心得体会是我们对自己或他人的某一行为、事件或经历进行反思和总结，有助于提升我们的观察和思考能力。下面是小编为大家准备的一些关于心得体会的篇章，希望对大家的写作能够有所启迪。
机器人仿真实训心得（汇总13篇）篇一
(兰州理工大学技术工程学院化学工程与工艺09160207)。
经过连续两周的仿真实习，我们练习了离心泵、换热器、液位的控制、精馏塔的冷态开车、正常停车以及相应事故处理的仿真。通过这次仿真实习基本单元操作方法;增强了我对工艺过程的了解，进而也更加熟悉了控制系统的设计及操作。让我对离心泵、换热器、精馏塔等有了更深刻的了解和认识。通过本次的化工仿真实习收获颇多，对工艺流程、控制系统有了一定的了解，基本掌握了开车、停车等的规程。
开始接触化工仿真软件时,感觉很迷漫也很好奇，在后来的实习过程中我首先仔细阅读了课本上实习的具体流程，基本明白了操作的规程。
特别是在练习精馏塔单元等复杂的化工过程的时候，我觉得应该：
(1)要仔细认真的阅读课本上相应的流程操作，对每一步操作都应该要有所领会、理解，因为过程的熟悉程度在操作中使至关重要的。过程不够熟悉也许会误入歧途，错误的操作，最后事倍功半，也不能很好的掌握所需学习的内容。
(2)面对一个复杂的工艺过程时，如果不能事先了解到它们的作用和相应的位置，以及各自开到什么程度，在开车时我们可能会手忙脚乱，导致错误的操作，因此，在开车前最重要的准备工作就是熟悉整个的工艺过程。(3)在开车后的操作中一定要有耐心，不能急于求成。无比达到每一步的工艺要求之后，才能进行下一步的操作，否则可能造成不可挽回的质量错误。因此在面对一个工艺流程，必须要了解这个工艺流程的作用是什么，要达到怎样的目的，了解流程中的各个环节，是如何进料的，操作条件又是如何，要达到什么样的要求。只有这样我们才能更好的学习或掌握所练习的学习内容。
经过这几天的仿真实习，我们练习了离心泵、换热器、精馏塔、石油常压减压精馏装置和锅炉的开车仿真。通过仿真实习我们可以了解基本单元操作方法，增强对工艺过程的了解，熟悉控制系统的设计及操作，学习复杂控制系统的投运，学习安全和规范化操作同时增强我们训练排除故障的能力。
下面我将具体讨论下对于锅炉单元的开车流程和操作体会。
(一)在仿真操作前腰熟悉工艺流程，熟悉操作设备，控制系统，开车规则。
在锅炉加热的单元中。锅炉本体由省煤器、上汽包、对流管束、下汽包、下降管、水冷壁、过热器、表面式减温器、联箱等组成。省煤器有四组，主要作用是预热锅炉给水，降低排烟温度，提高锅炉热效率。上汽包由百叶窗、旋风分离器、水位计等组成，主要作用是汽水分离，连接受热面构成正常循环。水冷壁由，主要作用是吸收炉膛辐射热。过热器分低温段和高温段，主要作用是使饱和蒸汽变成过热蒸汽。表面式减温器由主要作用是调节过热蒸汽的温度。
(二)分清各个操作流程的顺序性。
要求分清操作流程的顺序主要有两个原因：第一是考虑安全生产，如果不按操作顺序开车回引发事故，第二是由于工艺过程的自身规律，不按操作顺序就开不了车。因此操作步骤之间的顺序至关重要不能随意更改。
在锅炉单元中，需要先启动供水装置，然后做点燃锅炉的前期准备，再通过高压燃气对锅炉进行加热，接着锅炉并气，之后逐渐增加锅炉的负荷，最后通烟气使锅炉正常运行。
(二)分清阀门应该开大还是开小。
当手动操作一个调节阀或者一个手操阀时，首先要搞清楚阀门应该开大还是关小。阀门的开和关于当前所处的工况以及工艺过程的结构有直接关系。比如在锅炉单元中当开小hv-29时就会使pic-01的压力检测值上升，当上升至4.00mpa时系统就会报警，这里hv-29是向上气体的排空阀。同样当我们关hv-30就会使tic-01的温度上升。
(三)操作切忌大起大落。
大型化工装置中，无论是压力，物位，流量或温度的变化，都呈现较大的惯性的滞后特性。如果当被调变量的偏离期望值较大时我们大幅度调整阀门，由于惯性和滞后的存在，一时看不出变化，因而暂时看不出变化，而一定时间后又出现被调量超出期望值，同样又急于扳回，导致被控变量反复震荡，难以稳定。
比如在锅炉单元中对除氧器的注水中，由于液位的上升有很大的滞后，因此如把阀门开得过大难以将lic-02的液位稳定在400mm。
(四)先低负荷开车达正常工况再缓慢提升负荷。
先低负荷开车达正常工况再缓慢提升负荷无论对于动设备还是静设备，无论对于单个设备还是整个流程，都是一条开车的基本安全规则。
如在锅炉单元中首先将水量控制在10t/h，然后再并气后达到15t/h最后达到65t/h，这样逐渐增加生产负荷不仅能有效的发挥设备的最大安全生产负荷，又能够达到安全开车，防止在开车过程中发生事故，毁坏设备，造成重大损失。
(五)建立物料平衡的概念。
在一个具体单元中总体的进物料量和出物料量是动态平衡的，能量也是如此，因此可以通过这个平衡来间接判断设备的运行状态，来合理的调整开车步骤，把握各个环节的开启时机。如在锅炉仿真单元中，由于已将锅炉的液位调在自动上，因此锅炉的蒸发水量和进水量达到动态平衡。在锅炉升压，的过程中可以通过判断进水量的多少来判断产出蒸汽的量，以合理把握并气的时机。
通过仿真实验，能让我们更深入地了解生产装置的工艺过程，理解理论与生产实际相结合的作用，在减少对实际生产干扰的情况下，提高操作水平，让我们熟练掌握一些常见事故的处理方法，减少突发性事故和误操作，可以方便地让我们掌握不同岗位的生产运行操作技能，达到一人适合多个岗位的生产操作要求，提升我们的全面生产操作技能。
机器人仿真实训心得（汇总13篇）篇二
2月6日，我们结束了为期两个星期的现代服务业跨专业综合实训。在这些天里，我们运用学而业经管类跨专业仿真实训系统，结合综合实践课程资源体系，在现代企业 运营的全景仿真环境中进行任务。
以现代生产制造企业为核心的一系列实体业务单位和公共服务单位，构成了全景现代商业社会，其中分为工业区，行政服务区，商贸区，现代服务业区。我被分在现代服务业区的 会计师事务所中并中担任业务部计师的角色，我们的会计师事务所叫做鸿德会计师事务所。
初次担任会计师事务所的业务员，自己对角色职责不是很熟悉，翻看了老师提供的相关资料和总会计师出具的岗位职责说明书，明白业务部会计师具有单位的管理，实施会计监督等方面的职责和权限。我们鸿德会计师事务所开始登记注册，税务登记，开立银行账户，制定会计师事务所工作制度和年度工作计划，期间遇到很多问题。我们通过查阅网络资料和与其他同学讨论结合等办法，尝试着把问题一一解决，从中也学到不少知识和得到丰富的实践经验。在处理日常业务的时候，相关客户制造公司需要贷款，我们在验证资本真实性的过程 中，与相关客户公司有更深入了解，方便了以后审计业务的开展，并出具验资报告。 通过这次实训，我深刻的认识到团队合作的重要性，自行解决问题的能力也得到提升， 同时我也感受到自己专业知识的薄弱。不过这次模拟实训还是给我们提供了一个很好的平台锻炼自己，虽然有些累，但确 实很受用。
半个学期的校内化工模拟仿真实验结束了，这段时间的实验心情是复杂的。从这里可以看出，这个实验让我学到了很多，获得了很多以前单纯从课堂上无法获得的知识、经验。对于半个学期来的实验，在这里我以一种总结和自省的心态来完成这份报告。也以此纪念我在校内的实验生活。
仿真实验是以仿真机为工具，用实时运行的动态数学模型代替真实工厂进行教学实习的一门新技术。仿真机是基于电子计算机、网络或多媒体部件，由人工建造的，模拟工厂操作与控制或工业过程的设备，同时也是动态数学模型实时运行的环境。
仿真实验为学生提供了充分动手的机会，可在仿真机上反复进行开车、停车训练，在仿真机上，学生变成学习的主体。学生可以根据自己的具体情况有选择地学习。例如自行设计、试验不同的开、停车方案，试验复杂控制方案、优化操作方案等。可以设定各种事故和极限运行状态，提高学生分析能力和在复杂情况下的决策能力。真实工厂决不允许这样做。高质量的仿真器具有较强的交互性能，使学生在仿真实验过程中能够发挥学习主动性，实验效果突出。主要内容为精选化工单元操作与典型的工业生产装置，如离心泵、换热器、压缩、吸收、精馏、间歇反应、连续反应、加热炉及石油化工中的催化裂化装置、常减压装置、合成氨中的转化装置等。采用计算机进行仿真操作的方式。
在实验的过程中，使学生对装置的工艺流程，正常工况的工艺参数范围，控制系统的原理，阀门及操作点的作用以及开车规程等更加详细的了解，并掌握典型化工生产过程的开车、停车、运行和排除事故的能力。
在这里我举一些具体的实验例子来说明我们学习的内容：
“精馏”、“吸收”是化学工业中进行混合物分离的两种单元操作，在化学工业中占有重要的地位。这两部分理论较抽象，只在课堂上向学生传授相应的理论知识，学生觉得难以理解；由于没有实物参照，教师在教授这部分内容时也感到有些被动。因此学生在学习这两部分内容的同时，进行相应的实践课就显得尤为必要。
通过仿真实验，学生在学习了“精馏”、“吸收”两章的理论知识后，到实验室实际操作筛板精馏塔和填料吸收塔。实验室内“精馏”、“吸收”流程小巧、简洁，方便学生观察物料的反应。学生在实训时，边操作、边观察、边思索、边讨论，不但可以解决课堂的遗留问题，还可以将课本上的理论知识应用于实际的操作中。这样一方面增强了学生的学习兴趣，激发了他们的学习积极性；一方面给教学工作增添了许多色彩。
实验课对我们理解“精馏”、“吸收”两章起了重要的作用，实验前在课堂上听到“塔”，感到抽象，难以想象塔内气液两相相互接触后各组分分离的过程。实验后他们感到这两部分内容也不是那么难。
还有通过仿真实验，能让学生更深入地了解生产装置的工艺过程，理解理论与生产实际相结合的作用，在减少对实际生产干扰的情况下，提高操作水平，为企业培养高水平的人才，让学生熟练掌握一些常见事故的处理方法，减少突发性事故和误操作，可以方便地让学生掌握不同岗位的生产运行操作技能，达到一人适合多个岗位的生产操作要求，提升学生的全面生产操作技能。
实验过程中我们要注意以下问题：
1、进行仿真实习操作前，必须认真阅读化工仿真实验教材，了解操作内容和生产背景；
2、务必保持安静；有问题时，可举手单独与指导老师交流；
4、严禁在仿真机上进行与化工仿真无关的操作；
5、严禁在仿真机上进行任何外来软盘、光盘、移动盘等操作；
6、每次实验操作完成后，需举手示意指导老师，经老师检查同意记录操作成绩后方可退
半个学期的仿真实验，模拟了这许多的化工过程的操作流程。这种经历使得我们这些即将面向社会，走向工作岗位的毕业生们对各种过程的流程和相关程序有了感性上深刻的认识和了解，也让我们接触到了企业实际生产的去盘工作流程，将书本上的知识与实际情况很好的结合，做到学以致用。感谢学校能给我们提供这么好的学习机会！也感谢老师的悉心指导。
机器人仿真实训心得（汇总13篇）篇三
回首两年的实训都是很敷衍的就过去了，都是老师匆匆走进教室，匆匆告诉我们要实训，匆匆布置完题目说句两个星期之后交，最后再匆匆离开离开教室……所以大学实训究竟训些什么^我完全不清楚，在我印像中，实训就是半个月写篇报告交上去，就这么简单。没想到这个学期，在我们都已经放假的时候，突然安排了一次实训，本来我还在想又是像往年一样混混就过去了，没想到，实在跟我的预想不同，与往年相比更是大相径庭。对于我们困在象牙塔三年的大学生来说，企业究竟是何构造，如何运作，是何流程完全不清楚，甚至可以说是毫无头绪。一次简简单单的实训课，当然不可能让我们实实在在的了解到整个企业的面貌。
我们作为即将毕业，踏入社会的大学生，实践几乎就是零，也许有的同学会做做兼职，自己摆个小摊或者以别的形式，试探了一下社会，但是我们现在能接触到又仅仅是冰山一角，真正的职场，企业，社会又是如何，我们都答不出来，可是我们又怎么能打毫无准备之仗呢，企业仿真实训，也许就是这样走进了我们的课堂。
两次培训课，每次的重点都不一样。第一天，无论是早上的部门角色分配，还是下午的水壶组装模拟训练，都是假设我们已经进入到企业之后进行的活动。尤其是下午的训练，我们这一组很不幸的垫底，很重要的问题就是与外界的沟通出了问题，现在看来只是我们用了两个零件换了别人一个零件这么简单，但是，这个问题如果出现在以后真实职场谈判中，我们毫无疑问是彻底的落了下风，这是完全不可取的。我们拥有那么多的螺丝，可是却不能用这些螺丝换到我们没有的.部件，那么我们就是完全发挥“螺丝”应有的功能。等价交换，各取所需，这个简单的道理，我们小组都没能彻底领悟。第二次的培训，我们的重点就放在了进入企业之前的培训——如何制作简历。简历是我们获得工作机会的敲门砖，当今社会求职找工作的方式很多，但是简历适用于每一种，每一阶段，当招聘官打开招聘邮箱的第一课开始，映入眼帘的即是简历，所以简历的好坏与否，直接影响到求职的成功，可以说简历就是我们在企业的第一张脸，做一份完整，有效的简历，是我们进入到一个企业的关键，是迈向成功的第一步。
两次的实训，于我而言都是受益匪浅。最重要的一点就是团结协作，在一个组织之中，很多时候，合作的成员不是我们能选择得了的，所以，很可能出现组内成员各方面能力参差不齐的情况，如果作为一个领导者，此时就需要很好的凝聚能力，能够把大多数组员各方面的特性凝聚起来，同时也要求领导者要有很好地与不同的人相处与沟通的能力。如果领导者在开始时没有以身作则做好各方面的工作，就会产生许多不良的后果。例如，在一个集体中如果成员之间缺少最基本的信任，那么成员总是想要在同伴面前保护自己，他们就不可能彼此争论，所谓的明哲保身的做法，只要是与自己利益无关的事情便高高挂起，即不愿对彼此负责，那么，还有谁会对集体的发展负责？这样的团队，其发展是令人担忧的。所以，要加强与他人的合作，首先就必须保证集体成员是忠诚的，有责任心的，有意志力的，而且，还要有着对于自身团队的荣誉感，使命感。领导者必须信任团队的所有成员，彼此之间要开诚布公，互相交心，做到心心相印，毫无保留；要与团队的每一个成员紧密合作，直到整个团体都能紧密合作为止；分析每一个成员完成工作的动机，研究他们的迫切需要，针对他们的动机和需要，集思广议，多听听别人的建议，不要一意孤行，俗话说：“人心齐，泰山移。”同时，领导者也要有领导者的风范，工作上对成员严格要求，在生活上也要关心成员，做好团队成员之间的沟通和协调工作，使整个团队像一台机器一样，有条不紊地和谐运转。
当然，在协作的过程中，有一项工作显得尤为重要，那就是沟通。人与人之间的沟通能带来对生活的理解。在我们日常生活当中，人际沟通是不可或缺的活动，我们在和别人交流的过程中，勉励和自勉，要想给别人一杯水，自己就要有一桶水或者更多。与其讨好别人，不如用心保持和谐、互动、互助的良好状态，透过好好沟通来互相感应。若能心意相通，大家都愉快。在共勉中提高，是人生的一件乐事，比如，对朋友说明一件事情，为了做的更好，我们需要去学习，去思考，去提炼，这本身就是一个进步的过程。沟通的作用，可以帮助我们达成某一方面的共识，大家都有保留自己意见的权利。“小人同而不和，君子和而不同”就是这个道理。
大学生涯中的最后一次实训也结束了，我们即将踏上社会，也就是检验我们各项学习成果的。
机器人仿真实训心得（汇总13篇）篇四
经过连续两周的`仿真实习，我们练习了离心泵、换热器、液位的控制、精馏塔的冷态开车、正常停车以及相应事故处理的仿真。通过这次仿真实习基本单元操作方法；增强了我对工艺过程的了解，进而也更加熟悉了控制系统的设计及操作。让我对离心泵、换热器、精馏塔等有了更深刻的了解和认识。通过本次的化工仿真实习收获颇多，对工艺流程、控制系统有了一定的了解，基本掌握了开车、停车等的规程。
开始接触化工仿真软件时，感觉很迷漫也很好奇，在后来的实习过程中我首先仔细阅读了课本上实习的具体流程，基本明白了操作的规程。
特别是在练习精馏塔单元等复杂的化工过程的时候，我觉得应该：
（1）要仔细认真的阅读课本上相应的流程操作，对每一步操作都应该要有所领会、理解，因为过程的熟悉程度在操作中使至关重要的。过程不够熟悉也许会误入歧途，错误的操作，最后事倍功半，也不能很好的掌握所需学习的内容。
（2）面对一个复杂的工艺过程时，如果不能事先了解到它们的作用和相应的位置，以及各自开到什么程度，在开车时我们可能会手忙脚乱，导致错误的操作，因此，在开车前最重要的准备工作就是熟悉整个的工艺过程。
（3）在开车后的操作中一定要有耐心，不能急于求成。无比达到每一步的工艺要求之后，才能进行下一步的操作，否则可能造成不可挽回的质量错误。因此在面对一个工艺流程，必须要了解这个工艺流程的作用是什么，要达到怎样的目的，了解流程中的各个环节，是如何进料的，操作条件又是如何，要达到什么样的要求。只有这样我们才能更好的学习或掌握所练习的学习内容。
总之，通过二周的仿真实习，我明白了许多，同时也懂得了许多，在操作过程中对每一步工艺操作都要耐心的完成，要达到规定的要求，不能急于求成，否则会事倍功半。要不断的吸取失败的教训，虚心向老师和优秀的同学请教，总结经验。此外，在以后的学习和生活中，要更加刻苦、努力的学习自己的专业知识，夯实基础、扩大自己的知识面，从而在以后的工作或生活中，更好的为我所用，为以后踏上工作岗位打下基础！
机器人仿真实训心得（汇总13篇）篇五
仿真实训心得要怎么写，才更标准规范？根据多年的文秘写作经验，参考优秀的仿真实训心得样本能让你事半功倍，下面分享【仿真实训心得优秀3篇】，供你选择借鉴。
为期三周的仿真实训在周五下午的考试后结束了，在这紧张而又愉快的十五天里，我们主要用仿真软件犹如身临其境的对化工单元的实验操作和知识要点做了深刻的实训，仿真心得体会。按照老师的安排，前两天我们针对离心泵单元做专项训练，接着两天在固定床反应器单元专心攻克，依次是间歇釜反应单元,精馏单元，吸收解析单元各个单元进行专项练习。按照这个计划实行下来，我有了不少心得与体会，这里面当然有好的方面也有不足的地方，就这些心得我做了一下总结。
由于我们正在学习化工原理各项单元，加上之前进行的实验环节，其原理和仪器设备我已在课本上有了大概的了解，所以对它的一些术语并不陌生，进行起来比较顺利。在仿真实验中除了一些软件必要的过程之外，其他实验操作使我深刻了解到真实实验操作中对连锁，串级等等的使用，然后是查看压力表是否达到要求压力，不是就再调整减压阀;之后调节气体流量;打开主机总开关，在温度控制器中根据实验要求进行调节;还有间歇反应釜单元的温度调节很关键，温度控制在110~120之间，就要求我们在操作过程中一定要按照步骤中规定的进行操作，操作熟练之后从中自己可以摸索出一些经验，但是其中的步骤顺序不可以颠倒。在知识要点方面，通过这样的学习比单记课本上的知识要容易深刻的多，而且巩固学过的知识，印象更深刻。
由于仿真对于我们来说就是一个新鲜事物，因为我们之前没有接触过，无论是仪器还是知识要点，我都不是很了解，幸好在课下对其大致看了一遍才使实训得以继续下去。电脑操作时，在选择要做的单元后，找到单元操作步骤，然后熟悉此单元的流程，再将原理，步骤，流程图，现场图，dcs图进行综合分析，最后在将进行仿真练习，经过这次仿真实训后，我对其相关仪器有了一定的了解，不再是单凭想象了，这更有利于我以后在实际工作对仪器的操作，而且把相应技能和知识提升到一个新的层次。
当然，在这次实训中，还有许多不足，很多具体的操作环节还没有搞懂，因为相应步骤只要做了就能得分，就没有再去追究，这种得过且过的作为以后要改正。
对于仿真实训，是很好的事，可以让学生更好的理解相关知识，了解相关仪器的操作;当然，能亲手在真正的仪器上进行实验操作就更好了。不过仿真环境有欠缺之处，而且在实训过程中应该给学生一些自由活动的时间，不然容易疲倦。
对于仿真实训中一直和我们在一起的各位老师我深表感激，在百忙之际，不辞辛苦的和我们一起渡过了这紧张的十五天，不时的督促我们，才使得我们没有虚度这十五天，真正的学到了不少知识。所以，谢谢老师们。
以上就是我对通过这十五天的仿真实训后的心得与体会。希望以后优点继续发扬，缺点坚决改过。
随着高层、超高层建筑的大量出现，如何降低大厦的运行成本，提高经济效益，实现开源节流已成为物业管理公司必须面对的课题。大家都知道，在建筑的运行成本中，大厦设备用电的电费支出占相当大的比例。而电费单价的高低与大厦的相关设计和运行管理水平是密不可分的。
我国目前的电价结构仍是由基本电费和计量电费组成。通常，办公商用大厦的电费支出是供电部门按每台变压器的需量电费(按变压器的总容量计)加计量电度电费来计算的。而物业管理公司则通常以办公面积计算公共水电费的方式分摊中央空调、电梯、照明等设备用电的电费。变压器的投入量不同及其利用率的高低，将直接影响电费的单价水平，造成电费的收支不平衡。因此，通过提高变压器的利用率，在相同的用电负荷情况下，减少变压器的投入量，将可以降低变压器的基本电费和变损。而大厦的设计者们容易忽视设备运行的经济性，不能充分考虑设备运行的季节性和大厦使用率的高低对用电需求的影响。所以，很多大厦的供配电设备常常在设计上存在大马拉小车的现象，造成运行成本的上升。
时代广场是深圳市首座全面投入使用的智能大厦。地面38层，地下3层，建筑面积87000m2。电力负荷总容量为7500kva，由六台1250kwa的变压器组成。大厦投入使用后，由于受出租使用率和气候温度变化的影响，用电量波幅很大，通常需要投入1～4台变压器数量不等。但由于电力系统结构设计上的原因，系统必须同时启动三台变压器，才能保证正常运行，每台变压器的平均利用率常常不足30%，造成空耗1～2台变压器的基本电费和变损，按该地区的电价收费标准，仅此一项每年就浪费高达百万元。
1大厦供配电系统的设计概况及其存在的问题。
从大厦一次线路系统图(如图1所示)不难看出，只要在系统的分段点增加二台联络柜，便能解决上述问题。六台变压器通过五台联络柜的分合，按实际用电量合理投切变压器，随变压器的投入量分段运行，向整个低压系统负荷供电。这一方案的技术难点在于，如何解决多个开关的相互联锁，防止变压器间的并联运行造成上述高压系统短路或反供电安全事故的发生。
由三台开关的相互联锁延伸到五台开关的相互联锁，实现多台变压器的多种组合运行。由图1得出结论：无论系统由多少台变压器组成，只要任意一台开关柜与相邻的开关能实现互锁，便满足了整个系统的联锁要求。
(2)如图3所示：联络柜开关的二次回路中，任何一台联络开关(如q2)只要与相邻的两联络开关q1、q3和相邻的两变压器主开关a2、a3联锁，实现五台开关间的联锁。也就是说，q2合闸的前提条件是：q1和a2或q3和a3的常闭触点处于闭合状态，即q1和a2或q3和a3在分闸位置时，q2的合闸线圈yc得电，合闸机构动作。q2合闸后，q1、a2、q3、a3的操作按相应的开关控制原理执行，其它开关处任意状态。这样便确保了十一台开关甚至无限多的开关的联锁，即可根据实际用电量投入变压器运行：投入一台变压器时，全段供电运行，其它变压器主开关因联锁处于分闸位置;投入二台变压器时，分两段运行，其它变压器的主开关及分段的联锁开关因联锁处于分闸状态。依此类推，投入任意数量变压器运行均能满足系统的联锁要求。确保了系统运行的经济性。同时，由于变压器组合运行方式的重要，又大大提高了供电的可靠性。
3元件选型及其工作原理分析说明。
该系统使用的是世界著名品牌abb系列开关，保护功能齐全，自动化程度高，性能可靠。
(1)上述所有开关联锁触点均为开关本体触点联动，不会发生误动作;。
(3)开关所有操作的驱动机构(如yc-合闸、yo—分励、yu—失压)均为瞬间电源驱动，故障率低。更详细的开关动作机构原理请参阅相关产品说明书。
往两年的实训都是很敷衍的就过去了，都是老师匆匆走进教室，匆匆告诉我们要实训，匆匆布置完题目说句两个星期之后交，最后再匆匆离开离开教室···所以大学实训究竟训些什么??我完全不清楚，在我映像中，实训就是半个月写篇报告交上去，就这么简单。没想到这个学期，在我们都已经放假的时候，突然安排了一次实训，本来我还在想又是像往年一样混混就过去了，没想到，实在跟我的预想不同，与往年相比更是大相径庭。对于我们困在象牙塔三年的大学生来说，企业究竟是何构造，如何运作，是何流程完全不清楚，甚至可以说是毫无头绪。一次简简单单的实训课，当然不可能让我们实实在在的了解到整个企业的面貌。
我们作为即将毕业，踏入社会的大学生，实践几乎就是零，也许有的同学会做做兼职，自己摆个小摊或者以别的形式，试探了一下社会，但是我们现在能接触到又仅仅是冰山一角，真正的职场，企业，社会又是如何，我们都答不出来，可是我们又怎么能打毫无准备之仗呢，企业仿真实训，也许就是这样走进了我们的课堂。
两次培训课，每次的重点都不一样。第一天，无论是早上的部门角色分配，还是下午的水壶组装模拟训练，都是假设我们已经进入到企业之后进行的活动。尤其是下午的训练，我们这一组很不幸的垫底，很重要的问题就是与外界的沟通出了问题，现在看来只是我们用了两个零件换了别人一个零件这么简单，但是，这个问题如果出现在以后真实职场谈判中，我们毫无疑问是彻底的落了下风，这是完全不可取的。我们拥有那么多的螺丝，可是却不能用这些螺丝换到我们没有的部件，那么我们就是完全发挥“螺丝”应有的功能。等价交换，各取所需，这个简单的道理，我们小组都没能彻底领悟。第二次的培训，我们的重点就放在了进入企业之前的培训——如何制作简历。简历是我们获得工作机会的敲门砖，当今社会求职找工作的方式很多，但是简历适用于每一种，每一阶段，当招聘官打开招聘邮箱的第一课开始，映入眼帘的即是简历，所以简历的好坏与否，直接影响到求职的成功，可以说简历就是我们在企业的第一张脸，做一份完整，有效的简历，是我们进入到一个企业的关键，是迈向成功的第一步。
两次的实训，于我而言都是受益匪浅。最重要的一点就是团结协作，在一个组织之中，很多时候，合作的成员不是我们能选择得了的，所以，很可能出现组内成员各方面能力参差不齐的情况，如果作为一个领导者，此时就需要很好的凝聚能力，能够把大多数组员各方面的特性凝聚起来，同时也要求领导者要有很好地与不同的人相处与沟通的能力。如果领导者在开始时没有以身作则做好各方面的工作，就会产生许多不良的后果。例如，在一个集体中如果成员之间缺少最基本的信任，那么成员总是想要在同伴面前保护自己，他们就不可能彼此争论，所谓的明哲保身的做法，只要是与自己利益无关的事情便高高挂起，即不愿对彼此负责，那么，还有谁会对集体的发展负责?这样的团队，其发展是令人担忧的。所以，要加强与他人的合作，首先就必须保证集体成员是忠诚的，有责任心的，有意志力的，而且，还要有着对于自身团队的荣誉感，使命感。领导者必须信任团队的所有成员，彼此之间要开诚布公，互相交心，做到心心相印，毫无保留;要与团队的每一个成员紧密合作，直到整个团体都能紧密合作为止;分析每一个成员完成工作的动机，研究他们的迫切需要，针对他们的动机和需要，集思广议，多听听别人的建议，不要一意孤行，俗话说：“人心齐，泰山移。”同时，领导者也要有领导者的风范，工作上对成员严格要求，在生活上也要关心成员，做好团队成员之间的沟通和协调工作，使整个团队像一台机器一样，有条不紊地和谐运转。
当然，在协作的过程中，有一项工作显得尤为重要，那就是沟通。人与人之间的沟通能带来对生活的理解。在我们日常生活当中，人际沟通是不可或缺的活动，我们在和别人交流的过程中，勉励和自勉，要想给别人一杯水，自己就要有一桶水或者更多。与其讨好别人，不如用心保持和谐、互动、互助的良好状态，透过好好沟通来互相感应。若能心意相通，大家都愉快。在共勉中提高，是人生的一件乐事，比如，对朋友说明一件事情，为了做的更好，我们需要去学习，去思考，去提炼，这本身就是一个进步的过程。沟通的作用，可以帮助我们达成某一方面的共识，大家都有保留自己意见的权利。“小人同而不和，君子和而不同”就是这个道理。
大学生涯中的最后一次实训也结束了，我们即将踏上社会，也就是检验我们各项学习成果的。
机器人仿真实训心得（汇总13篇）篇六
第一段：机器人仿真的背景和意义（200字）。
机器人仿真是一种基于计算机技术和模型建立的仿真方法，通过对机器人的行为、动力学和感知等方面建模和模拟，实现对机器人系统性能的评估和优化。机器人仿真的背景是人们对机器人智能化和自主化的追求，以及对机器人工作效率和安全性的要求。机器人仿真可以提前检验机器人设计方案的合理性，降低开发成本和风险，也可以用于教学和培训，提升机器人操作和控制的技能。
第二段：机器人仿真的方法和技术（200字）。
机器人仿真主要涉及建立机器人的模型和环境模型，仿真算法与仿真平台的选择、机器人控制方法与算法的设计等。机器人仿真可以基于物理学和动力学原理建立机器人模型，通过求解动力学方程模拟机器人的力学行为。同时结合计算机图形学和虚拟现实技术，可实现对机器人运动轨迹、传感器数据和环境变化等的可视化呈现。
机器人仿真具有很多优势。首先，通过机器人仿真可以减少实际设备和场地的需求，节约成本。其次，可以在完成仿真后，对仿真结果进行分析和优化，改进机器人的设计和控制方案。此外，机器人仿真还可以应用于机器人姿态规划、机器人路径规划、机器人协作控制等领域，为机器人系统的研发和应用提供支持。
在进行机器人仿真的过程中，我深刻体会到了机器人仿真的重要性和价值。首先，机器人仿真能够将虚拟的机器人系统呈现在计算机屏幕上，使我们能够直观地观察机器人的行为和效果。其次，机器人仿真可以提前发现并解决机器人系统中的问题，避免在实际操作中产生不必要的损失。同时，机器人仿真还可以快速比较和评估多种不同的设计方案，为机器人系统的优化提供参考。
在仿真过程中，我还学到了一些技巧和经验。首先，建立准确的机器人模型是保证仿真结果有效的基础。其次，合理选择仿真算法和仿真平台，可以在提高仿真效率的同时保证仿真结果的准确性。同时，合理设置仿真环境，考虑到各项因素的影响，可以更真实地模拟机器人在实际工作中的表现。最后，对仿真结果的分析和优化要及时进行，不断改进机器人的设计和控制策略。
第五段：展望机器人仿真的未来（200字）。
随着人工智能和机器人技术的不断发展，机器人仿真将发挥更加重要的作用。未来，在仿真技术的支持下，机器人将实现更加智能和自主的工作能力，能够应对更加复杂和危险的环境。同时，随着虚拟现实技术的应用，机器人仿真将更加贴近真实环境，提供更真实的感知和操作体验。另外，机器人仿真还将与云计算、大数据和物联网等技术相结合，实现多机器人协同操作和自动化控制，为人类社会的智能化和自动化带来更多的可能性。
总结：机器人仿真是一种重要的技术手段和方法，不仅可以提高机器人系统的设计和控制效率，还可以为机器人技术的发展和应用提供支持。通过机器人仿真的实践和体会，我认识到了机器人仿真的价值与意义，也掌握了一些机器人仿真的方法和技巧。相信随着科技的不断进步，机器人仿真将在更广泛的领域发挥更重要的作用。
机器人仿真实训心得（汇总13篇）篇七
石化行业的蓬勃进展标志着一个国家工业水平的富强昌盛。燕山石化是中国石化集团下属特大型石油化工联合企业之一，在国内外石化领域占有特别重要的地位。作为一名化工型学子，我有幸两次亲临燕山石油化工有限公司，第一次只是从感观上熟识燕化，而这一次则亲临操作现场，亲自动手参与生产实践，的确深有感受。在学校里的理论学习或许比较深刻和透彻，但缺乏了动手实践的机会，可能就会显得有些枯燥乏味，这次的生产实习让我们体会到，实践出真知。唯有理论学问与生产实践相互结合起来，才会让我们意识到学以所用的巨大魅力，这正如马克思主义哲学思想，理论与实际相联系。实践的观点是马哲首要和基本的观点，实践的原则是马哲的建构原则，所以，建立一套正确、完善的理论体系，就是建立在一次又一次的实践经受之上。
在燕化的第一周，我们学习了对二甲苯临氢异构扮装置的生产原理、工艺流程和相关设备的工作原理和结构，其中较为常见的精馏塔和换热器等，我们都有机会亲眼目睹到真实的各类大型设备，甚至能亲自动手操作和把握。在老师傅的细心讲解之下，我们都主动参与实践，参与问题争辩，或许是第一次面对这些功能各异的化工仪器设备，大家都很新奇，也很乐观地去学习，在室内操作中，各组人员有序地进行工作，虽然只是一次仿真模拟的经受，我们都各自绷紧神经，生怕自己的操作会消逝问题，当心谨慎地去调整各个参数。当然，这一方面是需要带队老师的细心指导，另一方面也要充分发挥自己所学的理论学问。面对实践的考验，也就是对我们所学学问的检验，这是了解一个化工生产工艺过程的关键步骤，有机会进入到每个流程，这是在学校里不行能有的机会。怀着这种惊奇心，我爬高钻低，去观看一些设计的细节，正好上学期刚学完了化工课程设计，这次实习，正好加深了一些概念上和实物上的联系理解。在理论的设计过程中，我总会有一些不能理解的专业问题慢慢积累，虽然问过老师，却总是不能从根本上去理解和记忆，这次实习，全部问题几乎都能迎刃而解。
在燕化实习的其次周，我们通过仿真软件学习了常减压装置的工作原理和工艺流程，这是一套模拟炼油厂的精馏过程装置，常减压是石油加工行业中的龙头装置，也就是说，只要是从石油中提炼出来的化工产品，这个常减压蒸馏处理是第一步。现场也是一个模拟界面，dcs集散把握系统把握界面，通过把握现场和系统，将整个流程实现正常开车和维持平稳状态。这个操作过程相比上一周的要简洁，但也由于有了上一周的学习，在理解方面也有很大的关怀。依据生产工艺流程，逐步开启和调整，最终还要将生产维持在一个平稳平安的状态。开头每次开车都得用三四个小时的'时间，一个星期的实习，我们渐渐从生疏到娴熟，一次比一次开得稳，时间也渐渐缩短。在整个过程中，我体会到了很多很多实践工作中的乐趣，一种思考问题和查找答案的乐趣。同时，也领悟到了很多道理，人们在实践中犯了错误，遭到了失败，或许就是没有坚持主体与客体的统一，将理论学问推崇于基石之上，甚至违反了实际状况。从客体方面来说，客体进展的无限性和过程性准备了这种统一的不协调；从主体方面来说，脱离了客观进展状况，也是不合理的。所以，在仿真过程中，加之深化到实际的生产中，两者相互结合统一，才能推动整个事物的进展。
在燕山的实习虽然只有两周，此次实习很短暂，单讲实习，能学到的东西也是有限的，不过在感性熟识上我们对化工厂的状况有了更详细的熟识。从实习中，也发觉了自己还有很多地方需要去学习和巩固，熟识到理论与实际的差距，同时也找到自身状况和社会实际需要的差距。我会在以后的工作和学习中，加强熬炼，为走向社会、服务社会做好预备，在实践中也要不断去创新，才会不断进展，为石化行业做出自己的贡献！
机器人仿真实训心得（汇总13篇）篇八
经过连续两周的仿真实习，我们练习了离心泵、换热器、液位的控制、精馏塔的冷态开车、正常停车以及相应事故处理的仿真。通过这次仿真实习基本单元操作方法;增强了我对工艺过程的了解，进而也更加熟悉了控制系统的设计及操作。让我对离心泵、换热器、精馏塔等有了更深刻的了解和认识。通过本次的化工仿真实习收获颇多，对工艺流程、控制系统有了一定的了解，基本掌握了开车、停车等的规程。
开始接触化工仿真软件时,感觉很迷漫也很好奇，在后来的实习过程中我首先仔细阅读了课本上实习的具体流程，基本明白了操作的规程。
特别是在练习精馏塔单元等复杂的化工过程的时候，我觉得应该：
(1)要仔细认真的阅读课本上相应的流程操作，对每一步操作都应该要有所领会、理解，因为过程的熟悉程度在操作中使至关重要的。过程不够熟悉也许会误入歧途，错误的操作，最后事倍功半，也不能很好的掌握所需学习的内容。
(2)面对一个复杂的工艺过程时，如果不能事先了解到它们的作用和相应的位置，以及各自开到什么程度，在开车时我们可能会手忙脚乱，导致错误的操作，因此，在开车前最重要的准备工作就是熟悉整个的工艺过程。(3)在开车后的操作中一定要有耐心，不能急于求成。无比达到每一步的工艺要求之后，才能进行下一步的操作，否则可能造成不可挽回的质量错误。因此在面对一个工艺流程，必须要了解这个工艺流程的作用是什么，要达到怎样的目的，了解流程中的各个环节，是如何进料的，操作条件又是如何，要达到什么样的要求。只有这样我们才能更好的学习或掌握所练习的学习内容。
经过这几天的仿真实习，我们练习了离心泵、换热器、精馏塔、石油常压减压精馏装置和锅炉的开车仿真。通过仿真实习我们可以了解基本单元操作方法，增强对工艺过程的了解，熟悉控制系统的设计及操作，学习复杂控制系统的投运，学习安全和规范化操作同时增强我们训练排除故障的能力。
下面我将具体讨论下对于锅炉单元的开车流程和操作体会。
(一)在仿真操作前腰熟悉工艺流程，熟悉操作设备，控制系统，开车规则
在锅炉加热的单元中。锅炉本体由省煤器、上汽包、对流管束、下汽包、下降管、水冷壁、过热器、表面式减温器、联箱等组成。省煤器有四组，主要作用是预热锅炉给水，降低排烟温度，提高锅炉热效率。上汽包由百叶窗、旋风分离器、水位计等组成，主要作用是汽水分离，连接受热面构成正常循环。水冷壁由，主要作用是吸收炉膛辐射热。过热器分低温段和高温段，主要作用是使饱和蒸汽变成过热蒸汽。表面式减温器由主要作用是调节过热蒸汽的温度。
(二)分清各个操作流程的顺序性
要求分清操作流程的顺序主要有两个原因：第一是考虑安全生产，如果不按操作顺序开车回引发事故，第二是由于工艺过程的自身规律，不按操作顺序就开不了车。因此操作步骤之间的顺序至关重要不能随意更改。
在锅炉单元中，需要先启动供水装置，然后做点燃锅炉的前期准备，再通过高压燃气对锅炉进行加热，接着锅炉并气，之后逐渐增加锅炉的负荷，最后通烟气使锅炉正常运行。
(二)分清阀门应该开大还是开小
当手动操作一个调节阀或者一个手操阀时，首先要搞清楚阀门应该开大还是关小。阀门的开和关于当前所处的工况以及工艺过程的结构有直接关系。比如在锅炉单元中当开小hv-29时就会使pic-01的压力检测值上升，当上升至4.00mpa时系统就会报警，这里hv-29是向上气体的排空阀。同样当我们关hv-30就会使tic-01的温度上升。
机器人仿真实训心得（汇总13篇）篇九
经过连续两周的仿真实习，我们练习了离心泵、换热器、液位的控制、精馏塔的冷态开车、正常停车以及相应事故处理的仿真。通过这次仿真实习基本单元操作方法;增强了我对工艺过程的了解，进而也更加熟悉了控制系统的设计及操作。让我对离心泵、换热器、精馏塔等有了更深刻的了解和认识。通过本次的化工仿真实习收获颇多，对工艺流程、控制系统有了一定的了解，基本掌握了开车、停车等的规程。
开始接触化工仿真软件时,感觉很迷漫也很好奇，在后来的实习过程中我首先仔细阅读了课本上实习的具体流程，基本明白了操作的规程。
特别是在练习精馏塔单元等复杂的化工过程的时候，我觉得应该：
(1)要仔细认真的阅读课本上相应的流程操作，对每一步操作都应该要有所领会、理解，因为过程的熟悉程度在操作中使至关重要的。过程不够熟悉也许会误入歧途，错误的操作，最后事倍功半，也不能很好的掌握所需学习的'内容。
(2)面对一个复杂的工艺过程时，如果不能事先了解到它们的作用和相应的位置，以及各自开到什么程度，在开车时我们可能会手忙脚乱，导致错误的操作，因此，在开车前最重要的准备工作就是熟悉整个的工艺过程。(3)在开车后的操作中一定要有耐心，不能急于求成。无比达到每一步的工艺要求之后，才能进行下一步的操作，否则可能造成不可挽回的质量错误。因此在面对一个工艺流程，必须要了解这个工艺流程的作用是什么，要达到怎样的目的，了解流程中的各个环节，是如何进料的，操作条件又是如何，要达到什么样的要求。只有这样我们才能更好的学习或掌握所练习的学习内容。
机器人仿真实训心得（汇总13篇）篇十
xxxx年12月13日，各不同专业的，即将接受完大学本科学历教育走向社会或其他的精英们济济一堂，每13人一组组建一个管理团队，去模拟运营一个资产达六千多的电子产品制造公司。这个小组的成员是按不同专业背景组合的，以适应公司运营所需的分工。
工商管理专业很容易的让人想起mba，进而想到ceo；而最重要的是因为我大三曾经选修了一年的erp，期间担任过各个职位，对这个实习比较熟悉，所以就当选为ceo了，另外的12人成员也找到了各自的位置。
作为ceo，最重要的是把握大势，掌好舵，于是，一拿到经营规则等相关资料之后，二话不说，先熟悉了再算，因为不知道游戏规则的人是不可能游戏的。
为了得出公司的战略规划，我们结合了公司的远景与使命，综合考虑企业内外部相关因素，运用了i-e矩阵，行业竞争五力分析模型以及swot分析方法。
规划好了，接下来就是结合实际情况按战略规划进行实操了。
“性格决定命运”，过度付责任，过于追求完美与卓越的我，注定了是辛苦劳累的命。在叫不动人的情况下（不过如果没心做出来的事，也不会好吧），我决定自己做了。一个人既要负责公司的整体规划，也要负责市场，还要搞定生产与采购、储运、招聘等，光杆司令，期间多少的彻夜不能眠与多少的辛酸，不知该如何诉说。
还好，经过了大概一个星期左右吧，有人说是被我的行为感动了，我的帮手多了起来，各个部门都开始有人掌舵了。于是公司开始进入了飞速的发展上，虽然前进中有曲折，但是曲折之后，我们继续的前进。总体来说，三年的模拟经营中，我们的经营业绩还是很不错的，三年，基本连连翻番了，尤其最后一年，税后净利过亿，资产负债结构合理，保值增值率高。
第十年，这一年，我们真的实现了质的飞跃，总资产达到3.5个亿，当年税后净利润高达1.06个亿。
三年累计，我们开发了国内和国际市场以及所有的客户；成功研发了p2～p4产品并取得相应的生产许可证；成功申请了iso9001和14000，资产总额从接任前的6380扩大到第十年的3.5亿，累计实现营业收入3.7亿，实现利润1.1亿。
整个erp模拟实习下来，给我最大的回忆应该是每天都绷紧的神经和不知多少个奋战至深夜甚至次辰的日夜，有很多时候，脑袋在天旋地转的，眼睛严重睁不开了，但是，ceo要对整个公司负责的，自己的工作，不用说，肯定是自己做的，但同时，缺席的人的工作，你也得做……当然也少不了当时取得成绩时的欢愉与遇到挫败时的伤感了以及一起奋战了一个多月的组员们：
高度积极、负责并且绝对服从组织安排，随时准备着冲向有需要的地方的黄桂同学；
能力超强的同时具有高度责任感并且非常喜欢这个刺激的游戏的兆元同学；
即便需要工作，但同样挤出一切可以挤出的时间和精力来撑起整个市场部的东华同学；
诚诚恳恳，兢兢业业的德炎、敷永、志皩、雪友、旺枝、谭劲……
他们绝对是公司的大功臣，同时也是值得深交的朋友。
整个的实习过程中，有过共同努力实现目标的愉悦，也有过单枪匹马的孤独与苦闷，甚至还有跟组员闹矛盾的情况，我将来出社会的目标也是ceo，所以就想得特别多。
从一开始的时候，我就似乎忽视了沟通，主观的认为每个人都会自觉的完成自己负责的部分的。但是后来工作断节了，我才发现原来有些人并不这样想，以致于使得公司运营出现了间断。
硬性的任务并不是每个人都会做的，正所谓上有政策下有对策，要想你的下属按照你的期望来做的话，你得找到他的激励点并刺激它。譬如有些人，他不是负责人，但是如果你给他负责人的感觉，他会加倍的努力的。
有些东西是可以调和的，但有些东西却不一定，就像是价值观，不是一时半刻形成的，而一旦形成将会是根深蒂固的，正所谓“江山易改，本性难以”。有些人觉得事不关己，得高高挂起，诸如说出“我问过老师了，这个项目是给你打分的，如果我做了，但是我又没有分，那不就白做咯”，我不会去探究他说的是真是假，也不去计算一个部门的10个作业里面你做一个，其他的都留给另一个来做是不是公平，但我不喜欢这句话，一个集体的，我不喜欢这样分，互相帮忙不是更好吗。什么都不看，就冲这句话，我不喜欢跟这个人合作，这样子的话，无论怎样，都不可能完美的合作的。所以，如果要招聘的话，得仔细考察该应聘者是不是跟企业已有的价值观，企业文化融合得来。
小时候听故事，喜欢上了前知500年，后知500年，无所不知，无所不能的诸葛亮，想想看，一个死了的人都可以吓退一队大军，多么的有能耐，多么的威风啊，所以一直以他为榜样，向他学习。后来看了三国，觉得他死得好惨，很不甘，在想：其实如果他能授权，不是事必躬亲的话，应该会长寿一点，对蜀国也会更好吧。
我觉得应该分情况考虑吧，如果企业是我的话，最好是这样子咯，但是如果我仅仅是职业经理人，出现这样的情况，我应该随时需要另谋高就吧。当然我不是说企业一刻都不能离开你是好的，但起码不要说ceo的离开不会让企业有留念的价值吧。
实习期间，因为急症，去了医院一天，事前已经知道由于之前自己过于事必躬亲，致使其他人都不清楚状况的了，所以在开订货会前就跟我一直负责的本地和国际市场的客户都基本谈好了，只差没有签约，同时也一而再再而三的交代过公司的情况的了，但是在我在医院的时候，电话还是不断，公司的什么什么怎么啦？……他们向我投诉，公司就只能用“混乱”两个字形容，同时也是因为那节课，我们组没有及时参加工商行政部门的诚信企业评比，以至于我们组这么好的经营业绩，尤其是第十年，税后利润都高达过亿元，都没有得到任何的优秀，有点觉得自己好失败。而其实我们组的同学都坚信，我们是排第二的。
管理小到几个人的小食店大到庞大的公司集团，工作和任务都是繁多的，谁也不可能单干的了，也就是说，合作是必然的，能否合作，我觉得ceo的责任不小。相信，一个优秀的ceo，应该是能够使企业具有凝聚力的人。
机器人仿真实训心得（汇总13篇）篇十一
为期两周的仿真实训结束了，这段时间的实验心情是复杂的。从这里可以看出，这个实训让我学到了很多，获得了很多以前单纯从课堂上无法获得的知识、经验。
在实验的过程中，使学生对装置的工艺流程，正常工况的工艺参数范围，控制系统的原理，阀门及操作点的作用以及开车规程等更加详细的了解，并掌握典型化工生产过程的开车、停车、运行和排除事故的能力。
在实验中我学到了许多经验，这位以后进入岗位实践提供了宝贵的资源。比如，在操作之前做到熟悉工艺流程，熟悉操作设备，熟悉控制系统，熟悉开车规程;分清各个操作流程的顺序性;分清阀门开大还是开小;操作切忌大起大落;先低负荷开车达正常工况后再缓慢提升负荷;建立物料平衡概念等。
两周的仿真实验，模拟了这许多的化工过程的操作流程。这种经历使得我们这些即将面向社会，走向工作岗位的毕业生们对各种过程的流程和相关程序有了感性上深刻的认识和了解，也让我们接触到了企业实际生产的去盘工作流程，将书本上的知识与实际情况很好的结合，做到学以致用。
感谢学校能给我们提供这么好的学习机会!也感谢老师的悉心指导。
机器人仿真实训心得（汇总13篇）篇十二
关于电力系统及其自动化的一些感想及毕业后的目标杨金梅即将毕业了，就要开始一轮找工作的经历，学习电力系统及其自动化专业的我，觉得自己肩上的担子真的不轻，这个专业的学生承担的责任真的重如泰山，正因为这样，我也觉得非常自豪和骄傲，也希望自己能不负老师和社会的信任，真正的为电力系统贡献出自己最大的力量。
学习了这么久的电力系统的时候，也了解了很多关于电力系统的现状，那下边我就先说一下我了解到的电力系统及其自动化的现状，还有我的感想。
电力系统是由输电和用电等环节组成的电能生产与消费系统。
它的功能是将自然界的一次能源通过发电动力装置（主要包括锅炉、汽轮机、发电机及电厂辅助生产系统等）转化成电能，再经输、变电系统及配电系统将电能供应到各负荷中心，通过各种设备再转换成动力、热、光等不同形式的能量，为地区经济和人民生活服务。
由于电源点与负荷中心多数处于不同地区，也无法大量储存，故其生产、输送、分配和消费都在同一时间内完成，并在同一地域内有机地组成一个整体，电能生产必须时刻保持与消费平衡。
因此，电能的集中开发与分散使用，以及电能的连续供应与负荷的随机变化，就制约了电力系统的结构和运行。
据此，电力系统要实现其功能，就需在各个环节和不同层次设置相应的信息与控制系统，以便对电能的生产和输运过程进行测量、调节、控制、保护、通信和调度，确保用户获得安全、经济、优质的电能。
建立结构合理的大型电力系统不仅便于电能生产与消费的集中管理、统一调度和分配，减少总装机容量，节省动力设施投资，且有利于地区能源资源的合理开发利用，更大限度地满足地区国民经济日益增长的用电需要。
电力系统建设往往是国家及地区国民经济发展规划的重要组成部分。
电力系统自动化是我们电力系统一直以来力求的发展方向，它包括：发电控制的自动化（agc已经实现，尚需发展），电力调度的自动化（具有在线潮流监视，故障模拟的综合程序以及scada系统实现了配电网的自动化，现今最热门的变电站综合自动化即建设综自站，即调度员培训仿真系统为调度员学习提供了方便）,配电自动化(das已经实现,尚待发展).按照电能的生产和分配过程，电力系统自动化包括电网调度自动化、火力发电厂自动化、水力发电站综合自动化、电力系统信息自动传输系统、电力系统反事故自动装置、供电系统自动化、电力工业管理系统的自动化等7个方面,并形成一个分层分级的自动化系统(见图)。
区域调度中心、区域变电站和区域性电厂组成最低层次；中间层次由省(市)调度中心、枢纽变电站和直属电厂组成，由总调度中心构成最高层次。
而在每个层次中，电厂、变电站、配电网络等又构成多级控制。
我学习的是电力系统及其自动化专业，正是这两者相结合的一个更高层次的专业，因此，对与我自身的要求我时时不敢放松，在学好专业知识，能够更好的运用专业知识的基础上，为国家的电力系统做出自己的贡献成了我的最终目标。
然而，在现今社会，本科生研究生比比皆是，作为学习电力系统及其自动化专业的大专生，面临的压力可想而知，所以，想要贡献自己的力量，必须要找到一个很好的平台，一个能让自己发挥的平台，这就要说说我今后的打算了。
总的来说，由于从20xx年开始国家电力紧缺，因此发电成为一个非常热火的行业，究竟会火到什么时候要看国家政策而定（毕竟这是一个国家必须垄断的行业），当然这样的香饽饽加国有企业就引起了全社会的关系户增长，由于每年的子弟、关系户的多少都不一样，所以发电找工作每年之间的差别很大，而且每个省、地区都有非常大的区别，今年市场不错，但不能保证明年也是牛市。
因此发电找工作首要的是要尽量摸清今年的行情，所谓知己知彼。
有一些，比如东方电气，南瑞等。
南瑞还是一个非常有力量的企业，现在国内的很多电气设备都是南瑞的产品，在很多领域能和南瑞竞争的企业非常少，比如在很多项目都不用招标（因为能够达到这种水平的就只其一家），不过南京南瑞和深圳南瑞科技分家成了竞争之势，深圳南瑞科技地理位置在深圳科技园，办公环境还是不错的，而且偌大的办公室空了将近一半的位置，足见其缺人。
我的家乡是沧州的黄骅港，这里是一个煤炭能源的输出大港，是继秦皇岛之后西煤东运的第二大港。
沧州国华电厂就坐落在黄骅港，国华沧东发电厂建设是国家重点工程，总装机容量480万千瓦，是华北地区最大的火电厂。
于我来说，这是一个很好的契机，是一个我自身发展的很好的平台，我希望我能到国华电厂学习工作，贡献自己的一份力量，为国家的电力发展添砖加瓦。
还有一件事情对我的触动特别大。
今年我国南方遭遇50年一遇的特大雪灾，刚好我的一个亲戚在湖南长沙上学，他回来之前，长沙就下过两场大雪，听他讲，他在长沙还没回来的时候，那里就时不时会停电。
后来听新闻讲，确实，湖南是这次雪灾的重灾区，电力设施遭到了严重的破坏，国家损失惨重，这正是对我们电力系统学生的一个启示，要努力做好自己的工作，保证人民的正常生活，最一名合格的电力系统的从业者。
机器人仿真实训心得（汇总13篇）篇十三
企业行为模拟是利用软件、数据、单据表格及实验参与者构建的实验环境中，以企业管理者的角色，模拟真实企业的管理经营活动，运营一个虚拟企业达到学习、运用、理解、掌握专业知识的目的。组织企业行为模拟实验，必须构建仿真的实验环境，让学员模拟真实企业的经营活动，运营一个企业，通过运营一个虚拟企业，达到学习、运用、理解和掌握专业知识与相关知识的目的。
我们柏森服饰有限责任公司是一件生产各类服饰的生产商，我们公司主要的岗位分为ceo、行政秘书、采购主管、cfo、财务助理、会计主管、生产主管、市场总监、物流主管和人事主管10个职位。公司大致的运行流程是：新年度计划决策、资金预算、响应订单、原材料采购、产品生产、编制报表等。我们公司始终把管理工作放在中心位置来抓，以管理出效益，以管理促发展。坚持要求公司各部门分工协作，密切配合，加强沟通协调，及时解决矛盾和问题，决不允许任何人以任何借口或理由在工作中相互推诿，更不允许任何人把个人之间的恩怨或思想情绪带到工作中去。
1、个人实习内容
在仿真模拟实习的前六周时间，我是身为我们公司的ceo。我作为ceo，一个非常具有挑战性的职务，主要工作是对市场进行分析，然后做出决策。我深刻感受到这写的工作将影响到生产主管的决策与判断，影响到财务主管对于资金流动的管理，影响到采购主管采购何种材料及采购的数量和时间，影响到市场主管对于广告投入的决策与订单的抢购。这一系列的工作一环扣一环，一个环节的失误就有可能导致整个经营的失败。就拿这次模拟经营来说，每个人应熟练的掌握和把握自己的本职工作，但是同时也要有全局意识，自己的工作能顺利的完成对于整体的工作是一个良好的发展趋势。
学校由于出于要让我们多接触不同的岗位，多利用自己所学习的专业知识，所以在最后两周时间进行了轮岗。在这次轮岗中，我由公司的ceo变身成为了公司的行政秘书。行政秘书的工作其实并没有很明确的说明，它主要是根据公司需要，协助各部门的工作，减轻其它部门的工作负担，协调各部门的工作和信息，可以说是一个流动部门。秘书的另一项工作的是整理公司文件，收发文件，把重要文件整理并保管好，管理各大小文档。
2、公司实习内容
2.1前期准备
在第一年开始运行时，我作为公司的ceo，首先就要跟公司各个部门商议确定公司的名称，制定公司的章程、明确各部门的岗位职责以及相关的管理制度，完成公司的工商登记、税务登记以及银行开户等相关的前期准备工作。在公司第一次领导层会议中，经过公司领导层的民主商议，我们最终确定了以柏森服饰有限责任公司作为公司的名称。一切前期工作准备就绪后，接着是召开公司成立后的第二次全体管理层代表大会，明确各部门工作职责和任务，确定公司未来六年的发展方向，对p1、p2、p3、p4等不同系列产品的市场容量及未来各市场的需求情况进行预测。由于在试运行的时候，我们公司看到了渠道商方面都需要一定量的低档产品，所以经管理层的详细分析，我们最终决定在第一年的经营过程中，以p1作为主打产品，努力寻找渠道商们以求建立长远的合作关系，并不断发掘潜在的渠道商，提高公司产品的销售额，为未来的经营之路打下扎实的基础。并通过观察第一年的市场发展变化，争取在第二年的后段开始实现转型生产p3、p4、p6等中高档产品的生产，在第四年进一步扩大生产规模，提高满足渠道商们对中高档产品的要求，进一步巩固公司在市场竞争中的地位，等待时机成熟以后可以考虑上市，寻求更丰厚的流动资金，进一步提高公司的竞争力。
2.2实际运营阶段
在第一年的运营中，我们根据小组讨论所做的分析决定购买一条手工生产线来进行生产并不向银行贷款。在第一年的前两个季度我们公司勉强也算是平稳度过。可是意想不到的是在第一年的第三季度开始，渠道商都集体退出低档市场，纷纷都转向销售中档产品。这个问题是我们预想不到的，因为我们的是手工生产线，只能生产低档产品，因此在第一年的最后两个季度我们公司都基本上接不到订单。在看到市场的变化后，我们公司的领导层马上开会放弃以p1为主打产品并决定本公司在下一年的发展战略究竟是经营中档产品还是冒进一点以高档产品为主打产品。最后我们领导层一致认为这个模拟的市场前景还是比较乐观的，所以我们拍卖了原有的生产线，加上向银行贷款800万作为周转资金继续生产。
第二年我们公司也同样遇到不少的问题。按照计划我们购置了一条全自动生产线，但是在这一年我们接到了一些出口的订单，由于不熟悉出口报关的工作，所以我们在发货给渠道商的时候的时间就拖长了。
第三年的时候渠道商都开始扩大自己在不同市场的市场份额，他们要寻找一个固定的合作伙伴提供货源，我们在这一年也确定了和b4和b6作为合作伙伴。因为已经运行了三年的时间，各个部门都已经熟悉自己的职责，因此这个年度我们的办事效率提高了。
接下来的几年时间，虽然要经历轮岗的变化，但是在公司各成员的通力合作，以老带新的良好工作氛围下，我们公司持续着稳步上升的态势，并在第五年和第六年分别多增加了两条生产线已扩大我们的生产产量，同时也做到了第二年初制定的计划在第六年结束时公司的资产要翻一倍。
3、存在的问题
当然，要说这个实习没有存在的缺点这个也是不可能的，因为同学们对分工还不是很明确，很多公司内部人员职位职责不清。有些人员身兼多职，总是很忙，有些人就整天无所事事，没有将小组的11个人真正组成一个团体，发挥出自己的特点优势和相互之间团结协作的精神。
另外由于本次实训为了能够通过较短的仿真实习尽可能模拟更长的厂商运营过程，生产制造企业的订单，原材料采购计划，生产线引进与建设等均以季度为最小的经济周期来进行，在这样的情况下，各个部门的工作量就会变得非常大，尤其对于财务部门来说原本由三个月的财务记账工作就必须要在一天或者是两天之内做好，由于很多同学都没有实际的操作过会计的工作，在这样的情况之下就会变得很混乱，应该在实训之前老师给予一定足够时间的系统的培训。
4、改进措施
学校应该明确规定每个职位在工作时所负责的领域，避免部分人趁着规则的漏洞，把原本自己要负责的工作推给别人完成。如果可以的话，应该在实习开展之前多抽出点时间来对我们进行培训和试操作，让我们在操作的过程中多熟悉自己岗位的工作流程。
通过这两个月的模拟仿真实习，我们认识到团队合作的重要性。采用小组学习的方式，可以促进不同专业同学之间的融合，优势互补，互相学习，从而提高我们自己探索知识和自主学习知识的能力。同时培养了我们的责任感，使我们认识到要对小组任务负责，培养我们为小组任务服务的意识，对小组学习成员负责，合理分配学习任务，使成员之间必须相互合作，相互沟通交流相互帮助、包容。只有大家齐心协力，才能得出最优方案，获得最佳结果。
不知不觉中仿真模拟实习就快要结束了，时间过得很快，我感觉自己还沉浸在模拟的场面中。虽然在经营模拟的过程中犯了一些错误，但最后的结果还是比较满意的。虽然上一整天的课有点累，可我感觉很充实，因为我在自己的切实体会与真实感受中，把理论用于实际，用行动感知心动。真的要感谢学校给我们提供了这么好的一个机会而让我学会很多知识和技能，也让我体会到很多东西，锻炼了我的各方面的能力。