机械电子工程毕业论文(通用12篇)

时间:2023-11-13 作者:文锋机械电子工程毕业论文(通用12篇)

毕业论文的撰写过程需要学生具备独立思考和自主选择研究方向的能力,同时也需要对相关学术理论和方法进行全面的了解和应用。以下是小编为大家整理的毕业论文写作指导,希望能对同学们的论文写作有所帮助。

机械电子工程毕业论文(通用12篇)篇一

第一条毕业论文(设计)工作的检查对于提高毕业论文(设计)工作质量、加强师资队伍建设、建立优良学风和教风具有重要作用。

第二条我院毕业论文(设计)工作检查与评估的基本原则:

1、以查促管、以查促改、重在加强管理和提高质量;

3、坚持教研室、指导教师自查和系组织抽查相结合;

4、坚持可操作性、科学性和针对性相结合。

第三条我系毕业论文(设计)工作的检查分为开题(初期)、指导过程和结题检查三个阶段进行,以教研室、指导教师自查、系抽查的方式进行。

第四条毕业论文(设计)的开题检查应在毕业论文(设计)正式开始后的第3周进行,由指导教师负责,检查后将情况向领导小组汇报。开题检查主要检查学生是否已充分理解课题的内容和要求,制订的工作进度计划是否切实可行,是否具有完成课题任务所要求资料、试验条件等。开题检查不合格者,必须在下一周内重新完成。开题检查的要点是:

4、进度计划将论文(设计)任务进行科学的分解,将分阶段完成的任务进行合理的时间分配,明确阶段成果形式,以便于指导教师的指导与检查。

第五条毕业论文(设计)的指导过程检查应在毕业论文(设计)进行到一半左右时进行,由系毕业论文(设计)领导小组负责组织,教研室负责实施,指导教师具体落实有关事宜,检查结果应记录下来,作为最终评判学生毕业论文(设计)成绩的依据之一。教研室应及时收集检查情况,汇总后形成书面报告并经系毕业论文工作领导小组审阅后交教务办存档。中期检查的基本内容和要点是:

1、学生是否按计划完成规定工作,完成质量、出勤和纪律情况如何;

2、毕业论文(设计)题目和任务是否恰当,指导教师的指导是否到位;

3、毕业论文(设计)中存在的问题,各系或专业是否及时进行解决和如何整改。

第六条结题检查环节安排在毕业论文(设计)阶段结束前两周时进行,指导教师须在该环节应认真、细致、全面检查学生完成任务的情况,验收学生的毕业论文(设计)及相关文档资料,并进行指导教师评分。该环节检查的要点是:

1、学生在毕业论文(设计)期间的行为是否规范,有无严重违纪现象;

2、学生是否按毕业论文(设计)任务书要求完成全部工作,论文(设计)思路、方法、论证过程是否有原则性错误等。

3、学生毕业论文(设计)文档是否符合我校的有关规定,资料是否完备等。

机械电子工程毕业论文(通用12篇)篇二

在现代社会的发展中,由于人民生活水平的发展越来越快,越来越高,对于与我们日常生活密切相关的机械制造技术的要求也越来越高。

然而由于我国的国情所决定的,我国的机械制造业起步晚,起步慢,在现代社会中,还有许多的不足和需要进一步的提高,改进的方面,本文就我国的实际情况来阐述机械制造业和机械制造技术的现状和特点,并就以后的发展趋势进行分析和探究。

生活水平国情机械制造技术阐述。

一、机械制造技术的现状和特点。

(一)机械制造技术的发展现状。

机械制造业是我国产业的重要组成部分,是我国第二产业的重要组成部分,为我国的经济发展和国民生活水平的提高做出了重大的贡献。机械制造技术是对于研究产品设计、生产、加工制造、销售使用、维修服务乃至回收再生的整个过程的工程学科。

随着社会的高速发展和人民生活水平的提高,人民对于产品的需要也不断的改变,对于产品的品种多样性,产品更新的快捷性,产品质量档次性,产品使用的便捷性,产品价格的合理性,产品外观的观赏性,产品自动化程度的`需求性,产品售后服务的专业性都有较大的提高。

而我国的制造技术的单一,山寨技术的泛滥,使得我国的制造技术已经越来越难以满足人民生活水平的需要,这是迫切改进制造生产的技术水平,快速的将我国依然保有的传统机械制造技术朝现代机械制造技术改革,用现代制造技术的智能性、系统性来弥补传统制造技术的不足之处,来适应和满足国家发展和人民生活水平的需要。

我国制造业在近些年也不断的进行学习和理解先进的制造技术,但由于起步晚,起步慢,虽然在一些方面取得了一些进展,但与西方其他的发达国家相比,依然存在着不小的技术差距。下面就几个方面进行分析:

管理方面。我们目前大部分企业都还处于运用经验管理的模式,只有少部分大型企业局部采用了计算机自动化辅助管理,而在西方发达国家基本都采用了计算机自动化管理,及时的根据市场的需要对生产管理模式进行更新变化。在现代信息化社会高速发展的情况下,企业的发展必须要运用现代化的管理思想和计算机网络通信技术,运用计算机建立起合理的,适合企业可持续发展的客户资源计划,客户关系的管理系统,生产供应系统,才能将这些资源,资料统一收集、整理、分析,优化企业管理中存在的漏洞和问题,为企业设计出最适合企业发展的组织机构、管理模式和业务流程,为企业提高市场生存的竞争力。

设计方面。我国企业目前对于发达国家采用的计算机辅助设计技术应基本普及运用,但对其技术的应用还需要多加学习和时间,要将虚拟技术与机械设计制造相结合,在设计的过程中就能将实际性的方案措施加以更改和优化,确保资源配置的合理化,最大化。要能将客户的需求与制造设计相结合,让机械制造产品能与市场时刻保持着一致,提高企业资源的优越性。

制造工艺方面。我国企业尚未运用西方发达国家企业的先进制造技术,许多企业依然沿用建国初期的生产技术,大大限制了企业的发展和创新。

自动化技术方面。我国大部分企业依然还处在单机自动化、刚性自动化的阶段,而在西方发达国家中基本都实现了运用数控机床、加工中心等集成制造系统。

(二)机械制造技术的特点。

现代机械制造技术具有以下几个特点:

工程性。在现代化社会中,由于计算机技术、传感技术、信息技术、管理技术、自动化技术的发展,需要将这些技术全都在机械制造技术的应用过程中结合起来,确保整个工程中能实现能量流、信息流、物质流三者相结合。

综合性。在现代化社会中,企业的发展不仅仅局限于企业工艺的生产过程这一单一的过程中,而是应当将机械制造技术运用到从设计生产到售后服务的整个过程框架中。提高企业的综合竞争能力,加强企业的竞争力。

统一性。在现代社会中,企业只有将时间、成本、质量相互结合统一提升,才能改变传统意义上只是对于劳动生产的提升,加强企业的在市场竞争中的绝对优势,提高企业的生存力。

全球性。在现代社会中,由于经济的不断发展,全球经济一体化已是不可改变的事实,企业只有将机械制造技术与现代高新技术相结合才能在全球大市场中占有一席之地,提高企业与他国的市场竞争力,带动整个制造业全面的发展。

二、机械制造技术的发展趋势。

在我国,制造业同西方发达国家的制造业之间还是存在着巨大的差距。我们应根据本国的国情,将计算机辅助技术和制造工艺进行提升。特别在现在以绿色环保为核心的基础上进行,重视制造技术从重视生产效率向资源生产效率的改变。自动化技术的发展。

随着制造技术的发展,制造自动化越来越朝着制造全球化、制造敏捷化、人机一体化的方向发展。加强对于传统的改变,加大对于制造技术的科研。想要一个国家拥有先进的制造发展技术,就必须拥有自己研发的科学技术。

在本国机械制造技术水平较低的情况下,我国企业可以与发达国家的企业进行合资和合作,加强对于发达国家先进技术的学习,以此为基础来进行改变和创新。

机械制造绿色化的发展。随着人民观念的不断改变,传统的机械制造技术已近不能满足人们对于环境绿色环保的观念。机械制造的过程中,绿色生产过程越来越占有重要的位子,多采用绿色环保技术已近成为今后机械制造发展的主流观点。

结束语。

在现代社会的发展中,现代机械制造技术在日常生活中占据了重要的地位和作用,在我国经济高速发展的过程中,我们应当就本文所阐述的本国现代机械制造技术的现状和特点,多思考,多分析,尽早的融入到现代机械制造技术的发展中,以本国可持续发展的战略,走中国特色的社会主义的机械制造技术发展的道路。

机械电子工程毕业论文(通用12篇)篇三

机械电子工程系是我校设置最早的系之一,现有汽车技术服务与营销、机电一体化技术、数控技术、模具设计与制造、汽车电子技术和机械质量管理和检测技术等六个专业,全日制在校生1200余名。全系教职工42人,其中教授4人,博士9人,副高以上职称占专任教师的58%,拥有硕士及以上学位的教师占70%。该系始终坚持以学生为中心的办学理念,以机械创新为办学特色,注重学以致用,充分利用校内外实验实训基地,提高实践能力。近年来,教学仪器设备投入达1200万元,建有校内生产性实训基地和校外实训基地30余个。学生积极参加各类课外科技作品竞赛,两年来,一共获得全国机械创新设计大赛一等奖等省级以上奖项20余项。先进的教育理念、精干的师资队伍、完善的教学条件,加上符合社会经济发展需求的人才培养模式,该系毕业生深受用人单位青睐。2008-2010年,该系因毕业生就业工作突出,连续被学校授予“毕业生就业工作先进集体”,“市场拓展奖”和“就业创新奖”等。

专业介绍。

汽车营销及技术服务。

培养目标本专业培养具备汽车技术服务与营销的基本理论知识和实际操作应用能力,适应汽车检测与故障诊断、汽车维护保养、汽车营销及售后服务高等技能型人才。

专业特色本专业为我校最早设立的专业之一,实行开放式教学,坚持校企合作,理论教学和企业实习相结合,面向迅猛发展的汽车行业,着重培养汽车营销和汽车售后服务等的专业核心能力。毕业生具有就业范围广、人才需求量大、专业适应能力强的特点。

主干课程机械基础、电工电子技术、汽车文化、汽车发动机构造与检修、汽车底盘构造与检修、汽车电器原理与检修、汽车电控技术、汽车诊断与检测技术、汽车营销实务、汽车信贷、保险与理赔、汽车评估与鉴定、汽车企业管理、消费心理学、汽车商务礼仪等。

就业方向面向汽车4s店、汽车维修企业、汽车销售企业、汽车保险与理赔企业、汽车定损评估中介、二手车交易市场、汽车制造企业及其它汽车服务企业,从事汽车检测、汽车故障诊断、汽车维护保养、汽车销售、汽车保险与理赔、汽车评估与鉴定、汽车配件管理、汽车售后服务等的工作,也可以从事汽车企业服务、配件、营销等部门的管理工作。

机电一体化技术。

培养目标本专业培养具有较强机电一体化技术和相关操作技能的高等工程技术应用型人才。

专业特色本专业为校重点建设专业。实行校企联合办学,师资力量雄厚,实验实训设备优良,突出培养学生安装、调试、维护和管理机电一体化设备的能力,就业面宽。

主干课程计算机应用基础、机械制图与零部件测绘、autocad软件应用与实训、机械制造技术与实践、机械设计基础与实践、电工技术与实训、电子技术与实训、液压与气压传动、单片机技术与实训、电气控制与plc技术实训、机电综合技术与应用、机械创新设计、数控技术与cam软件应用、pro/e软件应用与实训、数控设备维修实训、机电设备安装与调试、自动化生产线应用与实训、企业生产管理、电工考证培训、机电产品营销等。

就业方向面向机电控制系统设计与研究企业、机电设备制造公司、机械工程公司等生产一线,从事机电产品与机电设备的设计、制造、安装、调试、使用、维护、管理、营销等方面的工作。

数控应用技术。

培养目标本专业培养具有较强数控加工技术、机电技术、机械制造与设计基础、机电设备维护与安装等的高等工程技术应用型与基层管理型人才。

专业特色本专业突出培养毕业生编制零件数控加工工艺及程序的能力,操作数控设备完成零件加工的能力。教育教学瞄准数控技术发展的前沿,将基础理论教学与职业技能训练有机结合。

控机床编程与操作、机床夹具设计、cam自动编程技术、数控机床故障诊断与维护、现代生产管理、机电设备管理。

就业方向面向机械设计研究、机械加工企业、机械设备制造公司、数控加工企业,数控设备制造公司、各类机械工程公司、外贸公司及乡镇政府等单位,从事机械设计、机械加工工艺制定、数控加工程序编制、数控机床安装调试、故障诊断与维修、质量工程师、机械零件质量检测等技术和车间管理工作,也可从事机电一体化设备的设计、安装调试及设备管理等方面工作。

模具设计与制造。

培养目标主要培养掌握模具设计与制造(特别是精密模具)等方面的专业知识、技能和素养,具有实践能力强和良好职业道德、创新精神、可持续发展能力的高素质、高技能的高等技术应用型专门人才。

专业特色本专业为省特色、校重点建设专业。主动适应浙江省制造业和模具产业发展精密模具的要求,坚持校企合作,以提高学生的职业实践能力和职业素质为宗旨,师资力量雄厚,实验实训条件完善,学校为浙江省机械工程学会塑性工程与模具分会秘书长单位。

主干课程模具工程力学、模具工程材料与热处理、电工和电子技术基础、模具制图与cad、精密机械设计基础、精密冲压模具设计与制造、精密塑料模具设计与制造、精密模具数控加工技术、压铸工艺与模具设计、锻造工艺与模具设计、快速成形技术、模具cae技术、反求工程、模具工程与管理概论等。

就业方向面向现代生产制造企业,如机械、汽车、电子、电器、塑料、轻工等企业,主要从事模具(特别是精密模具)设计、工艺设计、产品开发三维设计、模具制造(包括模具数控加工)和维修,冲压、塑料成形生产现场服务及质量管理等工作。

汽车电子技术。

培养目标本专业培养适应现代汽车电子化、信息化、智能化发展,具备汽车电子技术的基本理论与专门知识,具备汽车电子与电控系统生产、检测、安装、故障诊断、汽车维修等能力的汽车电子技术高等应用型技术人才。

术服务与营销专业共建设,师资力量雄厚。毕业生具有就业范围广、人才需求量大、专业适应能力强的特点。

主干课程汽车机械基础、电工电子技术、汽车构造、汽车电器与电子设备、汽车发动机电控技术、汽车底盘电控技术、汽车车身电控技术、汽车空调、汽车诊断与检测技术、汽车专业英语、汽车企业管理等。

就业方向面向汽车电子产品生产及汽车服务等行业,能从事汽车电子设备安装、调试、检测、故障诊断、汽车维修、汽车营销与汽车保险理赔等工作,也可从事汽车电子及相关产品的研究与开发工作。

机械质量管理与检测技术。

培养目标本专业培养具有现代机械质量管理与检测的基本理论和专业技能,并具有创新精神和实践能力的高等技术应用型人才。

专业特色本专业强化能力训练,突出培养毕业生对机械、机电一体化产品质量进行分析、规划、设计、评价与改进的实践能力。本专业适应社会需求,有着广泛的市场前景,就业面宽。

主干课程机械制图与零部件测绘、电工电子及其实训、工程材料及成形技术、金工实习、机械设计基础与实践、液压与气压传动、cad/cam应用与实训、机械制造技术与实践、互换性与测量技能实训、精密测量技术与实践、质量控制与检测技术、信息化管理与运作、质量管理和质量保证国际标准、环境管理体系国际标准、管理体系与认证等。

就业方向面向大中型企业、质量技术监督局、产品质量监督检验所等单位,主要从事产品检测检验,品质控制与信息化管理,计量器具管理、维护与校准,企业标准化管理与质量认证等方面的工作。

机械电子工程毕业论文(通用12篇)篇四

姓名:

性别:男。

年龄:23岁。

婚姻状况:未婚。

最高学历:本科。

工作年限:应届毕业生。

政治面貌:共青团员。

现居城市:太原。

籍贯:山西。

电话:×××××××××××。

e-mail:×××@。

工作类型:全职。

期望薪资:面议。

工作地点:太原。

求职行业:汽车产业、销售维修、配件金融保险、证券、期货。

求职职位:全部销售人员客户经理机械设计师机械工程师机械维修工程师。

专业描述:机械设计,机械制造基础,机电一体化,力学,机电控制工程。

踏实肯干,有责任心,有团队精神。能吃苦,希望每天都以阳光积极的态度去面对新生活。

机械电子工程毕业论文(通用12篇)篇五

机械电子工程简历模板在求职时个人简历一定要针对求职意向而写个人简历请参照个人简历模板。下面一篇是为个人简历范文参考。大学生个人简历网为求职者推荐这份为写个人简历作参照模板,更多的专业简历与求职信在大学生个人简历网。

姓    名:

性    别:男

 

出生日期:民    族:汉户    籍:中国 江苏省身    高:183cm婚姻状况:未婚体    重:72kg政治面貌:其它学历:本科毕业时间:2007-07-01毕业院校:中国矿业大学身 份 证:13060019**********专业:电子技术 机械电子工程现有职称:暂无第二专业:无 现住地点:江苏省

 

应聘职位类型:

其它专业人员求职类型:全职
月薪要求:面议具体职位一:机电工程师
具体职位二:具体职位三:
具体职位四:具体职位五:
希望工作地区:江苏省 山东其他工作地区:其他

人才类型:

应届毕业生相关工作时间:0年
外语语种:英语外语水平:
其它外语语种:其它外语水平:
普通话水平:标准计算机能力:良好

 

2003年9月---2007年7月    中国矿业大学    机械电子工程

 

1.从2003年9月至今,担任中国矿业大学机械电子工程2003级1班生活委员,兼本班团支部书记,成功协调和组织班内同学开展各项集体活动,有效促进了班内同学之间的交流,并成功组织班内同学开展各项集体活动,协助辅导员老师成功开展学生工作,组织班内同学参加党校学习,协助年级分团委、年级党支部考察入党积极分子等。 
           
2.在2003年9月到2003年10月期间,参加了第三届“新生杯”中国矿业大学篮球比赛,在团队中担任队长,并在取得冠军。
            
3.2004年在徐州苏宁电器公司售后服务中心有一段时间的实践; 2005年暑假期间,张双楼煤矿实践. 
具有一定的.工作经验以及实践能力,能妥善处理工作中遇到的问题.

 

欲求机电工程师一职

 

工作态度端正,认真细致,专业技能完善,具有良好的大局观和处理事物的能力.
 

 

 

机械电子工程毕业论文(通用12篇)篇六

机械教育是中职教育的重要组成部分,中职教育的主要专业便是机械教育,快来看看机械类的毕业论文吧!

摘要:本文结合非计算机类各专业的计算机教育,针对机械类微机原理和单片机课程的教学方法、手段进行探讨。提出一种侧重实际应用的学习,从实际入手,注重掌握其应用方法和技能的教学方法。教学方法的改革实践证明,该教学方法实际可行并取得良好的效果。

关键词:教学方法教学手段机械类微机原理和单片机课程。

一、引言。

计算机基础教育是面向非计算机类各专业学生的计算机教育1。与其它传统的基础课如数学、物理、化学、外语等一样,计算机基础教育已成为大学本科生基础教学的重要组成部分。计算机基础教育大致可分为三个层次:计算机文化基础、计算机技术基础和计算机应用基础。计算机文化基础课程是为了培养人们的计算机认识,课程不主要讲解计算机基础知识和基本操作技能。计算机技术基础课程则是为学生后续课程学习、毕业设计以及计算机应用开发打下一个较为全面的基础,课程主要讲解计算机中软件、硬件的基础知识。计算机应用基础课程则是针对当前计算机的主要应用领域,讲述一些必要的知识、方法和技能,以解决实际问题。

《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程是机械类各专业所开设的课程,分别属于计算机技术基础和计算机应用基础层次。本文讨论了有关机械类《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程的教学方法和教学手段。

二、机械类微机原理与应用和单片机原理及接口技术课程的教学特点。

(一)课程内容简介。

《微机原理与应用》课程内容主要包括:计算机的基础知识(计算机的发展概述、计算机中的数、无符号二进制数的算术运算和逻辑运算、带符号二进制数的表示及运算、二进制编码)、8086/8088微型计算机基础知识(微型计算机基本结构、8086/8088微处理器、8088的外部引脚及其功能、8086/8088的功能结构、8086/8088的存储器组织、8086/8088的工作时序)、8088/8086的指令系统、汇编语言程序设计、中断技术等。课程详细地讲述8088/8086微处理器的编程结构及8088/8086的汇编语言编程技巧。微机原理与应用课程为以后从事机电控制技术以及微机的应用打下一个较为全面的基础。

《单片机原理与接口技术》课程内容主要包括:mcs—51系列单片机的硬件结构、组成原理、寻址方式、指令系统、扩展技术、中断系统机制、定时器、计数器、串行通信接口技术等。课程详细地讲述mcs—51系列单片机汇编语言的编程技巧,重点阐明单片机的扩展方法及组成单片机应用系统的设计技术。单片机原理及接口技术课程为以后从事自动控制、智能仪器仪表、机电一体化技术以及各类单片机的应用打下一个较为全面的基础。可以说《单片机原理及接口技术》课程是提高单片机应用设计能力,适应科学技术和经济发展的重要保证。

(二)课程内容教学特点。

随着21世纪科学技术高速发展,新能源、新技术不断出现,尤其是信息处理和控制技术的飞速发展,使得传统的机械产品正逐渐向高度自动化机械产品转换。可以说纯机械产品已逐渐被机电系统所取代,机电系统是机械设备和电气动力相组合的系统,而目前所有的机电系统都是基于计算机控制技术来实现的,所开发的机电产品的控制系统都是以计算机控制技术为基础的,控制系统的发展方向是智能和柔性。由此可知,《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程是掌握高新科学技术的基础。

从《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程内容可以看出,两门课程具有很多的共性知识,其重复面较大。这主要表现在以下几个方面:

第一是两门课程均为技术基础类课程,其先修课均为电子技术基础课,可以说两门课均为复杂同步时序逻辑电路的应用,应归属于电子技术应用范畴,所以学好电子技术基础课将有助于这两门课程的学习。

第二是两门课程体现着强烈的概念性、抽象性和原理性,两门课程均强调硬件结构加上软件的执行构成的微机原理。

第三,两门课程同时也是实践性很强的课程,有一定的实用技能,在学习过程中应充分注重理论与实践相结合,软件与硬件相结合,只有这样才能学到真正的知识。

鉴于以上的课程内容教学特点,为更好地指导学生理解、领会和掌握《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程内容,以便培养出更多的从事机电控制技术人才。

三、机械类微机原理与应用和单片机原理及接口技术课程的教学方法、手段探讨。

(一)合理取舍教学内容、注重对学生学习能力的培养。

《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程内容具有很多的共性知识,其重复面比较大。为了避免课程内容的.重复,应合理取舍教学内容、注重对学生能力的培养,以弥补技术基础课学时短、内容多,学生难以在课堂内准确理解、全面接受教学内容之不足。

《微机原理与应用》课是机械工程与自动化学院开设的技术基础平台课,课程讲授要分清哪些内容是目前暂时可以不学而留待以后学习,哪些内容是主要的,哪些内容是次要的。决不能“眉毛胡子一把抓”,不加分析、不分主次,使学生难以入门。例如:本课程针对学生的课程设置情况和所学内容在讲解计算机基础知识的内容时,对于计算机发展概述的内容因在计算机文化基础课已经讲述,所以就不再重复讲述。可以利用此学时重点去讲解计算机的工作方式有关的内容,使学生了解逻辑处理的三种实现方式(硬件布线逻辑方式、可编程逻辑控制方式和程序存储式的自动工作方式),这样就使学生在课程开始就对计算机的认识上,上升了一个层次,从宏观上了解计算机的用途,达到引人入境之感。再例如,对关于机器数与真值的概念讲解,强调“人为约定”的概念,机器数是人为约定的二进制数。再例如,讲解补码时,也决不能笼统说,而是重点讲解模的概念,突出模是一个进位数。以上的举例只是在第一章中的几个例子,通过教学的实际证明,学生得到很好的效果,重点突出了对学生学习能力的培养。

(二)增加课程的实践教学环节。

对于计算机知识的学习有两种不同的学习方法:一种是侧重知识的学习,从原理入手,注重理论和概念;另一种是侧重应用的学习,从实际入手,注重掌握其应用方法和技能。不同的人应根据其具体情况选择不同的学习方法。对于非计算机专业的学生显然应当采用后一种学习方法。

为了提高学生的实际应用能力,课程教学尽量增加实践教学环节。应当指出,检察学习的好坏的标准,不是“知道不知道”,而是“会不会用”,学习的目的全在于应用。所以,课程多注重实践环节,在《微机原理与应用》课程的指令系统讲解中,首先引导学生多上机练习,使学生不满足于“上课能听懂、教材能看懂”。有一些问题,别人讲半天也不明白,而自己上机练习就清楚了。这就是增加课程的实践教学环节的目的。

(三)增加实例以拓宽学生的知识面。

在机电一体化系统课程、机电一体化系统课程设计,以及机电方向学生的毕业设计等教学环节中,大量需要典型的微机知识、接口以及编程技术。尤其在毕业设计方面,学生由于此方面的欠缺,对于有关机电课题方面的毕业设计,往往在完成机械设计以后,很难很好的完成机电结合的部分。针对这些情况,机械工程与自动化学院领导以及带机电毕业设计方面的老师一致认为应加强有关电子设计、应用方面的环节。为此课题在以下几个方面进行改进:

第二、加强《单片机原理及接口技术》课程的实践教学环节,完善和开放机电控制实验室;。

第四、力争多开设《单片机原理及接口技术》课程的综合实验课,为后续的毕业设计以及机电方面的学生就业打下坚实的基础。

四、结束语。

经过两年来的课程教学实践改革后,《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程教学可以说取得了较好的效果。使学生侧重应用的学习,从实际入手,注重掌握其应用方法与技能。正是课题组的共同努力,设计制作单片机应用系统的典型环节,如:a/d、d/a、键盘、数码和lcd显示、通信、步进电机控制等模块,使得机械工程与自动化学院的学生在全国大学生电子设计大赛辽宁赛区获得二等奖、三等奖各一项。也正是课题组的共同努力,让得学生自愿走近实验室,主动利用实验室的资源设计开发一些综合性的试验。

最后,相信只要我们能够全身心的投入到课程教学改革实践中,不断教学经验,那么就一定会在今后的教学实践中取得丰硕的成果。

参考文献。

1冯博琴,《微型计算机原理与接口技术》,北京,清华大学,2月。

2李文英,《微机原理与接口技术》,北京,清华大学,9月。

3林全新,《单片机原理与接口技术》,北京,人民邮电,2月。

4李朝青,《单片机原理与接口技术》,北京,北京航天大学,206月。

机械电子工程毕业论文(通用12篇)篇七

摘要:质量对于机械制造企业来说至关重要。产品质量水平的高低直接影响着产品的使用周期、使用性能和安全性,进而影响企业的经济效益。机械加工与很多行业密切相关,机械加工的质量管理应该引起企业的重视。该文通过分析机械加工中出现误差的各种原因,有针对性的提出了提高机械加工质量的方法和策略,对于完善企业的质量管理有一定的借鉴意义。

关键词:机械加工质量原因方法。

要提高机械加工质量,就要先清楚机械加工的精度。加工的精度是说零件加工之后,包括尺寸、形状、各个表面的相对位置等等这些的实际值和设计方案的预期值是否相符,如果有偏差,那这个偏差就是加工误差。加工误差愈大就表示加工精度愈低;加工误差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、几何精度以及相对位置精度。尺寸精度限制了加工面与基准面之间的相对位置的误差范围。几何形状精度限制了加工表面的几何形状,如圆柱,圆柱度,直线度等的误差范围。相对位置精度限制了加工的表面和要求的基准之间的相对位置的误差范围。

在机械加工中,加工过程由加工件、加工机床、刀具和夹具构成,这一个整体即机械加工的工艺。不同的工作条件,不同的加工方式会形成不同的加工误差。要提高机械加工的质量就要分析整个加工工艺的过程。

2造成加工误差的原因。

(1)加工刀具形成的几何误差。在切削的过程中,刀具都会产生磨损。这些磨损就会造成加工件形状和尺寸上的变化。如果没有正确的选用合适的刀具,则会造成加工件几何误差的加大,甚至超出合理的误差范围。要最大限度的减少加工误差的产生就需要选用合适的刀具材料、刀具几何参数、刀具切削用量。这样既能减少加工误差,又能减少刀具磨损。

(2)加工夹具形成的几何误差。夹具的制造误差对加工件的误差形成有很大的影响。夹具使用不当主要表现在两方面:一是基准不重合造成的误差;一是定位不准确造成的误差。一方面,在对加工件进行加工时,要选取加工件上的几个点作为进行加工的定位基准。该基准是确定每一个工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形状。而设计基准则是指设计的零件图上面工件的位置、尺寸和形状。如果定位不准确就会造成这两个基准之间无法重合,产生误差。另一方面,夹具在定位时用到的定位原件,其实际尺寸和位置都是存在误差的,不可能和基本尺寸制造的没有差别。这些误差也会影响加工件的加工精度。

(3)加工机床形成的几何误差。加工件的很多工序都是借助机床实现,所以,机床的精度在很大程度上决定了加工件的精度。在机床的制造误差中,主轴回转误差,传动链误差以及导轨误差都会对加工件的精度产生加大的影响。主轴回转误差指的是每一瞬间,主轴的实际回转轴线与平均回转轴线的误差,它将对加工件的精度产生最直接的影响。传动链误差,指的是传动链首尾两端的传动部件之间在相对运动过程中产生的误差,这个误差的产生一般是因为传动链的组成部分在制造和装配中存在误差。导轨误差,除了其本身的制造原因外,主要是导轨的安装和日常磨损造成的。

(4)加工中受力、受热形成的误差。在工件加工中,如果机床、夹具、刀具的刚度高于加工件的刚度,那么,在切削工件的过程中就会由于刚度相对较低而变形,这样就产生了加工误差。在一些精密加工中,加工件也会因为起热变形产生加工误差,这种误差有时候会达到总误差的.50%之多。这两种误差如果不注意将会引起加工件精度的大幅度下降,严重影响产品质量。要尽量减少这方面的影响,就需要安排合理的加工工艺系统,争取将误差影响控制的允许的范围。

(5)加工中调整、测量形成的几何误差。在机械加工的过程中,会根据具体的情况对加工工艺进行必要的调整,这些调整不可避免引起误差的产生,这就是在加工用具的原始精度之外要考虑的动态因素。同时,加工件在加工过程中及完成后需要进行测量,测量的精度会因为方法、量具或者人为的原因产生变化。这些误差的产生都是不可避免的。

3提高机械加工质量的方法。

(1)通过改善工件的切削加工条件、选择刀具几何角度、控制切削用量的方法减少加工的原始误差。针对工件产生原始误差的原因,逐项采取不同的方法解决。提高机床、刀具、夹具自身的精度,一些精密零部件的加工可以采用精密机床进行加工;改良加工工艺,针对不同加工件的加工要求对已有加工工艺进行调整,以改善加工件的受力、受热变形误差;在调整加工工艺和测量加工件的过程中,要尽可能的控制动态误差的产生,或是将误差控制在合理的范围。

(2)对一些原始误差进行误差补偿。机械加工工艺过程中,由于一些不可避免的客观条件、主观原因而产生的原始误差,除了控制其误差范围外,还可以采取一定的方法对加工过程中产生的误差进行误差补偿。所谓误差补偿,就是通过人为的方法,制造出误差,用这个新的误差来补偿甚至抵消原来固有的原始误差,这样一来,就可以将加工误差减少,加工精度就得以提高,也就是提高了产品的加工质量。

(3)对原始误差进行分化和均化。前者是通过将原始误差分组,按组加工来缩小误差范围;后者是通过不断地试加工,在有密切联系的加工件之间比较和修正,使原有误差不断缩小和均化。这两种方法都能有效的减少加工误差,提高加工精度。

(4)合理运用就地加工法。对于那些要求精度高的重要表面,可以在装配之后才进行精加工,这样可以整体提高加工件的精度。在有些情况下,要单独提高零件的加工精度是困难的,因为涉及到零部件之间的相互关系,而使用就地加工法就可以解决这个问题体,可以有效的提高零部件的加工精度,在日常加工中应用比较多。

4结语。

机械加工的质量管理是一项需要持续改进的系统工程,在这个过程中,要通过对误差种类和原因的认真分析,把握误差的变化,进而找到合理有效的方法,尽量减少加工误差的范围,达到提高机械加工质量的目的。

参考文献。

[1]张蕊.浅析机械加工精度影响因素与提高措施[j].科技信息,(16).

[2]周星元,梅顺齐.机械制造技术(下册)[m].中国水利水电技术出版社,.

[3]司乃钧.机械加工工艺基础[m].2版.高等教育出版社,.

机械电子工程毕业论文(通用12篇)篇八

浅论瓜果采摘机械臂的改进与试验研究。

摘要现代农业的发展离不开现代化的农业机械,而现有的瓜果采摘机械臂难以满足全方位采摘瓜果的需要,针对这种不足,通过改进瓜果采摘机械臂设计原理及方法,创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂,并对新改进的机械臂进行了试验,取得了预期的结果,这对现代化农业的发展是大有益处的。

1.瓜果采摘机械的现状及改进的意义。

现代化农业的发展是我国农业发展的必然趋势,而现代农业的发展离不开农业科技技术的不断进步,未来农业生产的发展也离不开机械化。而现有的瓜果采摘机器人的机械臂存在着不少问题,如它们大多直接购买现有工业机械手,而这些机械手不但成本较高,且所占空间大,在采摘瓜果的过程中往往不尽如人意,这些问题无疑会影响农业生产。

因此针对现在瓜果采摘机械臂的这种不足,通过改进瓜果采摘机械臂设计原理和设计方法,创制了能在采摘范围内的任意目标点采摘瓜果的机械臂,并对新改进的机械臂进行了验证试验,验证了这种新创制了瓜果采摘机械臂的有效性和实用性,这对现代化农业的发展是大有益处的。

2.农业采摘机械臂设计原的优化与创新。

瓜果采摘的机械化是现代农业的需要,而使用农用机械进行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求,那就是这些机械设备要占地面积小,采摘的范围要大,采摘瓜果要灵活且准确率高,并且要减少采摘给瓜果原株成长造成的伤害。

因此,这些就决定了瓜果采摘机械臂的设计要尽可能满足这些要求,另外还要降低采摘成本,提高采摘瓜果的效率,适应现代市场经济发展的需要。而传统的农用瓜果采摘机器人所使用的机械臂,多是直接购买现有工业机械手,它们不但成本较高,且所占空间大,在使用过程不尽人意。为了保证新改进的机械臂采摘的灵活性,研制出新型的`瓜果采摘机械臂,而改进了传统瓜果采摘机器人的设计原理和设计方法。

传统农业机器人的结构设计主要包括四大类:直角型、圆柱型、坐标型和关节型。对这四种机器人的优劣进行了综合的分析对比,最终选择了关节型的瓜果采摘机器人的结构设计。

理论上6个自由度的机械臂设计虽然可以达到三维空间的任何点,但这种按照这种理论设计出来的机械臂往往结构比较复杂,在采摘瓜果的过程中不易控制。而同样是通过三维空间来确定采摘瓜果的目标位置,采用了4个自由度来控制机械臂灵活性的设计更具优势和实用性。

3.瓜果采摘机械臂设计方法的改进。

来改进设计机械臂的变量等。其次,还需要改进机械臂的结构参数,是机械臂设计结果更加合理。整个机械臂的改进都经过详细的计算和重新设计,才使新创制的机械臂在使用过程中更加便捷。

4.对新创制机械臂的试验及分析。

为了验证新创制的瓜果采摘机械臂是否能准备定位目标果实的空间位置及是否能准确采摘到瓜果,因此对新创制的机械臂进行了试验。选择了目标瓜果采摘范围内的若干个制定的采摘位置,和随机选取的若干个采摘位置进行试验,并对数据进行记录和分析。通过对比瓜果采摘的理论数值、实际采摘数值及误差值进行对比分析,我们发现新创制的机械臂能准确到达目标采摘范围中的任意位置,并且在采摘过程中机械臂工作稳定、机械臂本身无明显抖动现象。这充分表明新创制的机械臂的合理与成功。

通过分析机械臂试验数据还可以发现,机械臂实际工作中的数值与理论数值之间存在着误差,对目标果实定位误差的存在虽然是不可避免的,但还是对误差产生的原因进行分析,主要包括以下两点:

第一,机械臂个部件加工装配的原有误差,是机械臂各个连接杆之间产生了位置上的误差;。

第二,机械臂各关节的电动机采用的是独立的控制方法,它们在同时运行时由于惯性及重力等的影响,导致机械臂各关节在角度的控制上产生了误差。针对上述影响误差的因素,可在以后机械臂设计研究过程中采取相应的补救方法:首先,可以采用先进的计算机技术来补偿由加工装配偏差所引起的位置误差。其次,采用其他先进的控制方法或通过机械模型的控制方法,来提高机械臂在采摘瓜果工作中的精准度。

5.结论。

针对现有瓜果采摘机械手不但成本较高,且所占空间大,在使用过程不尽人意的诸多缺点,通过改进机械臂设计原理及方法,创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂,这种机械臂设计不仅结构简单紧凑,采摘范围广而所占空间较少,且操作的灵活度高。

并且在采摘过程中工作稳定、机器本身无明显抖动现象,能满足瓜果采摘的任务需要。这无疑说明新创制的机械臂是合理且有效的,只是机械臂在精准定位瓜果的空间位置时存在一些误差,这需要在以后的工作做进一步研究和改进。

参考文献:

[1].赵金英,张铁中,杨丽.西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取[j].农业机械学报,2006,37(10):200~203.

[2]郭峰,曹其新,崔永杰等,用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法[j].农业工程学报,2008,24(10):89~94.

[3]宋健.茄子采摘机器人结构参数的优化设计与仿真[j].机械设计与制造,2008,6(6):166~168.

[4]孙杏初.关节型机器人主连杆(手臂)参数的优化设计[j].北京航空航天大学学报,1996,22(4):509~512.

机械电子工程毕业论文(通用12篇)篇九

汽车检测诊断关键技术的发展是汽车故障维修效率不断增高的主要原因。尤其在汽车数量急剧增长的今天,汽车检测诊断技术的发展可以在某种程度上弥补汽车维修工短缺带来的一些社会问题。

2汽车检测诊断关键技术分析的重要性。

由于汽车数量的不断增长,汽车维修检测诊断技术在汽车维修保障中占有越来越重要的地位。汽车检测诊断关键技术主要包括传感器技术、油液分析技术、can总线与嵌入式计算机技术、虚拟仪器与信号处理技术、交互式电子手册技术、远程故障诊断技术等。

汽车检测诊断技术是目前改革汽车维修制度的必要手段。传统的汽车维修往往是汽车出现问题后才进行维修,带来了安全隐患,给人身安全和财产安全都带来了一定得威胁。或者是定期强制维修,但是定期强制维修往往是盲目维修。因此,研究先进的汽车检测诊断技术是必不可少的。汽车检测诊断技术可以提高维修效率,在汽车数量迅速增长的今天,汽车的结构也越发的多样和复杂。汽车检测诊断技术可以一定程度上弥补汽车维修工短缺的问题。同时,汽车检测诊断安全技术的发展,是对行车安全的有力保障。

3汽车检测诊断技术的发展。

汽车检测诊断技术主要分为原始诊断阶段、关键性能参数监测与诊断设备应用阶段、嵌入式检测诊断系统应用阶段、远程故障诊断与交互式电子手册应用阶段。在汽车检测诊断技术发展到不同的阶段,往往标志着有不同的汽车检测诊断关键技术的出现。汽车检测诊断技术的发展使得汽车检测的效率越来越高,甚至可以通过远程故障诊断技术进行远程的故障诊断。

4汽车检测诊断关键技术种类。

汽车检测诊断技术是综合了数学、计算机、电子科学与技术、通信原理、信号与系统等专业只是,以维修汽车故障为主要目的形成的一门综合交叉应用学科。因此,汽车检测诊断技术的种类繁多。但是其中的标志性的关键技术可以归纳为一下技术:传感器技术、、油液分析技术、can总线与嵌入式计算机技术、虚拟仪器与信号处理技术、交互式电子手册技术、远程故障诊断技术等。下面针对这些关键技术进行具体的分析。

4.1传感器技术。

传感器被广泛应用于现代汽车的制造中,并且在汽车的系统中扮演了不可或缺的角色,例如汽车电子控制系统、自诊断系统等。传感器可以通过识别外界变化的信息,结合汽车本身的实际情况来控制系统的工作。由于传感器在系统中扮演着核心角色,因此传感器的性能对整个汽车的性能都有着十分重要的影响。目前的传感器技术研究的传感器对象主要有温度传感器、空气流量传感器、震动传感器、电磁传感器、压力传感器、气体浓度传感器等。传感器技术是汽车检测诊断中的关键技术。

4.2油液分析技术。

通过对汽车中的润滑油的分析,也能高效地对汽车进行检测诊断。通过对润滑油的油样进行分析,不仅可以对润滑油的理化性能进行评估,还可以对汽车的机械磨损产生的磨屑以及其他颗粒进行定量与定性的分析。不仅如此,油液分析技术的另一大优点就是能够在拆卸机器设备,不安装传感器的情况下进行检测。同时检测方法简单直观,操作易于掌握。但是油液分析系统需要有严密的系统来管理检测所用到得数据。其主要的分析方法有油样光谱分析技术、铁谱分析技术。

4.3can总线与嵌入式计算机技术。

can总线是德国提出的一种串行数据通信协议。德国公司提出can总线的目的是为了解决现代汽车控制与测试仪器间的数据交换。can总线的通信介质非常灵活,可以使用双绞线、同轴电缆或者光纤。可靠性很高。

而嵌入式计算机技术则是今年来兴起被广泛应用于各个系统中的技术。嵌入式计算机技术指的是将具有处理功能的微处理器嵌入到更大的系统中。嵌入式系统是以计算机技术为基础的,软硬件可裁剪。非常使用于一些对体积、功耗、成本有较高要求的特定计算机系统。同时,嵌入式计算机技术具有可靠性高、成本低的`特点。嵌入式技术不仅需要计算技术,同时需要微电子技术。对操作系统的依赖性强,速度快,成本低,可靠性高。因此被汽车广泛应用。

基于can总线的嵌入式汽车检测系统,可以有效排除汽车故障。

4.4虚拟仪器与信号处理技术。

虚拟仪器指的是在通用计算机平台上用软件来模拟仪器的功能,这样用户不需要直接操作电子仪器,可以使用计算机来控制专用的电子仪器。虚拟仪器的核心技术仍然是计算机技术。计算机技术可以为用户提供友好的图形界面,使得用户操作起来更加简单直接。同时,虚拟仪器具有开放性、模块化、可重复使用及互换性的有点。用户可以自行修改软硬件模块,来增加用户个性化功能。虚拟仪器的功能很大程度上取决于软件的功能。

在虚拟仪器中,通常都要使用大量的信号处理技术,常用的信号处理与分析技术有:常规信号处理技术、非稳态信号处理技术、数据挖掘技术、模式识别技术、信息融合技术。

4.5交互式电子手册技术。

交互式电子手册技术的英文全称为interactiveelectronictechnicalmanual,其英文简称为ietm.交互式电子手册是技术手册的一种高级形式的表达。将传统的技术手册采用数字化的方法进行存储,并且采用交互方式进行查阅。并且通过电子屏幕的形式将文字、声音、视频、表格、图像等信息展示给使用者。使用者通过电子手册可以更加直观的获取相关信息。由于简化了信息获取的途径,因此交互式电子手册技术大大提高了汽车检测诊断效率。

4.6远程故障诊断技术。

汽车远程故障诊断是一种综合了多种专业知识的技术。例如:通信原理、计算机网络、微电子科技、人工智能、传感器技术等。综合利用多种技术来实现远程的状态检测、故障诊断、维修指导、专家会诊等一系列操作。

远程故障诊断技术主要依赖于互联网来进行远程会话以及信息传输。通过一些信号采集设备来获取一些现场信息,可以利用交互式电子手册来远程指导故障排查工作。而军用的汽车远程故障维修系统则通过无线通信网络,由维修单兵、维修工程人员、后方专家等组成一个整理来共同实现远程故障诊断与维修。其主要组成有数字化维修单兵、便携式故障诊断仪与故障诊断专家系统、战术互联网与无线传输系统、野战汽车器材管理系统、车辆装备保障决策支持系统、车辆装备信息管理系统、数据压缩与加密系统、车辆装备保障专家库及管理系统、车辆装备中心指挥系统。

5结语。

本文对汽车检测诊断中的一些关键技术进行了简要的分析,汽车检测诊断技术近年来不断有新技术突破。在未来,在现有的关键技术上进行更进一步的创新,可以使得汽车故障维修的效率大大增高。

参考文献:

[1]张春召。检测诊断技术在汽车维修中的应用分析[j].科技创新导报,2014(09)。

机械电子工程毕业论文(通用12篇)篇十

机械臂作为迄今为止人工智能程度最高的科技产品代表,其应用已经涉及制造业、医疗、农业等方面。下文是小编为大家整理的关于机械臂毕业论文参考范文的内容,欢迎大家阅读参考!

浅论瓜果采摘机械臂的改进与试验研究。

摘要现代农业的发展离不开现代化的农业机械,而现有的瓜果采摘机械臂难以满足全方位采摘瓜果的需要,针对这种不足,通过改进瓜果采摘机械臂设计原理及方法,创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂,并对新改进的机械臂进行了试验,取得了预期的结果,这对现代化农业的发展是大有益处的。

现代化农业的发展是我国农业发展的必然趋势,而现代农业的发展离不开农业科技技术的不断进步,未来农业生产的发展也离不开机械化。而现有的瓜果采摘机器人的机械臂存在着不少问题,如它们大多直接购买现有工业机械手,而这些机械手不但成本较高,且所占空间大,在采摘瓜果的过程中往往不尽如人意,这些问题无疑会影响农业生产。

因此针对现在瓜果采摘机械臂的这种不足,通过改进瓜果采摘机械臂设计原理和设计方法,创制了能在采摘范围内的任意目标点采摘瓜果的机械臂,并对新改进的机械臂进行了验证试验,验证了这种新创制了瓜果采摘机械臂的有效性和实用性,这对现代化农业的发展是大有益处的。

瓜果采摘的机械化是现代农业的需要,而使用农用机械进行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求,那就是这些机械设备要占地面积小,采摘的范围要大,采摘瓜果要灵活且准确率高,并且要减少采摘给瓜果原株成长造成的伤害。

因此,这些就决定了瓜果采摘机械臂的设计要尽可能满足这些要求,另外还要降低采摘成本,提高采摘瓜果的效率,适应现代市场经济发展的需要。而传统的农用瓜果采摘机器人所使用的机械臂,多是直接购买现有工业机械手,它们不但成本较高,且所占空间大,在使用过程不尽人意。为了保证新改进的机械臂采摘的灵活性,研制出新型的瓜果采摘机械臂,而改进了传统瓜果采摘机器人的设计原理和设计方法。

传统农业机器人的结构设计主要包括四大类:直角型、圆柱型、坐标型和关节型。对这四种机器人的优劣进行了综合的分析对比,最终选择了关节型的瓜果采摘机器人的结构设计。

理论上6个自由度的机械臂设计虽然可以达到三维空间的任何点,但这种按照这种理论设计出来的机械臂往往结构比较复杂,在采摘瓜果的过程中不易控制。而同样是通过三维空间来确定采摘瓜果的目标位置,采用了4个自由度来控制机械臂灵活性的设计更具优势和实用性。

来改进设计机械臂的变量等。其次,还需要改进机械臂的结构参数,是机械臂设计结果更加合理。整个机械臂的改进都经过详细的计算和重新设计,才使新创制的机械臂在使用过程中更加便捷。

为了验证新创制的瓜果采摘机械臂是否能准备定位目标果实的空间位置及是否能准确采摘到瓜果,因此对新创制的机械臂进行了试验。选择了目标瓜果采摘范围内的若干个制定的采摘位置,和随机选取的若干个采摘位置进行试验,并对数据进行记录和分析。通过对比瓜果采摘的理论数值、实际采摘数值及误差值进行对比分析,我们发现新创制的机械臂能准确到达目标采摘范围中的任意位置,并且在采摘过程中机械臂工作稳定、机械臂本身无明显抖动现象。这充分表明新创制的机械臂的合理与成功。

通过分析机械臂试验数据还可以发现,机械臂实际工作中的数值与理论数值之间存在着误差,对目标果实定位误差的存在虽然是不可避免的,但还是对误差产生的原因进行分析,主要包括以下两点:

第一,机械臂个部件加工装配的原有误差,是机械臂各个连接杆之间产生了位置上的误差;。

第二,机械臂各关节的电动机采用的是独立的控制方法,它们在同时运行时由于惯性及重力等的影响,导致机械臂各关节在角度的控制上产生了误差。针对上述影响误差的因素,可在以后机械臂设计研究过程中采取相应的补救方法:首先,可以采用先进的计算机技术来补偿由加工装配偏差所引起的位置误差。其次,采用其他先进的控制方法或通过机械模型的控制方法,来提高机械臂在采摘瓜果工作中的精准度。

针对现有瓜果采摘机械手不但成本较高,且所占空间大,在使用过程不尽人意的诸多缺点,通过改进机械臂设计原理及方法,创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂,这种机械臂设计不仅结构简单紧凑,采摘范围广而所占空间较少,且操作的灵活度高。

并且在采摘过程中工作稳定、机器本身无明显抖动现象,能满足瓜果采摘的任务需要。这无疑说明新创制的机械臂是合理且有效的,只是机械臂在精准定位瓜果的空间位置时存在一些误差,这需要在以后的工作做进一步研究和改进。

[1].赵金英,张铁中,杨丽.西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取[j].农业机械学报,2006,37(10):200~203.

[2]郭峰,曹其新,崔永杰等,用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法[j].农业工程学报,2008,24(10):89~94.

[3]宋健.茄子采摘机器人结构参数的优化设计与仿真[j].机械设计与制造,2008,6(6):166~168.

[4]孙杏初.关节型机器人主连杆(手臂)参数的优化设计[j].北京航空航天大学学报,1996,22(4):509~512.

机械电子工程毕业论文(通用12篇)篇十一

摘要:针对工程机械与课程的重要性的特点,以培养应用型工程人才为目标,简要讲述工程机械关联性课程体系现状及当前课程设计出现的问题与不足,利用关联矩阵法建立关联课程模型,通过逐项比较原理选出较好的方案。在继承原有设计内容的基础上进行创新,提出工程机械教学体系与课程设计的建议,对高校的课程教改提供参考。

关键词:工程机械;课程设计;关联矩阵;课程体系。

随着我国高等教育的改革,课程设计是工程机械体系教学的关键。高校在课程设计时大多数是局限课本上的题,虽然书本上的题是经过严格的逻辑设计的,但是由于学生本身知识量的有限和对专业的认知等因素,出现“一叶障目,不见泰山”的现象,虽然学习很认真,但是不能将课程与整个体系联系起来,使学生不知道这些知识用来干什么,怎么用。为适应科学技术的飞速发展和社会对人才的需求,我们应当进一步完善课堂教学和课程设计,更好地适应世界发展的潮流。当前教学中出现的问题主要是:教学结构单一,教学方法“僵硬”不能激发学生的学习积极性,使学生不能发掘课堂上的知识点。针对学生在教学中对知识点的认识不清,不能将整个课程体系结合起来的问题。首先应当转变教学模式,将以前的照套课本式的教学方法转变为兴趣型的教学方式,在教学中更好地调动学生的兴趣,激发学生的学习积极性。其次就是在课程设计时主要依据学生的实践课程来设定相应的题目,既不脱离教学中的知识点也联系了实践理论,最后在培养目标上我们应当重视复合型人才的培养,在教学体系中对于一些关联性课程的知识点在课堂上应当做简单地阐述,以培养贯通社会科学,技术科学、人文科学的复合型人才为目标。

一、工程机械关联性课程体系现状。

工程机械关联性课程体系的类型主要是以理论为主,其中也有的是理论加实践,如表1所示。当前大多数高等院校的工程机械关联性课程没有实践训练,只是依附于课本上的理论知识。对于有实践训练的`课程,这些实践缺乏创新性,内容比较简单,甚至与理论知识缺少内在的联系。同时机械类的课程设计主要是以齿轮减速箱为设计的对象,虽然设计所涉及的面广,但是内容缺乏创新性,每年的课程设计大多都是相同的,所以设计的内容老化与社会实际联系较少,从教学效果的角度看,当前的教学与设计并不能构成一个具有逻辑性的体系。不能满足现代社会对人才质量的需求。

二、关联矩阵法建立关联课程模型。

目前,为了更好地使关联性课程与教学相融合,在此利用关联矩阵法的原理,建立一种简单的评价体系,使教师能够更好地确定关联性课程的重要性,在设定关联性矩阵时每一门关联性课程对整体教学的影响程度是不同的,这种影响程度可以通过学生对兴趣来确定,这样不同的关联性课程就对应了不同的影响因子,这些影响因子就组成了一个体系,如果关联性课程体系为,那么对应的影响因子就为,通过关联性矩阵原理可知,影响因子体系应当满足:通过关联矩阵的逐项比较原理选出较好的方案。

工程机械教学体系与课程设计的建议。

工程机械教学体系与课程设计必须要以现代工程教育的实际背景为前提,根据学科的特点在结合学校现有资源,在传统的教学内容的基础上进行创新,通过现有的实验室和企业实习的经验对教学体系进行整合。(1)提高学生学习积极性:所有的实践要根据学生的兴趣来设定,在实践过程中首先需要学生对整个实践的理论知识掌握,在自己动手去做去分析,并在做完后提出自己观点和建议,培养锻炼学生发现问题,解决问题的能力。(2)培养学生的创新能力:在学生进行实验室操作的过程中,需要教师继承并更新以往的设计题目,通过学生们自主提出问题来发掘新的思路,可以通过一个实践引出多个题目,分层次的进行。这样能有效的提高学生的创新能力,更好的适应21世纪对创新人才的需求。(3)开展仿真实验:目前对于计算机的运用已经无处不在,它具有进行大量数据的运算、三维物体的动态模拟等功能,能够高效的解决实际运算中的繁琐问题,在实践教学前先通过计算机对整个实践过程进行动态模拟,对于在计算过程中出现的问题提出较好的解决方案,避免在实践过程中出现相应的问题。(4)课程设计联系工程实际:为了增强学生解决实际工程问题的能力,在选择课程设计的题目时,我们可以从在工厂参观学习的车间中选出一些覆盖面广且具有一定创新性的零件作为设计的对象。为了使学生更好地对实际工程问题有叫清晰的认识,我们可以邀请工厂里的工程师走进教室,对学生的设计提出实际性的问题及触发学生的灵感。

四、总结。

课程设计与教学体系的设定是高校工程机械体系教学中的一个重要环节中,教学体系的设定直接影响人才的培养。因此,以工程机械教学体系为前提,加强教学和课程设计与工程实际相结合,探索新的教学思路,激发学生学习积极性,确保学生的创新实践能力,提高毕业人才质量。

参考文献:

[1]朱高峰.工程教育的几个问题探讨[j].中国高等教育,。

[3]程宪宝,艳芬.基于关联矩阵法的高校教材选用方案研究[j].教育探索,

机械电子工程毕业论文(通用12篇)篇十二

摘要:未来中小工程机械配件企业需要高度重视营销问题的解决,针对现有的营销问题,采取针对性的措施来加以解决,从而帮助企业补强营销方面的短板,切实带来企业营销水平的持续提升,让企业能够在未来的市场竞争中始终占据相对于主动以及优势的位置.

关键词:工程机械;企业营销。

长期以来,在宏观经济保持高速发展的态势之下,各类工程机械需求旺盛,从而带来了中小工程机械配件企业的蓬勃发展,在发展形势一片大好的情况下,这些企业不注重营销创新,随着需求疲软导致工程机械行业增速放缓,这些企业在营销方面的短板成为了企业发展壮大的重要瓶颈.更加激励的市场竞争客观上要求中小工程机械配件企业尽快改变营销方面的粗放模式,根据市场环境的变化,制定更加有效的营销策略,从而为企业的生存发展提供良好的保障.

一、中小工程机械配件企业营销概述。

1.工程机械配件行业市场环境。

从目前工程机械配件行业市场环境来看,随着工程机械行业不断发展,目前整个行业的竞争不断加剧,尽管从整个市场规模来看,这一行业的规模还还保持着稳定的增长,但是因为行业集中度比较低,绝大多数的企业都属于中小企业,这些企业之间的竞争非常激励.从客户的讨价环节能力来看,客户的讨价环节能力较强,工程机械配件行业企业处于一个弱势地位,基本上就是价格的接受者,客户如果对于配件企业不满,很容易就会选择新的企业.从潜在威胁来看,这一行业的进场门槛比较低,这导致每年都有大量的资本进入这一行业,当然也有大量的企业破产.从替代威胁来看,目前很多工程机械企业都在实施纵向一体化的发展战略,这导致了中小工程机械配件企业的生存空间受到压缩.

2.中小工程机械配件企业营销特点。

中小工程机械配件企业营销特点主要有以下几个:首先就是从营销对象来看,这些企业营销对象都是一些工程机械企业,其客户是企业而不是一般的消费者,企业客户营销与普通消费者营销之间存在较大的差别.其次从目前中小工程机械配件企业的营销焦点来看,价格竞争比较严重,在这些企业产品同质化不断加剧的情况下,企业之间大打价格战,导致了企业之间陷入了恶性竞争的泥潭.最后就是中小工程机械配件企业产品基本上都是走的定制路线,即先获取订单,然后进行生产,企业需要垫付一部分资金,其余客户之间的营销关系带有更多的从属色彩.

二、中小工程机械配件企业营销问题。

随着机械配件行业企业竞争的全面升级以及不断加剧,中小工程机械配件企业营销中存在的不足以及问题不断彰显,具体阐述如下.

1.营销理念落后。

中小工程机械配件企业营销理念方面比较落后,企业营销过于保守,做不到根据市场营销环境的变化以及行业营销发展新趋势进行营销创新,从而拖累了企业的营销效果.中小工程机械配件企业营销理念的落后主要表现在产品导向的营销思维,营销不是围绕客户需要开展,而是围绕产品进行,这没有充分体现出来客户至上的营销要求,必然会导致客户需求得不到较好的满足,进而影响到营销的有效性.

2.营销手段单一。

从营销手段来看,中小工程机械配件企业营销手段比较单一,很多企业管理者谈起来营销就是将其等同于做广告、价格战,不可否认,在工程机械配件行业,上述两个手段对于营销效果有一定的提升,但是其促进效果并不能够持久,尤其是价格战这种杀敌一千、自伤八百的行为更不可取.中小工程机械配件企业在文化营销、品牌营销、网络营销等手段的使用方面还不够数量,这导致了企业营销手段做不到与时俱进,必然会带给企业营销不利影响.

3.忽视客情维护。

客情维护是中小工程机械配件企业营销非常关键的一环,中小工程机械配件企业的客户相对稳定且集中,因此客情维护在营销中的作用尤其突出.目前中小工程机械配件企业营销中对于客情维护重视不足,导致客户的需求变化不能够及时把握,与客户之间关系不够稳定,这些都会带来企业营销效果的下降.

4.营销人才匮乏。

中小工程机械配件企业营销方面相关人才比较匮乏,这一定程度上影响到了企业的营销效果,企业营销本身是一个非常专业的工作,在目前企业之间营销竞争越来越激烈的情况下,这一工作对于从业人员的综合素质要求是越来越高.但是目前中小工程机械配件企业在营销方面的专业人才非常稀缺,现有的营销人员并不具有良好的胜任力,在营销环境不断变化以及营销压力不断加大的情况下,因为胜任力的不足,使得企业营销工作受到了很大的负面影响,拖累了企业的营销效果.

三、中小工程机械配件企业营销策略。

工程机械配件企业营销方面,需要全面把握分析营销环境的变化的基础之上,在营销理念、营销手段方面不断创新,同时做好客情维护以及人才引进,从而为企业营销的有效开展提供必要的保障.

1.更新营销理念。

中小工程机械配件企业营销理念方面需要做到与时俱进,不断创新,关键是要树立起来客户导向的营销理念,企业营销中要紧紧围绕客户的需求开展营销,无论是从产品设计,还是从渠道选择、促销手段、价格策略明确,都需要将客户需求作为基本的导向,从而最大限度的满足客户的需要,提升客户的转换成本,带来客户忠诚度的提升,为企业的持续发展注入更多的正能量.

2.创新营销手段。

中小工程机械配件企业营销手段创新方面,需要根据营销工作开展的需要,积极引入一些更加有效的营销手段,举例而言,服务营销手段、文化营销手段、品牌营销手段等等,借助于这些更加有效地营销手段,来提升营销效果.以服务营销手段为例,中小工程机械配件企业需要坚持4c营销理念,在售前、售中、售后给客户提供完善的服务,解除客户的各种购买顾虑,从而推动营销效果改善.

3.注重客情维护。

中小工程机械配件企业营销需要高度重视客情维护工作,企业只有与重要客户建立起来长期稳定的联系,才能够在与竞争对手的营销竞争中占据上风.客情维护方面,企业需要建立起来客户数据库,对于客户的机械配件需要数量、种类、时间进行记录,了解不同客户的付款偏好、独特需求,制定出来一揽子营销方案.同时要建立起企业与客户之间良好沟通渠道,企业定期派营销人员进行客户拜访,注重情感联系,邀请客户参加企业举办的各种活动,加强双方的信任.

4.引进营销人才。

中小工程机械配件企业需要注意营销人才的引进,根据目前企业营销工作开展的需要,做好新时期营销岗位工作分析,提炼出来岗位胜任力模式,据此来进行营销人才的招聘.营销人才引进中需要重点考核其所具有营销知识、技能、经验、特质等等,确保选择到最适合企业岗位营销工作的人才,从而为营销工作的有效开展提供坚实的人才支撑,推动企业营销水平的不断提升.总之,未来中小工程机械配件企业需要高度重视营销问题的解决,针对现有的营销问题,采取针对性的措施来加以解决,从而帮助企业补强营销方面的短板,切实带来企业营销水平的持续提升,让企业能够在未来的市场竞争中始终占据相对于主动以及优势的位置.

参考文献:

1人机工程学在工程机械驾驶室布置设计的应用研究黄建兵吉林大学—05—0136。

2并行工程与并行机械设计朱世和,高东机械与电子1995—09—303。

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