自我介绍是一种向他人展示自己个人信息与能力的方式,它可以帮助我们建立互相了解的基础,我想现在就是时候自我介绍一下了。样例五:岗位职责的履行需要始终保持积极进取的工作态度和高度负责的精神。
开环控制系统和闭环控制系统举例篇一
学生实践操作、思考讨论、展示评价。
在体验设计机器人的开环控制和闭环控制过程中,可以强化学生对开环控制系统和闭环控制系统区别的理解。
辨别下列系统属于开环控制系统还是闭环控制系统:
冰箱温度控制系统
路灯声光控制系统
马桶水位控制系统
交通灯控制系统
指导各小组讨论、辨别。
小组讨论,运用所学知识分析判断。
检验教学目标的达成并进一步巩固学生对开环控制系统和闭环控制系统概念及辨别方法的掌握。
4.归纳总结
拓展延伸
课堂小结
引导学生总结本节课的学习收获,
布置课后拓展延伸思考题。
分组讨论,归纳总结。
使学生对控制的思想方法的认识得到提升。思考1回归生活。思考2扣机器人主线,前后呼应。
综上所述,在本节课中共提出3个递进问题,进行了4项学生探究活动,前后共分析了8个案例,演示了一个实验,布置了2个拓展延伸。
四、教学反思
这节课我反复思考,也有过困惑。如:对知识和技能度的把握;对学生在给定时间内能不能自主完成实践任务也有担心。然而随着课堂教学目标的有效达成,使我坚信这种课型模式是成功的,能有效提高学生技术素养。只要我们相信自己的学生,让他们成为课堂的主体,他们就一定能从自主探究和实践中体会到技术带来的乐趣!
谢谢各位,敬请指导!
开环控制系统和闭环控制系统举例篇二
本文通过对工业控制系统网络化进行研究,认为工业控制系统网络化浪潮将如今多种流行技术融合,使得工业控制领域拓展了发展空间,并且有着新的发展机遇。
摘要:随着我国计算机技术、控制技术以及通信技术的迅猛发展,一场前所未有的变革在传统的控制领域当中,并且日益向网络化方向发展。工业控制系统已跨入网络化控制的新阶段,网络化工业控制系统已成为制造业控制、过程控制和测控技术等领域中的重要研究方向。
开环控制系统和闭环控制系统举例篇三
我将从教学依据、教法学法、教学过程、教学反思四个方面,谈一谈我对本节课的教学设计。
一、说教学依据
1.教材内容及地位分析
我对比了江苏教育出版社和河南科技出版社两个版本的教材,这一节都是技术与设计2第四章第二节的内容。《控制及其设计》这一章是在必修一中学习了技术设计的一般思想和方法以及学习了必修二结构、流程、系统等知识之后的综合运用,这些知识在生产和日常生活中有广泛的应用,与现代科学技术紧密相关,而《开环控制系统和闭环控制系统》一节是本章的重要基础,为下一节理解闭环控制系统的干扰与反馈打下基础,为最终完成控制及其设计做铺垫。通过学习也有助于学生今后运用简单的控制方法解决现实生活中遇到的相关问题,发展学生良好的思维品质。
2.课程标准
我们倡导基于课程标准的教学设计。与本节课相关的课程标准是:“分析典型的案例,了解手动控制、自动控制,熟悉简单的开环控制系统和闭环控制系统的基本组成和简单的'工作过程。”
在这句话中手动控制、自动控制在第一节中已经讲到,要达到熟悉开环控制系统和闭环控制系统的基本组成首先需要对它们进行辨别,而辨别的依据是有无反馈,这恰好是学生难以掌握的地方,所以计划用1课时重点突破,将工作过程和画出方框图放在第2课时处理。
3.课时安排
本节课时安排为:第1课时主要了解开环控制系统和闭环控制系统的差异,会辨别简单的开环控制系统和闭环控制系统;第2课时主要了解开环控制系统和闭环控制系统的工作过程,并会用方框图来表示。本节课是第1课时。
4.学情分析
(1)学生基础:我校通用技术课程规划将机器人简易制作作为教学载体,融入到必修一和必修二的教学中,在学习到本章时学生对机器人已有较完整的认识,可以自己编写设计程序。通过上一节课的学习,学生对控制的概念也有基本的认识。
(2)学习目标:在这一节,学生通过体验机器人的开环控制和闭环控制,进一步探究控制系统,分析开环控制系统与闭环控制系统的差异,引出反馈的概念,为控制系统的设计与实施奠定基础。
(3)教学策略:通过师生互动,合理引导,实践、体验、探究、交流、多媒体等方法,使学生达到本节内容的学习目标。
5.教学目标
(1)知识与技能:初步掌握简单的开环控制系统和闭环控制系统的概念和区别。
(2)过程与方法:通过实验观察和实践体验,渗透控制的思想和方法,使学生了解开环控制系统和闭环控制系统的辨别方法。
(3)情感、态度、价值观:通过视频、实验、案例、体验等一系列活动,领略控制系统的奇妙,激发探索控制系统的兴趣,在体验性学习过程中,培养细心观察和相互交流的学习习惯与合作精神,提高学生的技术素养。
5.教学重点难点
教学重点:(1)开环控制系统和闭环控制系统的案例分析。
(2)开环控制系统和闭环控制系统的辨别。
教学难点:对开环控制系统和闭环控制系统的辨别。
二、教法学法
1.教学设计基本框架
2.本节课设计思路
联想质疑—案例分析—归纳概括—迁移应用—实践创新—交流评价—课堂小结—布置作业
概括起来就是:
这样做是为了引导学生从技术的视角观察生活,用技术的概念建构双基,并将技术再应用到生活中去,以此培养学生的技术素养,实现技术教育的总目标。
这就要求我们在教学设计中将生活线索、问题线索、知识线索、实践线索、方法线索等融会贯通,整合在一起。
3.主要教法
问题教学法;探究式教学法;案例分析法;实验演示法。
4.主要学法
以探究式学习方法为主,采用小组合作探究的形式。
三、教学过程
教学过程
教学内容
教师引领
学生活动
设计意图
1.创设情境
导入新课
引课
引导学生观看世博会日本馆的智能机器人视频,引入新课。
观看
思考
用生活中社会热点和科技前沿案例创设情景,让学生发现学习控制系统的意义,激发学生探究的兴趣。
2.知识构建
铺垫双基
开环控制系统和闭环控制系统的概念及区别。
教师引导学生通过阅读课本,思考和分析相关案例,并展示问题1:开环控制系统和闭环控制系统的概念及区别。
阅读、思考
通过引导学生阅读、思考、分析课本案例,对开环控制系统和闭环控制系统的概念及区别有初步的认识。
演示实验:“水箱水位控制”。
指导学生观察演示实验并回答问题2:说出实验中的两种控制系统属于何种控制系统?
观察,思考,分析,得出结论,回答问题。
演示实验现象直观明了,学生易于接受,明确开环控制系统和闭环控制系统的区别在于有无反馈。
3.实践体验
合作探究
合作探究,体验开环控制系统与闭环控制系统的区别。
学生实践操作、思考讨论、展示评价。
在体验设计机器人的开环控制和闭环控制过程中,可以强化学生对开环控制系统和闭环控制系统区别的理解。
辨别下列系统属于开环控制系统还是闭环控制系统:
冰箱温度控制系统
路灯声光控制系统
马桶水位控制系统
交通灯控制系统
指导各小组讨论、辨别。
小组讨论,运用所学知识分析判断。
检验教学目标的达成并进一步巩固学生对开环控制系统和闭环控制系统概念及辨别方法的掌握。
4.归纳总结
拓展延伸
课堂小结
引导学生总结本节课的学习收获,
布置课后拓展延伸思考题。
分组讨论,归纳总结。
使学生对控制的思想方法的认识得到提升。思考1回归生活。思考2扣机器人主线,前后呼应。
综上所述,在本节课中共提出3个递进问题,进行了4项学生探究活动,前后共分析了8个案例,演示了一个实验,布置了2个拓展延伸。
四、教学反思
这节课我反复思考,也有过困惑。如:对知识和技能度的把握;对学生在给定时间内能不能自主完成实践任务也有担心。然而随着课堂教学目标的有效达成,使我坚信这种课型模式是成功的,能有效提高学生技术素养。只要我们相信自己的学生,让他们成为课堂的主体,他们就一定能从自主探究和实践中体会到技术带来的乐趣!
谢谢各位,敬请指导!
开环控制系统和闭环控制系统举例篇四
1.教学设计基本框架
2.本节课设计思路
联想质疑―案例分析―归纳概括―迁移应用―实践创新―交流评价―课堂小结―布置作业
概括起来就是:
这样做是为了引导学生从技术的视角观察生活,用技术的概念建构双基,并将技术再应用到生活中去,以此培养学生的技术素养,实现技术教育的总目标。
这就要求我们在教学设计中将生活线索、问题线索、知识线索、实践线索、方法线索等融会贯通,整合在一起。
3.主要教法
问题教学法;探究式教学法;案例分析法;实验演示法。
4.主要学法
以探究式学习方法为主,采用小组合作探究的形式。
三、教学过程
教学过程
教学内容
教师引领
学生活动
设计意图
1.创设情境
导入新课
引课
引导学生观看世博会日本馆的智能机器人视频,引入新课。
观看
思考
用生活中社会热点和科技前沿案例创设情景,让学生发现学习控制系统的意义,激发学生探究的兴趣。
2.知识构建
铺垫双基
开环控制系统和闭环控制系统举例篇五
答:优点:开环控制系统无反馈回路,结构简单,成本较低。
原理。
答:开环控制系统:例如洗衣机,它按洗衣、清水、去水、干衣的顺序进行
工作,无须对输出信号即衣服的清洁程度进行测量;又如简易数控机床的进给控制,输人指令,通过控制装置和驱动装置推动工作台运动到指定位置,而位置信号不再反馈。这些都是典型的开环系统。
闭环控制系统:以数控机床工作台的驱动系统为例。一种简单的控制方案
是根据控制装置发出的一定频率和数量的指令脉冲驱动步进电机,以控制工作台或刀架的移动量,而对工作台或刀架的实际移动量不作检测。这种控制方式简单,但问题是从驱动电路到工作台这整个“传递链”中的任一环的误差均会影响工作台的.移动精度或定位精度。为了提高控制精度,采用反馈控制,以检测装置随时测定工作台的实际位置(即其输出信息);然后反馈送回输人端,与控制指令比较,再根据工作台实际位置与目的位置之间的误差,决定控制动作,达到消除误差的目的,检测装置即为反馈环节。
1-3画出室内空调系统的方块图。注意,恒温器是该系统中的控制器。试说明在该系
统中可能存在哪些第一文库网扰动量。
解:
望液位高度,并通过调整气动阀门的开度,对误差进行修正,从而保持液位高度不变。图(题1-4(b))是控制系统的方块图。试画出相应的人工操纵的液位控制系统方块图。
(a)
(b)
图(题1-4)(a)液位控制系统(b)方块图
解:
闭的工作原理,并画出系统方框图。
解:图(题1-5)
如果希望开门,则将门当前状态对应的电压取出,与开门状态参考电位比较(相减),然后送放大器,驱动伺服电机,带动绞盘使门打开,直到门的状态所对应的电压与开门状态参考电位相等时,放大器比较(相减)的结果为零,执行元件不工作,门保持打开状态不再变化。
如果希望关门,则将门当前状态对应的电压取出,与关门状态参考电位比较(相减),然后送放大器,驱动伺服电机,带动绞盘使门关闭,直到门的状态所对应的电压与关门状态参考电位相等时,放大器比较(相减)的结果为零,执行元件不工作,门保持关闭状态不再变化。
开环控制系统和闭环控制系统举例篇六
由于控制系统的发展和计算机及网络技术有着紧密的联系。在上世纪五十年代,在控制系统当中就开始应用计算机。而在上世纪六十年代初期,控制系统当中就有着模拟控制被计算机完全替代,这也就是俗称的直接数字控制。到了上世纪七十年代中期之后,由于当时忑微处理器,这使得有着快速发展的时期在计算机控制系统当中,由于这一时期的计算机控制系统在进行分散控制的时候采用多台微处理器,并且集中管理则是通过数据信息网络来实现,这时候也被称为集散控制系统。在上世纪八十年代之后,通过对微处理器以及一些外围线路的利用,从而使得模拟仪表被数字式仪表所代替,这种控制方式的采纳,使得整个系统的控制精度和控制的灵活性得到显著的提高,并且由于系统当中是使用多回路的巡回采样及控制技术,这就使得和传统模拟仪表相比,其有着的性价比比较高。在八十年代中后期这一阶段,在面临着日益复杂的工业系统,这就使得进一步增多回路控制,单一的控制系统在面临着现场生产控制要求以及生产工作的管理要求则不能够满足,并且在这一阶段有着很大的`提高在微机和中小型计算机的性价比。所以,大量的进行应用微机和中小型计算机两者共同作用下的分层控制系统当中。而进入九十年代之后,该阶段计算机网络技术得以迅猛发展,这使得计算机控制系统也得到更迅速的发展,并且系统的可维护性和可靠性得到显著的提高,如今计算机控制系统依然在工业控制领域占据着明显的主导地位,可是由于显现出的封闭性、所需要的费用比较高以及进行布线比较复杂,这使得有着很大的困难在进行不同厂家产品的集成上。而在上世纪八十年代后期以来,由于出现大规模集成电路的大发展,现场设备智能化趋势增强,这样就积极的需求能够通过一根通信电缆,就能够将具有统一通信协议通信接口的现场设备技能型连接,而设备层所传递的是数字信号,而不是传统之前的i/o信号,这也就是俗称的现场总线。由于现场总线将网络控制系统当中的自身开放性和可靠性问题进行了解决,这使得计算机控制系统的发展趋势是现场总线技术。自从现场总线技术提出之后,一些发达的工业国家以及跨国工业公司都退出自己的现场总线标准和相关产品。
二、现场总线技术的研究现状
为了对计算机控制系统当中的技术瓶颈进行克服,更加适合现场需要,这时候就应运而生现场总线技术,其实质性的内容就是通过现场只能设备和自动化控制设计使用多借点、数字式以及双向串行通信网络连接,这也就是现场底层设备控制网络。由于控制网络所直接面向的对象是生产过程,这是和internet、intranet等类型的信息网络有着本质上的区别,所以要对的可用性、可靠性、资料完整性和实时性比较高。为了对这些特性进行满足,则必须将标准的网络协议进行简化,使得其中的一些中间层进行省略。只是应用层、数据链路层和物理层这三个层次。
在进行现场总线的发展初期阶段,各个公司都有着自己的现场总线协议的提出。为了对如此混乱的局面进行解决,在12月31日通过投票,iec确定了国际现场总线标准,而之后在此基础上所形成的新的现场总线控制系统,其中糅合了智能仪表、自动控制技术、数字通信技术、网络技术以及计算机技术等多种技术手段,并且做到了从根本上突破以往的传统点对点模拟信号或者是数字,解决了以往模拟信号控制所具备的局限性,这使得新构成的通信和控制系统具有多接点、互连、智能、全分散、多变量、双向以及全数字化。并且有着比较大的变化在相对应的控制网络结构当中。其典型结构分为3层:设备层、控制层和信息层。
三、现场总线技术存在的问题
虽然这些年有着非常迅速的发展在现场总线技术上,可是在应用过程当中也面临着诸多的问题,并且随着应用范围的扩大,其制约范围也呈现进一步扩大的趋势,其问题主要总结为以下几点:
首先在进行选择现场总线上。即使目前iec组织已经达成国际总线标准,可是在现实过程当中总线种类依然显得过多,所有的现场总线都有着最合适的应用领域,对于客户来说,依然比较棘手的是实际的客观情况按照应用对象,通过各种不同层次的现场总线组合进行使用,这样使得系统的各个部分都能够做到最合适的现场总线的选择。
其次是系统的集成问题。在及时的应用过程当中,一般在一个系统的现场总线都会有多种形式的采用,所以必须做到无缝集成在工业控制网络和数据网络之间实现,其关键环节就是管控一体化在整个系统当中实现。在设计网络布局的时候,现场总线系统要对各现场节点距离进行考虑,还应该对现场节点的功能关系和网络上信息的流动情况等情况进行考虑。而现实情况是智能化的现场仪表有着很强的功能性,所以就会有着相同的功能块在许多仪表当中,要仔细考虑哪个功能块在组态时选用,并且要最小化在网络当中的信息流动上。并且有着很重要的是组态通信参数,要做好平衡在系统的实时性与网络效率两者之间。
最后存在着技术瓶颈。在系统当中存在着技术瓶颈主要体现在:一方面当总线电缆截断时,整个系统有可能瘫痪。用户希望这时系统的效能可以降低,但不能崩溃,这一点目前许多现场总线不能保证;另一方面系统组态参数过分复杂。现场总线的组态。参数很多,不容易掌握,但组态参数设定得好坏,对系统性能影响很大。
四、结束语
综上所述,立足于当前的趋势分析,工业进入现场控制当前还比较难做到使用现场总线进行替代和作为进行实时控制通信的单一标准。当前的工业控制系统网络化采纳现场总线显得良莠不齐,而以后的发展趋势是通过混合式控制系统进行发展。
开环控制系统和闭环控制系统举例篇七
线性控制系统(linearcontrolsystems)
两者可分别计算。这一性质为线性系统的分析和研究带来很大方便。
严格地说,实际的物理系统都不可能是线性系统。但是,通过近似处理和合理简化,大量的物理系统都可在足够准确的意义下和一定的范围内视为线性系统进行分析。例如一个电子放大器,在小信号下就可以看作是一个线性放大器,只是在大范围时才需要考虑其饱和特性即非线性特性。线性系统的理论比较完整,也便于应用,所以有时对非线性系统也近似地用线性系统来处理。
开环控制系统和闭环控制系统举例篇八
教师引导学生通过阅读课本,思考和分析相关案例,并展示问题1:开环控制系统和闭环控制系统的概念及区别。
阅读、思考
通过引导学生阅读、思考、分析课本案例,对开环控制系统和闭环控制系统的概念及区别有初步的认识。
演示实验:“水箱水位控制”。
指导学生观察演示实验并回答问题2:说出实验中的两种控制系统属于何种控制系统?
观察,思考,分析,得出结论,回答问题。
演示实验现象直观明了,学生易于接受,明确开环控制系统和闭环控制系统的区别在于有无反馈。
3.实践体验
合作探究