毕业论文的撰写是对我们学术观点和研究方法的一个展示和证明，通过论文写作可以加深我们对专业知识的理解和应用。以下是一些关于毕业论文写作的常见问题解答，希望能够解决大家在写作过程中遇到的困惑和疑问。
专业机械臂毕业论文范文（17篇）篇一
摘要:本文主要介绍了当前企业机械设备管理过程中存在的几个问题及其相应的解决方法，为企业提高机械设备管理水平提供借鉴作用。
关键词:企业;机械设备;维护。
管理生产机械是当前企业从事生产极其重要的工具。随着市场竞争的日益激烈，企业改革的进一步深化，生产机械在现代化企业中的作用已尤为突出，机械设备管理在企业中也越来越受到重视。但由于各方面因素的影响，企业在机械设备管理过程中仍面临着许多实际问题需要解决，如何设法搞好企业机械设备管理工作，正确分析与解决管理过程中的各种矛盾关系，管好、用好、养好、修好生产机械，对提高企业设备管理水平和技术水平，加快生产进度，提高工作效率，降低劳动强度，增强企业的市场竞争力都有十分重要的现实意义。
1、当前机械设备管理中存在的问题及原因。
1.1、管理机构不健全，管理制度不完善。
（1）一个企业要搞好机械设备管理工作，需要适当建立和健全相应的管理机构，明确制定各级机构、人员的职责，这是机械设备管理工作顺利进行的组织保证。在生产过程中，生产项目往往点多线长，设备、人员调动频繁，而企业却普遍存在着管理班子不全，人员力量薄弱等现象。因为他们错误地认为，机械设备管理是生产现场的事，管理部门与基层单位只局限于个别业务上的联系，以致盲目地精简机构、压缩甚至取消设备管理机构及管理人员，或将其工作职能并入其他部门兼管。由此必然导致管理层与操作层之间上下脱节，出现谁也不管的局面，设备管理工作很难实施。
（2）其次，相当一部分企业仍缺乏完整、严格的机械设备管理制度，对机械设备的台账、技术资料档案的建立等工作尚未完善，管理工作无章可循、管理无序，有的企业甚至在购买了新设备后，没有及时或根本不入账，造成管理工作相当被动，设备糊涂使用，严重的甚至造成国有资产的流失。
1.2、机械装备落后，设备盲目购置。
（1）随着市场竞争的日益激烈，市场竞争已演化为人才与设备的竞争。与此同时，由于高新技术的高速发展，企业现有的机械设备已显得过于陈旧，其机械设备整体技术状况已进入老化阶段，大半处于落后水平，造成企业在部分大型项目的投标及生产组织上受到限制，在一定程度上制约了企业的发展。
（2）为了适应当前形势，企业的确需要适当引进一些国内外较为先进的机械设备，以提高企业的技术装备水平。但有些企业没有根据自己企业发展的需要，未能科学地制订机械设备的发展规划和购置计划，未能正确预测所引进机械设备的市场使用前景，导致所购设备不能满足生产项目的生产要求，新置设备如成“废物”。
（3）还有的企业为了一味追求设备的生产率，盲目购置一些大型设备，但又未能充分考虑所购设备会受到资源、市场消耗能力、搬迁运输、生产场地、环保、操作使用等诸多因素的限制，投入使用后的运转费用难以维持，以致设备平均利用率很低，不得不停机处理，这些都给企业造成巨大的经济损失。
1.3、机械设备的使用与保养相互脱节。
（1）目前大多数企业虽然都实行定人定机制度，即每个操作人员固定使用一台机械设备，但却忽略了定人保养制度，没有把机械设备维修保养的各项规章制度明确落实到个人。正因为如此，操作人员往往只是“包用不包修”，维修人员也是马虎应付了事，每当机械设备出现故障，操作人员与维修人员往往互相推卸责任。这样，不但影响了产量、质量，也增加了维修费用、运转费用以及降低了设备的使用寿命。
1.4、设备维修“滞后”，浪费严重。
（1）由于目前大部分企业还未能有效地实行点检制度等保养措施，设备维修管理往往局限于“事后维修”，“预防维修”意识不够重视，对设备的故障及劣化现象也就未能早期发觉、早期预防、早期修理，以致造成人力、物力、财力不必要的浪费。
2、提高机械设备管理工作的方法要解决上述问题，搞好企业生产机械设备管理应抓住以下几个方面的工作：
2.1、完善管理体制，健全规章制度。
（1）建立并完善机械设备管理机构，实行统一规划，专人负责，进行全面的综合管理。努力做到专业管理与群众管理相结合，明确专管和群管人员的职责与权限，充分发挥各级职能人员的积极性。
（2）贯彻执行定机、定人、定岗位责任的“三定”制度，让每台机械都有专人负责保管、检修、操作。由于“三定”制度是机械化生产生产和设备管理工作的基础，其执行的好坏将直接影响到企业劳动生产率、生产安全、机械的完好率与使用率，因此在执行过程中除应配备相应人员外，还需注意不要随意变动其工作岗位，以免影响机械设备性能的了解与掌握程度。
2.2、加强设备维修保养制度，坚持设备评优工作。
（1）我们知道，机械设备的保养、维修、使用这三者是相互关连，互为条件的。任何设备在使用了一段较长的时间后，都会出现不同程度的故障，为了降低故障率、延长设备使用寿命，应根据机械设备的使用情况，密切配合生产生产，按照设备规定的运转周期（公里或小时）定期做好各项保养与维修的工作。设备管理部门在制定维修及保养计划时须认真分析各类设备的具体情况，针对新旧设备的不同特点，采取不同的措施。对于老旧设备，要以保证运行、消除隐患、及时修理为重点；对新设备，则以提高人员的技术水平、加强维护为重点，从而有效地保证每台设备的使用性能和安全生产。
（2）对于企业已装备的具有先进技术水平、价格昂贵的机械设备，因其技术含量高，单凭经验与普通工具已难以对这些设备进行正确的修理。因此，这些机械设备应采用现代的手段，以经济合理的方法开展维修，改变以往计划经济背景下实施的强制修理制度，实行“视情修理法”，即视乎设备的功能、工作环境、磨损大小，在充分了解与掌握其故障情况、损坏情况、技术情况的基础上进行状态维修、项目维修，这样既保证了设备的完好率，在确保正常使用的同时，又能充分发挥设备的最大工作效率，避免了机械不坏不修，坏了又无法修的局面发生。
（3）为了促进各基层单位的管理工作，每年应组织开展机械设备检查评比活动。检查评比宜采用不定期抽检的方式，以防止基层单位平时不重视设备现场管理，检查时再搞突击应付。检查评比的结果还应与奖惩制度相结合，要体现增产节约有奖，损失浪费要罚的原则，对管理优秀的单位与个人给予奖励，对管理差的予以处罚。这样，不但有效地推动了企业的设备管理工作，还减少了设备的故障停机率，保证了企业的正常生产。
2.3、加强职业道德教育职业道德。
不仅是个人修养的问题，它与企业的经济效益也息息相关，可以说是一种无形的资本。当前企业设备使用与管理上存在的野蛮操作、缺乏保养、随意浪费、马虎维修、以劣充优等行为，都是缺乏职业道德的表现。因此，企业仍需不断加强政治思想和职业道德教育，让广大职工树立爱惜设备的良好风气，使机械设备发挥最佳效能。
3、结语。
总结经验，我们深刻体会到机械设备管理是一个系统生产，需要各方面人员的全面参与、积极配合；其次，要认识到机械设备管理工作无论在任何情况下，都要以提高设备完好率、保证设备稳定运行为目标；都要紧紧抓住搞好设备现场管理、强化维修保养这项中心工作；都要重视各级管理人员技术素质的提高。只有这样，机械设备管理工作才能做得更好。
专业机械臂毕业论文范文（17篇）篇二
尊敬的公司领导：
您好！
我叫xxx，来自于陕西、咸阳。是一名即将面临毕业于张家界航空工业职业技术学院的学生。首先，我真诚感谢您在百忙之中来到张家界航空工业职业技术学院，并抽时间来看我的简历，我内心的祝贵公司事业欣欣向荣·蒸蒸日上。
我是一名机械设计与制造专业的学生，凭借着对自己的专业的热爱，在各方面都取得了长足的发展。在校期间，自己注重理论与实践的结合。掌握了数控车床、普车的操作，已取得了《数控车床》、《车工》证书。在业余时间，相继学习了microsoftoffice、cad/cam应用软件，掌握了一定的计算机技术。三年的在校生活，使我养成了冷静自信的性格和踏实严谨的工作作风，和团结协作的优秀品质，使我自己深信自己完全可以在岗位上守业、敬业！
我真诚地希望加盟贵公司，定会以饱满的热情和坚韧的性格勤奋工作，与同事精诚合作，为贵公司的发展尽自己的绵薄之力,为贵公司的明天奉献自己的青春和热血！下页附履历敬请勘酌，恳请接纳。
最后衷心的希望能得到贵公司的赏识与任用！谢谢！
此致
敬礼！
xxx。
20xx年10月06日。
专业机械臂毕业论文范文（17篇）篇三
从事保险行业十多年来，我目前已经累计为近1500个家庭提供了完善的家庭理财规划。
这十多年里，我在保险这条道路上越走越宽，从刚开始时的艰辛――被客户拒绝、让家人替我担忧，到现在的从容――积累了丰富的客户资源，得到越来越多客户的信任与支持，他们经常会主动向我咨询保险方面的专业知识;从开始的单打独斗――专注于个人业务，一心发展个人事业，到现在的团队作战――凝聚一群志同道合的伙伴，分享我的个人经验，与团队一起成长。
这一切，与当初选择挑战自我，选择中意人寿这个平台，有着密不可分的联系。
机缘巧合结缘保险。
我进入保险行业源于一次偶然。
那是2005年的上半年，大学毕业不久的我，在一家事业单位从事会计工作，拿着当时颇为可观的薪水。
前途一片光明的我，却在一次无心插柳之中接触到保险，了解到中意人寿，让不安于现状的我毅然决定挑战自己，放弃了当时那份稳定的工作，并在2005年6月加入了中意人寿北京分公司。
刚开始时，事情的进展并没有那么顺利。
当时，虽然已有一些工作经历，但毕竟刚大学毕业不久，身边的资源十分匮乏。
因此，我同当时的许多从业者一样，从陌拜开始了我的保险职业生涯。
那时的我，承受着来自方方面面的压力，最具挑战性的来自两个方面：一是来自客户的拒绝，一次次敲开客户的门，一次次被拒之门外;二是来自家人的担忧，从稳定的事业单位进入当时还不被多数人接受的保险行业，家人一度难以接受。
但很快，我就用实际行动，赢得了客户的信任，赢得了家人的理解――6个月晋升经理，1年半晋升资深业务经理，3年将总监桂冠收入囊中，成为中意人寿北京分公司当时最年轻的总监。
过去12年的职业生涯中，我获奖无数。
2014年、2015年、2016年连续3年以个人业绩、直辖组业绩全年北分排名第一，荣获中意人寿北京分公司全年荣誉会会长。
选择平台很重要。
从事保险行业能取得突出成绩，与个人的不懈努力有着巨大关系，而平台的选择同样至关重要。
选择一个好的平台，不但能提供一个全面展示自我的机会，能让努力与收获呈最大正相关，更重要的是，好的平台还能激发你的潜力，让你找到最适合自己的舞台，达成自己以前可能都想象不到的成就。
中意人寿就是这样一个能激发你潜力的平台，拿时下流行的话来说：“在中意人寿，你可能会被激发出未知属性，让你一路‘开挂’。
熟悉中意人寿的人可能知道，中意人寿的人员流动率一直处在较低水平。
尤其是像我这样的老员工，对中意的感情尤为深厚。
在我看来，这一切，都要归功于中意人寿以人带动公司，从员工出发，为员工服务的企业文化。
中意人寿在人才培养上不遗余力，会给员工充分的成长空间，并提供系统、全面的培训，哪怕是完全不懂保险的人，只要自己肯努力，都能取得不俗的成绩。
真心换真心。
在中意人寿这个优秀的平台上，我找到了保险这一让我可以为之奋斗终身的事业。
回顾这十几年的从业经历，我对保险这份事业的最大体会，可以归结为一句话：“真心换真心。
真心倾听客户，让客户信任，从而充分表达需求。
现在，我所服务的客户，全部都是客户转介绍而来，我总在思考为什么客户愿意给我转介绍，为什么最终都会选择在我这里签单。
仔细分析后发现，这在很大程度上与我擅于倾听和对保险的热爱、专业有关。
我并不是一个能言善辩的人，但是如果让我谈保险、说产品，骨子里对保险的这种喜欢，让我可以讲三天三夜。
性格上的内向并没有给我的展业带来阻碍，相反，这种性格反倒让我更能坐下来听客户说话，能够通过客户各方面的反馈，细致入微地观察到客户的需求，并能从客户的角度出发，为他们提供更适合的建议。
这种真心倾听客户、替客户着想的思想，无形中让客户加强了对我的信任，从而能与我无所不谈，充分表达出他们的需求，使我的每一项建议，都能切合客户的需求。
真心倾听伙伴需求，为团队成员提供一对一的辅导，帮助其成长。
在个人业务上，虽然我已驾轻就熟，但个人的力量始终有限，客户对我再信任，我所能服务的客户数量也很有限，如何能将我的这种个人能力传授给其他人，让更多的人与我一起努力，是我近年来一直思考的问题。
于是，发展团队取代个人业务，成为我工作的重中之重。
目前，我的团队成员有40多人。
在我眼里，他们并不是我的下属，而是我的合作伙伴。
我时常跟大家说：“我是你们的引路人，你们是我的合作伙伴，我把你们引到这个行业来，未来的路，我们一起携手前行。
我希望加入我的团队的每一位成员，来到这里，并不只是简单地挣钱，而是能得到更全面的锻炼。
因此，每一位团队成员都是规则的制订者，而非单纯的参与者。
这一方面使成员之间建立起了牢固的感情;另一方面也锻炼了他们的个人能力，使他们得到了提升。
在业务上，每一位进入团队的成员，我都会进行一对一的辅导，手把手帮助他们开展业务。
虽然这样比较累，但从心底讲，能看到他们的成长，比我自己签单都要来的开心。
很多业务经理在组建团队之后，就放轻个人业绩，在我看来，只要时间安排得当，个人业绩恰恰是带团队所必须的，否则，没有市场经验，不能准确把握市场，是无法有效辅导团队成员的。
如果我的市场经验很丰富，我就能给团队成员很多有价值的指导。
所以在带团队的同时，我的个人业务同样在稳定开展。
今年，已经是我进入保险行业的第12个年头，也是我在中意的第12年。
过去，我在中意成就了个人的辉煌，未来，我希望与更多伙伴一起，在中意创造更辉煌的团队成绩!
统计工作在基层卫生医疗机构的应用【2】。
摘要统计工作是对数据进行收集、分析、整理的总称，在工作中发挥了重要作用。
尤其在基层卫生医疗机构，统计工作具有不可比拟的作用，影响着基层卫生医疗机构工作的开展实施。
但是，当前统计工作在基层卫生医疗机构中的应用存在一些问题，工作人员素质较低、统计手段较为落后，层卫生医疗机构的工作质量。
基于此，分析统计工作中存在的问题，提出有效的解决措施、加强技术培训、建立管理制度尤为重要，有助于提高基层卫生医疗机构的应用效果。
关键词统计工作基层卫生医疗机构应用。
一、前言。
随着经济的飞速发展，基层卫生医疗机构信息化水平不断提高，将统计工具应用于基层卫生医疗机构，充分发挥统计工作的作用，能够有效管理数据信息，促进基层卫生医疗机构的发展。
因此，有效利用统计工具，做好统计工作十分重要。
研究统计工作在基层医疗机构中的应用具有重要价值，是促进基层医疗机构发展的必然途径。
二、统计工作在基层卫生医疗机构中的应用现状。
统计工作在基层卫生医疗机构中发挥着重要作用，通过对数据的收集、分析、整理，能够及时了解患者情况，准确掌握患者的身体指标，从而作出准确判断，节约时间，尽可能地减轻患者病痛，赢得宝贵的抢救时间。
但是，当前统计工作在基层卫生医疗机构中的应用状况不容乐观，存在较多问题，影响了应用效果。
[1]统计工作在基层卫生医疗机构中存在的问题主要体现在以下几点：第一，对统计工作不够重视。
对统计工作不够重视是基层医疗卫生机构存在的主要问题，基层医疗机构多处于偏远地区，主要面对的`患者也是一些轻微病症的患者。
例如，感冒、腹泻、检测血压等常见问题，不需要过多的技术含量，也不需要进行大量的数据检测。
因而，基层医疗机构普遍对统计工作不够重视，感觉统计工作较为麻烦，不够实用。
第二，基层卫生医疗机构的相关人员素质较低。
在一般情况下，基层医疗机构的工作人员普遍未接受过系统的训练，专业素质不过关，甚至一些工作人员从未学习过相关知识，只接受过短期岗前培训，不仅专业素质较低，对统计学知识也不理解，对一些常用的统计公式、统计算法都不够熟悉，无法及时反馈信息，也无法进行有效的预测。
第三，统计手段较为落后，统计手段落后也是一个常见问题。
随着信息技术的发展，信息技术被广泛应用于统计领域，不仅提高了统计的准确性，还使统计工作更加便捷、快速。
但是在基层医疗机构，信息化水平较低、统计手段落后，主要依靠人工计算，缺乏专业的统计软件，不仅统计的准确性较差、效率较低，数据统计的主观性也较强，数据缺乏参考价值，不仅容易引起决策失误，还可能造成医疗损失，影响医疗工作的有效开展。
三、提高统计工作在基层卫生医疗机构应用质量的措施。
(一)加强技术培训，提升工作人员综合素质。
提升工作人员的综合素质是解决基层医疗机构工作人员素质低下的必要手段，通过加强技术培训，能够提升工作人员的综合素质，从而提高统计工作人员的专业能力，提高统计工作在基层卫生医疗机构的应用质量。
加强技术培训需要做到以下几点：第一，做好技术培训工作，不仅需要做好岗前培训，还需要不断进行进修培训，组织相关人员在工作中不断学习，终身学习，提升工作人员的专业素养，使其能够胜任统计工作。
[2]第二，加强信息技术培训，为基层工作人员讲解信息技术应用要点，组织相关工作人员学习计算机知识，从而实现基层医疗机构的信息化水平，保证统计工作的有效开展。
(二)加强基层卫生医疗机构的质量控制工作。
卫生统计工作是一个系统的工作，包含多方面的内容，不仅包括出入院人数、床位周转次数、诊断符合率等内容，还包括无菌切口感染率、确诊以及手术符合率等。
因此，做好统计工作，需要加强基层卫生医疗机构的质量控制工作，以便进行科学的管理，提高医疗效益。
[3]加强基层卫生医疗机构的质量控制工作需要做到以下几点：第一，全面开展统计工作，深入研究，做好质量控制工作，进行系统的统筹和管理，以便有效实施统计工作，提升基层卫生医疗机构的统计水平。
第二，定期通报，进行统计，关注医疗质量指标，及时了解工作的执行情况，以便为相关部门提供信息服务，根据统计结果制定工作计划。
(三)加大重视程度，有效开展工作。
做好统计工作的前提就是加大重视程度，只有重视这个问题，才能解决问题，有效开展工作，采取一系列措施，提高工作效率与质量。
加大重视程度，有效开展工作需要做到以下几点：第一，开展讲座，转变工作人员的陈旧观念，使工作人员意识到统计工作的重要性，从而自觉学习有关统计的相关知识，提高统计能力，增强自身专业素质。
第二，制定奖惩制度，通过奖惩制度，使相关人员意识到统计工作的重要性，加大对统计工作的重视程度。
此外，对不重视统计工作的人员给予惩罚，实施负强化;在重视统计工作、有效开展统计工作的情况下，给予奖励，通过正强化的方式促进工作的有效开展。
(四)建立健全管理制度。
健全管理制度是提高统计工作质量和基层医疗机构管理质量的基础，通过建立健全管理制度，能够实现信息的收集、整理、汇总、分析，合理利用数据信息，辅助医疗工作的开展，为基层卫生医疗机构管理者提供各种数据信息，保证管理者决策的准确性，提高管理质量。
因此，建立健全管理制度十分重要。
建立健全管理制度需要做到以下几点：第一，制定统一的管理标准。
统一的管理标准能为工作人员的工作提供参考，保证工作人员有法可依、有章可循，从而实现统计工作的有效实施，保证工作的有效性。
文档为doc格式。
专业机械臂毕业论文范文（17篇）篇四
机械设计制造及其自动化专业英语是学生在已学习了大学英语及一定专业知识后，进一步熟练掌握和运用专业外语知识的一门实用性很强的专业课，任务是使学生掌握外语特点和翻译方法，学会用外文书写论文摘要，准确流畅地阅读翻译专业资料和科技论文，为以后更好的吸收和交流国内外机械专业的先进知识和技术打好基础。该课程要求学生在专业氛围中掌握英语表达方式，同时在英语思维中学习专业知识，这使得机制专业英语课程的教学内容、教学方法都有其特殊性。但当前的专业英语教学在教学方法与培养方式中存在许多问题，因此，提出应从教学安排、教学方式与手段、考核方式、师资素质提高等方面进行教学改革探讨，以全面提高机械设计制造及其自动化专业英语教学质量。
1机制专业英语的特点。
专业英语课程一般开设在大学一、二年级的基础英语课程之后，两者虽然形式上具有一定的连续性，但二者之间的差异明显。它在内容上与相关专业知识联系紧密，更多地侧重于阐述机制专业的基本知识、基本理论，介绍学科发展新的领域、技术等。在词汇方面，机制专业英语涉及大量的机械设计、制造和机电一体化领域的专业性很强的词汇，例如柔性设计(flexibledesign)、伺服机构(servomechanism)、机电一体化(me?chatronics)等一些生僻的专业术语，难以掌握。在句子方面，专业英语句子一般较长，句型复杂，并列谓语动词多，定语从句、状语、过去分词短语也很多，使句子看似长且凌乱，且结构严密、逻辑性强，容易带来阅读困难。
2机制专业英语的教学现状。
由于机制专业英语上述特点的存在，使得该课程的教学面临着一些现实问题。
1)学生未能深刻认识学习专业英语的重要性，不能正确理解“为什么要学好机制专业英语”，没有意识到学习专业英语课程是进一步提升英语综合能力、改进专业素质的重要部分。与学生交流发现，学生对专业英语的认识大多停留在认为专业英语学习仅是为了掌握复杂的机制专业术语，或能基本看懂本专业的英语文献资料,而且许多学生在通过国家英语四六级考试之后就懈怠了对英语的学习。如果能让学生对学习机制专业英语的重要性有了深刻认识，就能激发学生的学习兴趣，并使学生产生内在的学习动力，不断完善学习的方法和手段，取得良好的学习效果等。
2)虽然当前许多高校都开设了专业英语课程，但却缺乏具有先进性、系统性内容的专业英语教材。近年来国内出版的优秀的机制专业英语教材较少，内容涉及面比较宽泛，听说方面的内容不足，缺乏教学的系统性。而且，教材内容未选录机制专业领域较新的文献，甚至有些内容早已过时，不能反映发展迅速的机械设计、制造及自动化技术的发展现状。同时，教材未配备对应的辅助材料，不利于巩固教学成果，使学生很难实现提高专业英语综合素质的目的。以至于有些学生在学完专业英语之后，毕业论文英文摘要的部分仍然错误百出，不了解专业英语的表达方式与日常英语的区别。
3)教学方式单调，教学手段落后。由于受限于目前流通的专业英语教材，常见的专业英语教学方式仍是以照本宣科为主，教师容易陷入把专业英语课上成了变相的课文翻译课，教学方法多以单纯的阅读翻译为主，对于听、说、读、写综合素质的培养较弱。同时，教学手段比较落后，教师很少使用ppt、录音、影视等手段来丰富课堂教学。教学方式单调和教学手段落后导致了学生学习专业英语的兴趣不高，使教学效果和质量受到了严重影响。致使很多学生学到的都是“哑巴”专业英语，难以读准稍微复杂的专业术语，更别提去满足工作中用英语交流表达的需求。而且，从以往的毕业论文可以看出，大部分学生都缺乏把专业知识准确地表达为书面英语的能力。
专业机械臂毕业论文范文（17篇）篇五
简历编号：
更新日期：
姓名：
国籍：
中国。
目前所在地：
清远。
民族：
汉族。
户口所在地：
清远。
身材：
173cm?55kg。
婚姻状况：
未婚。
年龄：
23岁。
培训认证：
诚信徽章：
求职意向及工作经历。
人才类型：
普通求职?
应聘职位：
工作年限：
职称：
高级。
求职类型：
全职。
可到职日期：
一个星期。
--3500。
希望工作地区：
清远。
个人工作经历：
公司名称：
公司性质：
私营企业所属行业：其他。
担任职务：
业务，司机。
工作描述：
离职原因：
公司名称：
公司性质：
私营企业所属行业：机械制造与设备。
担任职务：
绘图员。
工作描述：
离职原因：
食宿问题。
公司名称：
公司性质：
私营企业所属行业：机械制造与设备。
担任职务：
实习。
工作描述：
离职原因：
公司名称：
公司性质：
私营企业所属行业：机械制造与设备。
担任职务：
实习。
工作描述：
离职原因：
公司名称：
公司性质：
私营企业所属行业：信息咨询，事务所，人才交流。
担任职务：
兼职。
工作描述：
广东技术师范学院天河学院代理。
离职原因：
教育背景。
毕业院校：
广东技术师范学院天河学院。
最高学历：
大专。
毕业日期：
所学专业一：
所学专业二：
受教育培训经历：
学校（机构）。
专业。
获得证书。
证书编号。
-01。
广东技术师范学院天河学院。
cad绘图。
计算机辅助设计绘图员。
0819000000436835。
广东技术师范学院天河学院。
铣床操作。
数控铣床操作。
0819010000426024。
广东国防高级技工学校。
加工中心。
加工中心操作。
0819001009300500。
语言能力。
外语：
英语一般。
其它外语能力：
英语四级。
国语水平：
优秀。
粤语水平：
优秀。
工作能力及其他专长。
选修民法、刑法、行政法、俄语、交际与口才。
奖励与证书。
广东技术师范学院“2009届优秀毕业生”
广东技术师范学院天河学院“三等奖学金”
学院“优秀团员”
机械系第三届职业规划三等奖。
第4届省大学生职业规划，院级“十佳职业规划之星”
第5届技能比武，“优秀电气技术”“优秀设计奖”《模具模型类》二等奖。
大学英语四级证书。
详细个人自传。
在大学期间，本人认真学习，发挥自己的特长，挖掘自身的潜力，从而提高了自己的学习能力和分析处理问题的能力，并于5月成为党员，由于有良好的学习作风和明确的学习目标，曾获得学院“优秀团员”，并且专业知识扎实，学习成绩优异，有较强的组织协调能力、活动策划能力和公关能力，具有良好的团队精神，善于与人沟通和协作，社会实践能力强，对新事物接受能力快，具有良好的思想品质，爱好广泛，为人诚实守信，有较好的语言表达能力，思维敏捷，工作主动性高，做事认真负责，有吃苦耐劳的精神。
个人联系方式。
通讯地址：
联系电话：
家庭电话：
手机：
qq号码：
电子邮件：
个人主页：
专业机械臂毕业论文范文（17篇）篇六
自从我国实行改革开发以来，我国的经济发展非常快速，而且，经济在发展过程中，科学技术水平也有了很大的提高，工业机械水平也越来越高，对机械工程的发展有很大的促进作用。机械工程的发展对我国的经济建设有很大的影响，对国民经济发展和社会进步都具有很好的促进作用。对机械工程的可靠性进行优化，能够更好的提高其生产效率，同时，在设计方面也能对出现的问题进行解决，我国在这方面的研究是非常少的，对其进行研究能够更好地促进机械制造企业获得更好的发展。
1产品可靠性设计的现状。
由于各种原因，我国机械制造业的发展和西方国家的发展程度差很多，特别是在可靠性方面相差更多。一直到二十世纪八十年代，我国在机械工程的可靠性方面才有了一些深入研究，个别行业还建立了专门的研究机构，培养了一批高素质的专业人才，制定了该行业的可靠性标准。但是这些研究很大一部分都是理论方面的研究，实际中的应用比较少，这就导致我国机械制造的可靠性设计方面发展十分缓慢，影响到工业的发展。
2产品可靠性设计的研究背景。
当前科学技术的不断发展，市场竞争的日趋激烈，促使产品的更新换代速度加快。人们不仅对产品的功能有所要求，对产品的质量和可靠性要求更高，为了能够使机械制造企业得到长远发展，我们更应该把可靠性设计放到机械产品生产中去，这样才能够保证产品满足市场需求。
机械制造产业在进行可靠性设计时，应该在满足产品生产成本、效率的基础上，尽可能地保证产品的设计能够达到可靠性的程度。当前所说的可靠性设计涉及的范围是比较广泛的，除了一些传统的设计技术之外，还与很多学科有联系，例如计算机工程、环境工程等，所以我们应该尽可能地集中多方面的学术学科来发展可靠性设计。可靠性设计不仅在产品设计的过程中被应用，在生产的过程中也会有所涉及。收集整理所以，可靠性设计不仅在工业中被应用，在航空、军事等领域也被广泛使用，取得了很好的效果。
3可靠性设计在机械中的应用。
3.1设计环节的可靠性设计。
机械产品设计是一个很复杂的过程，主要包括两个方面，一个是整体装配设计，一个是组装零件设计。对于整个产品来说可以被当做一个整体设计，具体有两种设计方法：一种是先对产品的整个系统进行全面的了解，并对产品每个零件的可靠性进行细致地分析，进而推测出整个产品的可靠性，而且必须保证整体设计的可靠性能够满足相关设计的标准；一种是把对整体可靠性的分析分别落实到各个零件的设计中去，当零件的可靠性设计满足相关指标，就能够保证整个产品的可靠性。当我们进行单个零件设计时，我们应该选择使用那些符合国家相关规定的或者在市面上大量使用的零件，同时还要对不同重要性的零件使用不同的设计方法，特别是关键部位的零件一定要进行可靠性测试。为了保证产品的质量和可靠性，我们应该多次的进行测试直到达到标准。
3.2制造过程的可靠性设计。
制造环节是保证整个产品质量的关键，所以我们必须重视对制造环节的可靠性设计。在进行制造环节可靠性设计时，我们不仅要重视对加工设备的可靠性设计还要重视加工工艺和流程的科学选择。如果我们把整个产品加工过程理解为一个系统的话，那么加工中的任何一个工艺和流程都是系统中的子系统。针对每个子系统的可靠性设计都应该全方位的去考虑，这样才能够保证子系统的可靠性满足相关规定的要求，这些子系统通过科学的组装整理，形成一个完整的整体。然后由专业人员通过科学的统计方法来计算出整体可靠性指标。
3.3使用及维修的可靠性设计。
维修在一个产品的寿命周期中占有举足轻重的作用，一个在售后上有着良好口碑的公司必然有着光明的前景，所以公司在产品整个周期内必须认真的对待售后维修问题，采用逻辑分析决断法，科学地制定维修内容和优选维修方式，制定出合理的使用寿命周期。
机械产品的可维修性与可靠性具有很大的相似性，可维修性也是产品的可靠性指标之一。产品的维修性能必须在对产品进行可靠性设计的时候就应当考虑到，以使得设计出的产品达到故障容易发现、故障零件易于更换的目的。产品在进行维修性设计时必须考虑到维修费用问题，设计者在设计中应当考虑到以最低费用换取更高的可靠性水平，尽可能减少故障发现时间。因此，基于可靠性理论的维修性显得尤其重要，一个合理、经济的维修规则的.制定在产品设计的科学化和现代化进程中具有巨大的意义。
4我国机械工程可靠性研究目前所存在的不足。
4.1国内教育部门大多未设置可靠性研究方面的课程。
经调查分析，我国目前只有为数很少的高等院校有设置可靠性研究方面的课程，绝大多数院校都没有这方面的相关课程，这就造成了我国可靠性研究人才的大量缺乏。可靠性研究在现代制造业中具有很重要的作用，它不仅应当是一门系统科学，而且应当作为一门独立式學科。目前，很多企业开始寻求可靠性研究方面人才，但却很难招募到这方面的人才，所以这应当引起当今教育界的足够重视，及时设立一些可靠性研究方面的课程，聘请一些专家教授进行授课，为我国未来的工业发展做出应有的贡献。
4.2国内企业对可靠性研究不够重视。
目前，我国国内很多企业对可靠性研究并未足够重视，觉得可靠性研究可有可无，对整个生产制造产生不了多大影响。但是，一些国际上的发达国家都把可靠性研究作为生产上的重要部分，如果我们国内企业还对可靠性研究不够重视，势必会导致在未来的竞争上输给对手，从而彻底丧失与之竞争的能力。可靠性是个系统工程，它涉及广泛且较为复杂，没有一个机构来统筹考虑和贯彻实施，是无法使产品可靠性得到保障。因此，我国企业不仅要开始重视可靠性研究，而且应当成立相关独立研究部门，进行专门的产品可靠性设计研究及可靠性试验，从而确保产品在各环节上的可靠性，使得产品质量往更高的水平发展，从而可以在国际上占有足够的竞争优势。
5结束语。
在常见的设计中，我们并没有分析可靠性要素，因此它无法体现出产品的可靠性特点。在开展设计工作的时候，假如单纯的分析可靠性或是优化设计的话，无法获取很好的结果。因此我们在工作中，不但要分析优化指标还要分析可靠性要素，将两者合理地融汇到一起，只有这样我们才能够获取非常好的效益。由于经济高速发展，此时我们国家的机械制造行业获取了非常显著的成就，开始朝着更为复杂的方向发展，此时必然会更为频繁地开展可靠性优化设计工作，这是当前企业的发展方向。请注明来源。
专业机械臂毕业论文范文（17篇）篇七
伴随着大学四年生活结束的脚步，我们的毕业设计业也进入了尾声。
过去的三个多月虽然辛苦可却非常充实，充实的是对大学四年画上了一个完整的句号，没有留下遗憾。
当然能在最后阶段怀着这种心情,心中要感谢的实在太多太多。
首先要感谢的是这次带我毕业设计的导师曹老师，曹老师是一个做事比较讲究效率的人，从开学到整个毕业设计结束，曹老师把时间都规划的很细致，每个时间段都有每个时间段的任务，这样就相当于把一个大目标为我们分的很小很小，所以整个毕业设计过程我们都感觉比较轻松，同时，她教会了我们很多东西，为我们即将步入另一所大学做好了铺垫。
其次，我要感谢，在这次毕业设计期间对我有帮助的所有人，因为有了我们这个小组一起做相似的事，让我们在整个过程都一点都不枯燥，不会的可以讨论，不懂的可以交流，每个同学读自己所知道的都是倾囊相授，一点都不保留，我想这对我们以后培养自己的团队合作精神是非常有帮助的，也正是因为这样，我们不仅顺利完成了这次毕业设计，而且效率非常高。
再次我还要感谢大学所有的老师，正因为有了他们的兢兢业业，资深的专业素养，严格的要求，为我们在机械专业知识方面打下了坚实的基础。
最后感谢××××大学这些年对我的大力栽培，因为母校这个平台，他让我锻炼了自己，学到了很多宝贵的经验，也正是因为有了母校，我得以认识那么多对我人生有帮助的人，我想，带着所有的这份充实，满足，我一定能在机械这个行业走的更好、更远。
专业机械臂毕业论文范文（17篇）篇八
机械设备的作用随着科学技术水平的`不断进步及管理科学的发展变得越来越大。工程机械管理工作也显得更为重要，需要加以重视开展。本文结合工作经验，通过对施工机械设备在使用中的管理及管理存在的问题进行解析，提出加强工程机械管理的措施，希望对相关人士能起到参考的作用。
工程施工;机械设备;管理。
工程机械的管理工作目前得到了越来越多施工企业的重视，若能正确分析与解决工程机械管理过程中产生的各种矛盾，做好施工企业机械设备管理工作，对于提高工作效率，提高企业工程机械管理及维护水平，增强企业的市场竞争力具有重要的现实意义。目前工程施工机械逐渐向专业化、大型化、系列化、智能化等方向发展。工程企业为了缩短施工工期和减轻劳动力的强度，加快工程的进度，需购置具有大型化、专业化等性质的大型机械设备，因此施工企业机械设备的使用、管理、维修等工作就需要工作人员及时的了解并准确的掌握。并处理好机械设备管理中存在的问题。
1.1管理方式、管理理念方面由于施工特点的不同，在机械设备管理方面，路基路面施工、隧道施工和桥梁施工有所差异，桥梁施工与路基路面施工、隧道施工相比，所用到的机械设备价值、设备数量往往较低，对于设备的全方位管理工作存在一定的局限性，机械设备管理人员往往是兼职，设备使用过程中基本上是重使用，轻保养、维修，单位负责人往往对机械设备管理的重视程度也不高，等到设备用的实在无法再用了才去修理，耽误了施工生产的正常进行，既大大增加了维修成本又延长了维修工期。应该转变这种设备管理观念，轻保养维修为重保养，正确维修，合理使用。这样会达到事半功倍的效果，大大降低维修成本。
总体而言，企业主要靠机械化进行路基路面施工和养护工作，所以对机械设备的综合管理重视程度要高一些，但现在管理手段基本停留在依靠直观判断、经验办事的方式上，基本上实行的是以计划预防维修制为中心的传统管理模式，机械设备管理人员平时接受的专业方面的培训和学习不多，与外界技术交流机会较少，自觉进行管理创新、技术创新的意识较为淡薄，自身的业务素质和技能提高的较慢，缺乏这方面的勇气是造成管理方式落后，管理成本较高的原因之一。
1.2设备基础管理工作相对薄弱。
机械设备的管理既有现场管理也包括基础资料等内业管理，应该是从设备的论证、选型、购买、验收、使用、保养、维修、改造、直至报废处理的全过程管理。很多施工单位的机械设备管理人员在进行管理时只考虑或做到了某些工作，像不重视设备档案及台帐的建立、登记、归档工作，设备的基础资料和原始记录不全;基层管理中的三定制度没有完全落实;对设备的技术状况盘查不细致、不完整，设备盘点时走马观花，不重视大型设备的运行履历书，设备的故障维修保养不及时做记录;忽视定期保养和计划修理，使设备的正常维修得不到保证，致使设备运行成本大幅度增加，使用寿命缩短。
1.3在设备运行过程中对经济性分析较少，工作重视不够。
激烈的市场竞争压缩了大部分工程项目的获利空间，大型工程项目招投标更加规范，承包方试图通过各种途径尽量压缩运营成本，扩大利润空间。但实际操作时，由于施工单位的负责人多出自工程技术专业，不擅长施工组织和管理，或只注重施工管理而忽视人员、设备的管理，整个管理框架向技术层面偏斜，有的机械设备管理人员事先未进行经济分析，不重视经济效益，不按要求履行定额管理及单机单车成本核算任务，导致机械租赁费用超预算。只看重设备的技术物资寿命，忽视其经济使用寿命;只看重设备的购置费用，而忽视其寿命周期费用;不提取或任意挪用大修基金等等，这些都是当前多数施工企业存在的设备管理通病。
1.4盲目追求高效益，忽视对机械设备的安全管理。
在建筑施工中，每年都发生因机械设备安全管理不到位而引发的安全事故，而且事故发生率相当高。在众多施工机械伤人事故中，大多数是由于操作者安全意识不强、违规操作引起的;有的是由于设备服务年限过长，零部件严重老化，而工程人员不重视设备维护和保养，致使施工过程中设备突发故障引发安全事故。
2.1建立效益型设备管理新体制。
在市场经济条件下，施工企业大都自主经营、自负盈亏，道路施工点多、面广、路段长、工作面相对分散，整个工程项目涉及设计、施工等多个单位和部门，因流动作业而进行频繁的移位，所拥有的机械设备经常互相调配，不利于管理与核算。企业要扩大生产规模，谋求持续发展，首先要认清形势，把握市场规律，针对各类问题制定整改措施，积极参与市场运作，加强设备管理。参照设备管理目标，制定设备经营指标评价体系，以最大限度扩充利润空间为目的，构建设备管理新体制。
2.2加强机械设备的集中管理。
根据工程项目对设备型号、性能等各项要求，结合施工企业设备管理现状，机械部将机械设备集中管理，根据工程量和进度计划合理调配人员和机械设备，以优化施工组织设计，先做短工期的，后做长工期的;先做近的，后做远的，统一调配机械。计算调遣费用和租赁费用，比选机械施工方案。保证配件的质量，取得价格上的优惠，实行机械设备、零件统一采购制度，保证库内有合理的常用配件贮备。施工阶段，应定期指派专人维修和养护机械设备，冬休阶段将设备统一安置在制定位置，并派专人看管，并统一存放，确保来年开工时设备能够正常使用。
推行“三定管理制”，根据设备台班数量完善人员配备，将机械设备维护、保养的责任落实到人，并配套制定奖惩条例，确保台台有人管，人人有责任。通过这种管理方式，可督促设备管理人员树立高度的责任意识，有助于单机核算，确保设备随时有良好的使用性能;将人、机固定下来，操作者熟悉本机特点，以便在施工过程中全程监督设备运行状态，发现故障后能够快速锁定故障点及时处理。此外，定人定机有助于发挥机械使用效率;确保机械档案管理的有效性和真实性，使机械原始资料正确、完整、连续统计。
2.3提高机械设备利用率。
首先要强化人员素质培训，尤其要加强设备操作规程和操作者技能水平的培训，不断补充新知识、新理论、新方法，才能抓好机械设备的管、养、修三方面的工作，以迎合现代施工企业可持续发展的需求，提高设备工作效率。对于可能影响到施工进程的大型设备应统一调配，并指派专人全程监督操作、管理过程。有的应用频率较高的设备对技术性能没有太多的要求，可由基层部门统一管理;针对技术含量不高，但可能影响整个施工进程的机具设备，项目部可参照进度计划统一管理。
在设备使用方面，必须坚持事故“三不放过”的基本原则――事故责任人未受到教育不放过、事故原因分析模棱两可不放过、未制定防范措施不放过，确保事故分析清晰、责任明确、措施得力、损失真实，避免机械设备“带病作业”，保证设备在投入工地后能立即投入使用等现象的发生，提高机具设备使用效率，杜绝安全事故发生。
2.4加强机械施工现场管理。
工地的停车场和车辆通行便道必须平坦，且排水便利，平时也要洒水除尘;施工时，合理调配现场的机具设备，并在其附近设立安全生产标语，做好防护措施。为提高设备的使用性能，确保施工质量和安全，根据工作需要夜间安装照明设施。应确保机械设备的转移、运输经济有效、安全有序。工地机械设备具有较强的流动性，且型号众多，若工程人员不清楚机具特点，缺乏安全生产意识，就容易发生设备误操作或违规操作的现象，进而引发安全事故，甚至伤及现场人员。
鉴于此，为杜绝安全事故发生，确保正常的施工秩序，施工单位必须推行人本管理，将人员安全作为重点管理项目来抓。施工前做好安全技术交底，确保所有参建人员熟悉施工规范和设备管理流程，以免在施工中因设备操作不当发生人员伤亡事故。需要注意的是，施工中操作者必须按规定操作机械设备，避免违章作业、机械带病操作和野蛮施工，严格机械安全操作规程和机械使用制度，以免因误操作损毁设备;以使用环境为必要条件，不影响机械使用性能的前提下确保人员安全。
2.5建立机械设备技术档案制度。
现场施工所有机械设备一律建档管理，一机一档，主要记录机械设备的维修、交接、维护保养等内容。档案分类编号，机械应统一编号，妥善保管，按照随机的形式统一调配现场设备。为便于维修保养人员快速诊断故障类型，并定位故障部位，记录必须及时、准确、完整，掌握驾驭机械的主动权。总结机械在使用、管理、保养、修理和配件供应等各环节的经验，认真做好原始资料的积累，实现设备档案信息管理，做好有关数据的收集与存档，不断提高机械使用管理水平。
在工程机械的使用过程中，工程机械使用性能的发挥受到各种条件和不利因素的影响和制约，必须重视施工机械管理，以保证在工程施工过程中充分发挥机械设备的作用。切实执行相关的机械设备使用和维修管理规定，同时根据工程的实际特点，优化工程管理制度，保证机械设备的正常运行，确保施工任务的顺利完成。建筑业急需重点关注的问题是工程安全问题。
国家加强对安全工作高度重视，随着市场经济进程的不断推进，我们要采取可行的措施，一切从实际出发，认真落实到工作中，把安全措施落实到位，加强对机械工程的监管，防止安全事故的发生，努力做好建筑施工中工程机械的安全管理工作。只有很好的掌握了影响工程机械使用性能的特点，并结合合理的管理和维护，才能保证机械设备能够达到其最佳的使用寿命周期，保证工程的顺利进行，才能用最少的成本获得最大的经济效益，给企业带来更大的利润。
专业机械臂毕业论文范文（17篇）篇九
浅论瓜果采摘机械臂的改进与试验研究。
摘要现代农业的发展离不开现代化的农业机械，而现有的瓜果采摘机械臂难以满足全方位采摘瓜果的需要，针对这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了试验，取得了预期的结果，这对现代化农业的发展是大有益处的。
1.瓜果采摘机械的现状及改进的意义。
现代化农业的发展是我国农业发展的必然趋势，而现代农业的发展离不开农业科技技术的不断进步，未来农业生产的发展也离不开机械化。而现有的瓜果采摘机器人的机械臂存在着不少问题，如它们大多直接购买现有工业机械手，而这些机械手不但成本较高，且所占空间大，在采摘瓜果的过程中往往不尽如人意，这些问题无疑会影响农业生产。
因此针对现在瓜果采摘机械臂的这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理和设计方法，创制了能在采摘范围内的任意目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了验证试验，验证了这种新创制了瓜果采摘机械臂的有效性和实用性，这对现代化农业的发展是大有益处的。
2.农业采摘机械臂设计原的优化与创新。
瓜果采摘的机械化是现代农业的需要，而使用农用机械进行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是这些机械设备要占地面积小，采摘的范围要大，采摘瓜果要灵活且准确率高，并且要减少采摘给瓜果原株成长造成的伤害。
因此，这些就决定了瓜果采摘机械臂的设计要尽可能满足这些要求，另外还要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，适应现代市场经济发展的需要。而传统的农用瓜果采摘机器人所使用的机械臂，多是直接购买现有工业机械手，它们不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意。为了保证新改进的机械臂采摘的灵活性，研制出新型的`瓜果采摘机械臂，而改进了传统瓜果采摘机器人的设计原理和设计方法。
传统农业机器人的结构设计主要包括四大类：直角型、圆柱型、坐标型和关节型。对这四种机器人的优劣进行了综合的分析对比，最终选择了关节型的瓜果采摘机器人的结构设计。
理论上6个自由度的机械臂设计虽然可以达到三维空间的任何点，但这种按照这种理论设计出来的机械臂往往结构比较复杂，在采摘瓜果的过程中不易控制。而同样是通过三维空间来确定采摘瓜果的目标位置，采用了4个自由度来控制机械臂灵活性的设计更具优势和实用性。
3.瓜果采摘机械臂设计方法的改进。
来改进设计机械臂的变量等。其次，还需要改进机械臂的结构参数，是机械臂设计结果更加合理。整个机械臂的改进都经过详细的计算和重新设计，才使新创制的机械臂在使用过程中更加便捷。
4.对新创制机械臂的试验及分析。
为了验证新创制的瓜果采摘机械臂是否能准备定位目标果实的空间位置及是否能准确采摘到瓜果，因此对新创制的机械臂进行了试验。选择了目标瓜果采摘范围内的若干个制定的采摘位置，和随机选取的若干个采摘位置进行试验，并对数据进行记录和分析。通过对比瓜果采摘的理论数值、实际采摘数值及误差值进行对比分析，我们发现新创制的机械臂能准确到达目标采摘范围中的任意位置，并且在采摘过程中机械臂工作稳定、机械臂本身无明显抖动现象。这充分表明新创制的机械臂的合理与成功。
通过分析机械臂试验数据还可以发现，机械臂实际工作中的数值与理论数值之间存在着误差，对目标果实定位误差的存在虽然是不可避免的，但还是对误差产生的原因进行分析，主要包括以下两点：
第一，机械臂个部件加工装配的原有误差，是机械臂各个连接杆之间产生了位置上的误差;。
第二，机械臂各关节的电动机采用的是独立的控制方法，它们在同时运行时由于惯性及重力等的影响，导致机械臂各关节在角度的控制上产生了误差。针对上述影响误差的因素，可在以后机械臂设计研究过程中采取相应的补救方法：首先，可以采用先进的计算机技术来补偿由加工装配偏差所引起的位置误差。其次，采用其他先进的控制方法或通过机械模型的控制方法，来提高机械臂在采摘瓜果工作中的精准度。
5.结论。
针对现有瓜果采摘机械手不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意的诸多缺点，通过改进机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，这种机械臂设计不仅结构简单紧凑，采摘范围广而所占空间较少，且操作的灵活度高。
并且在采摘过程中工作稳定、机器本身无明显抖动现象，能满足瓜果采摘的任务需要。这无疑说明新创制的机械臂是合理且有效的，只是机械臂在精准定位瓜果的空间位置时存在一些误差，这需要在以后的工作做进一步研究和改进。
参考文献：
[1].赵金英，张铁中，杨丽.西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取[j].农业机械学报，2006，37(10)：200～203.
[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法[j].农业工程学报，2008，24(10)：89～94.
[3]宋健.茄子采摘机器人结构参数的优化设计与仿真[j].机械设计与制造，2008，6(6)：166～168.
[4]孙杏初.关节型机器人主连杆(手臂)参数的优化设计[j].北京航空航天大学学报，1996，22(4)：509～512.
专业机械臂毕业论文范文（17篇）篇十
h随着大数据时代的到来，我国需要紧紧跟随世界发展速度，建设创新型国家，从制造大国转变为创造大国，由此导致我国的创新型人才极度缺乏。如今，培养具有实践能力和创新精神的人才是我国教育改革的重要任务，也是教育改革的一大方向。现在我国的各大高校正探究人才培养的有效措施，不断加大对人才培养的资金支持和教学设施改进。积极培养初创型人才，培养具有创新能力和创新意识的高技术人才，是我国教育的重要任务目标之一。
一、创新设计理念。
概述和机械大赛的作用创新设计是指充分发挥设计者的创造力，利用人类已有的科研成果进行创新构思，设计出具有新颖性、创造性、科学性以及实用成果性的一种实践活动。在机械设计能力中如果将创新理念与其相互结合，将会把艺术、社会、技术、文化等融在设计之中，从而创造出实用性的新产品。为了培养大学生的创新意识、实践能力和合作精神，强化学生综合能力的培养和基础知识，在开始，全国大学生机械大赛就开始举办，在各大高校中，机械创新受到广大教师领导的重视。教育部部长早就指出创新是发展的根本，没有创新就没有发展；设计决定着产品的功能、寿命；机械决定着一个国家工业的发展程度[1]。学生通过参加大赛一方面提高学生的创新设计能力，一方面增强学生的创新意识，让学生将理论转化为实际经验。为国家培养创新型人才，使创新的理念成为学术界的潮流，将比赛中创新的理念和理论知识用到生活中，激发大学生创新潜能，提高大学生的实际动手能力。
1.高校的师资力量不足。
教育的改革是在教师，学生创新能力的培养也是在教师，因此，教师教学水平的高低会直接影响到学生的创新能力。培养学生的创新意识，需要教师不能单调古板，反而要有着强大的创新激情，严谨的学习态度和雄厚的学术功底。但是即使有这样的教学资源，学生的创新意识仍然不足，一方面是由于指导学生进行机械设计仍然有一定的难度，另一方面就是我们的创新教学仍处于开始阶段，没有什么经验可以借鉴。机械创新设计大赛的实践能力很强，学生要在短时间里拿出作品是有一定的难度，而且青年教师的经验缺乏，没有专业的专家指导很难实现机械设计的创新。
2.学生的知识储备不够，创新意识也十分薄弱。
在中国传统的教育制度所培养的学生只会考试、死读书。不会临机应变，独立自主的学习；在这样的教学之下，学生学习的主动性和积极性不高而其思考能力也十分有限，严重地限制了创新型人才发展，试问这样如何让学生有自己的创新理念？尤其是我国大学的应试化教育更是阻碍学生发展，使学生在大学学习期间学到知识有限，思想十分僵硬。在机械设计大赛的参与中，大部分为高中生，并没有系统地学习专业课，基础课也只是刚刚学完，学生也不能灵活地将所学到的知识运用到实践中去。因此，在学生参加机械设计大赛的时候，虽然积极性很高，但随着机械的加工制作，学生并不能靠自己的能力来解决困难，这时候学生就会出现厌恶的`情绪，放弃参加比赛的机会。而且，高中生的责任感并不是很强，真正参加到最后比赛中的学生少之又少。
在机械设计中，如果单纯地依靠课本上原先的设计材料，无法将机械制造的理论和实践发挥到最大用处，因此，在机械设计中创新理念是机械设计的核心，一个设计产品，如果仅依靠模仿其他人，是无法实现其原本的价值，只有将自己的创新理念与自己的机械设计相互融合，创造出属于自己的产品，才能在一定程度上反映自己是一名合格的创新型人才，由此可见，创新理念在机械设计中是十分重要的[2]。相对而言，创新的机械设计产品也在一定程度上帮助自己促进全脑的开发，因为人是通过感觉系统来感知外界信息的，如果在设计的过程中有不同的信息由大脑中不同的通道进入人体的反射神经中，那么大量的信息就会刺激脑细胞生长，使人脑得到良好的塑造；另外我们所接收的信息分为直接信息和间接信息，直接信息是我们通过自己的大脑根据实际经验总结出来的对大自然的认知，而间接信息就属于外界告知或者他人总结出来写在书本上的，例如我们课本的学习和老师的授课都属于间接信息。在大脑接收间接信息和直接信息的过程中，大脑会将这两种信息有机结合，帮助促进大脑的发展。就像我们在进行机械设计的过程中，利用书本的知识和自己对知识的理解来对产品进行创新一样。总而言之，通过参加机械设计大赛，通过自己动手制作加工产品的过程，会在一定程度上培养大学生自主创新的能力。
四、如何培养大学生创新能力。
1.积极参加创新活动。
积极参加全国或者高校组织的创新设计活动，培养自己的创新理念。或者在各大高校内由学生自己组织创新活动，让学生自己去大胆地尝试、创新，让学生自己在活动中积极发散思维，激发学生的创新能力，培养学生的创新人格。至于没有机会参加机械大赛的同学可以到比赛座位观看比赛，一方面增长自己的机械设计见识；另一方面可以吸取参赛队员的经验和创新设计。通过总结来增强自己的创新能力。
2.建立合理制度。
学校领导要重视创新活动的组织，让学校中更多的学生一起参与机械设计的活动中来，并且为活动提供良好的比赛氛围，建立合理的奖励机制。这样有助于调动学生创新的积极性。例如，在机械设计大赛中的一些学生获奖之后给予一定的奖励或者加分。建立类似的激励政策有利于鼓励学生创新，另一方面也为培养创新型人才作出了一定的贡献[3]。
3.重视学生的个性发展，系统教学。
由于对创新的了解不强，但对本专业的知识比较了解，因此，学校对初次参加机械大赛的学生开设了许多与创新相关的选修专业课，甚至允许学生跨专业、跨系来学习各种课程，便于学生进行综合性极强的学科训练。另外还为提高学生的创造性思维，开设了许多的心理学、思维科学、通识教育等科目。还将各种提高自身创新能力的方法在课堂上一一展现出来，例如，探索规律的现代科学创造法、重视分析的思维创新法、扩展思路的发散思维法、强化动因的群体机制创新创造法。不仅仅学生需要创新理念，学校、教师也需要学习。转变教学观念，教授学生正确的学生观。要把学生当做有丰富个性、创造潜能的主体，而不是看做一个被学校管理的对象和灌输知识的机器。通过制定适当的教学目标，经常参加机械创新设计类的赛事，将学生的个性和创新能力充分发挥出来。
4.建立专业场地学校。
一方面要支持学生进行创新设计，另一方面要积极拨款，主动建立创新基地，购买创新需要的活动设备和仪器，同时还有有相关的管理人员对这些场地和设施进行监督管理，防止学生因使用错误而导致受伤，或者学生的故意破坏等意外事故。保证这些基地和设备在合适的时间开放，使学生充分利用空闲时间，有针对性地培养自己的创新意识。提高学生参与机械设计活动的自觉性、积极性、主动性。
五、结语。
由上文可知，我国在创新人才培养上面还存在着许多欠缺，要想提高大学生的机械设计能力就需要我国在创新设计理念培养上面继续改进，培养大学生的创新意识、实践能力和合作精神，积极参加全国举办的大学生机械创新大赛，在比赛中获得灵感，在比赛中寻找自己的不足，大学生要重视创新理念的自身培养，学生之间相互交流，相互合作。积极阅读课外书籍，培养自己的创新意识才有助于增强自己的机械设计能力。
参考文献：
[1]何凤宇,等.提高工科大学生综合素质培养的思考——以沈阳农业大学机械创新设计大赛为例[j].内蒙古农业大学学报:社会科学版,,10(8).
[2]张燕,等.机械创新设计能力培养的探讨[j].海南大学学报:自然科学版,,9(25).
[3]徐小军,等.军校学员机械创新设计能力培养的探索与实践[j].高等教育研究学报,,6(15).
专业机械臂毕业论文范文（17篇）篇十一
印度之行是成功的，也是艰难和值得回味的。我们一行三人，在没有翻译的情况下，克服当地天气炎热和饮食不适应的困难，在不到三周的时间内将四台设备调试完毕，拿到了用户的验收纪要，这是值得肯定的。但，我觉得也有一些遗憾的地方。由于是第一次做车辆产品的出口，缺乏经验，我们的包装和防锈做的不够好，设备出现了故障，让印度人对我们的满意度下降。如果我们注意这些细节，用我们的产品打开印度这个工业刚起步的国家的大门，那么，我相信我们会从中受益。
2.主管设计pws-j20b1。
此试验机已经交检完毕，各项指标达到了技术协议要求，等用户款到发货。
3.参与设计pws-200b。
与毛工一起设计，对液压夹头，气液增压泵等的工作原理有了更深入的理解，从毛工身上学到了很多东西。比如，设计的严谨和严肃性，此产品已发货。
4.参与设计pws-250c。
与毛工一起设计，目前已通过用户预验收。
5.作为技术方面的项目负责人，设计nw-dyb200。
让我参考，给了我很大的自主性，经过努力，最终完成了设计任务。目前，此产品机械部分已安装完毕，等待控制器调试。
6.参与qpns-200h7、qpsb-200的设计。
这两台产品同样是新产品，而且结构复杂，开始时定我为项目负责人，但设计中我明显感到自身能力的不足，加上项目的关键时期，家中有急事，我休假近三周，耽误了设计时间，左工承担了很多本该我做的工作，我深感遗憾和感谢。这两百多万的产品，对我是很好的磨练，让我认识到了自身的不足，同时要感谢左工教了我很多东西，因为这两个产品，我成熟了很多。
7.参与了pnw-b5000的设计。
此产品我在车工的指导下参与了设计，目前图纸已设计完毕，等待用户审查图纸后出图。我觉得自己很幸运，和车工、毛工以及贝工都合作设计过产品，他们都是业务素质高、人品好的动态权威人物，是他们让我在短时间内对动态产品有了较全面的理解。
8.参与了pnw-6000的设计。
目前正在紧张的图纸设计阶段。
9.与毛工一起调研了驱动桥方面的试验台驱动桥方面的试验台在我公司是空白，我跟着毛工去过北京和济南的重汽进行调研，掌握了大量资料，目前，毛工正跟客户谈技术方面的问题。
10.为销售部门做技术方案，提供技术支持。
二、xx年学习成果。
了ansys，现在已能用它进行简单的有限元分析，这是我自身的一个飞跃。同时，我还自学了proe等三维软件。虽然在目前的工作中，solidworks已经够用，但proe毕竟是机械方面比较有权威的软件，所以进行了学习。学习的目的是为了应用，在以后的工作中，我会认真考虑将所学习的新技术充分应用，让设计更是一层楼。比如利用三维软件做效果图，做运动模拟，做有限元分析等等。
三、xx年工作作风方面的改进。
三年磨一剑，如今把示君，经过三年多工作的锤炼，我已经完成了从学校到社会的完全转变，已抛弃了那些不切实际的想法，全身心地投入到工作中。随着工作越来越得心应手，我开始考虑如何在工作中取得新的成绩，以实现自己的价值。我从来都是积极的，从来都是不甘落后的，我不断告诫自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通过这几年的摸打滚怕，我深刻认识到：细心、严谨是设计人员所应具备的素质，而融会贯通、触类旁通和不断创新是决定设计人员平庸或优秀的关键因素。我要让我的设计思路越来越开阔，我要做到享受设计，我要在机械领域有所作为。做事情的全力以赴和严谨、细致的工作态度应该是我xx年工作作风方面最大的收获。
四、做得不足的地方。
回首过去的一年，也留下了一些遗憾，需要我引以为戒。比如：缺乏独立承担责任的勇气。遇到问题，喜欢请教别人解决，而不能果断地做出决定。左工生病的时候，整个项目落到了我的肩膀上，刚开始的时候，觉得任务太重，对自己没有信心。后来自己接管过来，解决了一个一个的问题，才发现事情没有自己想象的复杂，我缺乏独立承担责任的勇气。还有，我的语言表达能力有待加强。或许是性格的原因吧，我不喜欢说，只喜欢埋头苦干。现在看来，这样是远远不够的，我需要面对客户，需要与别人沟通。
专业机械臂毕业论文范文（17篇）篇十二
姓名：
性别：男。
年龄：35岁身高：168cm。
婚姻状况：已婚户籍所在：汉台区。
最高学历：高中工作经验：3-5年。
联系地址：汉中市汉台区。
求职意向。
最近工作过的职位：4s店司机。
期望岗位性质：全职。
期望月薪：2000~3000元/月。
期望从事的岗位：其他机械类职位。
期望从事的行业：交通/运输/物流。
技能特长。
技能特长：有娴熟的驾驶技术。和车辆的保养常识。工作认真。爱岗敬业。
教育经历。
留坝县职业高中(高中)。
起止年月：1998年9月至2001年6月。
学校名称：留坝县职业高中。
专业名称：机械专业。
获得学历：高中。
更多。
专业机械臂毕业论文范文（17篇）篇十三
摘要：机械加工工艺在机械加工占有极其重要的地位，由于其复杂性决定了从事机加工人员必须达到一定水平。本文通过一下的讨论来说明了一些机械工艺设计和工艺艺术设计的步骤和方法，并向大家展示一个机械加工的工艺流程的全过程，充分体现机械加工的便捷，同时彰显工艺艺术的价值性。
关键词：机械加工工艺规程设计方法发展。
随着时代的前进人们开始意识到，纵使手工业再发达，不发展机械类工业等于是杯水车薪。从此机械加工便被人们所熟知，而在此基础上时代的进步，人们对于机械产品也有了更高的要求，美观，精密，质地渐渐成为了衡量机械产品的好坏尺度，这便是机械加工所体现的工艺艺术。机械加工工艺是指用机械加工的方法改变毛坯的形状、尺寸、相对位置和性质使其成为合格零件的全过程，加工工艺是工人进行加工的一个依据。机械加工工艺就是在工艺流程的基础上，改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品。
对于加工的复杂性，决定了从事机加工人员（无论是普通机加工还是数控编程加工）必须达到一定水平。
1.机械加工工艺规程。
1.1工艺规程是指导施工的技术性文件。
一般而言，工艺规程包括零件加工的工艺路线，各工序的具体加工内容，工时定额以及所采用的设备和工艺设备等。而工艺规程则主要表现在：产品的特征，质量的参照及依据标准，原材料辅助原料特征以及用于生产的质量标准和主要经济指标和成品质量指标的检查项目及次数另外专用器材特征及质量标准。
1.2工艺规程是指导生产的主要技术文件。
每一项机械加工需要制定的生产计划、人员的调度，检验加工的零件，核算加工成本，都是以工艺规程为核心，并严格按照其使用及操作说明逐步成形的。而处理生产中的问题，通常是以工艺规程作为共同依据。如若加工时出现质量事故，应该及时以工艺规程为依据来判定各有关单位和人员的责任。
1.3工艺规程是新建机械制造类厂的基本技术文件。
工艺规程先制定出机械加工车间所需机床的种类和数量，然后在车间进行具体的布置，接着依据工艺规程和摆放的机床物确定车间的面积大小，以及以后所需要的人工和动力等辅助需求等。不仅如此，加工车间还可以适时地把现代科学技术融合进加工工艺艺术里，加工出新的机械加工艺术。
2.机械加工产生误差主要原因。
2.1机床的几何误差。
加工中刀具相对于工件的成形运动一般都是通过机床完成的，因此，工件的加工精度在很大程度上取决于机床的精度。机床制造误差对工件加工精度影响较大的有：（1）主轴回转误差；（2）导轨误差；（3）传动链误差。
2.2刀具的几何误差。
刀具误差对加工精度的影响随刀具种类的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工时，刀具的制造误差会直接影响工件的加工精度；而对一般刀具，其制造误差对工件加工精度无直接影响。
2.3定位误差。
一是基准不重合误差。在零件图上用来确定某一表面尺寸、位置所依据的基准称为设计基准。二是定位副制造不准确误差。
2.4工艺系统受力变形产生的误差。
（1）工件刚度。工艺系统中如果工件刚度相对于机床、刀具、夹具来说比较低，在切削力的作用下，工件由于刚度不足而引起的变形对加工精度的影响就比较大。（3）刀具刚度。外圆车刀在加工表面法线（y）方向上的刚度很大，其变形可以忽略不计。镗直径较小的内孔，刀杆刚度很差，刀杆受力变形对孔加工精度就有很大影响。（3）机床部件刚度。机床部件由许多零件组成，机床部件刚度迄今尚无合适的简易计算方法，目前主要还是用实验方法来测定机床部件刚度。变形与载荷不成线性关系，加载曲线和卸载曲线不重合，卸载曲线滞后于加载曲线。两曲线线间所包容的面积就是载加载和卸载循环中所损耗的能量，它消耗于摩擦力所做的功和接触变形功；第一次卸载后，变形恢复不到第一次加载的起点，这说明有残余变形存在，经多次加载卸载后，加载曲线起点才和卸载曲线终点重合，残余变形才逐渐减小到零。
2.5工艺系统受热变形引起的误差。
工艺系统热变形对加工精度的影响比较大，特别是在精密加工和大件加工中，由热变形所引起的加工误差有时可占工件总误差的50%。
2.6调整误差。
在机械加工的每一工序中，总要对工艺系统进行这样或那样的调整工作。由于调整不可能绝对准确，因而产生调整误差。在工艺系统中，工件、刀具在机床上的互相位置精度，是通过调整机床、刀具、夹具或工件等来保证的。
3提高加工精度的工艺措施。
3.1减少原始误差。
提高加工零件所使用机床的几何精度，提高夹具、量具及工具本身精度，控制工艺系统受力、受热变形产生的.误差，减少刀具磨损、内应力引起的变形误差，尽可能减小测量误差等均属于直接减少原始误差。
3.2误差补偿法。
对工艺系统的一些原始误差，可采取误差补偿的方法以控制其对零件加工误差的影响。
（1）误差补偿法：该方法是人为地造出一种新的原始误差，从而补偿或抵消原来工艺系统中固有的原始误差，达到减少加工误差，提高加工精度的目的。
（2）误差抵消法：利用原有的一种原始误差去部分或全部地抵消原有原始误差或另一种原始误差。
3.3分化或均化原始误差。
为了提高一批零件的加工精度，可采取分化某些原始误差的方法。对加工精度要求高的零件表面，还可以采取在不断试切加工过程中，逐步均化原始误差的方法。
（1）分化原始误差（分组）法：根据误差反映规律，将毛坯或工序的工件尺寸经测量按大小分为n组，每组工件的尺寸范围就缩减为原来的1/n。然后按各组的误差范围分别调整刀具相对工件的准确位置，使各组工件的尺寸分散范围中心基本一致，以使整批工件的尺寸分散范围大大缩小。
（2）均化原始误差：这种方法的过程是通过加工使被加工表面原有误差不断缩小和平均化的过程。均化的原理就是通过有密切联系的工件或工具表面的相互比较和检查，从中找出它们之间的差异，然后再进行相互修正加工或基准加工。
3.4转移原始误差。
该方法的实质就是将原始误差从误差敏感方向转移到误差非敏感方向上去。转移原始误差至非敏感方向。各种原始误差反映到零件加工误差上的程度与其是否在误差敏感方向上有直接关系。
4结语。
总之，在机加工过程中，产生误差是不可避免的。只有对误差产生的原因进行详细分析，才能采取相应的预防措施以尽可能地减少加工误差，从而有效提高机加工的精度。
参考文献：
[1]李国栋《机械加工工艺路线的拟定》，.9。
[2]苏文玉《浅谈机械加工的工艺规程》，.（8）。
[3]梁炳文《机械加工工艺与窍门精选》北京：机械工业出版社，.
专业机械臂毕业论文范文（17篇）篇十四
机械臂作为迄今为止人工智能程度最高的科技产品代表,其应用已经涉及制造业、医疗、农业等方面。下文是小编为大家整理的关于机械臂毕业论文参考范文的内容，欢迎大家阅读参考!
浅论瓜果采摘机械臂的改进与试验研究。
摘要现代农业的发展离不开现代化的农业机械，而现有的瓜果采摘机械臂难以满足全方位采摘瓜果的需要，针对这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了试验，取得了预期的结果，这对现代化农业的发展是大有益处的。
现代化农业的发展是我国农业发展的必然趋势，而现代农业的发展离不开农业科技技术的不断进步，未来农业生产的发展也离不开机械化。而现有的瓜果采摘机器人的机械臂存在着不少问题，如它们大多直接购买现有工业机械手，而这些机械手不但成本较高，且所占空间大，在采摘瓜果的过程中往往不尽如人意，这些问题无疑会影响农业生产。
因此针对现在瓜果采摘机械臂的这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理和设计方法，创制了能在采摘范围内的任意目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了验证试验，验证了这种新创制了瓜果采摘机械臂的有效性和实用性，这对现代化农业的发展是大有益处的。
瓜果采摘的机械化是现代农业的需要，而使用农用机械进行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是这些机械设备要占地面积小，采摘的范围要大，采摘瓜果要灵活且准确率高，并且要减少采摘给瓜果原株成长造成的伤害。
因此，这些就决定了瓜果采摘机械臂的设计要尽可能满足这些要求，另外还要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，适应现代市场经济发展的需要。而传统的农用瓜果采摘机器人所使用的机械臂，多是直接购买现有工业机械手，它们不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意。为了保证新改进的机械臂采摘的灵活性，研制出新型的瓜果采摘机械臂，而改进了传统瓜果采摘机器人的设计原理和设计方法。
传统农业机器人的结构设计主要包括四大类：直角型、圆柱型、坐标型和关节型。对这四种机器人的优劣进行了综合的分析对比，最终选择了关节型的瓜果采摘机器人的结构设计。
理论上6个自由度的机械臂设计虽然可以达到三维空间的任何点，但这种按照这种理论设计出来的机械臂往往结构比较复杂，在采摘瓜果的过程中不易控制。而同样是通过三维空间来确定采摘瓜果的目标位置，采用了4个自由度来控制机械臂灵活性的设计更具优势和实用性。
来改进设计机械臂的变量等。其次，还需要改进机械臂的结构参数，是机械臂设计结果更加合理。整个机械臂的改进都经过详细的计算和重新设计，才使新创制的机械臂在使用过程中更加便捷。
为了验证新创制的瓜果采摘机械臂是否能准备定位目标果实的空间位置及是否能准确采摘到瓜果，因此对新创制的机械臂进行了试验。选择了目标瓜果采摘范围内的若干个制定的采摘位置，和随机选取的若干个采摘位置进行试验，并对数据进行记录和分析。通过对比瓜果采摘的理论数值、实际采摘数值及误差值进行对比分析，我们发现新创制的机械臂能准确到达目标采摘范围中的任意位置，并且在采摘过程中机械臂工作稳定、机械臂本身无明显抖动现象。这充分表明新创制的机械臂的合理与成功。
通过分析机械臂试验数据还可以发现，机械臂实际工作中的数值与理论数值之间存在着误差，对目标果实定位误差的存在虽然是不可避免的，但还是对误差产生的原因进行分析，主要包括以下两点：
第一，机械臂个部件加工装配的原有误差，是机械臂各个连接杆之间产生了位置上的误差;。
第二，机械臂各关节的电动机采用的是独立的控制方法，它们在同时运行时由于惯性及重力等的影响，导致机械臂各关节在角度的控制上产生了误差。针对上述影响误差的因素，可在以后机械臂设计研究过程中采取相应的补救方法：首先，可以采用先进的计算机技术来补偿由加工装配偏差所引起的位置误差。其次，采用其他先进的控制方法或通过机械模型的控制方法，来提高机械臂在采摘瓜果工作中的精准度。
针对现有瓜果采摘机械手不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意的诸多缺点，通过改进机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，这种机械臂设计不仅结构简单紧凑，采摘范围广而所占空间较少，且操作的灵活度高。
并且在采摘过程中工作稳定、机器本身无明显抖动现象，能满足瓜果采摘的任务需要。这无疑说明新创制的机械臂是合理且有效的，只是机械臂在精准定位瓜果的空间位置时存在一些误差，这需要在以后的工作做进一步研究和改进。
[1].赵金英，张铁中，杨丽.西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取[j].农业机械学报，2006，37(10)：200～203.
[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法[j].农业工程学报，2008，24(10)：89～94.
[3]宋健.茄子采摘机器人结构参数的优化设计与仿真[j].机械设计与制造，2008，6(6)：166～168.
[4]孙杏初.关节型机器人主连杆(手臂)参数的优化设计[j].北京航空航天大学学报，1996，22(4)：509～512.
专业机械臂毕业论文范文（17篇）篇十五
浅论瓜果采摘机械臂的改进与试验研究。
摘要现代农业的发展离不开现代化的农业机械，而现有的瓜果采摘机械臂难以满足全方位采摘瓜果的需要，针对这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了试验，取得了预期的结果，这对现代化农业的发展是大有益处的。
1.瓜果采摘机械的现状及改进的意义。
现代化农业的发展是我国农业发展的必然趋势，而现代农业的发展离不开农业科技技术的不断进步，未来农业生产的发展也离不开机械化。而现有的瓜果采摘机器人的机械臂存在着不少问题，如它们大多直接购买现有工业机械手，而这些机械手不但成本较高，且所占空间大，在采摘瓜果的过程中往往不尽如人意，这些问题无疑会影响农业生产。
因此针对现在瓜果采摘机械臂的这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理和设计方法，创制了能在采摘范围内的任意目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了验证试验，验证了这种新创制了瓜果采摘机械臂的有效性和实用性，这对现代化农业的发展是大有益处的。
2.农业采摘机械臂设计原的优化与创新。
瓜果采摘的机械化是现代农业的需要，而使用农用机械进行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是这些机械设备要占地面积小，采摘的范围要大，采摘瓜果要灵活且准确率高，并且要减少采摘给瓜果原株成长造成的伤害。
因此，这些就决定了瓜果采摘机械臂的设计要尽可能满足这些要求，另外还要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，适应现代市场经济发展的需要。而传统的农用瓜果采摘机器人所使用的机械臂，多是直接购买现有工业机械手，它们不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意。为了保证新改进的机械臂采摘的灵活性，研制出新型的`瓜果采摘机械臂，而改进了传统瓜果采摘机器人的设计原理和设计方法。
传统农业机器人的结构设计主要包括四大类：直角型、圆柱型、坐标型和关节型。对这四种机器人的优劣进行了综合的分析对比，最终选择了关节型的瓜果采摘机器人的结构设计。
理论上6个自由度的机械臂设计虽然可以达到三维空间的任何点，但这种按照这种理论设计出来的机械臂往往结构比较复杂，在采摘瓜果的过程中不易控制。而同样是通过三维空间来确定采摘瓜果的目标位置，采用了4个自由度来控制机械臂灵活性的设计更具优势和实用性。
3.瓜果采摘机械臂设计方法的改进。
来改进设计机械臂的变量等。其次，还需要改进机械臂的结构参数，是机械臂设计结果更加合理。整个机械臂的改进都经过详细的计算和重新设计，才使新创制的机械臂在使用过程中更加便捷。
4.对新创制机械臂的试验及分析。
为了验证新创制的瓜果采摘机械臂是否能准备定位目标果实的空间位置及是否能准确采摘到瓜果，因此对新创制的机械臂进行了试验。选择了目标瓜果采摘范围内的若干个制定的采摘位置，和随机选取的若干个采摘位置进行试验，并对数据进行记录和分析。通过对比瓜果采摘的理论数值、实际采摘数值及误差值进行对比分析，我们发现新创制的机械臂能准确到达目标采摘范围中的任意位置，并且在采摘过程中机械臂工作稳定、机械臂本身无明显抖动现象。这充分表明新创制的机械臂的合理与成功。
通过分析机械臂试验数据还可以发现，机械臂实际工作中的数值与理论数值之间存在着误差，对目标果实定位误差的存在虽然是不可避免的，但还是对误差产生的原因进行分析，主要包括以下两点：
第一，机械臂个部件加工装配的原有误差，是机械臂各个连接杆之间产生了位置上的误差;。
第二，机械臂各关节的电动机采用的是独立的控制方法，它们在同时运行时由于惯性及重力等的影响，导致机械臂各关节在角度的控制上产生了误差。针对上述影响误差的因素，可在以后机械臂设计研究过程中采取相应的补救方法：首先，可以采用先进的计算机技术来补偿由加工装配偏差所引起的位置误差。其次，采用其他先进的控制方法或通过机械模型的控制方法，来提高机械臂在采摘瓜果工作中的精准度。
5.结论。
针对现有瓜果采摘机械手不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意的诸多缺点，通过改进机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，这种机械臂设计不仅结构简单紧凑，采摘范围广而所占空间较少，且操作的灵活度高。
并且在采摘过程中工作稳定、机器本身无明显抖动现象，能满足瓜果采摘的任务需要。这无疑说明新创制的机械臂是合理且有效的，只是机械臂在精准定位瓜果的空间位置时存在一些误差，这需要在以后的工作做进一步研究和改进。
参考文献：
[1].赵金英，张铁中，杨丽.西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取[j].农业机械学报，，37(10)：200～203.
[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法[j].农业工程学报，，24(10)：89～94.
[3]宋健.茄子采摘机器人结构参数的优化设计与仿真[j].机械设计与制造，2008，6(6)：166～168.
[4]孙杏初.关节型机器人主连杆(手臂)参数的优化设计[j].北京航空航天大学学报，，22(4)：509～512.
专业机械臂毕业论文范文（17篇）篇十六
摘要：针对工程机械与课程的重要性的特点，以培养应用型工程人才为目标，简要讲述工程机械关联性课程体系现状及当前课程设计出现的问题与不足，利用关联矩阵法建立关联课程模型，通过逐项比较原理选出较好的方案。在继承原有设计内容的基础上进行创新，提出工程机械教学体系与课程设计的建议，对高校的课程教改提供参考。
关键词：工程机械;课程设计;关联矩阵;课程体系。
随着我国高等教育的改革，课程设计是工程机械体系教学的关键。高校在课程设计时大多数是局限课本上的题，虽然书本上的题是经过严格的逻辑设计的，但是由于学生本身知识量的有限和对专业的认知等因素，出现“一叶障目，不见泰山”的现象,虽然学习很认真，但是不能将课程与整个体系联系起来，使学生不知道这些知识用来干什么，怎么用。为适应科学技术的飞速发展和社会对人才的需求，我们应当进一步完善课堂教学和课程设计，更好地适应世界发展的潮流。当前教学中出现的问题主要是：教学结构单一，教学方法“僵硬”不能激发学生的学习积极性，使学生不能发掘课堂上的知识点。针对学生在教学中对知识点的认识不清，不能将整个课程体系结合起来的问题。首先应当转变教学模式，将以前的照套课本式的教学方法转变为兴趣型的教学方式，在教学中更好地调动学生的兴趣，激发学生的学习积极性。其次就是在课程设计时主要依据学生的实践课程来设定相应的题目，既不脱离教学中的知识点也联系了实践理论，最后在培养目标上我们应当重视复合型人才的培养，在教学体系中对于一些关联性课程的知识点在课堂上应当做简单地阐述，以培养贯通社会科学，技术科学、人文科学的复合型人才为目标。
一、工程机械关联性课程体系现状。
工程机械关联性课程体系的类型主要是以理论为主，其中也有的是理论加实践，如表1所示。当前大多数高等院校的工程机械关联性课程没有实践训练，只是依附于课本上的理论知识。对于有实践训练的`课程，这些实践缺乏创新性，内容比较简单，甚至与理论知识缺少内在的联系。同时机械类的课程设计主要是以齿轮减速箱为设计的对象，虽然设计所涉及的面广，但是内容缺乏创新性，每年的课程设计大多都是相同的，所以设计的内容老化与社会实际联系较少，从教学效果的角度看，当前的教学与设计并不能构成一个具有逻辑性的体系。不能满足现代社会对人才质量的需求。
二、关联矩阵法建立关联课程模型。
目前，为了更好地使关联性课程与教学相融合，在此利用关联矩阵法的原理，建立一种简单的评价体系，使教师能够更好地确定关联性课程的重要性，在设定关联性矩阵时每一门关联性课程对整体教学的影响程度是不同的，这种影响程度可以通过学生对兴趣来确定，这样不同的关联性课程就对应了不同的影响因子，这些影响因子就组成了一个体系，如果关联性课程体系为,那么对应的影响因子就为,通过关联性矩阵原理可知，影响因子体系应当满足：通过关联矩阵的逐项比较原理选出较好的方案。
工程机械教学体系与课程设计的建议。
工程机械教学体系与课程设计必须要以现代工程教育的实际背景为前提，根据学科的特点在结合学校现有资源，在传统的教学内容的基础上进行创新，通过现有的实验室和企业实习的经验对教学体系进行整合。（1）提高学生学习积极性：所有的实践要根据学生的兴趣来设定，在实践过程中首先需要学生对整个实践的理论知识掌握，在自己动手去做去分析，并在做完后提出自己观点和建议，培养锻炼学生发现问题，解决问题的能力。（2）培养学生的创新能力：在学生进行实验室操作的过程中，需要教师继承并更新以往的设计题目，通过学生们自主提出问题来发掘新的思路，可以通过一个实践引出多个题目，分层次的进行。这样能有效的提高学生的创新能力，更好的适应21世纪对创新人才的需求。（3）开展仿真实验：目前对于计算机的运用已经无处不在，它具有进行大量数据的运算、三维物体的动态模拟等功能，能够高效的解决实际运算中的繁琐问题，在实践教学前先通过计算机对整个实践过程进行动态模拟，对于在计算过程中出现的问题提出较好的解决方案，避免在实践过程中出现相应的问题。（4）课程设计联系工程实际:为了增强学生解决实际工程问题的能力，在选择课程设计的题目时，我们可以从在工厂参观学习的车间中选出一些覆盖面广且具有一定创新性的零件作为设计的对象。为了使学生更好地对实际工程问题有叫清晰的认识，我们可以邀请工厂里的工程师走进教室，对学生的设计提出实际性的问题及触发学生的灵感。
四、总结。
课程设计与教学体系的设定是高校工程机械体系教学中的一个重要环节中，教学体系的设定直接影响人才的培养。因此，以工程机械教学体系为前提，加强教学和课程设计与工程实际相结合，探索新的教学思路，激发学生学习积极性，确保学生的创新实践能力，提高毕业人才质量。
参考文献：
[1]朱高峰.工程教育的几个问题探讨[j].中国高等教育,。
[3]程宪宝,艳芬.基于关联矩阵法的高校教材选用方案研究[j].教育探索，
专业机械臂毕业论文范文（17篇）篇十七
《浅议机械设计类课程的卓越工程师培养模式探索》。
论文关键词：卓越工程师机械设计课程培养模式。
论文摘要：围绕“卓越工程师教育培养计划”的要求，以提高机械专业高校毕业生的社会适应性为培养目标，针对现代机械设计系列课程的特点，从教学计划的修订、课程体系的设置、教学方式的转变以及工程素养的锻炼等方面对卓越机械工程师人才培养模式进行了研究与探索。
随着知识经济的到来和信息技术的迅速发展，社会上对人才的需求产生了很大变化，用人单位对高校毕业生的社会适应性提出了越来越高的要求，更加强调实践能力和创新型人才的培养。所以为了顺应国际发展趋势，适应国家工业、企业需求，增强我国核心竞争力，建设创新型国家、走新型工业化道路，6月23日，教育部在天津召开“卓越工程师教育培养计划”启动会，联合有关部门和行业协会，共同实施“卓越工程师教育培养计划”，主要目的就在于培养和造就一大批创新能力强、适应社会发展需要的高质量工程技术人才，目前教育部已经批准61所高校为第一批“卓越工程师教育培养计划”实施高校。
对于机械专业的毕业生而言，不仅要培养学生熟练掌握专业基础理论知识的能力，还要注重培养学生的实践应用能力、思维开创性和创新性等能力。所以“卓越工程师教育培养计划”明确要求行业和企业必须要深度参与人才的培养过程，学校也要按照机械行业的通用标准来培养工程人才，同时要注重培养学生的工程能力和创新能力，以提高学生的工程应用能力和社会适应性。在机械工程专业的培养方案与计划中，现代机械设计系列课程毫无疑问是与工程实际与工程应用联系最为紧密的课程，也是将来对机械专业学生工程应用能力和社会适应性影响最大的主干课程，课程包括材料力学、工程力学、有限元分析、机械振动、机械设计、优化设计与理论、机械结构测试与分析等，这类课程不仅是机械工程专业本科生与研究生重要的专业基础课和学习后续专业课的基础，也是现代设计方法与工程技术的重要组成部分，更是非常重要的培养学生科研水平与实践应用能力的系列课程。课程的培养方案、教学计划以及教学方式严重影响机械专业学生的培养质量，也直接影响机械专业“卓越工程师教育培养计划”的成败与实施效果。
1利用教学计划修订的契机完善课程体系的设置。
培养方案和教学计划是高校根据不同层次不同专业的培养目标和培养规格所制定的实施人才培养活动的具体方案，一般包括课程体系、教学计划、课程教学大纲等，其核心是课程体系。高校在编制或修订机械工程专业的培养方案时，在课程体系的设计上，要针对社会对机械专业人才的需求，面向行业、企业和现实社会生活，既要注重传统基础理论的夯实和前沿专业科技的发展，又要注重学科与课程的系统性和专业课程的教学实践性，还要围绕企业的需求和市场的变化，始终保持对市场和企业的高敏感度，强调企业对学生具备的职业能力的要求，突出社会对学生具备的基本素质的培育。所以新的机械专业课程体系，需要对机械设计系列课程的设置与安排，作较大的调整，增加开设实验应力分析、有限元分析、机械振动、机械结构的测试分析以及优化设计等现代设计类的重要课程，以保证学生接受到系统全面的现代机械设计方面的理论和方法，掌握最新的测试技术与分析手段，使学生在毕业后的短时间内，就能够独当一面地运用现代的设计方法和计算、测试手段解决企业面临的具体工程。现代设计的技术和方法对学生的实践性和动手能力要求较高，所以还要增加实践教学所占学时的比例，安排足够的时间或较多的机会让学生接触到社会或企业，以加强专业技能技巧的实际训练(即职业训练)，培养动手能力、实践能力和创新能力，提高实际工作能力，以便一进入社会就能很快上手，缩短适应时间。
2利用研究型教学的机会改进传统的教学方式。
研究型教学是教师在教学过程中通过优化课程结构，建立一种基于研究探索的学习模式。研究型教学模式将学习、研究、实践有机结合起来，充分发挥学生的主体作用，使学生能创造性地运用知识和能力，在主动探索、主动思考、主动实践的研究过程中，自主地发现问题、研究问题和解决问题的一种教学模式。在研究型教学中，教师的职能将由“教”转变为“导”。课堂教学方面，由传统的单向灌输转变为启发互动式，要引导学生自主探究和体验新知识;课外教学方面，将教学与实际结合起来，通过亲身实践，扩大知识视野，获得科学研究的基本训练和研究技能。
机械设计系列课程研究型教学的关键是围绕“卓越工程师教育培养计划”的培养目标和要求，培养具有较强的工程素养、工程应用能力和实践动手能力的机械工程师。所以在理论教学过程中，一方面保证理论体系的完整性;另一方面要提高多媒体课件的质量，课件中要增加具体的工程实例，注重引导学生注意身边的工程问题，鼓励学生参与提炼工程主题，并将教学重点内容提炼成具体的工程主题，引导学展开课堂讨论，并根据所学的知识提出解决问题的方法，这样可以将抽象的理论与具体的工程背景结合，使抽象的工程问题变得丰满有趣，从而强化学生的工程概念与背景。在实践教学过程中，要想方设法创造条件和机会让本科生走进企业，让硕士生进入研究生工作站。目前第一批参与“卓越工程师教育培养计划”的高校普遍提出校企联合培养工程技术人才的模式，让学生有半年以上的时间在企业实习或参加社会实践，学生在企业的学习任务主要是培养他们的工程实践能力，养成工程创新的意识。在企业学习阶段安排的教学环节包括认识实习、生产实习、毕业实习、部分基础课和专业课的学习、毕业设计等，甚至还可以让学生在企业进行1周至3个月的中短期课程学习或者工程实践。这种校企合作培养的做法基本与欧洲应用技术型大学的培养模式相似，可以使毕业生将来能够很快的适应社会、适应工作岗位，从而减少毕业后重新培训与学习的时间，缩短适应周期。
3利用参与项目的机会培养学生的工程背景与素养。
目前很多机械专业毕业生进入工作单位，都需要较长时间的重新学习与适应，才能具备基本的工程素养与概念，还要再经过更长时间的锻炼才能具有现代设计的科研能力与水平，才能独立开展科学研究和解决具体的工程实际问题。这个过程往往需要2～5年的时间，使得企业既浪费人力又浪费财力。造成如此现状的原因主要在于学生参与的项目或课题很少，不能真正将学到的知识应用于解决具体的工程问题，所以在学校学习阶段，需要注重让学生参加项目或课题的锻炼。
学生可以参与项目是广义的、多种多样的，可以是老师所研究纵向和横向项目的子课题，可以是学生的毕业设计与论文，可以是教学过程中提炼出来的工程实例，也可以是学生在企业实习或实践中发现的工程问题，还可以是生活中与专业知识有关的现象，甚至可以参与博硕士研究生的研究课题等等。很多大学正在实施的“研本1+1引领计划”，就是研究生根据自己的专业知识、研究方向和经历对本科生进行一对一的引领，实现对本科生在科技创新和社会实践的引导。
针对学生的不同学习阶段，通过自主选题或导师命题的方式布置与工程实际相关的一系列项目，把学生分成若干小组，以组建学习小组的形式让学生共同进行课题的研究，每一小组承担相关的子课题。在教师和研究生的指导下，各小组的学生经过文献资料的查阅、研究方案的讨论、导师的定期辅导、学生做演示文稿汇报等过程后，独立或半独立地进行理论分析、实验测试、仿真计算以及优化设计，最后撰写课题研究报告并总结研究的方法与成果，从而系统全面地完成课题的研究工作并以成果的形式予以展现。这一培养过程的显著特点是将学生的选择项目与工程应用、生产实际、日常生活紧密接轨，不但能够激发学生的学习潜能，培养学生独立思考与解决问题的能力，还可以培养学生的“团队意识”与交流合作的素质。最为重要的是，可以通过具体的工程课题，让学生得到完整与系统的工程训练，这也是“卓越工程师教育培养计划”的核心。
4利用大学生第二课堂培养创新意识和动手能力。
大学生第二课堂是培养“卓越工程师”的主阵地，也是培养大学生创新意识和动手能力的主课堂，对拓展学生的综合素质起到非常重要的作用。学生可以选择参加科技竞赛、发表论文、参加讲座、申报专利、参加科研课题等多种方式来锻炼自己。
对于机械专业学生来说，组织他们参加各种职业资格考试，例如见习工程师培训与考试，可以使学生掌握现代的设计理念和先进的工程设计与研究方法，增加相关行业的基本知识与技能;支持他们参与各级各类的竞赛活动，如“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛、全国的大学生数学建模竞赛、电子设计竞赛、机械设计创新大赛、全国周培源大学生力学竞赛、英语演讲比赛等各级各类竞赛，可以调动学生的主动性、积极性、创造性，激发学生潜能，展示学生的才能;鼓励他们走进开放的工程力学与现代测试分析实验室，为学生设计若干综合性和研究型的实验，在实验室中培养和训练学生使用使用测量设备与仪器的能力;吸引他们进入研究生工作室和机械结构分析研究中心，为学生提供有限元分析软件、优化设计等现代的分析手段，使学生掌握先进的机械设计与分析方法;最后，让学生参加教师与研究生的项目与课题，提供他们走进企业的机会，参加工程项目的测试、分析与优化等综合型的研究工作，从而增强学生的工程概念与意识，提高与锻炼学生解决工程实际问题的能力，最终提高学生的社会适应性，成为合格的卓越机械工程师。
参考文献。
[1]周雪梅，滕靖.面向卓越工程师培养的教学改革研究[j].中国科教创新导刊，(5)：50.