最新机器人工艺方案有哪些 机械加工工艺方案(汇总5篇)

时间:2023-09-18 作者:紫薇儿最新机器人工艺方案有哪些 机械加工工艺方案(汇总5篇)

为有力保证事情或工作开展的水平质量,预先制定方案是必不可少的,方案是有很强可操作性的书面计划。通过制定方案,我们可以有条不紊地进行问题的分析和解决,避免盲目行动和无效努力。以下是我给大家收集整理的方案策划范文,供大家参考借鉴,希望可以帮助到有需要的朋友。

机器人工艺方案有哪些篇一

在装备制造企业持续发展的背景下,机械专业人才的重要性不断提升。通过编写合理的《机械加工工艺方案设计与实施》相关教材,能够降低课程学习难度,并将知识点集中,对提升高职学生学习效率具有积极的促进意义。

《机械加工工艺方案设计与实施》课程在机械制造专业中具有重要地位,因此,其相关教材必须具备合理性,否则,高职学生不仅难以吸收知识,而且专业能力水平也无法得到提升。为此,本文总结出了《机械加工工艺方案设计与实施》教材的开发思路与原则。

1.1思路

在编写教材前,有关人员首先需要开展调研工作。即详细记录本专业毕业学生在企业中担任的岗位。其次,有关人员需对其主要就业岗位进行全面分析,并着重关注其实际工作任务,以此统计出该岗位对机械制造专业学生能力、素养等多方面的具体要求。同时,人员应实现岗位要求与学生的学习过程相互匹配。再次,需解析目前机械制造专业所推行的教学体系,将课程边界重新进行划分,设计出具有专业性的学习领域。最后,需设置出理论与实践一体化的课程,并在针对性技能训练形成的同时,制定以工作过程为基础的机械制造专业教学体系。在此基础上,教师将初步构建能够加强学生学习效率、极具专业性的《机械加工工艺方案设计与实施》课程学习领域。在工作过程完成系统化后,其即能够为《机械加工工艺方案设计与实施》教材的编写提供可靠依据,以该种形式进行开发的教材内容与格式不仅将更加丰富,而且还将与毕业生主要就业岗位的工作任务以及实际要求进行匹配,保证机械制造专业毕业生的专业技能能够充分发挥。

1.2原则

在开发教材时,有关人员需遵循以下原则:(1)充分参考与本专业就业岗位相关的一系列职业标准,以此确保编写的教材内容具有针对性以及合理性。从工作过程系统化实际要求与学生需求的角度出发,可以选择出4个具有生产性的零件与1个具有生产性的部件。在将其视作为载体的同时,教师应遵循简单到复杂的规律性,仔细排列零件与部件的特性,并以此创设出差异化学习情境。此外,在零件与部件的基础上,教师需将机械工艺的相关理论、零件质量以及关于装配的知识内容融为一体,从而打造出一体化教学模式;(2)根据知识、素质等要求,不断优化教材内容。首先,有关人员必须与企业、课程专家建立联系,共同探讨关于机械制造领域的知识内容,并通过岗位实际要求与学生的未来发展方向,明确、培养学生在未来的职业生涯中所需要的多方面能力。在综合分析机械制造专业工作任务后,有关人员即需总结出可以帮助学生顺利完成岗位任务的知识内容、专业能力以及专业素养。其中,知识内容应该包括但不限于以下方面:切割金属材料的规律及原理、机械加工规章制度以及工艺的基本概念、制定机械工艺规章制度时所需遵循的基本原则、机械质量的定义标准及其基本知识、装备机械与机床夹具应具备的基本知识;专业能力应该包括但不限于以下方面:合理且自主选择切割金属要素的基本能力、能够正确使用刀具的能力、科学且自主选择刀具规格的基本能力、加工机械零件的工艺设计能力以及独立使用零件加工工艺的基本能力、独立装配产品的基本能力、独立设计机床专用夹具的能力以及科学应用该夹具的基本能力、组装机床夹具的能力、自主发现问题、正确分析问题以及解决问题的基本能力。最后,即是机械专业高级技术人才必须具备的创新能力;专业素养主要指教师应该培养学生实事求是、严谨认真、注重细节、热爱岗位、懂得团队协作以及不畏惧困难、吃苦耐劳的良好职业态度与素养。(3)根据学生实际需求编写教材内容。教师应在学生职业未来发展趋势的基础上,结合学生的实际需求编写教材内容。并创设出符合机械制造岗位升职标准与规律的学习情境,以此为学生未来稳定发展提供保障。

在正式开展教材编写工作时,负责编写的人员应从生产性零件及部件的角度出发,并严格遵循工作过程的具体思路,以此设计出具有差异化的学习情境。此外,必须确保该情境与教学内容能够符合基本认知规律,以此才能设计出具有科学性的教学环节。《机械加工工艺方案设计与实施》课程需通过介绍如何设计砂轮轴、支撑盘、齿轮以及砂轮架等部件的工艺方案与具体实施内容,促进机械工艺规章制度核心理论、机械零件加工过程中的质量分析以及机械产品装配知识的融合,以此实现教学内容的真正一体化。通过《机械加工工艺方案设计与实施》课程的学习,学生将明确并充分掌握制定机械工艺相关规章制度的原则及其方法;明确与掌握机械装配、装配工艺的制定方法与步骤;掌握分析零件加工时出现误差的原因以及提升加工精准度的基本能力;清楚掌握零件加工质量及其对产品性能的决定性作用、加强零件质量有效措施;掌握轴体、盘以及齿轮等零件的设计方案;掌握齿轮零件工艺方案的应用策略;掌握砂轮架的正确装配方式;掌握能够独立进行零部件检查、分析以及评估工作的能力,以及资料正确归档的流程。图1为零件生产流程。

3.1多样化教学

以工作过程为基础编写的《机械加工工艺方案设计与实施》教材具有多样化教学特点与优势。其教学模式突出强调学生为主体,要求教师围绕学生展开教学,并充分将理论知识与实践活动融合、传统教学与信息时代衍生出的教学技术融合,以此实现教学内容、形式、方法以及手段的多样化。在教师依据该教材进行教学的过程中,学生不仅主观思维将得到释放,而且学习积极性也将大幅提升,该点对教学成果具有积极的促进作用。此外,教师能够根据教材延伸出的教学情境设计出具有针对性的任务单,在学生严格按照任务单上的内容自主开展学习活动并顺利完成任务时,其发现、分析、解决问题的能力将显著提升。

3.2提高教师专业能力

该教材不仅具有提升学生学习效率的能力,而且还具有提高教师专业能力的功能。通过日常教学,教师将逐渐完备自身的专业理论知识,并拥有更加丰富的专业实践经验及能力。除此之外,在思维升华的作用下,教师将自主进入企业开展实践活动,提升自身专业素养以及为学生树立榜样。该点既是教材对教师提出的要求,也是教师能够取得的成果。经过一段时间的教学后,教师将同时具备企业指导与校园教学能力,成为“双师型”教师。

3.3提高学生动手能力

该教材能够显著提升学生的综合实践能力。经过调查,接受过该教材教学活动的学生在进入企业实习时,动手能力以及适应能力相较普通学生明显较强,并且综合素养极高,能够时刻保持良好的责任意识。此外,多数学生与教师反映,相较传统教材,以工作过程为基础进行编写的教材更加合理。例如,教学内容结构由易到难,循序渐进,与实际教学、学生需求吻合。

3.4完善考核方式

机械制造专业传统考核方式多以终结性考试为主,此类考核方式对提升学生知识掌握程度、实践能力、综合素养以及职业能力极为不利,并且无法准确表现出学生的真实水平。因此,建立具备科学性的考核、评价方式具有必要性。而该种教材能够延伸出更加合理的考核方式。其能够根据教学情境,对不同学生采取不同的考核措施。例如,若情境最高分数是100,该考核方式即可将其划分为三大板块:(1)占据50%比例的实践成绩;(2)占据35%比例的理论考核;(3)占据15%的工作态度考核。在得出以上板块的成绩后,将五个不同的学习情境分数相加,并计算平均值,即可得出学生在该门课程中的真实成绩。

综上所述,以工作过程为基础进行编写的机械制造专业教材,不仅能够显著提升学生的综合素养,而且还能加强教师的教学能力。但是,目前该教材还需要不断地进行优化,以满足现代机械制造行业对人才的需求。

机器人工艺方案有哪些篇二

为展现当代大学生的风采和活力,闪亮当代大学生的智慧和灵*,放飞大学生的*和灵感,为丰富我院广大同学的课余文化生活,由“阳光”爱心社和院学生会女生部主办的“福建工程学院手工艺品大赛”将于11月20日--12月15日在福建工程学院(仓山校区)举行。

它以“*校园”、“八荣八耻”、“让心随我动”、“保护环境”为主题,将传承上大赛的优良风格,并充分吸取其经验,在此基础上,将的目光关注于校外的孩子们——福州市聋哑将本次大赛的部分作品捐给儿童学校。我们学校将与聋哑儿童学校联谊让那些需要关心的孩子们感受到满天飞舞的爱,看到生活的希望,获得努力向前的力量。

随着当今社会的飞速发展,人们的生活水平在日益的提高!而随之产生的垃圾数量也在随之增多,我们在提倡文明的同时是否也在破坏着文明?为了配合全院为期一个月的巡礼月活动,学习艰苦朴素的精神,更好的发扬我们的优良传统,“阳光”爱心社特举办废物再利用手工艺品创作大赛,我们向全院学生发出邀请——来吧!我们的精采!废物也可以飞舞,不是在露天的广场,而是在你我的手中!

主办:福建工程学院院团委

承办:福建工程学院社团联合会社团联合会“阳光”爱心社

”思达特”创业协会、

摄影协会

协办:**报社(报社)

赞助:(待定)

手工艺品大赛策划书

本次大赛让大学生“关注社会、关注未来”的

机器人工艺方案有哪些篇三

从上周老师说要去文博会开始,便一直期待着,所以今天早早就起来赶去校门口等车了,然后我们乘了一个多小时的车才到白马湖展区。

我们刚下车便迫不及待地赶到了b馆,满怀期待和兴奋走进了b馆,在看见了整个展馆的装潢设计和那些隐约看见的展品后,这些心情便化成了一阵惊叹。b馆是文化传承馆,一楼是两岸四地文创精品展区和城市文创主题展区。我们走近那些展品,第一眼便看到了那个形似蛋的展品,看起来应该是以竹做的编织品,侧面有一个洞,里面是中空的,联想到设计节是铸造new life-style,猜想那大概是床吧。在“床”的边上,看到一把竹编椅,看起来有一种舒适、自然、伸展的感觉,还看了另外一些同展区的展品,对于从未接触过这些东西的我来说,只能惊叹设计对于生活的另一种诠释和带来的改变。我们边走边看,还看到了许多奢侈品,如价值不菲的玉雕,无论是设计还是雕琢都足够掠人眼球;有各式各样的首饰,对于任何女生来说都是一种诱惑,当然,价格也让人惊叹;还有美丽优雅的陶瓷品,那细腻描绘的花纹,优质的设计美感,让人流连忘返„„然而,一楼最让我难忘的是茶文化。那些拥有古朴造型和色彩的茶具或是晶莹美丽的茶具,以及古色古香的茶艺,都拥有无法描述的魅力,让人无法不惊叹不陶醉。

异国特色、工艺精湛的亚太传统手工艺展品,有东南亚的手工编织品,来自日本、中国台湾的精致陶器,还有东南亚的香木,非洲的乌木雕件,还有我们自己国家的糖画剪纸风筝„„琳琅满目。很有意思的是百姓非遗大舞台,有各种民间绝技绝活演出,如变脸、耍牙绝技、木偶戏、皮影等等,让人大饱眼福。三楼是摄影节,有大量的摄影作品展出,由于时间匆忙,就没有仔细观看了,而这次展会最遗憾的就是时间太少,没有仔细观看,而且a馆也没有去看。

总得来说,这次展会还是收获了很多,也有仔细看过用来展示展品的展台,不同展品展台也各有特色,都于展品相匹配,如茶具展台就用较有意境的木展台,或许我的理解还不够到位,可是这次会展让我比较具体实际地感受到了我们的专业,而不是平时的书面化。

会展真的是复杂的、需要我们拥有较全面能力的专业,我希望我能够成为一个好的会展人。

机器人工艺方案有哪些篇四

摘要:对大学生实践创新能力培养研究已经成为各高校管理部门及教师的一项重要研究课题。文章提出通过在高校开设大学生竞赛课程及后期组织竞赛这种新思路培养学生实践创新能力,以机器人足球程序设计课程为例阐述一种教学竞赛一体化的培养体系。

关键词:教学竞赛一体化;实践创新能力培养;机器人足球

中国工科教育有沉重的传授式教育的痼疾,毕业生创新能力、动手解决实际问题能力和协作能力薄弱,迫切需要创新教育[1-2]。对于大学生如何克服学生“高分低能”现象,如何改变目前大学毕业生无法适应工作岗位,所学知识与实际工作需要脱节的问题,是目前备受关注的社会问题,也是在一段时间内很难解决的问题;目前针对如何培养学生的创新能力,国内外已有一些研究思路及成果,比较常见的培养途径有营造创新性人才的培养环境、加强师资队伍建设、加强课堂教学改革、加强实践性教学环节、学生参与教师的研究课题、参加第二课堂等[3-6]。

在理论教学的过程中配套竞赛活动是学生实践创新能力培养的一个重要途径。本文以在计算机及相关专业开展机器人足球教学及开展相关竞赛活动为例阐述如何培养学生的实践创新能力。

1组织体系

在教务处、学工部及学院的领导下,在笔者的积极筹划和组织下,我校在2002年开设“智能算法及实践”课程,把机器人足球竞赛活动引入到计算机科学与技术专业本科生的教学中,是继中国科学技术大学之后全国第二个把该项活动纳入本科教学的院校。该门课程逐渐演变为“机器人足球赛程序设计”和“机器人技术”,受到广大学生的欢迎。在教学实践中,我们不断完善相关知识,形成了完整的组织体系。

比赛,以后在每年的5月底至6月初都举办一次。受选课(人数及专业)的限制,针对很多未选课的学生也希望参加比赛,我们会在赛前安排1个月左右的培训,讲授与竞赛内容相关的知识,并把相关培训视频放到实验室的服务器上供同学们观看,同时提供相应的论坛集中解答学生提出的问题。

通过竞赛选拔部分优秀的同学在暑假进行集中培训,选择一些比较有代表性的实践和研究问题,介绍经典方法,并让同学们发散去寻求更好的方法并实现,从而提高我校代表队的竞争力。这个过程一般是讲授和学生分组(每组1~3个人)实践的方式相结合。

经过集中培训,学生开发的初步成果参加省内比赛、全国比赛、国际公开赛及世界杯比赛,并在不断的比赛中总结经验,形成科研论文,发表在相关刊物上,进一步提高实践创新能力。

经过多年的实践和总结,我院已经形成了课程教学、校赛前的培训(基础培训)、校赛、暑期集中培训(高级培训)、省赛、全国比赛、国外公开赛及世界杯比赛的一个健康体系结构。形成“教-学-研”相互依托、相互促进的良性发展模式,紧跟研究前沿,不断总结、沉淀,逐步提高的持续发展模式,也是当前教育部提出的“卓越工程师”培养的一条有效途径。

2课程教学

从教学的角度而言,任何一门课程要想取得很好的教学效果,首先必须引起学习者的兴趣[7-8];竞赛课程的设立和开设得到学院的上下重视,学院分管实验和教学的院长结合科技节开展系列讲座引起学生的重视;开课前,任课教师对该课程进行介绍,结合以前我校的参赛球队比赛录像,解说比赛过程并指出比赛中的相关技术是如何实现的,打消同学们对新事物入门前的恐惧心理,激起了广大同学对机器人足球赛程序设计这门课程的兴趣。有了兴趣这个基础,同学们就可以选修该门课程进行学习了。下面以“机器人足球赛程序设计”课程为例,介绍理论课程和实验教学体系的建立及如何培养学生的动手解决实际问题、创新及团队协作3大能力[9]。

课堂教学

课堂教学需要24个学时,分为教师讲授和同学分组讨论(在教师协调下)两种方式进行,其中教师讲授20个学时,分组讨论4个学时。

教学时,教师首先介绍整个机器人足球赛的由来、意义、以及“到2050年,一支全自主的类人型机器人足球队,战胜人类的足球世界杯冠军队”这个宏伟目标,激起学生的学习兴趣。教师采用多媒体教学,放映以前的机器人比赛录像,初步讲解其中的设计原理,包括建设一支机器人足球队需要的各个功能模块,指出课程需要同学们完成哪些工作。从工程开发的角度,教师用uml工程开发方法介绍仿真球队的设计过程和采用的主要技术,包括机器人通信技术、环境信息的解析和保存、技术行为的实现、决策技术等;并从理论研究的程度,介绍以前在实现个人踢球、传球、射门等个人技术的实现,及多个人机器人的配合实现,涉及到人工智能的相关方法。

教师在介绍基本动作实现的时候,安排2个学时的分组讨论,每个小组至少安排1个人介绍本小组设计方案,并现场给大家演示一下实现效果,在实际教学过程中,这个环节经常能够发现很多比较好或者新颖的实现方法,很多同学在此过程中实际动手解决问题的能力得到了很大程度的锻炼。在介绍多机器人配合实现时,我们也采用讨论的方式落实各个小组球队的整体策略方案,小组内部必须充分讨论,发挥队员内部协作和协调的能力,最后由一个小组成员代表该小组在讲台展示一下本组的设计思路与理念。

实验课

实验环节是提高学生动手能力的有效手段,实验课设置为30个学时,分成了8个实验,包括:

1)linux下操作及其编程环境的熟悉;

2)server与client;

3) 带球;

4) 传球;

5) 复杂动作决策;

6) 特殊模式的实现;

7) 机器学习方法在个人技术方面的运用;

8) 球队的整体决策。

其中2个验证型实验,让大家了解机器人编程的工作环境;5个设计型实验,1个综合型实验。新教学计划进行了调整,实验课时只有12个,我们将server与client及机器学习方法在个人技术方面的运用2个实验由必做改为选做。

课外实验课一般根据选修人数数量、个人编程能力、私人是否拥有pc等实际情况把3~5人搭配分到一个小组中去。由于一支球队的设计过程需要搭建框架、设计算法、编码和调试,规定的30个学时是不够的,所以要求选课同学不仅要有兴趣还要求学有余力,能够组织一部分课外时间投入到设计当中。机器人足球比赛是一个整体项目,需要球员之间的相互配合;在设计球队的时候也需要设计人员的相互配合,只有配合好的一个整体才能把球队设计好,每个小组设立组长,负责协调队内各成员之间的关系。

通过实验,一方面让大家了解机器人编程的一般过程,绝大多数同学通过学习都可以编写简单的程序实现一些特定的想法,少数同学可以做到能够随心所欲地完成自己的想法。另一方面,发现善于钻研的同学,鼓励他们采用新方法解决问题,从而实现其创新能力的培养。

考核方法

作为对学生的最后考核依据之一,每一个小组必须提交一支球队的可执行二进制程序,能够在标准的server平台下运行的程序都是合格程序,也就完成了本门课程的基本要求。结合所在球队比赛成绩的好坏、小组开发的技术文档以及每个成员在开发设计过程中的具体工作安排给出每位同学的实验操作成绩。考核的另外一项是笔试,一般采用开卷考试的方式,主要考核学生对基本理论的掌握情况,综合2项成绩作为学生该门课程的成绩。

3培训及竞赛

培训和竞赛按照以下的时间轴来进行,如图1所示。

1) 校内比赛通知。

图1培训和竞赛时间轴

机与信息学院创新基地机器人足球研究小组组织学生报名参赛并统计学生感兴趣的参赛项目,为相关培训做好铺垫工作。

2) 基本技能培训。

在3月底,教师根据学生的参赛类别,组织对不熟悉比赛环节和所需知识的同学进行为期1个月的基本技能培训。由机器人足球研究小组(主要是研究生和高年级的本科生)负责技术支持。该培训的主要工作是普及比赛基本知识,包括比赛操作系统(suse、ubuntu)的安装及操作,编程环境(c++、c#)及相应比赛组别的比赛平台的构建,球队基础源程序的框架等知识。培训的主要目的是让不熟悉比赛的同学们能够按照自己的想法来修改基础源程序,保证每一位报名参赛的同学能够编写程序上场比赛。

3) 准备参赛程序并参加校内比赛。

培训结束以后,一般会留下半个月到1个月的时间,由参赛学生根据上课和培训的所学知识,按照1~3人一组的方式,提出自己的想法,实现、调试参赛代码,5月底6月初提交自己的参赛代码,进行校内比赛。自2007年每年报名参加校内比赛的人数基本上维持在100~150人左右。

校内比赛主要是加强学生的实践动手能力,要求学生尽可能地通过编写程序实现自己的想法,在比赛对抗中检验自己的成果。经过多年的实践发现,在很多情况下,学生的想法虽然比较多,但是知识面、准备时间、算法的娴熟度等限制,有时很难实现到球队里面,或者实现的效果也不是很理想,所以竞赛的水平也相对较低。在校内比赛结束,要求学生对比赛进行总结,撰写总结报告提交给相关老师,总结内容包括本队建队方案、主要实现思想、本人所做工作、开发过程中的困难、比赛感受等方面。

4) 提高性培训(假期培训)。

机器人工艺方案有哪些篇五

桃花落去,梅雪冬阳,xx年就要结束了,这不是普通的一年,是饱尝辛酸的`一年,在经历了金融危机的冲击下,许多企业停产歇业,我们公司在在各级领导的带领下,经受住了金融危机的冲击,机器设备的增加;人员的稳定,产量、质量都有明显的提高,公司日趋向做大、做强。具体表现在以下八方面:

短短三四个月,产量翻了一倍多,这组数据正说明了在张总、陈工的正确带领下,在所有员工的共同努力下,才会创造出某某公司制造部产量有史以来最高、最好水平。

1. 各工序的合格率在以前的基础上都均有明显提高,直通率由10月份到12月份达到,提高了,直通率也创下了某某公司制造部产量有史以来最高、最好水平。

2. 客户的投诉比以前有明显的下降,成品出货的质量也在从工艺、管理等方面加强控制。

3. 未发生重大质量事故。

1. 主要原材料

车间每月对返基和返修晶片等及时回收利用, 但少量员工因技能、机器设备不稳定性方面原因造成合格率低,加大原材料的投入量,影响了一次性直通率。

2. 主要辅材料

银丝和手指套控制不是太好,有待于在xx年中加强管制。

产量日报表、周报表、月报表、个人产量等都能准确无误、及时的统计好,随着iso9000质量体系试行的推动下,产品批量卡等数据报表也能准确的统计好,方便于车间进行查找、跟踪及总结影响产量、质量的原因。

1. 为了确保产品的品质的稳定性,人工上架在10月底对操作工艺进行了修改,由原来的两点胶规定为三点胶,在张总的指点及班组的监控下,人工上架的员工现已熟练的按更改后的工艺进行操作。

2. 在日益竞争的市场中,我们想得到客户的垂青,得有夯实的质量保证,公司多方面的增加或改造设备。如对某些样品增加温特等工艺。

在iso9000质量体系试行中,虽然与公司前况相比,有很大进步。但在5s管理方面我存大着很多不足,最主要是缺少持之以恒的管理方针,有时为了准时交产量而忽略5s的持之以恒的管理。

在没有任何安全设施防护的情况下,这四个月中没有发生过一起安全事故,这让我感到很庆幸。

如果说xx年对某某公司制造部是个展翅飞跃的时段,那我更希望xx年中我们能飞得更远、更广,拥有一片更广阔的天地。xx年八个方面中存在的不足,在xx年中要加强改进。

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