总结是对过去一定时期的工作、学习或思想情况进行回顾、分析，并做出客观评价的书面材料，它可使零星的、肤浅的、表面的感性认知上升到全面的、系统的、本质的理性认识上来，让我们一起认真地写一份总结吧。那么，我们该怎么写总结呢？下面是小编整理的个人今后的总结范文，欢迎阅读分享，希望对大家有所帮助。
图形设计课程总结篇一
课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现、提出、分析和解决实际问题，锻炼实践潜力的重要环节，是对学生实际工作潜力的具体训练和考察过程。此次课程设计依然是分组进行的，我们组的课程设计题目是方波信号发生器频率漂移及跟踪校正控制。透过此次课程设计，使我更加明白计算机的重要性，也让我对proteus软件有了更深刻的了解。以前对proteus的了解只是皮毛，透过在网上查询才明白proteus是世界上著名的eda工具，从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到pcb设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。是目前世界上唯一将电路仿真软件、pcb设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台，其处理器模型支持8051、hc11、pic10/12/16/18/24/30/dspic33、avr、arm、8086和msp430等，20xx年即将增加cortex和dsp系列处理器，并持续增加其他系列处理器模型。在编译方面，它也支持iar、keil和mplab等多种编译器。
在这次设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查最后找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，透过亲自动手，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。
课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深。使我对抽象的理论有了具体的认识。透过这次课程设计，我对pid控制算法有了进一步的认识，也弥补了因当时只为了课程期末考试而只关注了它的表面而遗留下的不足。
回顾起此次计算机控制课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在这一星期的日子里，时间是很紧迫的，也能够说得是苦多于甜，但是能够学到很多很多的的东西，同时不仅仅能够巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。透过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手潜力和独立思考的潜力。在设计的过程中遇到问题，能够说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，比如说pid控制算法怎样才能在真正的应用中发挥作用，怎样才能让它到达比较完美的纠正效果……透过这次课程设计之后，必须把以前所学过的知识重新温故。
我认为，在这次的课程设计中，在收获知识的同时，还收获了阅历，收获了成熟，在此过程中，我们透过查找超多资料，请教同学，使我在专业知识和动手实践方面都得了到很好的提升。此次课程设计的成功，少不了同学的热心帮忙，以及小组中其他成员的大力配合。没有大家的默契，也收获不了今日的成功，在课设的过程中每一个人都努力查找资料，仔细检查，认真核对，都付出了自己的努力和艰辛，在此，谢谢所有人的努力和帮忙，才使这次课程设计能够得以顺利地完成。
此次设计让我更加明白团队精神的真实含义与其可贵之处；让我明白了有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识。
图形设计课程总结篇二
正体会了很多，也感到了很多。
通过本次数控编程与工艺课程设计，我觉得在两年的大学生活里，我对本专业的认识还是不够，在大二下学期和本学期学院曾为我们组织了三个星期的实习，但由于当时所学知识涉及本专业知识不多，所看到的东西与本专业很难联系起来，所以对本专业掌握并不是很理想。为了更深入的理解并掌握大学的专业知识，加强专业技能，这两周我们做了数控编程与工艺课程设计。通过此次的分析，需要对刀具的切削参数进行计算等方面的问题给予考虑，这些方面的知识都需要我们去复习以前的知识，在对以前学的知识进行初步系统回顾之后，大脑形成一初步的印象，各专业课之间相关联的知识也能很好的理解。这次数控编程与工艺课程设计，给我最大的体会就是熟练操作技能来源于我们对专业的熟练程度。比如，我们想加快编程程度，除了对各编程指令的熟练掌握之外，还需要你掌握零件工艺方面的知识，对于夹具的选择，切削参数的设定我们必须十分清楚。如我们在上机操作时，我们只有练习各功能键的作用，在编程时才得心应手。因此，我总结出一个结论：理论是指导实践的基础，只有不断在实践中总结验，并对先前的理论进行消化和创新，自己的水平才会很快的提高。
本次数控编程与工艺课程设计的选题、设计内容、及设计的形成是在潘老师的悉心指导下完成的。在课程设计的完成过程中倾注了老师大量的心血，因此，在课程设计完成之际，特向我尊敬的潘老师表示衷心的感谢。
课程设计设计期间，我非常感谢潘老师，在设计过程中，他教会了我许多加工实际操作方面的知识和加工工艺方面的知识。
在本次数控编程与工艺课程设计的过程中，潘老师也给我讲解了一些工艺上的问题和要注意的事项，让我在做课程设计时思路更加清晰，在设计过程中我还得到了老师的认真指导，也非常感谢。
通过此次设计使我掌握了一些机械设计的基本方法和思路，为今后的工作打下了基础，在以后的日子我将会继续保持这份做学问的态度和热情。
由于本人的设计能力有限，在设计过程中难免出现错误，恳请老师们多多指教，我十分乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。
图形设计课程总结篇三
课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对我们的实际工作能力的具体训练和考察过程。随着科学技术发展的日新月异，当今计算机应用在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握程序开发技术是十分重要的，而c语言又是最常见，功能最强大的一种高级语言，因此做好c语言课程设计是十分必要的。回顾起此次课程设计，至今我们仍感慨颇多，的确，自从拿到题目到完成整个编程，从理论到实践，在整整半个月的日子里，可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
通过这次课程设计使我们懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对一些前面学过的`知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，比如说结构体，指针，链表……通过这次课程设计之后，我们把前面所学过的知识又重新温故了一遍。
我做的是通讯录管理系统的课程设计，虽然是很简单的一个小的程序，但对我一个初学者来说却是一个很大的困难。更加是第一次做课程设计，所以第一天下午在机房做了一个下午却丝毫没有进展，最主要是不知从何开始，这个时候才知道上课老师们不厌其烦的教导是多么的宝贵，这个时候才后悔上课的时候没有认真的听讲。可是现在一切都晚了，还好时间还算是充裕，只好拿出书本重新复习一下。
特别是结构体，指针的部分，几乎是一片空白。不过经过几天的努力，大体上把课本上的知识点看了一遍，知识点也都基本是撑握了，所以一下一步就是开始正式的编程序了。不过毕竟是个新手，还是不知如何下手，于是就在网上下了一篇类似的程序，经过仔细的研究，终于读懂了c语言编程的基本过程和方法。经过一波三折，终于开始正式编程。
编程是一件很枯燥很无聊的事情，但是出于完成作业，得到学分的压力，还必须强破自己坚持下去，按照老师所说的模块化思想，分部分的进行编写。而且编程是一件高精度、模范化的事情，稍有疏乎都会影响全局，也可能因为某一处的小的错误而导致整个程序的无法运行。所以认真仔细就是非常重要的了。
开始的时候真的感觉编程是一件很无聊的事情，不过当一个程序运行成功的时候那种喜悦是无法言语的，那种成就感是无法比拟的。又经过几天的努力，终于把程序完成了，尽管程序还是有很多错误和漏洞，不过还是很高兴的。无论如何是自己的劳动成果，是自己经过努力得到的成绩，同时也是学习c语言的一次实践作业，自己进步的证明。
通过这次课程设计，使我对c语言有了更进一步的认识和了解，要想学好它要重在实践，要通过不断的上机操作才能更好地学习它，我也发现我的好多不足之处，首先是自己在指法上还不行，经常按错字母，通过学习也有所改进；再有对c语言的一些标准库函数不太了解，还有对函数调用的正确使用不够熟悉，还有对c语言中经常出现的错误也不了解，通过实践的学习，我认识到学好计算机要重视实践操作，不仅仅是学习c语言，还是其它的语言，以及其它的计算机方面的知识都要重在实践，所以后在学习过程中，我会更加注视实践操作，使自己便好地学好计算机。
在课程设计过程中，收获知识，提高能力的同时，我也学到了很多人生的哲理，懂得怎么样去制定计划，怎么样去实现这个计划，并掌握了在执行过程中怎么样去克服心理上的不良情绪。因此在以后的生活和学习的过程中，我一定会把课程设计的精神带到生活中，不畏艰难，勇往直前。
图形设计课程总结篇四
1、透过这次课程设计，加强了我们动手、思考和解决问题的潜力。在整个设计过程中，我们透过这个方案包括设计了一套电路原理和pcb连接图，和芯片上的选取。这个方案总共使用了74ls248，cd4510各两个，74ls04，74ls08，74ls20，74ls74，ne555定时器各一个。
2、在设计过程中，经常会遇到这样那样的状况，就是心里想老着这样的接法能够行得通，但实际接上电路，总是实现不了，因此耗费在这上面的时间用去很多。
3、我沉得做课程设计同时也是对课本知识的巩固和加强，由于课本上的知识太多，平时课间的学习并不能很好的理解和运用各个元件的功能，而且考试资料有限，所以在这次课程设计过程中，我们了解了很多元件的功能，并且对于其在电路中的使用有了更多的认识。
平时看课本时，有时问题老是弄不懂，做完课程设计，那些问题就迎刃而解了。而且还能够记住很多东西。比如一些芯片的功能，平时看课本，这次看了，下次就忘了，透过动手实践让我们对各个元件映象深刻。认识来源于实践，实践是认识的动力和最终目的，实践是检验真理的唯一标准。所以这个期末测试之后的课程设计对我们的作用是十分大的。
4、在制作pcb时，发现细心耐心，恒心必须要有才能做好事情，首先是线的布局上既要美观又要实用和走线简单，兼顾到方方面面去思考是很需要的，否则只是一纸空话。
5、在画好原理图后的做pcb版时，由于项目组成员对单面板的不熟悉，导致布线后元件出此刻另一边，增加了布线难度，也产生很多不曾注意的问题，今后要牢记这个教训，使以后布线更加顺利。
6、经过两个星期的实习，过程曲折可谓一语难尽。在此期间我们也失落过，也曾一度热情高涨。从开始时满富盛激情到最后汗水背后的复杂情绪，点点滴滴无不令我回味无长。
生活就是这样，汗水预示着结果也见证着收获。劳动是人类生存生活永恒不变的话题。透过实习，我才真正领略到“艰苦奋斗”这一词的真正含义，我才意识到老一辈电子设计为我们的社会付出。我想说，设计确实有些辛苦，但苦中也有乐，在如今单一的理论学习中，很少有机会能有实践的机会，但我们能够，而且设计也是一个团队的任务，一齐的工作能够让我们有说有笑，相互帮忙，配合默契，多少人间欢乐在那里洒下，大学里一年的相处还赶不上这十来天的合作，我感觉我和同学们之间的距离更加近了；我想说，确实很累，但当我们看到自己所做的成果时，心中也不免产生兴奋；正所谓“三百六十行，行行出状元”。我们同样能够为社会作出我们就应做的一切，这有什么不好我们不断的反问自己。也许有人不喜欢这类的工作，也许有人认为设计的工作有些枯燥，但我们认为无论干什么，只要人生活的有好处就可。社会需要我们，我们也能够为社会而工作。既然如此，那还有什么必要失落呢于是我们决定沿着自己的路，执着的走下去。
同时我认为我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，务必发扬团结协作的精神。某个人的离群都可能导致导致整项工作的失败。实习中只有一个人明白原理是远远不够的，务必让每个人都明白，否则一个人的错误，就有可能导致整个工作失败。团结协作是我们实习成功的一项十分重要的保证。而这次实习也正好锻炼我们这一点，这也是十分宝贵的。
对我们而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次实习必将成为我人生旅途上一个十分完美的回忆！
透过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手潜力和独立思考的潜力。在设计的过程中遇到问题，能够说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。
这次课程设计最后顺利完成了，在设计中遇到了很多专业知识问题，最后在老师的辛勤指导下，最后游逆而解。同时，在老师的身上我们学也到很多实用的知识，在次我们表示感谢！同时，对给过我帮忙的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢！
7、此次课程设计，学到了很多课内学不到的东西，比如独立思考解决问题，出现差错的随机应变，和与人合作共同提高，都受益非浅，今后的制作就应更简单，自己也都能扛的起并高质量的完成项目。
8、在此，感谢于老师的细心指导，也同样谢谢其他各组同学的无私帮忙！
图形设计课程总结篇五
课程名称：
课题名称：系部名称：专业班级：
姓名：学号：07月4日
机械手电气控制系统设计
设计任务书
设计目的：
1、学习plc电气控制系统的开发过程和系统设计思路；
2、锻炼实际应用程序开发能力；
3、提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。
控制要求：
1)基本要求：
?设置机械手复位按钮
机械手每次的工件输送过程，都应该从初始位置开始。定义右转到位、上行到
位、退回到位及手指张开到位同时满足时为机械手初始位置。
开机运行时，机械手应该首先自动回到初始位置；若遇到特殊情况，机械手停
在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。
?设置单步/连续切换开关
在单步模式下
按下启动按钮(若机械手处于初始位置，则开始运行；否则，按下复位键，使机械手复
位)右转+上行+退回+手指张开?伸出?下行1?手指夹紧?上行1?左转1?下行
2?手指张开?上行2?退回?左行2?停止
注：以上连贯动作实现时，某些动作(见上述动作字体加粗部分)可以同时进行。
在连续模式下
按下启动按钮，上述动作依次发生，但回到初始位置之后，继续下一个工件的
传输过程。
连续模式下，按下停止按钮，待本次工件传输工作结束后，停止运行。
2)提高要求
i)编制四个驱动电机的保护程序。要求自动检测电机是否处于堵转状态。
plc技术与工程应用课程设计
ii)若电机处于堵转状态，应立即停止系统工作，并点亮故障报警灯；故障
排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；
iii)连续运行模式下，统计传输工件的个数，存储于plc的v型数据区，以
备组态监控使用，也可用状态表监视其状态变化。
3)高级要求
利用上位机组态软件组态监控画面，或利用触摸屏组态监控画面，监控机械手
的生产过程。
具体要求如下：
1.显示当前年、月、日、时、分、秒，显示作者姓名、专业、学号；
2.设置一个单步/连续功能切换按钮，对应有2个指示灯，当前动能单步时，单
目指示灯亮；当前功能连续时，连续指示灯亮；
3.每个电机都设置2个指示灯，当对应电机发生动作时，对应指示灯亮；
4.设置启动、停止、2个按钮以及2个指示灯，表示当前处于什么状态；
5.设置复位按钮，清零所有状态，机械手回到最初位置；
6.设置4个驱动电机故障指示灯，若电机处于堵转状态，点亮故障报警灯；故障
排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；
7.设置物料个数显示框，用于显示已经传输完成多少个物料；
机械手电气控制系统设计
目录
1
plc技术与工程应用课程设计
5
2
机械手电气控制系统设计
1设计思路
1.1涉及硬件
1.1.1西门子s7200plc
simatics7-200是一款适用于机器以及工厂中开环和闭环控制任务的小型
plc。它可以最低的成本，实现最大的自动化性能，以最低的成本提供最大自动
化性能的微型控制器。
simatics7-200的应用范围广泛，从取代继电器和接触器，到单机模式、组
网以及分布式组态中处理复杂的自动化任务，安装、编程和操作都非常简单，大
规模集成，节省空间，功能强大，既可用于简单的控制任务，也可以用于复杂的
自动化任务，所有cpu都可在独立模式、网络和分布式结构内使用。
适用于可编程控制器过去在经济上不可行的应用，显著的实时性能，以及强大
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2机械手
机械手是工业生产过程中常见的自动化设备，它具有工件的自动取拿、移动和
输送功能。机械手机构控制涉及了plc、传感器、电机驱动等技术。该设备可以实
现手臂的左右摆动、伸出与退回、上下移动、机械手指的夹紧与张开等四自由度
动作。
1.1.3输出驱动单元
该设备四自由度动作由四台直流电动机驱动，每台电动机可进行正反转运行。
左右摆动由齿轮组啮合实现减速传动；伸出与退回、上下移动由直流减速电机驱
动丝杠--螺母结构完成；机械手指的夹紧与张开由直流减速电机驱动连杆结构实
现。该设备共有8个动作，由控制器输出信号驱动。
1.1.4输入检测单元
每个自由度运行极限位置设置了两个行程开关，用于判断当前动作是否到位。
该设备共有8个行程开关作为控制器的输入信号。
1.2涉及功能
1.2.1驱动部分
可以通过plc控制驱动各个电机动作，从而完成机械手连贯的搬运动作。
1.2.2显示部分
可以通过触摸屏监控整个机械手运行过程，并且可以记录连续过程中机械手搬
3
plc技术与工程应用课程设计
运货物的`个数。
1.3系统结构框图
图1-1系统结构框图
4
机械手电气控制系统设计
2硬件电路设计
2.1本设计的电气原理图
2.1.1输入接口
输入接口电路板原理图如下图所示，其功能是将设备上行程开关的开关状态转
将内外电源隔离，以保护设备安全。
图2-1输入接口电路板电气原理图
2.1.2输出接口
输出接口下图由两块电路板构成：驱动电路板和输出接口电路板。它们的功能
是将plc输出的控制信号用于驱动继电器动作，从而控制电动机正向或反向运行。
输出接口电路板上也设有光电隔离电路，可将内外电源隔离。
左图为驱动电路板电气原理图，继电器a吸合、b释放，对应的电机正转；继
电器a释放、b吸合，对应的电机反转；继电器a、b同时释放，电机停止运行；
不允许二者都吸合。右图为输出接口电路板电气原理图，当plc输出的某路控制
信号有效时，对应的输出信号有效，从而可以使得对应的继电器吸合。
5
plc技术与工程应用课程设计
图2-2输出接口电路电气原理图
(左图为驱动电路板，右图为输出接口电路板)
2.1.3plc
接口电路
输入/输出接口是plc与现场i/o设备或其它外部设备之间的连接部件。plc通过输入接口把外部设备(如开关、按钮、传感器)的状态或信息读入cpu，通过用户程序的运算与操作，把结果通过输出接口传递给执行机构（如电磁阀、继电器、接触器等）。
在输入/输出接口电路中，一般均配有电子变换、光耦合器和阻容滤波等电路，以实现外部现场的各种信号与系统内部统一信号的匹配和信号的正确传递，plc正是通过了这种接口实现了信号电平的转换。发光二极管(led)用来显示某一路输入端子是否有信号输入。当系统的i/o点数不够时，可通过plc的i/o扩展接口对系统进行扩展。
6
机械手电气控制系统设计
图2-3plc接口电路电气原理图
2.2i/o分配表
（接下表）
7
plc技术与工程应用课程设计
8
机械手电气控制系统设计
3软件设计
3.1系统总流程图
图3-1系统总流程图
9
plc技术与工程应用课程设计
3.2单目模式流程图
图3-2单目模式流程图
10
机械手电气控制系统设计
3.3流程图说明
3.3.1总流程图说明
1.只有机械手处于初始位置时，按下开始按钮，程序才会执行。
2.只有按下单目模式选择开关后，按下开始按钮，计数器计数，才会进入弹幕模
式运行。
3.各行程开关必须运行到位后才能进入下一步执行。
1.只有当c1小于6时，经判断才能让机械手随程序动作。
图3-3重要程序网络
网络50为连续模式、停止选择网络，由于有组态监控，所以加入了m10.1、m10.2等辅助触点，为了使用按键操作和用触摸屏操作互不干扰，使各个开关互锁，让开关动作互相限制，达到按下一个开关后只有一种导通情况，不会出现混乱导致程序运行时出错。
11
plc技术与工程应用课程设计
4程序调试
4.1调试设备
1.先给plc下载一个空程序，确定plc与电脑连接正常。2.检查plc和触摸屏的come口，确定在连接时不会出错。3.先编写简单的小程序测试机械手每个电机师是否正常工作。
4.2遇到的问题与解决办法
1.复位程序不工作；开始编写复位程序后没有考虑到程序调用的问题，老师讲解了子程序调用后解决了这一问题，但我还是把复位程序写到了主程序ob1里边。
2.程序运行混乱；初始化不到位，程序运行第一次正常工作，但第二次工作时程序出现混乱，是因为要复位清零的没有复位清零，导致第一次赋值之后，这个值被一直保持，是程序运行出现错误。
3.连续模式下按下停止后不停止；加入辅助触点后，没有与按钮开关互锁，导致在触摸屏上按下停止后不起作用，加互锁后就解决了问题。
4.按下连续后还是只执行单周运行；修改了程序以后没有及时修改跳转时的s点，导致结束时程序跳转错误，不能达到预想的效果，修改后正常运行。
12
机械手电气控制系统设计
5心得体会
plc理论课程完结后我们需要做课程设计，设计以分组的方式进行，每组选一个题目。我们选做的是机械手的plc控制系统。由于平时大家都是学的大多数是理论知识，并没有过实际开发设计的经验，开始的时候都不知道从哪里开始，通过各方面的查资料并向老师和同学请教。我基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。我深刻的认识了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的对知识运用的素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，以为plc编程很简单，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，出现了运行的结果和要求的结果不相符合甚至不能运行的问题。通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到了加强，也让自己认识到了自己的不足。
通过交流和合作，我们的团队意识得到加强。动手能力得到提高。在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人负责一定的部分，出现问题时共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，或许每个人都想自己的方案得到实现，但我们只能通过比较选出最好的方案。
最后，感谢老师的悉心教导和孜孜不倦的讲解，让我们在验收程序前完成了程序的正确编写，实现了老师要求的功能，让我们在综合素质和身心上都有所成长。
13
plc技术与工程应用课程设计
附录1参考文献
[1]张卫平.开关变换器的建模与控制[m].北京：中国电力出版社，.
[2]曹文思，杨育霞.基于状态空间平均法的boost变换器仿真分析[j].系统仿真学报，.
[3]伍言真.dc/dc开关变换器建模分析及其变结构控制方法的研究[d].广州：华南理工大学，.
[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
14
机械手电气控制系统设计
附录2程序清单
15
plc技术与工程应用课程设计
16
机械手电气控制系统设计
17
plc技术与工程应用课程设计
18
机械手电气控制系统设计
19
plc技术与工程应用课程设计
20
机械手电气控制系统设计
21
plc技术与工程应用课程设计
22
机械手电气控制系统设计
23
plc技术与工程应用课程设计
24
机械手电气控制系统设计
25
plc技术与工程应用课程设计
电机保护程序
26
机械手电气控制系统设计
27
图形设计课程总结篇六
英语教学工作对于我们英语专业三年级的同学来说，看起来虽然只是简单的教授单词发音，连读，重音及语调，但是，当你真真正正的站在三尺讲台上，如何把你准备好的知识讲授给学生，并让其掌握便成了一件很困难的事情。这是我们第一次站在一名高一英语老师的角度去设计语音教学课程，通过小组成员的展示，我们总结经验教训，做出以下几点反思与总结：
第一， 应认真研读全日制义务教育普通高级中学“英语课程标准”。因为这是我们教学工作的一个指导思想和整体思路，只有正确把握了课程改革的思路，我们才能把课程教好，让学生学好。在我们国家，英语的重要地位是毋庸置疑的，英语课程改革的重点就是从过分重视语法和词汇知识转向强调学生的学习兴趣和知识实践及应用。我们在教学过程中应该树立以人为本的学生观，注重学生的全面发展，培养学生的英语综合语言应用能力。
第二， 应明确教学的对象：是小学生，中学生还是高中生。只有明确了自己教学的对象，才能严格按照课程标准来设计课程的内容。如果不重视教学对象，就不会考虑教学内容的难度，就会把课程设计的过难或者是过易，这样一来就不利于学生很好的掌握知识。
第三， 应清楚准确讲解知识点而不是一带而过。例如：教授英语连读an apple 时，我们不仅要告诉这里需要连读，还要告知为什么这里要连读，什么情况下我们要连读，即相邻的两个词若前一词的末尾是辅音，后一个词的词首是元音，这两个音应像读一个音节一样连起来读。
第四， 应注意教师讲课时的站位，站姿和肢体语言。站位不可一直停留在同一个位置不动，也不应该一直站在讲台上，应站在教室的中间位置，确保教室里的每一位同学都能看见和听见你。站姿应端正自然，不可随意倚靠在讲台或书桌旁。肢体语言应注意合乎礼仪，不要做奇怪的手势。
第五， 应注意调整自己的音量，语气和起伏。音量应适中，确保教室里的每一位同学都能清楚的听课，讲课时应带有感情和激情，语气应有起伏，这样学生就不容易失去兴趣。
第六， 应准确无误的把握自己所讲授的知识，备好课。课前教师应该做好充分的准备，知识点的准确，我认为是最基本的一个方面，只有正确把握知识的准确才能很好的完成教学工作。
第七， 为自己的课程做好第二手准备。如今天要用到ppt授课，而又遇到停电的情况下不能不知所措，要有自己的第二个计划和准备。
第八， 制作教学工具的时候应该考虑周全。如这次课程，第二组同学制作的单词卡片上的字太小，以至于很多同学都看不见，影响了预期的教学效果。所以我们在制作教具的时候应该站在班上每一位同学的角度去考虑。
图形设计课程总结篇七
和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。但透过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。
透过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
透过合作，我们的合作意识得到加强。合作潜力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，用心向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过潜力。
透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮忙与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。