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工业机器人操作指南（实用16篇）篇一
中投顾问在《20__-20__年中国工业机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中指出，在政府的引导以及中国企业自身成长压力的推动下，中国工业机器人产业近年呈爆发式增长态势。
中国机器人产业联盟和国际机器人联合会发布数据显示，20__年中国市场销售36560台工业机器人，占全球销售量的五分之一，同比增幅达60%，取代日本成为世界最大工业机器人市场。
中国机器人产业联盟发布的数据显示，20__年我国市场共销售工业机器人5.7万台，较上年增长55%，已连续两年成为全球第一大工业机器人市场。20__——20__年我国工业机器人销量平均增速达到了58.9%。20__年，中国工业机器人产量为12050台，同比增长26.2%，而20__——20__年的复合增长率则高达44.6%。
中投顾问在《20__-20__年中国工业机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中指出，按照中国机器人产业联盟统计数据，20__年自主品牌工业机器人共生产销售22257台，同比增长31.3%，自主品牌保持了比外资品牌更快的增长速度。
根据国家统计局数据，20__年我国工业机器人产量为32996台(包括外资品牌)，同比增长21.7%。20__年一季度，我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。
一、核心零部件厂商。
这些企业原来是生产数控系统、运动控制系统或伺服电机等自动化零部件的厂商，依靠着对工业机器人零部件的了解及丰富的客户资源进行销售。相关上市企业如汇川技术、新时达、华中数控、秦川发展。非上市企业如：南京埃斯顿、雷赛智能、广州数控、深圳固高、苏州绿的、南通振康等企业。
二、行业系统集成商。
大多数为依靠高校背景或行业积累成长起来的系统集成企业，相关上市公司有：新松机器人、博实股份、天奇股份、华恒焊接、华昌达等。还有在某些行业如焊接、轮胎或食品加工领域有一定的项目经验和了解，在项目中应用自己的机器人，相关上市公司如：软控股份、巨轮股份等。
三、完全的新进入者。
这些企业是从不相关的领域跨入机器人市场，拟通过国内外机器人公司合作，依靠原有业务领域有一定的项目经验和了解在自身行业推广工业机器人。相关上市公司如：慈星股份、锐奇股份、亚威股份等。还有拟通过国内外机器人零部件公司合作进入核心零部件研制的公司，比如：上海机电。
这些企业依靠对终端需求及工艺的充分了解，从原先机器人的用户转为生产机器人的厂商。相关公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。
工业机器人操作指南（实用16篇）篇二
工业机器人是现代制造业中不可或缺的一部分，其应用已经深入到企业各个环节。作为一名工业机器人的项目实践者，我在实践中积累了一些经验和心得，本文将围绕工业机器人的项目经验谈一下自己的体会。
第二段：项目前期准备。
在实施工业机器人项目前期，往往需要充分地准备。对于“准备”这一环节，我觉得最重要的一点是需要做好项目的规划部署。首先要确定项目的核心目标，运用规划与投资者讨论目标和预算，从而确定项目的时间节点、设备选择、工作流程等。在建立明确的目标和方案的同时，还要合理分配各个团队成员的工作任务，让所有人都清楚自己的任务，以此保证项目的顺利推进。
第三段：设备选型与安装调试。
在选定了机器人型号之后，通常需要把机器人的外观、功能、运行参数等内容进行详细设计，并不断调整修改，直至满足规划与要求。同时，需要对机器人的周边设备，如强制感应装置、图像处理设备等进行选择和配置。
在设备选型过程中，需要把握好一个平衡点，既要考虑机器人的性能价格比，又要考虑符合客户的具体需求。在实际的安装调试过程中，需要特别注意与现场人员的沟通与协调，保证设备的安装正确并稳定，并在现场人员对设备的技术培训中，起到引导作用。
第四段：机器人应用与维护。
在机器人应用的后续使用过程中，需要对机器人进行定期维护和保养，以保证机器人的性能长期稳定。其中，需要特别关注机器人的控制系统、伺服系统、执行机构等核心部件的维护工作，及时了解其工作状态，并根据机器人的工作状态改变维护的频率和方法。另外，还需要分析机器人在工作中遇到的问题，并及时进行排查和改善，以提高机器人的稳定性和工作效率。
最后一段：总结。
通过这些方面的工作，我对工业机器人项目的实践理解更加深入。合理规划项目、选型装配设备、合理调整维护和保养方案，以及对出现问题的维修和处理方法，都非常重要。只有经过合理规划和实际操作相结合，才能使得机器人在工业生产中起到更好的作用，最终体现出生产成本的降低、效率的提高和工业化生产水平的不断提高。
工业机器人操作指南（实用16篇）篇三
工业机器人培训心得体会在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，我很有幸参加了学校组织的20xx年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学习的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人结构及参数、robotstudio机器人仿真软件等，在培训期间，通过张玉山老师专业的指导、教练示范、讲解，加上我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础。
此次培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。在张老师的精心指导下，老师们的大力配合下，此次培训内容进行的非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训学习的是工业机器人仿真，前几天主要以介绍工业机器人的结构、参数为主，随后我们学习了工业机器人仿真软件，开始学习时由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，再加上以前从未接触过机器人，被一些小问题搞的团团转，一次次的请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业学校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。
工业机器人操作指南（实用16篇）篇四
最近，我有幸参加了一场工业机器人的培训课程。在这个课程中，我深刻领悟到了工业机器人的巨大作用，也收获了许多宝贵的经验和体会。
首先，我意识到工业机器人在生产过程中扮演了非常重要的角色。它们不仅能够完成重复性高的工作，而且可以在极短的时间内完成大量任务，从而使企业大大地提高了生产效率。此外，由于机器人可以取代人工劳动，它们可以在危险的环境下工作，如有放射性的地方或高温高压的场所，从而保障了工人的安全。
其次，我发现机器人在生产过程中更加准确和精确。机器人可以进行高精度的操作，如精准的搬运或高难度的操作，而且可以重复执行这些操作，减少了人为操作的误差，提高了产品的质量。因此，机器人已成为现代工厂的核心生产工具，同时也是实验室和研究中心的必备工具。
除此之外，对于我来说，最有价值的是对机器人编程的深入认识。在本次培训课程中，我了解到机器人编程是很有挑战性和创造性的。针对不同的工艺流程，编写相应的程序，可以使机器人更精准地完成工作，达到生产效率的最大化。通过手动编写程序和调试，我也不断地学习和积累经验，获得了编程方面的实践能力。
总之，本次工业机器人的培训课程，让我对机器人在现代生产中的重要作用有了更深刻的认识，我也更加珍视机器人技术在企业中的应用。通过亲身体验，我也更加明确了自己未来的发展方向，会继续深入学习机器人开发，不断提升自己的工程能力。
工业机器人操作指南（实用16篇）篇五
中投顾问在《2016-2020年中国工业机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中指出，在政府的引导以及中国企业自身成长压力的推动下，中国工业机器人产业近年呈爆发式增长态势。
中国机器人产业联盟和国际机器人联合会发布数据显示，2013年中国市场销售36560台工业机器人，占全球销售量的五分之一，同比增幅达60%，取代日本成为世界最大工业机器人市场。
中国机器人产业联盟发布的数据显示，2014年我国市场共销售工业机器人5.7万台，较上年增长55%，已连续两年成为全球第一大工业机器人市场。2009——2014年我国工业机器人销量平均增速达到了58.9%。2014年，中国工业机器人产量为12050台，同比增长26.2%，而2012——2014年的复合增长率则高达44.6%。
中投顾问在《2016-2020年中国工业机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中指出，按照中国机器人产业联盟统计数据，2015年自主品牌工业机器人共生产销售22257台，同比增长31.3%，自主品牌保持了比外资品牌更快的增长速度。
根据国家统计局数据，2015年我国工业机器人产量为32996台(包括外资品牌)，同比增长21.7%。2016年一季度，我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。
一、核心零部件厂商。
这些企业原来是生产数控系统、运动控制系统或伺服电机等自动化零部件的厂商，依靠着对工业机器人零部件的了解及丰富的客户资源进行销售。相关上市企业如汇川技术、新时达、华中数控、秦川发展。非上市企业如：南京埃斯顿、雷赛智能、广州数控、深圳固高、苏州绿的、南通振康等企业。
二、行业系统集成商。
大多数为依靠高校背景或行业积累成长起来的系统集成企业，相关上市公司有：新松机器人、博实股份、天奇股份、华恒焊接、华昌达等。还有在某些行业如焊接、轮胎或食品加工领域有一定的项目经验和了解，在项目中应用自己的机器人，相关上市公司如：软控股份、巨轮股份等。
三、完全的新进入者。
这些企业是从不相关的领域跨入机器人市场，拟通过国内外机器人公司合作，依靠原有业务领域有一定的项目经验和了解在自身行业推广工业机器人。相关上市公司如：慈星股份、锐奇股份、亚威股份等。还有拟通过国内外机器人零部件公司合作进入核心零部件研制的公司，比如：上海机电。
这些企业依靠对终端需求及工艺的充分了解，从原先机器人的用户转为生产机器人的厂商。相关公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。
工业机器人操作指南（实用16篇）篇六
随着科技的发展，以工业机器人为代表的智能装备越来越成为各个行业的重要组成部分。虽然在中国教育中，工业机器人的普及和教育还需努力，但在过去几年中，越来越多的学校开始注重工业机器人的教育。本文将分享我的工业机器人教育体会，并提出一些对未来工业机器人教育的积极展望。
第二段：加强实践是关键。
我认为，机器人教育的核心是实践。与其他更为传统的教育方式相比，机器人教育的特点是可以将学生的动手能力发挥到极致。因此，在教学中，我们应该加强实践环节，培养学生通过操作和调整机器人的能力。我相信，只有这样，学生才能真正感受到机器人的奥妙和工作原理。
第三段：团队协作培养。
作为一种强调实践的教学方式，机器人教育需要团队合作来完成任务。在课堂上，学生应该分别负责机器人的不同部分，通过专门的设备对机器人进行编程和调整，最终完成一项任务。这样的教学方式培养了学生的团队协作能力和问题解决能力，帮助他们逐渐成长为适应未来社会发展需求的人才。
第四段：增强学生创造性思维。
与机器人的专业知识一样重要的是创造性思维。在机器人教育中，学生需要综合运用各种知识，进行探究和探索。只有这样，学生才能充分发挥自己的创造性，设计出更加智能、更为复杂的机器人。在机器人教育过程中，学生应该不断尝试和实践，加强自己的创造性思维。这对于未来的职业发展和创业都是非常重要的。
第五段：展望未来。
未来的工业机器人教育将越来越受到关注，也将越来越成为教育的重要一部分。机器人教育将逐渐成为学校教育的重点，培养出更多的能够适应未来发展的高素质人才。同时，机器人教育也将逐渐进入职业教育领域，为未来的职业发展打下坚实的基础。
总结：
在今天的社会，具备机器人技术和人工智能方面的知识已经成为了未来发展的重点。在机器人教育的过程中，我们应该注重学生的实践能力、团队协作能力和创造性思维能力。只有这样，我们才能培养出更为优秀的人才，不断推动社会发展的进步。
工业机器人操作指南（实用16篇）篇七
当前新一轮科技革命蓄势待发，服务机器人及智能制造产业日益成为生产方式变革的重要方向。12月，工信部苗圩部长在全国服务和信息化工作会议上，强调智能制造是今后一个时期推进两化深度融合的核心目标，是制造业创新体系的关键。201月，省经信委徐一平主任在全省经济和信息化工作会议上，指出把智能制造作为战略重点，探索智能制造生产方式，建立信息化条件下的服务生态体系。朱市长对发展服务机器人及智能制造产业高度关注，多次指示加快进行产业培育，积极争取国家机器人产业发展专项扶持资金。我委认真落实市领导要求，全面开展产业调研、规划编制、企业培育、平台创建、示范应用，取得了一定成效，并初步形成镇江服务机器人及智能制造产业发展思路。
一、近期推进产业发展开展的主要工作。
1.加强产业研究，加快规划编制。一是在全市范围内对具有服务机器人制造、配套能力的企业进行全面调研，摸清我市产业基础、研发平台、配套潜力、应用现状，形成镇江服务机器人及智能制造产业重点企业库，目前入库企业20家。排定年全市服务机器人及智能制造重点项目12个，总投资13.2亿元，今年计划完成投资7.5亿元。二是连续邀请国内著名的服务机器人产业专家、我市重点企业负责人、各辖市区发改经信委分管领导进行交流座谈，汇集各方智慧，广泛征求建议，制定出台了《镇江服务机器人及智能制造产业发展三年行动计划(2019-2019)》。
2.建立产业联盟，加强协作配套。建立健全有利于产业发展、创新激励、推广应用的良好环境。2019年12月，我委组织成立镇江市服务机器人与智能制造产业联盟，全市首批30家涉足服务机器人和有智能化技改需求的企业加盟，联盟成立将对现有产业资源进行有效整合，紧密对接企业需求、开展联合创新研发，成为我市服务机器人与智能制造产业发展的重要平台。
3.积极向上争取，加大政策扶持。一是我委积极向省经信委汇报争取，推荐镇江企业列入省服务机器人及智能制造重大专项及项目。截至2月底，先后组织江苏安德信超导加速器科技有限公司等7家企业申报江苏省智能制造支撑体系制造商;威凡智能电气高科技等4家企业申报江苏省智能制造支撑体系服务商;江苏首控制造技术有限公司等3家企业申报省经信委智能制造(机器人制造)诊断项目。二是1月份，以市政府办名义正式印发《关于促进企业技术改造的实施意见》，实施专业制造系统、智能制造设备以及大型成套技术装备的升级改造工程，推进智能制造型技术改造，对符合国家、省、市产业政策的重点项目，实施周期原则上不超过两年，技术设备投资额超过500万元(按国税系统固定资产增值税抵扣额计算)，并符合项目核准或备案要求，在项目竣工投产或主体设备到位后，按实际技术设备购置额的一定比例进行补助。
4.推进技术改造，引导“机器换人”。我们围绕“机器换人”、智能成套装备制造、“智能工厂”建设、嵌入式软件应用等重点领域，鼓励企业开展以更新自动化、智能化装备为主导的技术改造。大全集团、仅一包装、艾科半导体、强凌电子、东方电热等一批重点企业成功开展“机器换人”，建设一批具有国内先进水平的“智能车间”和智能化生产线。巨宝精密加工、盛邦家俱、荣嘉精密机械、泛凯斯特铸造、中电电气等企业在生产过程中大量使用国内外先进服务机器人，极大降低用工需求和劳动强度，提高生产效率和产品质量，取得了良好的经济效益，在全市范围内形成强烈的示范带动效应，企业“机器换人”热情高涨，步伐加快。
5.扶持重点企业，提高创新能力。我们集中力量对机器人及智能制造重点企业进行叠加扶持，提升自主创新能力。帮助江苏天宏机械服务公司机器人异形工件表面精整机成功争取2019年江苏省首台(套)重大装备，并进入江苏省机器人产业发展重大装备产业化类项目。部分骨干企业已经与国内外知名的服务机器人及智能制造企业开展联合攻关和产品研发。
二、产业发展基础及存在问题。
(一)推进产业发展的有利条件。
1.具有较强的零部件配套和研发能力。我市是苏南重要的装备制造业基地，可为服务机器人及智能制造产业发展提供良好配套及研发支撑。2019年，全市装备制造业产业规模超过3000亿元，高端装备制造业实现销售1063亿元，“海陆空”产业快速发展，已形成船舶与海洋工程、汽车及零部件、航空航天、工程机械、智能电气等优势特色产业板块。制造业拥有省级以上“三站三中心”32家。其中，国家级企业研发机构5家，拥有国家级船舶与海洋工程中小企业公共服务示范平台、国家级智能成套电器工程技术中心等。在服务机器人及智能制造领域，我市逐步形成了天宏机械、江苏首控制造技术、九劲智能机械、慧明智能科技、中化聚氨酯服务设备等机器人制造企业及大力液压件、希西维轴承、威凡智能电气等配套企业，可生产搬运、取放、精整等自动化整机装备及零部件，2019年全行业实现销售约45亿元。
2.是推进两化深度融合的重要载体。服务机器人是先进制造业和生产性服务业高度融合发展的产业，嵌入式控制系统、伺服系统占到服务机器人成套设备造价的36%;同时，服务机器人的应用对厂房布局、生产流程、经营管理都有更高的要求，可带动3倍左右服务设计、系统工程等配套服务发展。我市软件信息产业总量在全省位列第四，主要得益于智能电气和船舶智能化的发展对嵌入式软件的需求，选择服务机器人作为我市先进制造业突破方向，既可以有效提高全市装备制造水平，也可以提升生产性服务业发展的层次和总量，更能加快镇江制造业智能化发展，推进两化深度融合，达到“一石三鸟”的效果。
3.“机器换人”形成巨大的潜在市场。中国经济处在服务化中后期阶段，人口老龄化速度是发达国家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增长，用工难、用工贵已成为制约企业发展的突出因素之一。而服务机器人购买和使用成本不断下降，性能不断提升，还能在恶劣、危险以及重复等特殊环境中工作，替代人工的综合经济效益越来越明显。随着我市产业转型升级的不断加快，进一步扩大企业对于服务机器人及智能装备的需求，汽车、物流、化工、造纸、纺织、航空航天等应用行业需要更新大量的服务自动化、智能化设备，在建的北汽华东(镇江)产业基地项目、航天晨光镇江专用汽车、公务机整机制造等在建项目将大量采用服务机器人及智能化装备，主要集中在焊接、打磨、喷涂、切割、码垛、搬运、上下料、分拣、包装等环节，强劲的市场需求将有力拉动产业快速发展。
4.具有较强的科研优势和产业化能力。江苏大学机器人研究所是省级重点，多次承担国家863计划、国家自然科学基金等项目研究;江苏科技大学在机器人嵌入式控制系统、机器人焊接研究、海洋机器人等方面走在全国前列。同时，江苏大学、江苏科技大学、镇江高专和周边南京、常州等地大学均有机械自动化相关专业，我市发展服务机器人产业，既可以将科研成果就地转化为生产力，也可以留住和吸引高端人才在镇江就业、创业。
(二)产业发展存在的主要问题。
我市服务机器人及智能制造产业起步较慢，与先进地区还存在较大差距：一是产业基础较为薄弱，缺乏核心功能部件和关键系统集成企业，现有企业规模较小。二是自主品牌产品市场影响力弱，推广难度大，尚未形成较强竞争力的特色产品体系。三是推进产业发展的公共服务平台、标准体系建设、人才培养机制等还不健全。四是国内多地上马服务机器人项目，建设服务机器人制造园区，市场竞争不断加剧，重复建设隐忧显现。
三、下阶段发展思路、目标及任务。
(一)发展思路。
充分发挥服务机器人及智能制造在产业高端升级中的支撑与牵引作用，以扩大产业规模，培育竞争优势为目标，以企业为主体、市场为导向、应用为核心，利用镇江现有的产业、技术、人才、应用等综合优势，加强关键环节和基础共性技术突破，坚持示范应用带动产业发展，加快两化深度融合推进智能制造，引导产业集中集聚发展，加速形成服务机器人及智能制造全产业链协同发展模式，建立具有强大创新活力和竞争优势的服务机器人及智能制造产业基地。
(二)发展目标。
到2019年，镇江市服务机器人及智能制造产业规模力争达到100亿，约占全省规模的10%，年均增长30%。初步形成集设计研发、生产制造、集成应用为一体的服务机器人及智能制造产业基地。
1.企业培育。打造一批具有自主知识产权、国内知名的服务机器人及智能装备龙头企业。形成3-5家主机生产企业，10-20家核心零部件生产企业，主要零部件本地配套率达到40%以上，产业发展初具规模，并带动研发设计、检测检验、售后服务、嵌入式软件、融资租赁等生产性服务产业发展。
2.核心技术。到2019年，在全市范围内形成20家左右服务机器人创新研发平台，申报专利100项。通过科技攻关、引进购买、合作生产等模式，全面掌握高性能精密减速器、专用伺服系统、传感控制系统等核心技术。形成较强的拓展集成应用能力，研制供多种领域使用、具备专用功能、运行可靠、成本合理的中高端服务机器人及智能装备。
3.示范应用。紧跟以智能制造为主导的第四次服务革命，超前对接“服务4.0”，推动“机器人+物联网”在生产制造中的应用普及。在汽车制造、工程机械、绿色化工、船舶海工、食品加工、现代物流等行业组织实施100个“机器换人”项目，推广服务机器人及智能生产线成套装备，建设20家左右的“数字工厂”和“智慧车间”。到2019年，在重点应用领域，服务机器人密度达到100台/万人。
4.两化融合。深化信息技术在研发设计、生产制造、营销服务等各个环节融合应用，实施设计数字化、装备智能化、生产自动化、管理网络化、商务电子化及全流程的集成创新和技术改造，不断提高智能化水平。到2019年，全市规模以上服务企业应用信息技术开展设计、生产、管理、营销的比重达到90%以上。
5.产业集聚。优化产业布局，打造一批特色鲜明、优势互补、配套紧密的产业集群和制造园区。到2019年，力争形成2-3个服务机器人及智能制造园区，园区企业集中度达到60%。
(三)重点任务。
1.梯次培育重点企业。采用招商引资和本土培育相结合方式，培育重点企业，快速扩大产业规模，集聚配套企业。一是以国内外知名制造企业为目标，开展全产业链招商引资，利用我市区位优势、配套优势等重点引进一批核心零部件及集成组装项目和研发设计机构。二是实施服务机器人企业跟踪培育计划，加大对天宏机械等本土机器人生产企业扶持力度，帮助企业扩大市场份额，扩大品牌效应，引导企业做大做强。三是引导我市具有配套能力零部件企业进行技术改造和装备更新，主动开发服务机器人主机及配套产品，衍生出一批行业重点企业。
2.突破核心关键技术。围绕两化深度融合，制造业智能化发展趋势，开发适应市场需求的产品。建立产学研用紧密结合的创新模式，提升自主创新及集成应用能力，充分利用和整合现有研发平台和技术储备，支持和引导制造企业、研发机构和应用单位合作攻关，利用外资企业技术溢出效应，缩短技术及应用差距。重点突破精密减速器、伺服电机及驱动器、控制系统等制约产业发展的关键核心技术，加快嵌入式软件、移动互联网、物联网、车联网技术研发与集成应用。
3.加速构建产业链条。形成高低搭配的优势产品和服务体系，重点开发市场前景广阔的装配、焊接、搬运、包装等服务机器人及智能制造产品。创新发展模式，提高竞争能力，推进先进制造业和生产性服务业融合发展，整合产业链上下游企业，实现研发、制造、应用、服务等环节协调发展，实现区域内产业良性互动。引导主机和集成企业围绕设计创新和产品功能升级，实施远程运行维护、检测维护、功能拓展等服务。积极开展融资租赁业务，鼓励服务机器人租赁公司或租赁公共平台发展，减轻中小企业购入机器人所需的资金负担。
4.优化产业空间布局。引导产业集聚，打造一批特色鲜明、优势互补、配套紧密的产业集群和制造园区。目前以配套能力较强的丹阳市、扬中市、镇江新区的先进制造业园区为主要载体，将服务机器人及智能制造列为各园区优先发展的主导产业，明确定位，突出特色，加速引进和实施一批重点服务机器人及智能制造产业化项目。加快园区机器人产业发展公共服务平台建设，优先推进标准厂房、研发中心、检测中心、展示中心等基础设施建设。条件成熟时，单独设置镇江市服务机器人及智能制造产业园，进一步扩大产业影响。
5.加快推进智能制造。全面提升制造业产品、装备、生产、管理和服务的智能化应用水平，逐步建立面向生产全流程、管理全方位、产品全生命周期的智能制造模式。加快发展高端智能装备产品，攻克环境感知、服务物联网、服务大数据等共性关键技术。促进全产业链、全价值链信息交互和智能协作，鼓励发展基于互联网的个性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推广数字化、智能化、网络化研发平台设计，建立及时响应、持续改进、全流程创新的产品研发体系。发展智能化生产制造和流程，推动制造装备和信息化管理系统的无缝对接。
6.加快示范推广应用。针对各行业特点制定应用指导方针和技术解决方案，挖掘潜在应用市场。大力推进新技术、新产品推广应用示范项目，建设一批“数字工厂”、“智慧车间”、机器人生产线，从市场应用端拉动产业发展。鼓励本地主机企业从中低端市场起步，分行业、分需求细分市场，开展个性化定制生产及服务，提升服务机器人的质量可靠性及使用经济性。积极探索服务机器人和智能制造商业推广和营运模式，激活产品应用市场，放大市场需求，拉动产业发展。加快企业技术改造，实施“机器换人”，促进产业规模化发展。
7.完善协同服务平台。充分发挥镇江市服务机器人及智能制造产业联盟作用，完善产业链上下游联络机制，加强主机和零部件企业的需求配套对接;加强主机厂商、集成企业、用户企业的信息交流和产品改进。依托江苏大学、江苏科技大学等高校资源优势，建立机器人基础研究、仿真设计、试验检测、人才培训中心，夯实产业技术创新与可持续发展的基础。
8.促进高端人才聚集。利用我市人才优惠政策20条等相关政策，对掌握关键核心技术、拥有自主知识产权的领军人才及团队进行定向引进。依托我市已有的机器人研究所、博士后工作站、企业技术中心等创新平台，广泛开展研发创新人才培养。加快高等院校、职业院校的专业化培养，着力培养高技能蓝领工人，充分吸纳储备各层次专门人才。
9.加大金融扶持力度。坚持政府引导、市场运作的思路，积极探索推行股权投资基金、融资租赁等多元化投入模式，促进项目建设和企业发展。每年选排一批技术先进、带动性强的企业和项目向金融机构进行推介。开拓多元化融资渠道，支持符合条件的企业和项目在国内外资本市场直接融资。强化用地保障，各先进制造业园区要预留土地，优先保障服务机器人及智能制造重大项目。
10.聚焦叠加政策扶持。贯彻落实国家和省支持服务机器人和智能制造发展的各项优惠政策，帮助企业争取高端数控机床和基础制造装备专项、智能制造装备产业发展专项资金。充分利用重大技术装备首台(套)、研发费用加计抵扣、固定资产投资增值税抵扣等政策加快机器人及智能制造企业装备更新和技术改造。安排市级专项引导资金，扶持服务机器人及智能制造重点企业及重大项目。
工业机器人操作指南（实用16篇）篇八
在短工拍和多个动作的情况下，工业机器人常常同时进行几个动作。因此，应采取相应措施，确保驱动系统的同步。
工业机器人来完成整个加载过程,完成夹紧工件,手臂抬起,缩放、旋转、平移等一系列的行动,这些行动应该在规定的时间内完成工作,具体时间的分布取决于许多因素,反复考虑,根据各种因素分配方案的比较,可以肯定的是。
桁架机械手是在机械化、自动化过程中发展起来的一种新型机械手。桁架机械手可以节省工人，提高效率，降低成本，提高产品质量，提高安全性，改善工厂形象。机械手在设计过程中，在确定机械手的运动速度时，每个动作的行程确定后，根据生产工作节拍段的需要分配每个动作的时间，然后确定每个动作的运动速度。
【2】。
工业机器人的研究与生产已成为高新技术领域的一项新兴技术，推动了桁架机械手的发展，实现了机械化与自动化的有机结合。在设计桁架机械手时应考虑哪些问题?机械手的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两种动作同时进行，则应按长时间计算。
1.给定的运动时间应大于电气和液压元件的执行时间;。
2.伸缩运动的速度大于旋转运动的速度，因为旋转运动的惯性通常大于伸缩运动的惯性。在满足工作节拍要求的条件下，应尽量选择低速。机械手的速度和臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式有很多关系，要根据具体情况来确定。
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工业机器人操作指南（实用16篇）篇九
当前新一轮科技革命蓄势待发，工业机器人及智能制造产业日益成为生产方式变革的重要方向。20xx年12月，工信部苗圩部长在全国工业和信息化工作会议上，强调智能制造是今后一个时期推进两化深度融合的核心目标，是制造业创新体系的关键。20xx年1月，省经信委徐一平主任在全省经济和信息化工作会议上，指出把智能制造作为战略重点，探索智能制造生产方式，建立信息化条件下的工业生态体系。朱市长对发展工业机器人及智能制造产业高度关注，多次指示加快进行产业培育，积极争取国家机器人产业发展专项扶持资金。我委认真落实市领导要求，全面开展产业调研、规划编制、企业培育、平台创建、示范应用，取得了一定成效，并初步形成镇工业机器人及智能制造产业发展思路。
1.加强产业研究，加快规划编制。一是在全市范围内对具有工业机器人制造、配套能力的企业进行全面调研，摸清我市产业基础、研发平台、配套潜力、应用现状，形成镇工业机器人及智能制造产业重点企业库，目前入库企业20家。排定20xx年全市工业机器人及智能制造重点项目12个，总投资13.2亿元，今年计划完成投资7.5亿元。二是连续邀请国内著名的工业机器人产业专家、我市重点企业负责人、各辖市区发改经信委分管领导进行交流座谈，汇集各方智慧，广泛征求建议，制定出台了《镇工业机器人及智能制造产业发展三年行动计划(20xx-2017)》。
2.建立产业联盟，加强协作配套。建立健全有利于产业发展、创新激励、推广应用的良好环境。20xx年12月，我委组织成立镇市工业机器人与智能制造产业联盟，全市首批30家涉足工业机器人和有智能化技改需求的企业加盟，联盟成立将对现有产业资源进行有效整合，紧密对接企业需求、开展联合创新研发，成为我市工业机器人与智能制造产业发展的重要平台。
3.积极向上争取，加大政策扶持。一是我委积极向省经信委汇报争取，推荐镇企业列入省工业机器人及智能制造重大专项及项目。截至2月底，先后组织苏安德信超导加速器科技有限公司等7家企业申报苏省智能制造支撑体系制造商;威凡智能电气高科技等4家企业申报苏省智能制造支撑体系服务商;苏首控制造技术有限公司等3家企业申报省经信委智能制造(机器人制造)诊断项目。二是1月份，以市政府办名义正式印发《关于促进企业技术改造的实施意见》，实施专业制造系统、智能制造设备以及大型成套技术装备的升级改造工程，推进智能制造型技术改造，对符合国家、省、市产业政策的重点项目，实施周期原则上不超过两年，技术设备投资额超过500万元(按国税系统固定资产增值税抵扣额计算)，并符合项目核准或备案要求，在项目竣工投产或主体设备到位后，按实际技术设备购置额的一定比例进行补助。
4.推进技术改造，引导“机器换人”。我们围绕“机器换人”、智能成套装备制造、“智能工厂”建设、嵌入式软件应用等重点领域，鼓励企业开展以更新自动化、智能化装备为主导的技术改造。大全集团、仅一包装、艾科半导体、强凌电子、东方电热等一批重点企业成功开展“机器换人”，建设一批具有国内先进水平的“智能车间”和智能化生产线。巨宝精密加工、盛邦家俱、荣嘉精密机械、泛凯斯特铸造、中电电气等企业在生产过程中大量使用国内外先进工业机器人，极大降低用工需求和劳动强度，提高生产效率和产品质量，取得了良好的经济效益，在全市范围内形成强烈的示范带动效应，企业“机器换人”热情高涨，步伐加快。
5.扶持重点企业，提高创新能力。我们集中力量对机器人及智能制造重点企业进行叠加扶持，提升自主创新能力。帮助苏天宏机械工业公司机器人异形工件表面精整机成功争取20xx年苏省首台(套)重大装备，并进入苏省机器人产业发展重大装备产业化类项目。部分骨干企业已经与国内外知名的工业机器人及智能制造企业开展联合攻关和产品研发。
(一)推进产业发展的有利条件。
1.具有较强的零部件配套和研发能力。我市是苏南重要的装备制造业基地，可为工业机器人及智能制造产业发展提供良好配套及研发支撑。20xx年，全市装备制造业产业规模超过3000亿元，高端装备制造业实现销售1063亿元，“海陆空”产业快速发展，已形成船舶与海洋工程、汽车及零部件、航空航天、工程机械、智能电气等优势特色产业板块。制造业拥有省级以上“三站三中心”32家。其中，国家级企业研发机构5家，拥有国家级船舶与海洋工程中小企业公共服务示范平台、国家级智能成套电器工程技术中心等。在工业机器人及智能制造领域，我市逐步形成了天宏机械、苏首控制造技术、九劲智能机械、慧明智能科技、中化聚氨酯工业设备等机器人制造企业及大力液压件、希西维轴承、威凡智能电气等配套企业，可生产搬运、取放、精整等自动化整机装备及零部件，20xx年全行业实现销售约45亿元。
2.是推进两化深度融合的重要载体。工业机器人是先进制造业和生产性服务业高度融合发展的产业，嵌入式控制系统、伺服系统占到工业机器人成套设备造价的36%;同时，工业机器人的应用对厂房布局、生产流程、经营管理都有更高的要求，可带动3倍左右工业设计、系统工程等配套服务发展。我市软件信息产业总量在全省位列第四，主要得益于智能电气和船舶智能化的发展对嵌入式软件的需求，选择工业机器人作为我市先进制造业突破方向，既可以有效提高全市装备制造水平，也可以提升生产性服务业发展的层次和总量，更能加快镇制造业智能化发展，推进两化深度融合，达到“一石三鸟”的效果。
3.“机器换人”形成巨大的潜在市场。中国经济处在工业化中后期阶段，人口老龄化速度是发达国家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增长，用工难、用工贵已成为制约企业发展的突出因素之一。而工业机器人购买和使用成本不断下降，性能不断提升，还能在恶劣、危险以及重复等特殊环境中工作，替代人工的综合经济效益越来越明显。随着我市产业转型升级的不断加快，进一步扩大企业对于工业机器人及智能装备的需求，汽车、物流、化工、造纸、纺织、航空航天等应用行业需要更新大量的工业自动化、智能化设备，在建的北汽华东(镇)产业基地项目、航天晨光镇专用汽车、公务机整机制造等在建项目将大量采用工业机器人及智能化装备，主要集中在焊接、打磨、喷涂、切割、码垛、搬运、上下料、分拣、包装等环节，强劲的市场需求将有力拉动产业快速发展。
4.具有较强的科研优势和产业化能力。苏大学机器人研究所是省级重点，多次承担国家863计划、国家自然科学基金等项目研究;苏科技大学在机器人嵌入式控制系统、机器人焊接研究、海洋机器人等方面走在全国前列。同时，苏大学、苏科技大学、镇高专和周边南京、常州等地大学均有机械自动化相关专业，我市发展工业机器人产业，既可以将科研成果就地转化为生产力，也可以留住和吸引高端人才在镇就业、创业。
(二)产业发展存在的主要问题。
我市工业机器人及智能制造产业起步较慢，与先进地区还存在较大差距：一是产业基础较为薄弱，缺乏核心功能部件和关键系统集成企业，现有企业规模较小。二是自主品牌产品市场影响力弱，推广难度大，尚未形成较强竞争力的特色产品体系。三是推进产业发展的公共服务平台、标准体系建设、人才培养机制等还不健全。四是国内多地上马工业机器人项目，建设工业机器人制造园区，市场竞争不断加剧，重复建设隐忧显现。
(一)发展思路。
充分发挥工业机器人及智能制造在产业高端升级中的支撑与牵引作用，以扩大产业规模，培育竞争优势为目标，以企业为主体、市场为导向、应用为核心，利用镇现有的产业、技术、人才、应用等综合优势，加强关键环节和基础共性技术突破，坚持示范应用带动产业发展，加快两化深度融合推进智能制造，引导产业集中集聚发展，加速形成工业机器人及智能制造全产业链协同发展模式，建立具有强大创新活力和竞争优势的工业机器人及智能制造产业基地。
(二)发展目标。
到20xx年，镇市工业机器人及智能制造产业规模力争达到100亿，约占全省规模的10%，年均增长30%。初步形成集设计研发、生产制造、集成应用为一体的工业机器人及智能制造产业基地。
1.企业培育。打造一批具有自主知识产权、国内知名的工业机器人及智能装备龙头企业。形成3-5家主机生产企业，10-20家核心零部件生产企业，主要零部件本地配套率达到40%以上，产业发展初具规模，并带动研发设计、检测检验、售后服务、嵌入式软件、融资租赁等生产性服务产业发展。
2.核心技术。到20xx年，在全市范围内形成20家左右工业机器人创新研发平台，申报专利100项。通过科技攻关、引进购买、合作生产等模式，全面掌握高性能精密减速器、专用伺服系统、传感控制系统等核心技术。形成较强的拓展集成应用能力，研制供多种领域使用、具备专用功能、运行可靠、成本合理的中高端工业机器人及智能装备。
3.示范应用。紧跟以智能制造为主导的第四次工业革命，超前对接“工业4.0”，推动“机器人+物联网”在生产制造中的应用普及。在汽车制造、工程机械、绿色化工、船舶海工、食品加工、现代物流等行业组织实施100个“机器换人”项目，推广工业机器人及智能生产线成套装备，建设20家左右的“数字工厂”和“智慧车间”。到20xx年，在重点应用领域，工业机器人密度达到100台/万人。
4.两化融合。深化信息技术在研发设计、生产制造、营销服务等各个环节融合应用，实施设计数字化、装备智能化、生产自动化、管理网络化、商务电子化及全流程的集成创新和技术改造，不断提高智能化水平。到20xx年，全市规模以上工业企业应用信息技术开展设计、生产、管理、营销的比重达到90%以上。
5.产业集聚。优化产业布局，打造一批特色鲜明、优势互补、配套紧密的产业集群和制造园区。到20xx年，力争形成2-3个工业机器人及智能制造园区，园区企业集中度达到60%。
(三)重点任务。
1.梯次培育重点企业。采用招商引资和本土培育相结合方式，培育重点企业，快速扩大产业规模，集聚配套企业。一是以国内外知名制造企业为目标，开展全产业链招商引资，利用我市区位优势、配套优势等重点引进一批核心零部件及集成组装项目和研发设计机构。二是实施工业机器人企业跟踪培育计划，加大对天宏机械等本土机器人生产企业扶持力度，帮助企业扩大市场份额，扩大品牌效应，引导企业做大做强。三是引导我市具有配套能力零部件企业进行技术改造和装备更新，主动开发工业机器人主机及配套产品，衍生出一批行业重点企业。
2.突破核心关键技术。围绕两化深度融合，制造业智能化发展趋势，开发适应市场需求的产品。建立产学研用紧密结合的创新模式，提升自主创新及集成应用能力，充分利用和整合现有研发平台和技术储备，支持和引导制造企业、研发机构和应用单位合作攻关，利用外资企业技术溢出效应，缩短技术及应用差距。重点突破精密减速器、伺服电机及驱动器、控制系统等制约产业发展的关键核心技术，加快嵌入式软件、移动互联网、物联网、车联网技术研发与集成应用。
3.加速构建产业链条。形成高低搭配的优势产品和服务体系，重点开发市场前景广阔的装配、焊接、搬运、包装等工业机器人及智能制造产品。创新发展模式，提高竞争能力，推进先进制造业和生产性服务业融合发展，整合产业链上下游企业，实现研发、制造、应用、服务等环节协调发展，实现区域内产业良性互动。引导主机和集成企业围绕设计创新和产品功能升级，实施远程运行维护、检测维护、功能拓展等服务。积极开展融资租赁业务，鼓励工业机器人租赁公司或租赁公共平台发展，减轻中小企业购入机器人所需的资金负担。
4.优化产业空间布局。引导产业集聚，打造一批特色鲜明、优势互补、配套紧密的产业集群和制造园区。目前以配套能力较强的丹阳市、扬中市、镇新区的先进制造业园区为主要载体，将工业机器人及智能制造列为各园区优先发展的主导产业，明确定位，突出特色，加速引进和实施一批重点工业机器人及智能制造产业化项目。加快园区机器人产业发展公共服务平台建设，优先推进标准厂房、研发中心、检测中心、展示中心等基础设施建设。条件成熟时，单独设置镇市工业机器人及智能制造产业园，进一步扩大产业影响。
5.加快推进智能制造。全面提升制造业产品、装备、生产、管理和服务的智能化应用水平，逐步建立面向生产全流程、管理全方位、产品全生命周期的智能制造模式。加快发展高端智能装备产品，攻克环境感知、工业物联网、工业大数据等共性关键技术。促进全产业链、全价值链信息交互和智能协作，鼓励发展基于互联网的个性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推广数字化、智能化、网络化研发平台设计，建立及时响应、持续改进、全流程创新的产品研发体系。发展智能化生产制造和流程，推动制造装备和信息化管理系统的无缝对接。
6.加快示范推广应用。针对各行业特点制定应用指导方针和技术解决方案，挖掘潜在应用市场。大力推进新技术、新产品推广应用示范项目，建设一批“数字工厂”、“智慧车间”、机器人生产线，从市场应用端拉动产业发展。鼓励本地主机企业从中低端市场起步，分行业、分需求细分市场，开展个性化定制生产及服务，提升工业机器人的质量可靠性及使用经济性。积极探索工业机器人和智能制造商业推广和营运模式，激活产品应用市场，放大市场需求，拉动产业发展。加快企业技术改造，实施“机器换人”，促进产业规模化发展。
7.完善协同服务平台。充分发挥镇市工业机器人及智能制造产业联盟作用，完善产业链上下游联络机制，加强主机和零部件企业的需求配套对接;加强主机厂商、集成企业、用户企业的信息交流和产品改进。依托苏大学、苏科技大学等高校资源优势，建立机器人基础研究、仿真设计、试验检测、人才培训中心，夯实产业技术创新与可持续发展的基础。
8.促进高端人才聚集。利用我市人才优惠政策20条等相关政策，对掌握关键核心技术、拥有自主知识产权的领军人才及团队进行定向引进。依托我市已有的机器人研究所、博士后工作站、企业技术中心等创新平台，广泛开展研发创新人才培养。加快高等院校、职业院校的专业化培养，着力培养高技能蓝领工人，充分吸纳储备各层次专门人才。
9.加大金融扶持力度。坚持政府引导、市场运作的思路，积极探索推行股权投资基金、融资租赁等多元化投入模式，促进项目建设和企业发展。每年选排一批技术先进、带动性强的企业和项目向金融机构进行推介。开拓多元化融资，支持符合条件的企业和项目在国内外资本市场直接融资。强化用地保障，各先进制造业园区要预留土地，优先保障工业机器人及智能制造重大项目。
10.聚焦叠加政策扶持。贯彻落实国家和省支持工业机器人和智能制造发展的各项优惠政策，帮助企业争取高端数控机床和基础制造装备专项、智能制造装备产业发展专项资金。充分利用重大技术装备首台(套)、研发费用加计抵扣、固定资产投资增值税抵扣等政策加快机器人及智能制造企业装备更新和技术改造。安排市级专项引导资金，扶持工业机器人及智能制造重点企业及重大项目。
工业机器人操作指南（实用16篇）篇十
在过去的几个月中，我有幸参加了一次关于工业机器人的实训课程。在这个课程中，我不仅学习到了关于工业机器人的基础理论知识，而且还亲身实践了如何操作和维护这些高科技设备。以下是我在这次实训中的心得体会。
首先，我了解到工业机器人的重要作用和价值。在制造业中，工业机器人可以帮助提高生产效率，降低劳动力成本，并提高工作安全性。通过实训，我看到了机器人在生产线上快速、准确地执行重复性任务的能力，这使我深深感受到了工业机器人对于现代制造业的重要性。
在技术层面，我学习并实践了如何操作和维护工业机器人。我学习了如何使用示教器进行机器人的编程和控制，以及如何进行机器人的调试和故障排除。通过实践，我明白了理论知识与实际操作之间的关系，也体会到了工业机器人技术的复杂性和精密性。
在团队协作中，我意识到了工业机器人应用的重要性。在与团队成员共同完成项目的过程中，我学会了如何有效地与他人协作，如何解决团队中的冲突，以及如何有效地沟通以达成共识。这些经验让我更加明白了团队合作对于项目成功的重要性。
此外，我也深刻地认识到了工业机器人的安全操作。在实训期间，我们进行了一些高风险的任务，如机器人控制和调试。这使我明白了如何安全地操作工业机器人，并学会了在紧急情况下采取正确的措施。
总的来说，这次实训课程让我对工业机器人有了更深入的了解，也让我对这一领域有了更大的兴趣。我深刻地感受到了工业机器人的魅力和潜力，同时也意识到了自己在这个领域中的潜力。我期待未来能有更多的机会学习和实践工业机器人的相关知识。
工业机器人操作指南（实用16篇）篇十一
为期五天的工业机器人实训已经结束了，虽然时间不长但是我们学到了很多，感受也很深，对机械制造也有了很多的了解。这些是在学校里无法感受到的，而且很多东西想要但是没有想到实习的时候是如此的难忘。
这次实训主要分为两个阶段：
一、了解机器的工业基础知识，主要是掌握制造工艺的过程以及机器零件加工的工艺流程。在机械制造工业中，工程制造是占有极为重要的地位的。它集工程材料、机械设备、能加工程序等多个方面于一身。它集工程材料、机械设备、能加工程序等多个方面于一体，突出了工业的机械制造工业的特征。我在实训室里学到的主要是机器的设计和制造，在实践中学习，才能更好的掌握机械制造的知识和技能。机器设计和制造在机器设计上有着不可替代的作用。我们不断地充实自己的专业知识，拓宽自己的知识面，使自己的动手能力有更大的提高。
在实训过后，我又学到了机械制造，它是以制造基本工业作业为主的。主要作业有制造简单零件，制造多种工艺，如钻床、铣床、磨床、铣床、磨床等。其中有数铣，精密铣，精密铣等。我还学习到了许多关于机械制造的知识，比如铣床的操作，比如铣床工业制造的注意事项，铣床在我们学习中的'使用中会遇到很多的问题，比如说刀具不好使用，刀具就不能平稳固定，铣刀又不能打磨平整，使用寿命长等。所以要求我们要养成细心谨慎的工作作风，一丝不苟地按照工艺要求去做，一切都认真求实，从小事做起。
二、在这个工业机器人的工业制造实训课上，我们学习并实习机械制造的工业制造工艺流程和机器原理、机械制造工艺、机械制造工艺知识等，在老师的带领下，我们对各机器的原理、结构和性能进行了详细的了解，并亲自动手操作，进行切割和修理，对机械制造有了进一步的了解。在实训过程中我们不断地学习新的知识，新的技能，新的操作和新的学习能力，在实训中，我们都得到了一定的锻炼。
实训虽然短暂，但是我们学到了一些在学校学不到的知识，在实训过程中我们也发现了自己的不足，这就是要将所学的理论知识与实训结合起来，使所学知识有机地结合起来，进一步提高和巩固自己的专业知识，为以后真正走向社会打下坚实的基础。
在实训的最后，老师对我们进行了一天的操作培训，让我们从一开始就感兴趣起，并且对自己在工作的时候有很多的不适应。这让我们感到了很大的惭愧，不是自己没有学好，没有掌握好机械制造的基本常识。
工业机器人操作指南（实用16篇）篇十二
20xx年11月5日至11月30日，我有幸参加了在四川长虹电子控股集团有限公司举办的20xx年度高职“工业机器人技术”专业教师企业实训，现将本次实训情况总结如下。
本次企业实训为4周，课程分为参观考察专题讲座、专业讲座、专业实训、案例演练五个类型。第一周的主要内容为参观考察长虹科技馆、长虹精密、多媒体、空调、技佳精工、模塑公司，听取了长虹企业文化、生产运作管理、安全生产管理、工业4.0与中国20125、嵌入式软件开发等专题讲座。通过这一周的学习，我了解到了安全生产法律体系、生产现场管理、应急管理，学习了安全法律知识，增强了法律意识，掌握了安全知识,知晓了作业场所和岗位存在的危险因素、预防措施和事故应急措施，提高了安全技能，增强了事故预防和应急处置能力；了解了长虹企业文化的发展过程，长虹企业文化的理念，长虹企业文化的工作体系；了解了当前中国企业面临的环境与问题，世界范围内竞争对企业的挑战，互联网经济对生产运作系统的影响，认识了生产运作系统，优化和改善生产运作系统，运作理论在服务行业的应用案例，新经济环境下生产运作的新策略；了解了信息、信息载体、信息交互及方式在人类社会进程中的作用以及第四次工业革命——人类社会进入“人—机”互联互通的新时代，认识了“中国互联网+”及“中国制造2025”以及中、德、美、日四国工业发展异同及优劣势比较，对新时代企业发展的认识，第四次工业革命与我们的距离。让我了解到了许多在学校未涉及到的专业领域，开拓了视野，为后续的学习打下基础。
第二周的主要内容为参观考察中国工程物理研究院科技馆和长虹制造公司，听取了单片机在家电中的技术应用、自动化行业分析及现状专题讲座，电气控制原理及实训、人机交互及实训、系统设计及实训、离线编程及实训的专业讲座及专业实训。通过这一周的学习，我了解到了长虹只能制造发展的情况，包括发展背景、核心规划、整体解决方案以及实施成果；智能制造在企业生产中的应用包括推行智能制造的背景、对智能制造的理解、智能制造推行与应用；电气控制部分主要涉及到了配线规范、上电调试经验分享、元器件介绍及选型、电气设计流程、人机界面介绍、控制器介绍、机器人介绍，其中包括了plc编程规范及相关视频。让我较全面地了解了自动化行业的整个发展情况以及对智能制造有了初步的认识，对机器人电气控制部分有了大概的了解。
第三周的主要内容是与工业机器人相关的硬件初步认识及相关软件的应用，包括工业机器人示教器、abb机器人软件应用、系统设计、离线编程的专业讲座和专业实训，以及垛型计算相关的案例演练。具体为工业机器的作用、系统构成（本体、控制柜、辅加电机、pck、串口、pc等）、机器人坐标系的.定义、示教器的组成及使用、机器人视觉系统的结构与功能（软件、计算机、采集卡、摄像机、镜头、光源、工件等）、abbrobotstudio软件的使用，包括软件界面及基本操作以及圆、圆柱、圆锥、码垛、工作站的设定、程序编写思路设计；工业机器人实训台设备的使用特点包括设备特点、设备构造及规格、电气控制说明等。通过本周的学习，我掌握了软件abbrobotstudio软件的基本操作，了解到了工业和机器人实训台设备的使用特点。
第四周的主要内容是案例演练，分为了视觉码垛、工件装配、抛光打磨，主要是分组进行相关练习，我们组主要是进行通讯、坐标系、抛光打磨部分的任务。有些部分需要与机器人联机进行调试，有的项目可以只用软件进行。本周主要是对上周练习软件的继续学习和巩固，在学习的过程中查漏补缺，与同组的教师学员一起遇到问题、分析问题、解决问题，建立了深厚的友谊，也感谢培训单位和培训老师对我们学习的辛勤付出。
本次企业实践时间虽不长，但内容安排紧凑、形式多样，加上老师们专业的指导、教练示范、讲解以及我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础，可以说取得了不错的效果。大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。在学习工业机器人仿真软件的时候由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，大家一次次地请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业院校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。
通过这次工业机器人技术培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真是受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技术技能。这段实践的学习实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识自我评价，激发了我们潜心思考自身地发展问题。
不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新，有精湛专业技能地教师。增强以后适应社会、服务社会地能力，并更好地适应教学地需要，培养出更应社会需要地人才。
最后，再次感谢张院长、易院长及学校的领导对我的信任给我这一次去企业学习的宝贵机会。作为一名职业院校的教师，要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的教学，指导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新，为我院为社会多做贡献。
工业机器人操作指南（实用16篇）篇十三
中投顾问在《2019-中国服务机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中指出，在政府的引导以及中国企业自身成长压力的推动下，中国服务机器人产业近年呈爆发式增长态势。
中国机器人产业联盟和国际机器人联合会发布数据显示，2019年中国市场销售36560台服务机器人，占全球销售量的五分之一，同比增幅达60%，取代日本成为世界最大服务机器人市场。
中国机器人产业联盟发布的数据显示，2019年我国市场共销售服务机器人5.7万台，较上年增长55%，已连续两年成为全球第一大服务机器人市场。2019——2019年我国服务机器人销量平均增速达到了58.9%。2019年，中国服务机器人产量为12050台，同比增长26.2%，而2019——2019年的复合增长率则高达44.6%。
中投顾问在《2019-20中国服务机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中指出，按照中国机器人产业联盟统计数据，2019年自主品牌服务机器人共生产销售22257台，同比增长31.3%，自主品牌保持了比外资品牌更快的增长速度。
根据国家统计局数据，2019年我国服务机器人产量为32996台(包括外资品牌)，同比增长21.7%。2019年一季度，我国服务机器人产量为11497台，同比增长19.9%。
服务机器人市场主体分析。
一、核心零部件厂商。
这些企业原来是生产数控系统、运动控制系统或伺服电机等自动化零部件的厂商，依靠着对服务机器人零部件的了解及丰富的客户资源进行销售。相关上市企业如汇川技术、新时达、华中数控、秦川发展。非上市企业如：南京埃斯顿、雷赛智能、广州数控、深圳固高、苏州绿的、南通振康等企业。
二、行业系统集成商。
大多数为依靠高校背景或行业积累成长起来的系统集成企业，相关上市公司有：新松机器人、博实股份、天奇股份、华恒焊接、华昌达等。还有在某些行业如焊接、轮胎或食品加工领域有一定的项目经验和了解，在项目中应用自己的机器人，相关上市公司如：软控股份、巨轮股份等。
三、完全的新进入者。
这些企业是从不相关的领域跨入机器人市场，拟通过国内外机器人公司合作，依靠原有业务领域有一定的项目经验和了解在自身行业推广服务机器人。相关上市公司如：慈星股份、锐奇股份、亚威股份等。还有拟通过国内外机器人零部件公司合作进入核心零部件研制的公司，比如：上海机电。
这些企业依靠对终端需求及工艺的充分了解，从原先机器人的用户转为生产机器人的厂商。相关公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。
工业机器人操作指南（实用16篇）篇十四
经过半个月的学习，我们选出了比较优秀的10名同学进行了颁奖，以资鼓励。
此次实习培训不仅加强我校与企业的紧密合作，充分践行了我校技能专业“理论投于实践”的`理念，还培养了学生纪律意识、规矩意识和不畏艰难、持之以恒的工作作风。很多学生表示：很感谢学校给了他们这次实习的机会，体验到了许多学校生活之外的新奇，也学到了很多象牙塔中学不来的知识。他们会充分利用汲取到的养分，将实践与理论相结合，为今后的学习打下坚实的基础。
通过这一期培训我们也看到了学生们对工业机器人领域的热情，希望同学们能一直保持这份激情，不断的前行，不断的进步,未来为中国智能制造产业添砖加瓦，最后祝愿学生们能真正的做到学有所成，学以致用!
工业机器人操作指南（实用16篇）篇十五
随着社会的发展和科学技术的进步，对焊接工业机器人的需求迅速增加。焊接机器人的主要优点是稳定性好，提高了焊接质量，保证了焊接机器人的`均匀性。提高生产效率，机器人可以24小时焊接;改善工作条件，继续在危险条件下工作;可实现中小型批量焊接的自动化。基于以上优点，焊接机器人在工程机械制造领域得到了广泛的应用。
目前广泛应用的焊接机器人属于第一代工业机器人。教学也叫指导。有一个用户引导机器人，它根据实际任务一步一步地进行操作。在制导过程中，机器人会自动记住每个教学动作的位置、姿态、运动参数和过程参数，并自动生成一个程序来连续执行所有的操作。完成教学后，只需给机器人一个start命令，机器人就会根据教学动作一步一步的完成操作。这是教学和表现。
焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等方面知识于一体的现代化自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。机器人由机器人本身和控制系统组成。以点焊为例，焊接设备主要由焊接电源、专用焊枪、传感器、磨床等部件组成。此外，还有系统保护装置。
目前，焊接机器人的焊接效果受多方面的影响，首先是机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响:。
1、零件定位精度要求较高，焊缝相对位置精度较高。
2、机器人焊接夹具前后工艺定位必须一致。
3、由于焊接件一般由几个简单的零件组成，这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按顺序进行的，所以它们的定位和夹紧是分开进行的。
4、由于定位器复位位移角较大，机器人焊接夹具应尽量避免使用可移动的手动螺栓。
5、机器人焊接夹具应尽可能采用快速压缩件，并配备有孔平台。
工业机器人操作指南（实用16篇）篇十六
20xx年12月19日至22日,由辽宁省电化教育馆主办、朝阳市教师进修学院承办、沈阳网脉优课科技有限公司协办的朝阳市首期“人工智能、摄录编专业技能培训班”在北票市艾诺伦假日酒店举行。辽宁省电化教育馆、朝阳市教师进修学院、北票市教师进修学校有关领导及各县(市)区信息技术教师共140多人参加了会议。
我参加了这次培训，聆听了专业人士的讲座，可谓收获满满，很多平时的困惑得到了解决，自然也是十分的感激朝阳市电教部门，合适的时候送来合适的东西。
机器人编程培训还真的很不错，那些东西你可能接触的非常的少，甚至是很多人的盲区，原因是很多的，其实说到底还是一个字，钱的问题，没有钱这些东西是做不的，机器人编程培训是一个很烧钱的活，没有企业赞助的话，需要运转起来是很困难，没有钱就玩不转，所以说这些东西，都是需要一分为二的看，这样才能够比较好的处理好，机器人编程是挺好的东西，对每个孩子的成长是很有帮助，如果训练的话孩子的编程能力会非常的强，我国其实也挺重视这些东西，从小学就开始开编程课，但是有一个问题发，既然你要开课，你就给我配套用具那些东西，作为教具把它发下来，所有的学生和老师都能用，成本也会降低的，还要考虑到和国家合作才有出路，这是正方向，如果不和国家合作的话，这些东西还是不行。这些小众的都是用于竞赛，虽然对于升学有帮助，但是毕竟有很多学校家庭是很难承受的，只是价格还是有点太高，高科技产品，尤其像落后点的地区，肯定疼承担几千块钱的一盒东西，真是很难受的事。不把价格降下来，最终落后地区的人是很难承受这些东西的，必须得把价格降下来才行。这东西倒是好东西，你关键是，都有配套的资源，你得去企业拉赞助，各种社会关系都得捋顺，这样才能主动，没有人赞助的不行。
这是一个需要长期的工程，需要投入大量的人力物力，投进去一定能看到效果，如果投入和产出的比例也合适的话，肯定是有人要考虑的事情，你必须得让这些问题有回馈，没有回馈不行。
事情这样，其实谁都明白，但是不是所有的领导都明白的事儿，所以说做工作得先做好你的工作，谈得投钱，他不投钱，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都还是挺不错的，看看又一波，这语音输入还真真挺好的，看人多也不少，有些人比较喜爱。
机器人编程的上课的时候，互动的效果是非常好的。老师布置一个任务，然后有教师来完成，效果是很好的，我们上课的时候经常用任务驱动，是很有道理的话，你要想学会东西，必须有目的性，要知道你的目标，这样你才能够，很容易的达到，达到效果，就说这事和学生学习是完全一样的，就说我们教师也是同样的，学习者的共性是一样的，学习的时候目的要明确，就说你要知道自己需要什么，老师讲的是什么，师生之间互动调比较好，辅导辅导要到位要及时，不能让学生弄不准情况。你要是讲完的话，要是没有复习，没有这些条件，很容易被遗忘，就说我们都知道遗忘曲线的规律，就这样曲线的规律是很符合我们多数人的特点的，如果不复习的话，很快就会忘记，这些东西是学的比较慢，但是忘的时候却比较快，由于对他比较陌生，缺少这方面的资料，没有这方面的实践，实践出真知，永远是这样，不通过你的动手操作的话，有些东西是学不会的，尤其像智能机器人编程这样的东西，就说你必须是让他进行实践操作。
巡线机器人编程有一个小小的机器，来实现这些目标，这样你效果才会怎么样比较好，必须有活的例子来实现这些东西，机器人编程能够正常工作才行。如果操作无效不管事，就需要判断这些东西怎么样才合理，并且在做的过程中要不断的调整，因为问题总是会出现，一旦你中间有一点点的问题，他就会困惑你，就不能够顺畅的运行，遇到问题本身上也是好事儿，如果你不做的话，他根本不可能出现问题，就说你知道出问题就证明你做了，就说你做就有可能记住，你的学习效果就可能达到，不怕犯错误。我们学习是为什么？我们的学习是应该是为什么？为解决问题，没有问题的话，你也不可能进步，所以说我们不要怕有问题，怕问题总逃避不是一个好的态度，能发现问题才能解决问题，这也就完事儿，要找一些能够帮助我们的人，能帮我们解决问题，我们通过团队的合作，这次让我们团队合作，方式比原来要好很多，就说我们听课的时候，有些完成任务，几个人一组，然后通过互相之间的给他挑毛病的或者是一个人操作一个人看的，方式是挺好的，很符合我学习的习惯，毕竟一个人的精力是有限的，人思维方式也是很容易固定的，所以说任务跟踪也是很实用的，为完成任务，你就不得不去合作，每个人都应该贡献自己的力量，还有提问环节也比较好，答对的时候再给点小的礼物，这些东西上虽然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎钱的多少，只是在乎什么？结果，这是一种承认，那多多少少的，一个心情，我们能回答，或者是查这些东西怎么样？你只有通过这种另类的刺激上，很容易让人记住这些东西，所以说我们必须得要学习，就要练习不断的练习，只有通过实践的检验，能把这些理论结合这些实践，才会集合在一起，所以说我学机器人编程也好。都是需要有很多类的东西来支撑的，没有知识的积累，我们很难到很高的程度，到时他就会拖你的后腿，就像机器人编程里面有很多理论逻辑的嵌套，非要这些东西，其实跟我们平时的走路一样，就说你有几种选择，欠套越多，就越需有数学的根底。
其实我觉得还是数学、物理的这些理科的老师要是学编程的话，肯定要要占一点便宜，毕竟思维方式上比较好，如果让文科的来写的话，其实真的.挺困难的，教育技术的也一定学数学，如果不学数学，编程能力会比较弱，很多事情是做不了，所以说教师学习能力是非常重要的，要是不能学习的话，知识就会怎么样停留在一定的水平，不会再怎么样再提高，这样也是挺可悲的事情。
一个人的知识如果还停留在若干年前，跟上我们这时代的进步，需要改善的话，一方面有机会拉你出去交流，但是并不是每个人都有这些机会，所以我们必须怎么样把握好每一个自己能够接触到的机会，有能学习点儿是点儿，如果要是没有机会的话，就只能靠自学，工作以后的很多能力的都是靠自身的修养，提升才行，好多比较好的教师，他不是靠学校培养出来的，而是自己培养出来的，你自己的培养是分不开的话，你需要什么，你会什么最自己必须清楚，你弄出来这些东西之后，然后你就会怎么样，你就会有目标的话，你学习学习什么未来，还有看什么样的书，就这些东西怎么样？都是很实用的，你不看书的话永远是不行的啦，别看现在很多人都不看书，但是网上有很多的资料，有比较好的素材，需要一定的数据收集能力，你要是不能收集这些东西，你可以让别人帮你弄，或者是说你花钱买一点儿都是可能的，毕竟为学习，你掏一点儿，付出一点代价，那也是有可能的，所以说我们买书，干什么的这些东西，都是一种投资，对自己的未来对自己的，这是不容易做到的。