1.1对广播发射实施发射监控技术
计算机自动化技术具有远程监控功能，该功能不仅可以对广播发射机房的运行情况和动态变化进行远距离监控，还能够把所获得的调查信息传出给传送部门进行监管，根据信息进行广播发射发展的未来预测以及总结性分析，根据分析结果相关部门得出可行性解决方案。因此计算机自动化技术的远程监控功能，既可以进行远距离监控，又能够实现近距离操作，从而很大程度上提高了广播发射工作效率，确保了广播发射的安全性和准确性[1]。通过计算机的远程访问功能，可以实现对广播发射机房中设备的定时开关等日常操作，保证需要播出的信号可以顺利传送，操作相对灵活，有效防止了变更时的波动变化。
1.2采集调试广播发射数据信息
在广播发射系统中，计算机自动化技术除了具有远程监控功能之外，还能够满足不同数据信息的实时采集，进而对系统进行测试调试，这里所需要采集的数据信息包括了广播发射整个过程中各个领域的波动信息，并且对信息进行系统的处理，处理完成后的信息以广播发射系统指定格式存储在数据库中，便于描述工作过程中的信息变化情况[2]。当计算机到数据库调用数据信息时，如果检测到异常因素，计算机远程监控系统会向传送部门发送报警信号，并且依据数据信息做出判断及响应，将调试处理结果实时发送到数据传送部门。由于广播发射时会对地面计算机造成不同程度的影响和干扰，因此地面计算机对数据信息的采集调试能力会相应减弱，计算机自动化技术却可以提升对数据信息的处理能力，在广播发射过程中通过实时存储动态信息进行实时监测，当广播发射过程中出现异常信号时，计算机自动化技术会及时采集到异常信息，依据异常信号及时进行调试和处理，将处理异常信号的工作记录和处理结果传送到广播发射传送部门监管人员的计算机上，从而在实时数据出现异常时及时进行处理，将动态记录广播发射工作的整个过程[3]。
1.3提高广播发射安全性
计算机自动化技术可以提高广播发射安全性，当出现广播发射问题时，计算机自动化系统会自动记录下该问题所出现的相关信息[3]，能够将数据信息以某种格式进行存储和数据处理，将数据处理结果发送到传送部门工作人员的计算机中，以及时发现状况，及时有效地处理所遇到的问题，把对广播发射的不利影响降到最低程度，从而提升广播发射的安全性。无论是远程监控功能还是信息采集调试功能，都有利于提升广播发射的安全性，此外，计算机自动化技术相关部门还设计了安全维护系统，以保证广播发射工作的安全可靠，一旦广播发射出现故障，监控部门的计算机可以将出现故障的数据信息自行记录处理[4]，并且对问题及时反馈，及时将整个记录反映到广播发射监控人员的计算机上，保证了广播发射的连续、可靠和安全。
2计算机自动化技术应用在广播发射中的注意事项
（1）计算机的安全性能。计算机自动化技术在广播发射上的顺利实现是基于计算机自身具有较强的安全稳定性，计算机安全的内涵是维护计算机系统安全，主要包括对计算机软件系统、硬件系统以及网络平台维护，采用可靠的安全防范技术，增强计算机系统的容侵性和安全性，能够有效地抵御外部攻击，避免计算机平台遭到破坏。
（2）远程信息的安全性。远程信息的安全隐患主要是黑客蓄意攻击所带来的，蓄意攻击会对用户信息造成严重威胁，破坏计算机网络系统的正常工作。黑客可以制造伪网站，植入病毒、隐藏计算机系统操作指令等，攻击用户计算机成功后，采取远程控制的方式获取用户信息，威胁计算机网络安全。因此，在广播发射领域应用过程中如何利用计算机自动化技术确保远程信息的安全性，是亟需解决的问题[5]。
3评价与展望
计算机自动化技术在广播发射领域的应用，既可以进行远距离监控，又能够实现近距离操作，从而很大程度上提高了广播发射工作效率，确保了广播发射的安全性和准确性，为广播发射的动态调试采集准确的信息，提升广播发射的安全性，有利于促进广播发射领域的发展，扩大计算机自动化技术应用，对广播发射领域具有一定积极作用。
机器人与自动化论文（集锦15篇）
机器人与人类的关系篇二
关键词:电力自动化;网络技术
1前言
随着社会及电力行业的发展，电力成为现代社会被应用最广的能源。电力的高效，稳定的供应是国家快速发展，人们安居乐业的重要保障条件，事关经济发展、社会稳定和国家安全的各个方面。更加可靠的电力系统越来越被需要。电力自动化系统利用计算机网络技术、通信信息处理技术等实现对电力系统的配置进行重新设计和优化，提高电力系统的运行效率。
2电力自动化技术的发展以及现状
从上世纪60年代我国开始研制变电系统自动化技术，仅仅经历十年时间，先后研制出了控制可靠兼具保护功能的电气集中控制装置，在80年代中，清华大学研制的35kv变电站微机自动化控制检测系统在威海投入运行，大力推动变电站自动化技术的发展，之后数年，变电系统自动化备受追捧，开展研究的机构和研究出的产品层出不穷。现今社会是一个高速发展的社会，人们对电力系统的要求也越来越高，对供电系统的稳定性要求也越来越高，计算机网络技术的发展和其在各个领域发展越来越重要的作用为现代电力自动化系统的进一步发展提供了契机。计算机网络技术可以用于监控电力系统运行情况，并且可以通过信息控制系统实现对电网电力系统的远程操作，可降低电力系统操作人员的工作难度，并且由于其可靠性避免了操作人员在操作中可能出现的失误或者是不准确的操作，与之前的电力系统操作模式相比，提高了电力自动化和网络技术的融合文/王雪松社会的发展需要科技的发展，科技的发展推动社会的发展。计算机技术和网络技术出现以来，社会的各个领域都发生了重大的变革，经历了前所未有的高速发展，现今计算机网络技术已经深入各个行业，其中电力行业就是其中应用很广泛的一个行业。电力系统自动化和网络集合提高了电力系统的工作效率和安全性以及稳定性。本文关于电力技术和网络技术的融合进行研究，了解电力自动化的现状，探究网络技术在电力自动化中更深层次的应用。摘要操作效率，强化了操作效果。一个完备的电力自动化系统应该有下列功能：电力运行数据的采集和处理，对于运行状态的监控，开关控制以及作业动作控制，自动控制配合和协调等。
3计算机网络技术和电力自动化技术的融合应用
3.1数据方面
电力运行过程中会产生很多状态参量，数据完整高效地收集是电力系统进行探查和调整的重要参考，通过数据收集工作人员能够很好地知道整个电力系统运行的情况，进而进行有效的管理和控制。计算机技术因为其多线程运行和可编程的特性在数据收集和处理方面有着天然的优势。在电力系统应用的过程中，计算机网络运用winsock进行编辑，并且对采集到的状态参量进行存储和操作，最后由控制系统操作人员进行管理和监测，确保电力系统的正常运行。
3.2逻辑操作方面
应用逻辑是一种应用服务器，计算机通过应用逻辑来访问电力系统中的数据，为计算机网络对于电力系统的数据采集提供支持，并且保持着比较快的刷新速率，确保对电力运行参量进行及时的更新。随着科学技术的不断发展，在计算机系统服务器的更迭中，系统服务器的性能也在不断地优化，此外应用逻辑还可以减轻操作者的负担，提高工作效率，完善电力自动化技术的网络化进程，便于实施远程管理。
3.3中间媒介
中间件是计算机网络系统和电力操作系统结合的主要部分，用来接收计算机网络传来的控制信号和探查信号，中间件可以共享电力资源，并且便于对数据进行汇总处理，对于电力系统中出现的常规问题也能够及时的解决，另外还可以实现对信息资源的快速访问，完成信息的采集处理和传递，在电力系统和计算机网络技术中间起到很好的桥梁作用。
3.4系统监测与检修
在如今的电力自动化系统中，计算机网络技术在电力自动化系统中的状态监测与检修部分也有重要应用，可以预先写入操作程序，按照预定的方式完成对监控设备的智能监控和误差保护。在计算机网络数据库技术支持下，监控设备探查到的系统出现的故障信息可以与数据库中的样本进行匹配，一旦发现类似的案例，即可作出反应，确定故障发生部位，并避免发生重复性故障，提高电力系统的稳定性，维护电力系统安全运行，提供稳定、持续的电能，保障社会高速运行和人们正常生活。
3.5电力系统实时仿真
在正式运行的电力系统之外，我们还可以利用见算计网络技术来搭建电力系统仿真系统，这个系统出了模拟真实的场景探查可能出现的不稳定情况之外，还可以进行一些创新尝试，并将数据传输给决策部门参考，还可以接入新型的硬件设施形成闭合系统，测试新硬件的性能，研究，改进更加符合需求的产品。
4结语
电力系统是由配电站和输电网组成的一个庞大而且复杂的系统，电力系统自动化可以对电力系统的运行情况进行检测与探查，并且保证运行过程的自我修复。网络技术应用到店里自动化系统之中，使得电力自动化得到更快的发展，使其完成网络的升级和硬件的创新，在计算机网络技术和电力自动化技术融合的过程中，逐渐实现了对数据采集，状态监测，数据处理，数据传输等方面的完善，提高了操作人员的效率，提高了电企的经济效益，保障国家发展和人民生活。
参考文献
机器人与人类的关系篇三
在现代化生活中，电力已经渗透进各行各业，如果电力系统出现问题，很多行业将无法正常进行。由此可见，电力系统的正常运行显得如此重要。作为电力系统智能化的重要构成，电气自动化技术可以让操作人员在高精准度要求下实现系统设计，而且让系统实现自动化地进行自我分析所出现的故障，即系统运行的智能化。这种方式，可以让那个电力系统运行得更为高效准确。电力系统的高度自动化运行，让其服务功能得到了升级，实现了电力服务的智能化。
2.电气自动化技术在电力系统中的有效应用
2.1.本文经过研究分析，总结出现阶段电气自动化技术在电力系统中的应用主要包括以下几方面，下面，我们就来详细了解下。第一，仿真技术。在电力系统运行中，仿真技术是一项非常常用并且实用的技术，对于完善电力系统科学运行可谓是意义重大。仿真技术既可以应用到实验中，也可以应用到实践中，在实验过程中通过应用仿真技术，所得出的实验数据与实际数据非常相近，这样就可以避免重复大量的实际测量、实际运算等工作。同时，仿真技术在故障排除、分析中也得到广泛应用，有效的提高了对电力系统故障分析、排除工作的效率。
2.2.其次，就是智能技术。智能技术是电气自动化技术重要的表现形式之一，智能技术在电力系统中的应用可谓是发展迅速，并且发展空间非常巨大。在智能化系统的`支持下，可以迅速发现电力系统运行中发生故障的所在之处，并且可以在最短时间内反馈给工作人员，提高了电力系统运行的灵敏度，有效降低了单位时间内的停电次数，提高了电力系统的运行效率。
2.3.实时动态监控技术。该技术也是电气自动化技术表现的一种形式，电力系统通过该技术的应用，可以对电力系统运行的各部分动态进行实时监控，并且可以对运行数据进行记录，并能及时反馈到操作室，对于预防电力系统运行事故的发展意义重大，提高了电力系统运行的安全性、可靠性。
2.4.柔性交流电系统技术。该技术是一种较为先进的处理技术，在电力系统运行过程中，该技术可以针对某些环节进行综合功能以及独立功能方面的处理，调控电力系统的关键性参数，该技术所涉及的技术是很多的，最为核心的技术就是asvc。该技术的优势就是调节的速度非常之快，可调节的范围也很大。所以，该技术在使用过程中，基本上没有噪音，也没有延迟，工作效率高，控制能力强。
3.电气自动化在电力系统中的应用趋势
自动化的发展则趋向于：第一，由开环监测向闭环控制发展，例如从系统功率总加到agc（自动发电控制）。第二，由高电压等级向低电压扩展，例如从ems（能量管理系统）到dms（配电管理系统）。第三，由单个元件向部分区域及全系统发展，例如scada（监测控制与数据采集）的发展和区域稳定控制的发展。第四，由单一功能向多功能、一体化发展，例如变电站综合自动化的发展。第五，装置性能向数字化、快速化、灵活化发展，例如继电保护技术的演变。第六，追求的目标向最优化、协调化、智能化发展，例如励磁控制、潮流控制。第七，由以提高运行的安全、经济、效率为完成向管理、服务的自动化扩展，例如管理信息系统在电力系统中的应用。
4.结语：
综上所述，电力能力是当今世界发展应用最为广泛的能源之一，而电子自动化技术也是当今世界发最活跃、最充满生机且发展潜力巨大的技术之一，所以不断研究电气自动化技术在电力系统运行中的应用以及发展趋势对于我国经济社会的可持续发展意义重大，以上就是本文所研究的主要内容，希望可以给广大同行业者带来帮助和提供借鉴。
机器人与人类的关系篇四
1.1机械技术
机械技术在机械自动化当中占据着非常重要的位置，它是机械自动化技术的前提和基础，在实际的工作中，它主要是对冲机械设备的结构、材料以及机械的性能予以研究和调整，从而也就实现对其的改进，这样就让机械设备的性能在实际的工作中都的得到了非常显著的提升，从而也更好的满足了当今我国机械行业整体的发展趋势。
1.2计算机信息技术
我国的经济和社会和以往相比都发生了非常大的变化，计算机技术在发展的过程中也广泛的应用在了社会生产中的众多领域中，在机械制造和运行的过程中我们也可以借助计算机信息技术对设备的运行情况进行监督和管理，这样也就使得机械设备得到了更加充分的应用。
1.3系统技术
系统技术在应用的过程中展现出了非常强的应用型，它在使用的过程中是将能够应用上的各种先进技术充分的融合在一起，这样也就使得设备整体的功能性更强，机械自动化的应用范围也就得到了进一步的拓展。
2机械自动化的制造模式
2.1绿色化
在我国，工业获得了巨大的发展，这种转变给人们的生活带来了非常大的转变，其一是人们的物质生得到了更大的满足，生活的舒适性明显增强。其二人们在享受更加优越的生活条件时，我国的生态环境也遭到了十分严重的破坏，所以人们也逐渐对保护自然环境和自然资源开始关注和重视，在这样的时代背景下就出现了很多绿色产品，而在当今社会发展的过程中绿色化也成为了一个重要的目标，绿色产品在整个生命周期当中对环境没有非常明显的损害，同时对人们的身体健康也不会产生比较严重的威胁，资源能够在这一过程中得到更加充分的利用，资源的利用效率非常高，产品在报废以后还可以对有用的零件予以回收面这样也就使得工业发展中减少了对资源的浪费和环境的污染。
2.2智能化
人工智能系统从本质上说是一个知识处理系统，它在应用的过程中主要包含了三个问题，一个是知识的表示。一个是知识的利用，一个是知识的获取，这一系统的应用所要达到的目的就是能够将问题像人一样的去解决问题，智能化通常就是指在有了控制理论的基础上，充分的融合多个学科的优势，使其具备更好的控制技术，当前，专家系统、模糊系统、神经系统和遗传算法在机械自动化当中占据了非常重要的位置，这四个技术之间是相互独立而又相互影响的，当前，我国的机械自动化水平在不断的提升，机械的智能化程度将会越来越高，这样一来也使得机械在运行的过程中拥有了人类的很多能力。尤其是当前我国的人工智能技术在不断的发展和完善，使得我国的机械自动化又向前迈进了一步。
2.3网络化
网络技术在不断的发展和完善，这样的情况下给社会的各个方面都带来了非常大的转变，机械自动化技术同样也不例外。比如说通过网络对机械自动化设备进行远程实时的监控，其就是一个非常好的一个例子。网络技术的发展将世界真正变成了一个整体，企业间的竞争也呈现出全球化的趋势，机械自动化新场频一旦被研制出来，只要其功能齐全，安全可靠就会赢得广阔的市场。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机械自动化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络（homenet）将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统，使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此机械自动化产品无疑朝着网络化方向发展。机械自动化是现代社会生产力发展的必然产物，是现代社会科技信息技术融合的结晶。如今，机械自动化已经取缔传统工业技术成为现代机械业的主角，全面提升了社会经济效益。伴随着社会生产力的进一步发展，机械自动化技术的进步绝不是工业历史发展的偶然，它的出现是社会发展的必然。
3结束语
在社会进步和经济发展的大背景下，机械自动化技术的应用范围也更加的广泛，这一方面使得机械设备的功能得到了十分明显的改进和完善，同时还在这一过程中可以很好的满足我国国民经济发展的需要，但是我国当前的机械自动化技术还是需要不断的发展和改进的，只有这样，我国的机械自动化技术才能获得更大的进步，从而为我国的发展起到更大的积极作用。
机器人与人类的关系篇五
摘 要：本设计是根据机器人系统与plc控制系统的之间的逻辑控制为准则，对两者之间信号的编码组合，然后提出汽车焊接系统集成行业自动程序标准化的方案，能够使用户程序做到可移植性，易读性，准确追踪故障点。
关键词：plc；机器人；标准化
1 引言
随着工业技术发展，工业机器人自动化生产线已成为当前智能化装备的主流及发展方向。机器人多用在自动工位上， 由外围设备控制用户程序启动和运行， 实现自动控制，提高了工厂的生产效率，降低损耗、实现效益扩大化。本文主要介绍着fanuc系统机器人由三菱plc实现自动标准化控制方案。
2 控制系统
2.1 系统结构设计
本系统的结构由机器人系统和plc控制系统组成，采用cc-link分散型i/o控制方案，系统结构如图1所示。plc完成机器人的用户程序控制和现场总线信号采集，hmi完成显示信号状态、报警、控制管理等功能[1] 。
2.2 系统工作原理
本系统是基于cc-link现场总线的工业过程控制局域网，plc对机器人的控制属于自动控制，通过plc实现不同条件时对机器人不同用户程序的调用与控制，实现同一台机器人完成不同工作的柔性化控制。同时机器人程序运行过程中，plc对机器人的特定段进行分段控制，对进入特定运动区域进行信号互锁与禁止保护，同时plc处理采集机器人和外围设备信号反映到人机交互界面，供现场操作人员判断机器人的运行状态和故障处理[2] 。
3 标准化程序设计
3.1 标准化程序概念
在自动化系统集成行业中，标准化程序就是规范用户程序结构和逻辑，能够使用户程序结构清晰、简明易懂、缩短维护周期、可移植性提高，减少故障等。
3.2 标准化信号编码
首先我们对plc与机器人（robot在表中简称r）之间信号进行处理[3]，对工装夹具的车型及机器人的每个程序，每条路径做一些编码。如表格1所示。
3.3 标准化程序工作流程设计
在一个机器人和周围工装夹具的工作站的焊接过程中，分为两步：一是任务开始验证，在一个周期内每次程序运行，plc都会对机器人的准备位做出判断，如果不在准备位，就会调用回到准备位的程序，让机器人回到准备位，这时准备位的验证任务关闭。二是任务开始，机器人给plc发送一个请求继续（request to continue）的信号，然后plc回馈机器人请求继续完成（continue ok）的信号，这样就可以调用焊接程序，焊接程序的调用要根据每个工装夹具的车型号不同来调用。焊接完成之后，机器人回到原点，plc会对当前工位的一些信号关闭，再关闭所有的信号，然后等待下一个开始工作的脉冲信号到来。如图2所示，机器人运动周期所有的信号处理和程序调用规则流程。
3.4 验证结果
本方案的设计已经在江苏北人机器人系统股份有限公司的部分项目上得到验证，在稳定性，可移植性，故障排除效率上得到现场维护工程师的首肯，在后期项目的方案设计上将逐步应用这套方案，并加以细节完善。
4 结束语
总的来说，首先要理顺控制系统的结构及其原理，然后参照一些机器人系统的信号处理规则，提出plc对机器人控制的一些标准，对两者之间的控制信号进行编码，设计出一个周期的工作流程图，使用户程序的逻辑顺序更清晰。并可以使项目可移植性，减少企业成本和维护周期。
参考文献：
[3]fanuc工业机器人编程手册[k].
机器人与人类的关系篇六
自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。下面我们来看一下关于机器人和自动化的论文吧。
随着科学技术的飞速发展，电气工程得到不断的更新和进步，其自动化技术不断加强而机器人设计也在不断的冲击人们的生活，在机器人设计理念中加入电气工程的自动化技术，利用其自动化技术让机器人具有人性化特征，从而能够具有更多人类的自动行为，从更多方面为人类提供更好的服务。
机器人的不断研究创造是时代经济发展的必然，是为了满足人们更多需要而必然要进行的一项科学研究。目前，国外很多国家在机器人设计领域已有很多成功例子，其机器人具备的技术是当前我国技术无法比拟的。但是，时下我国很多高校开展机器人设计研究以及社会上的机器人比赛活动等，让越来越多的人对机器人设计有更多的认识，给机器人设计的不断创新创造了一个良好的环境。电气工程及其自动化技术能够给机器人设计提供一个良好的技术支持。本文主要分析机器人设计中的自动化技术应用情况，旨在让我国的机器人设计快速跟上国际先进技术，创造出具有世界领先水平的机器人。
机器人最早出现在中国的西周穆王时期，最初形式是一个有开关能够自动“跳舞”的木质人，后来在卡雷尔·恰佩克的科幻小说中创造了机器人这个名词，从此一些能够自动制定既定工作的机械设备统称为机器人[1]。现代的机器人能够在人类的指挥下做一些简单工作，如对话、投篮、快跑、协助人类进行危险行为等。目前技术比较先进的国家如英国、日本、美国等在机器人的研究上取得非常大的进步，很多领域如医学、建筑学及军事建设等方面均使用机器人当做人类力量的延伸。通过指挥或者在机器人内部设计自动装备，让机器人拥有人类思维，自动进行工作。当前机器人发展甚至趋向高度的人性化，机器人不再只是由机械设备组成，有些机器人甚至有人类的模样和思维方式，但是机器人真正能够拥有人类相同的思维还需要很长一段时间。
电器工程及其自动化是一门学科，这门学科包括多个技术领域，涉及面非常广，从计算机、电机电子以及互联网技术、信息控制技术，甚至还包括多种电力和机电技术结合成为一个整体的技术，这些不同领域的技术一同构成电气工程及其自动化学科。由于是一个工程型又带有自动化功能形式的学科，其具有的特点就包含工程中的强力学以及网络信息中的软件学特点，形成一种强弱结合的形式。这个学科的课程包括电气知识和网络信息技术知识，具体有：网络信息技术、仪器检测和控制技术、电子和电路技术、计算机软硬件技术等强力学和软件学技术相互结合的课程形式。这个综合性学科主要教给学生的是各种工程和电气以及计算机方面的知识，毕业学员一般均掌握包括计算机软硬件技术、网络信息技术以及仪器实验分析技术等多方面的技术，在社会工作中能够适应多个领域的工作要求。
电气工程及其自动化学科的最主要课程为电气和计算机工程，因此在进行实验和具体实践时，这个两门课程是最主要的测验对象。通过设置不同等级的专业实验教学训练平台，让学生在掌握基础的技术能力的同时根据自身的条件去挑战更高的技术实验。使学生除了掌握基础的电机技术、电力电学技术以及计算机硬件技术之外还能够掌握如线路综合设计技术、高级计算机软件管理技术以及cpld技术等综合性相对比较强的技术，在实际工作中能够解决更多难题和满足更多需求。
电气工程及其自动化在社会中的使用领域主要有：水力电力领域、信息处理领域、电力线路设计领域、各种变压器设计领域以及与人们日常生活密切相关的各种监控设备（如交通摄像监控、小区摄像监控）、机器自动化设备（例如电梯、安全门）、网络通信设备（如电子邮件、网络条件软件）以及智能控制设备（如楼道声控开关灯）等方面，这些军事电气工程及其自动化学科在实际的运用，具有广泛性和多面性[2]。
由于机器人是由多种机械部件拼接后再安装编排程序最后实现机器装备自动运行的，因此通过分析其主要构造能够了解电气工程及其自动化技术在其中的运用情况。首先，机器人是由电机和连接杆组成的，在装置电机时根据需要装置步行或跳跃等电机使其拥有步行和跳跃等能力，同时利用生活常见的.铝板铝条进行构建的链接，将一个还不能行动的机器人做出来后再通过加入编排程序让其自动工作或人工指挥其工作。这其中就包含电气工程及其自动化学科中的电机电力技术、计算机指挥和控制技术以及电力线路链接设计等多种技术。
其次，机械人构件组装完毕后，还需要检测装置保证其运行功能质量。检测装置是在机械人雏形形成并开始指挥其工作后对其实际的信息进行记录，再将实际信息和机器人内部既定的信息相对比，若出现很大偏差则需要重新进行信息的设定，若偏差很小则表示机器人研究成功，可以投入使用。分析是现代先进的机器人技术发现，很多机器人能够代替人类将损坏或质量不好的对象进行，同时立即将信息进行反馈，大幅度提高机器人工作的精确度并减少人类的工作量。
再者，机器人在组装完成后需要通过驱动装置对内部构件进行驱动，驱动后机器人才能给自行工作。利用计算机系统中的驱动设备在机器人中按照指定信号装置，当信号一放出，机器人即能够自动工作。其主要依靠电气工程机器自动化学科中的计算机软件系统、信号监控系统来实现机械装置的自动位移。
最后，机器人虽然能够根据已编排的程序自动动作，但是大多时候仍是人类进行控制，因此监控系统就显得尤为重要。目前的监控系统主要为集中式的控制系统，也就是指需要一个中心监控装置就可以实现对机器人的全部控制，该中心装置一般是一台微机[3]。该步骤需要运用到电气工程机器自动化学科中的单片机技术，单片机本身即为一台微机，因此将其安插在机器人结构中，只需要插入电源就可以运行，从而自如的控制机器人工作。
从以上分析内容可知，在机器人设计中加入电气工程及其自动化专业技术能够使机器人设计更加顺利，其拥有的功能会相对比较多且符合现代的技术水平。但，同样的，机器人设计是一个比较复杂的研究工程，其中涉及到的技术类型多样，仅仅依靠电气工程机器自动化专业技术根本无法满足人类对高度人性化机器人的要求。因此，只有不断的研究多种技术，才能使机器人真正成为人类工作和生活的好助手。
机器人与人类的关系篇七
自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。下面我们来看一下关于机器人和自动化的论文吧。
【摘 要】随着科学技术的飞速发展，电气工程得到不断的更新和进步，其自动化技术不断加强而机器人设计也在不断的冲击人们的生活，在机器人设计理念中加入电气工程的自动化技术，利用其自动化技术让机器人具有人性化特征，从而能够具有更多人类的自动行为，从更多方面为人类提供更好的服务。
【关键词】电气工程；自动化；机器人设计
一、前言
机器人的不断研究创造是时代经济发展的必然，是为了满足人们更多需要而必然要进行的一项科学研究。目前，国外很多国家在机器人设计领域已有很多成功例子，其机器人具备的技术是当前我国技术无法比拟的。但是，时下我国很多高校开展机器人设计研究以及社会上的机器人比赛活动等，让越来越多的人对机器人设计有更多的认识，给机器人设计的不断创新创造了一个良好的环境。电气工程及其自动化技术能够给机器人设计提供一个良好的技术支持。本文主要分析机器人设计中的自动化技术应用情况，旨在让我国的机器人设计快速跟上国际先进技术，创造出具有世界领先水平的机器人。
二、机器人简介
机器人最早出现在中国的西周穆王时期，最初形式是一个有开关能够自动“跳舞”的木质人，后来在卡雷尔·恰佩克的科幻小说中创造了机器人这个名词，从此一些能够自动制定既定工作的机械设备统称为机器人[1]。现代的机器人能够在人类的指挥下做一些简单工作，如对话、投篮、快跑、协助人类进行危险行为等。目前技术比较先进的国家如英国、日本、美国等在机器人的研究上取得非常大的进步，很多领域如医学、建筑学及军事建设等方面均使用机器人当做人类力量的延伸。通过指挥或者在机器人内部设计自动装备，让机器人拥有人类思维，自动进行工作。当前机器人发展甚至趋向高度的人性化，机器人不再只是由机械设备组成，有些机器人甚至有人类的模样和思维方式，但是机器人真正能够拥有人类相同的思维还需要很长一段时间。
三、电气工程及其自动化概念
电器工程及其自动化是一门学科，这门学科包括多个技术领域，涉及面非常广，从计算机、电机电子以及互联网技术、信息控制技术，甚至还包括多种电力和机电技术结合成为一个整体的技术，这些不同领域的技术一同构成电气工程及其自动化学科。由于是一个工程型又带有自动化功能形式的学科，其具有的特点就包含工程中的强力学以及网络信息中的软件学特点，形成一种强弱结合的形式。这个学科的课程包括电气知识和网络信息技术知识，具体有：网络信息技术、仪器检测和控制技术、电子和电路技术、计算机软硬件技术等强力学和软件学技术相互结合的课程形式。这个综合性学科主要教给学生的是各种工程和电气以及计算机方面的知识，毕业学员一般均掌握包括计算机软硬件技术、网络信息技术以及仪器实验分析技术等多方面的技术，在社会工作中能够适应多个领域的工作要求。
电气工程及其自动化学科的最主要课程为电气和计算机工程，因此在进行实验和具体实践时，这个两门课程是最主要的测验对象。通过设置不同等级的专业实验教学训练平台，让学生在掌握基础的技术能力的同时根据自身的条件去挑战更高的技术实验。使学生除了掌握基础的电机技术、电力电学技术以及计算机硬件技术之外还能够掌握如线路综合设计技术、高级计算机软件管理技术以及cpld技术等综合性相对比较强的技术，在实际工作中能够解决更多难题和满足更多需求。
电气工程及其自动化在社会中的使用领域主要有：水力电力领域、信息处理领域、电力线路设计领域、各种变压器设计领域以及与人们日常生活密切相关的各种监控设备（如交通摄像监控、小区摄像监控）、机器自动化设备（例如电梯、安全门）、网络通信设备（如电子邮件、网络条件软件）以及智能控制设备（如楼道声控开关灯）等方面，这些军事电气工程及其自动化学科在实际的运用，具有广泛性和多面性[2]。
四、电气工程及其自动化在机器人设计中的运用分析
由于机器人是由多种机械部件拼接后再安装编排程序最后实现机器装备自动运行的，因此通过分析其主要构造能够了解电气工程及其自动化技术在其中的运用情况。首先，机器人是由电机和连接杆组成的，在装置电机时根据需要装置步行或跳跃等电机使其拥有步行和跳跃等能力，同时利用生活常见的铝板铝条进行构建的链接，将一个还不能行动的机器人做出来后再通过加入编排程序让其自动工作或人工指挥其工作。这其中就包含电气工程及其自动化学科中的电机电力技术、计算机指挥和控制技术以及电力线路链接设计等多种技术。
其次，机械人构件组装完毕后，还需要检测装置保证其运行功能质量。检测装置是在机械人雏形形成并开始指挥其工作后对其实际的信息进行记录，再将实际信息和机器人内部既定的信息相对比，若出现很大偏差则需要重新进行信息的设定，若偏差很小则表示机器人研究成功，可以投入使用。分析是现代先进的机器人技术发现，很多机器人能够代替人类将损坏或质量不好的对象进行，同时立即将信息进行反馈，大幅度提高机器人工作的精确度并减少人类的工作量。
再者，机器人在组装完成后需要通过驱动装置对内部构件进行驱动，驱动后机器人才能给自行工作。利用计算机系统中的驱动设备在机器人中按照指定信号装置，当信号一放出，机器人即能够自动工作。其主要依靠电气工程机器自动化学科中的计算机软件系统、信号监控系统来实现机械装置的自动位移。
最后，机器人虽然能够根据已编排的程序自动动作，但是大多时候仍是人类进行控制，因此监控系统就显得尤为重要。目前的监控系统主要为集中式的控制系统，也就是指需要一个中心监控装置就可以实现对机器人的全部控制，该中心装置一般是一台微机[3]。该步骤需要运用到电气工程机器自动化学科中的单片机技术，单片机本身即为一台微机，因此将其安插在机器人结构中，只需要插入电源就可以运行，从而自如的控制机器人工作。
从以上分析内容可知，在机器人设计中加入电气工程及其自动化专业技术能够使机器人设计更加顺利，其拥有的功能会相对比较多且符合现代的技术水平。但，同样的，机器人设计是一个比较复杂的研究工程，其中涉及到的技术类型多样，仅仅依靠电气工程机器自动化专业技术根本无法满足人类对高度人性化机器人的要求。因此，只有不断的研究多种技术，才能使机器人真正成为人类工作和生活的好助手。
参考文献
机器人与人类的关系篇八
;研究如何把一道菜做得更好吃，就像是在进行一种算法的推演。世间万物，一切皆可量化，一切皆为数据。而数据改变世界的前提是，你需要重置你的想象力。
在alphago和李世石对弈之前，评测是一边倒的。很多人认为机器人目前与人类还有极大的差距，但最终的比分结果让人大跌眼镜。同样，在碧桂园的foodom机器人中餐厅吃饭之前，你也可能会对机器人的烹饪手艺存疑，但试过之后便会对它惊叹不已，从而改变自己顽固的饮食记忆。
科幻作品曾以天马行空般的景象最大限度推进了我们的想象力。在广州花城汇广场的碧桂园集团foodom机器人中餐厅，一面硕大的玻璃幕墙里可见排列整齐的32位炒菜机器人，以及一位能同时制作24份煲仔饭的煲仔饭机器人。置身其中，让人感受到了這种奇幻的美妙。
“食在广州，厨出凤城”，已经从业三十多年的顺德名厨林潮带，正是这句话的最佳诠释者。2019年年初，林潮带就被带到了这家机器人中餐厅，品尝了“美极掌中宝”和“蜜汁格格肉”两道经典粤菜。
同行的人告诉他，做这两道菜的人想要“拜师学艺”。但他万万没有想到，这两道菜竟然出自机器人之手。他在半信半疑中接受了这位并不算完美的机器人徒弟，开始与工程师一起尝试着提升“徒弟”的烹饪技术。
如何利用技术在顺德菜的传承中获得突破，听上去不是一件容易的事。材料的新鲜以及恰到好处的火候对于粤厨的重要性不言而喻。通过中央厨房和冷库的技术，机器人餐厅中的食材保鲜问题得以解决，而火候的把控成了林潮带需要反复突破的技术难关。
以林潮带为代表的十位顺德名厨一起，试图将古老而超然的烹饪智慧传授给机器人徒弟。顺德厨师协会副会长刘炽平回忆，第一次品尝机器人做出的菜时感到非常失望，菜品从味道、香气、热度等各个方面都没有达到他的期望，但他也从中看见了机器人的潜力和改进空间。
这十位顺德顶级大厨将菜品制作的油温、下菜顺序、收汁工艺、翻炒方式与时间等要素输入进机器人电脑，不断地进行品尝、调校、提升。从一个菜的雏形到成型，反反复复要经历百次以上。最终，这些机器人“徒弟”精准地“记住”了师傅的技艺，并毫无差池地将它表现出来，稳定地还原了顺德味道。
顺德名厨马惠良说，一斤一两重的清蒸笋壳鱼就一定要蒸够4分08秒。如此才能达到鱼味鲜美、鱼肉鲜嫩，咬下去嘴里就是一汪鲜香。还有搭配荤油的炒菜心、顺德四杯鸡、容桂妙龄乳鸽等等经典顺德菜，足以在深夜撩动蠢蠢欲动的胃。
林潮带对“徒弟”的菜品评价颇高，“通过标准化的电脑，机器人每个味道的控制都能做到比人更好。”而他经常被提及的另一个问题就是，“技术是否让厨师这个行业感到危险？”在他看来，机器人的技能最终是来源于人，通过标准化运营的机器人餐厅全新模式，能为传承弘扬粤菜文化探索新路。
中国传统美食历经数千年，许多烹饪技艺都已失传，大量具有历史、艺术价值的代表性资料和实物也濒临消失。而数字化的本质，是把一切决策都变成算法，用数据来做管理、做传承。某种程度上可以说，数据是有生命力的，随着精确度、灵敏度、信息化程度的持续提高，“人机差距”将会不断缩小。
此外，机器人烹饪制作过程排除人为干扰因素，菜品品质十分稳定。传统餐饮业的菜品容易因为厨师不同、技艺高低，甚至是情绪变化而出现品质不稳定、口味差异大等问题。
数字科技不仅改变着舌尖上的体验，也在改写整个餐饮产业。
一直以来，中国菜肴的丰富性与灵活性难以形成大批量标准化生产的方式。如今，这个行业正在经历一场科技餐饮的升级，以师傅带徒弟的形式对炒锅机器人进行一对一的培养，能标准化地弘扬中国美食文化，且市场前景可观，控制成本。高效的机器人餐厅将是大势所趋。
在这一过程中，如何创造出属于高品质中餐的规模化方式至关重要。不少餐饮企业已尝试将新兴技术应用于传统餐饮业场景，此前盒马鲜生、京东、海底捞等部分企业推出的机器人或无人餐厅，也有迎宾、配餐、传菜或炒菜的机器人应用。
碧桂园的foodom机器人中餐厅实现了从中央厨房到冷链运输，再到店面餐饮机器人的全系统搭建与运营。其中，自建的中央厨房对食材进行标准化处理，包括切配、过油、飞水、腌制等工序。处理好后，食材以冷链运输的方式配送至门店，放置冷库。
而机器烹饪设备则会根据顾客订单需求从冷库自动调取用料，自动精准烹饪制作。机器人炒好菜、装好盘之后，上盘机会将菜盘送到agv小车上，再由小车乘云轨到达对应的餐桌上方。顾客用餐完毕后可用千玺自有支付系统进行手机买单。
完整的系统化背后，是碧桂园全资子公司千玺机器人餐饮集团的技术研发实力，它已初步形成机器人餐厅的全链条系统运营模式。并且，餐厅自建了中央厨房来严格把控食材源头，标准化处理后的食材在到达餐厅后直接进入冷库封闭保存，直至食材进入机器人烹饪设备，整个烹饪过程与人工隔离，可以很大程度上规避食品安全隐患。
数据显示，千玺机器人餐饮集团到目前为止已组建约750人的研发运营团队，创造了中餐、火锅、快餐、煲仔饭和粉面店等5个不同餐厅业态的产品线，涉及70多个设备从无到有的开发。机器人设备均实现了自主研发，并且能实现持续升级迭代。
对于中国餐饮企业而言，全世界最先进、最完整的系统化机器人餐厅为中餐的高品质规模化指明了可思考的方向。在技术的不断升级下，未来顺德菜也好、江浙菜也罢，都有机会做出世界级的餐饮传奇。
国家统计局数据显示， 2019年上半年餐饮收入21279亿元，同比增长9.4%，高于同期社会消费品零售总额8.4%的增速，预计2020年市场规模将突破5万亿元。
未来几年，我国服务消费占比持续上升、全国居民消费倾向旺盛，餐饮业仍将是形成强大国内市场、释放内需潜力的重要力量。与此同时，传统餐饮行业属于劳动密集型产业，面临着人员成本高、人员流失率高、運营成本高等挑战，这也是长期弥漫在中国餐饮行业的焦虑。
当年一个轮胎巨头催生出了餐厅指南，如今一个房地产头部企业正转型成为科技公司，带头做起机器人餐厅。事实上，看似相去甚远的两个行业，实际上关联密切—碧桂园在打造机器人餐饮方面具有无可比拟的全产业优势，且契合碧桂园高科技发展战略。
2019年年初，碧桂园提出“为全世界创造美好生活产品的高科技综合性企业”未来新定位，布局地产、现代农业和机器人三大主业，大步驶入多元布局、协同发展新航道。同年5月，碧桂园成立千玺机器人餐饮集团，全力打造国内领先的机器人餐厅连锁品牌。
值得一提的是，千玺机器人餐饮依托碧桂园集团资源，整合了碧桂园全产业链闭环的优势。
在机器人餐厅里吃到的优质食材，来自碧桂园在现代农业方面的积累。不仅要吃得安全、吃得美味、吃得讲究，还要用数据技术探寻更多食材和烹饪之间的复杂关系，形成独特的饮食秩序。
在后端，还有碧桂园自有社区及酒店、教育板块资源，为机器人餐饮提供足够的市场空间。而千玺机器人餐饮自身的发展也将助力碧桂园集团的多元业务协同发展、联动增效。
如今，围绕持续做强的地产主业，博智林机器人、现代农业、碧优选以及机器人餐厅所组成碧桂园高科技产业版图，初具雏形。回溯历史，碧桂园已经走过二十多年，未来让碧桂园蜚声世界的不仅是房子，还会有更多科技，以及改写餐饮业未来的机器人餐厅。
在人来人往的广州花城汇广场，第一家面向市场的碧桂园机器人餐厅正在接受大众检验。碧桂园的餐饮计划远不止于此，未来两年的开业数将达到上千家。未来已来，这将是一场中式餐饮的大变革。
“这是一个科技繁荣的伟大时代。机器人正在积蓄澎湃的力量，未来的发展潜力不可想象。”正如碧桂园董事局主席杨国强在2020年集团工作会议上感慨，科技为人类社会生活带来了深刻的变革，“星星之火可以燎原，却也千难万险。机器人事业是一个从无到有的过程，大家都在拼尽全力”。
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