总结是对某种工作实施结果的总鉴定和总结论，是对以往工作实践的一种理性认识。那么，我们该怎么写总结呢？以下是小编精心整理的总结范文，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
机械类论文总结篇一
施xx(男，34岁，本科学历，以上工作经验)
婚姻状况：已婚
民族：汉族
身高：173
现居住地：石家庄市
户口所在地：石家庄市
求职意向
期望工作性质：全职
期望工作地点：石家庄市
期望从事行业：机械制造/机电/重工,政府/非营利机构,原材料及加工(金属/木材/橡胶/塑料/玻璃/陶瓷/建材)
期望从事职业：质量保证(qa)/质量管理/质量督导,质量控制(qc)/质量检验
到岗时间：1周以内
期望月薪：（税前）
教育经历
专业：精细化工学历：本科
专业描述：化学添加剂\\制药\\化妆品等
工作经验
公司名称：石家庄车辆厂
工作描述：参加工作,在石家庄车辆厂综合技术处理化检验中心任检验人员,主要从事金属成分、力学性能检验，铁粉含铁量检验、煤等原材料入厂检验等工作。
公司名称：石家庄车辆厂工贸公司
工作描述：以技术质量管理工作为主，为分厂寻找项目及产品、提供技术支持。负责过计量器具管理、门市房工艺设计等工作。能够熟练使用autocad制图软件。
公司名称：石家庄车辆厂铜冶分厂
工作描述：主持十余项铁路货车配件（铸件）产品质量认证工作，主持了几十项新产品开发，包括工艺、工装设计等；负责配合上级单位编制承载鞍等配件投标标书。负责单位设备管理、质量管理、计量器具、工装模具管理、局域网建设及维护、地方政府协调等多项工作。
公司名称：河北石铜铸造有限公司
工作描述：负责公司质量检查部筹建工作,及筹建后管理工作(质检部含技术人员3人,检查人员20余人)及全面质量管理工作、原材料入厂管理等，主持公司改制后9001质量管理体系的建立；负责公司改制初期组织机构策划、部门职责分工及众多管理制度的编制。主持了公司众多产品的开发及质量认证工作，其中包括多项铁路货车用配件（钩尾框、车钩防跳组合、闸瓦托等）的新产品认证，对铁路产品认证中心（crcc）的.认证工作流程非常熟悉。精通autocad、solidwork等制图软件。
自我评价
有很强的适应环境的能力，毕业后较多的从事了铸造生产、技术、质量管理工作；具有较为丰富的管理经验，曾经全面负责新产品开发、质量体系建立、工艺工装设计及日常管理、计量器具管理、设备管理及公司所在地地方政府（环保、供电、水资源、安监等）的工作协调。有较强的组织、协调、沟通能力，擅长在工作中学习、提高自己,精通cad,solidwork等制图软件。负责过十余项铁路货车用铸件的产品认证工作，对铸钢件的生产工艺及质量保证非常熟悉。
培训经历
所获证书：结业证书培训机构：河北科技大学经济管理学院
培训描述：在一年半的时间里学习了包括组织行为学、会计学、管理学、统计学等十余门课程。通过学习对工业工程管理有了更深层次的理解,并在后期工作中得以将其应用在实际工作中。
语言
语言：英语水平：良好
语言水平描述：
机械类论文总结篇二
机械零件的破坏，一般总是从表面层开始的，产品的性能，尤其是它的可靠性和耐久性，在很大程度上取决于零件表面层的质量。研究机械加工表面质量的目的就是为了掌握机械加工中各种工艺因素对加工表面质量影响的规律，以便运用这些规律来控制加工过程，最终达到改善表面质量、提高产品使用性能的目的。
一、机械加工表面质量对机器使用性能的影响
（一）表面质量对耐磨性的影响
表面粗糙度对耐磨性的影响
一个刚加工好的摩擦副的两个接触表面之间，最初阶段只在表面粗糙的的峰部接触，实际接触面积远小于理论接触面积，在相互接触的峰部有非常大的单位应力，使实际接触面积处产生塑性变形、弹性变形和峰部之间的剪切破坏，引起严重磨损。
零件磨损一般可分为三个阶段，初期磨损阶段、正常磨损阶段和剧烈磨损阶段。
表面粗糙度对零件表面磨损的影响很大。一般说表面粗糙度值愈小，其磨损性愈好。但表面粗糙度值太小，润滑油不易储存，接触面之间容易发生分子粘接，磨损反而增加。因此，接触面的粗糙度有一个最佳值，其值与零件的工作情况有关，工作载荷加大时，初期磨损量增大，表面粗糙度最佳值也加大。
表面冷作硬化对耐磨性的影响
加工表面的冷作硬化使摩擦副表面层金属的显微硬度提高，故一般可使耐磨性提高。但也不是冷作硬化程度愈高，耐磨性就愈高，这是因为过分的冷作硬化将引起金属组织过度疏松，甚至出现裂纹和表层金属的剥落，使耐磨性下降。
（二）表面质量对疲劳强度的影响
金属受交变载荷作用后产生的疲劳破坏往往发生在零件表面和表面冷硬层下面，因此零件的表面质量对疲劳强度影响很大。
表面粗糙度对疲劳强度的影响
在交变载荷作用下，表面粗糙度的凹谷部位容易引起应力集中，产生疲劳裂纹。表面粗糙度值愈大，表面的纹痕愈深，纹底半径愈小，抗疲劳破坏底能力就愈差。
残余应力、冷作硬化对疲劳强度的影响
表面冷硬一般伴有残余应力的产生，可以防止裂纹产生并阻止已有裂纹的扩展，对提高疲劳强度有利。
（三)表面质量对耐蚀性的影响
零件的耐蚀性在很大程度上取决于表面粗糙度。表面粗糙度值愈大，则凹谷中聚积腐蚀性物质就愈多。抗蚀性就愈差。
表面层的残余拉应力会产生应力腐蚀开裂，降低零件的耐磨性，而残余压应力则能防止应力腐蚀开裂。
（四）表面质量对配合质量的影响
表面粗糙度值的大小将影响配合表面的配合质量。对于间隙配合，粗糙度值大会使磨损加大，间隙增大，破坏了要求的配合性质。对于过盈配合，装配过程中一部分表面凸峰被挤平，实际过盈量减小，降低了配合件间的连接强度。
二、影响表面粗糙度的因素
（一）切削加工影响表面粗糙度的因素
刀具几何形状的复映
刀具相对于工件作进给运动时，在加工表面留下了切削层残留面积，其形状时刀具几何形状的复映。减小进给量、主偏角、副偏角以及增大刀尖圆弧半径，均可减小残留面积的高度。
此外，适当增大刀具的前角以减小切削时的塑性变形程度，合理选择润滑液和提高刀具刃磨质量以减小切削时的塑性变形和抑制刀瘤、鳞刺的生成，也是减小表面粗糙度值的有效措施。
工件材料的性质
加工塑性材料时，由刀具对金属的挤压产生了塑性变形，加之刀具迫使切屑与工件分离的撕裂作用，使表面粗糙度值加大。工件材料韧性愈好，金属的塑性变形愈大，加工表面就愈粗糙。
加工脆性材料时，其切屑呈碎粒状，由于切屑的崩碎而在加工表面留下许多麻点，使表面粗糙。
切削用量
（二）磨削加工影响表面粗糙度的因素
正像切削加工时表面粗糙度的形成过程一样，磨削加工表面粗糙度的形成也时由几何因素和表面金属的塑性变形来决定的。
影响磨削表面粗糙的主要因素有：
砂轮的粒度
砂轮的硬度
砂轮的修整
磨削速度
冷却润滑液
磨削径向进给量与光磨次数
工件圆周进给速度与轴向进给量
三、影响加工表面层物理机械性能的因素
在切削加工中，工件由于受到切削力和切削热的作用，使表面层金属的物理机械性能产生变化，最主要的变化是表面层金属显微硬度的变化、金相组织的变化和残余应力的产生。由于磨削加工时所产生的塑性变形和切削热比刀刃切削时更严重，因而磨削加工后加工表面层上述三项物理机械性能的变化会很大。
（一）表面层冷作硬化
冷作硬化及其评定参数
机械加工过程中因切削力作用产生的塑性变形，使晶格扭曲、畸变，晶粒间产生剪切滑移,晶粒被拉长和纤维化，甚至破碎，这些都会使表面层金属的硬度和强度提高，这种现象称为冷作硬化(或称为强化)。表面层金属强化的结果，会增大金属变形的阻力，减小金属的塑性，金属的物理性质也会发生变化。
被冷作硬化的金属处于高能位的不稳定状态，只有一有可能，金属的不稳定状态就要向比较稳定的状态转化，这种现象称为弱化。弱化作用的大小取决于温度的高低、温度持续时间的长短和强化程度的大小。由于金属在机械加工过程中同时受到力和热的作用，因此，加工后表层金属的最后性质取决于强化和弱化综合作用的结果。
评定冷作硬化的指标有三项，即表层金属的显微硬度hv、硬化层深度h和硬化程度n。
影响冷作硬化的主要因素
切削刃钝圆半径增大，对表层金属的挤压作用增强，塑性变形加剧，导致冷硬增强。刀具后刀面磨损增大，后刀面与被加工表面的摩擦加剧，塑性变形增大，导致冷硬增强。
切削速度增大，刀具与工件的作用时间缩短，使塑性变形扩展深度减小，冷硬层深度减小。切削速度增大后，切削热在工件表面层上的作用时间也缩短乐，将使冷硬程度增加。进给量增大，切削力也增大，表层金属的塑性变形加剧，冷硬作用加强。
工件材料的塑性愈大，冷硬现象就愈严重。
（二）表面层材料金相组织变化
当切削热使被加工表面的温度超过相变温度后，表层金属的金相组织将会发生变化。
磨削烧伤
当被磨工件表面层温度达到相变温度以上时，表层金属发生金相组织的变化，使表层金属强度和硬度降低，并伴有残余应力产生，甚至出现微观裂纹，这种现象称为磨削烧伤。在磨削淬火钢时，可能产生以下三种烧伤：
回火烧伤
如果磨削区的温度未超过淬火钢的相变温度，但已超过马氏体的转变温度，工件表层金属的回火马氏体组织将转变成硬度较低的回火组织(索氏体或托氏体)，这种烧伤称为回火烧伤。
淬火烧伤
如果磨削区温度超过了相变温度，再加上冷却液的急冷作用，表层金属发生二次淬火，使表层金属出现二次淬火马氏体组织，其硬度比原来的回火马氏体的高，在它的下层，因冷却较慢，出现了硬度比原先的回火马氏体低的回火组织(索氏体或托氏体)，这种烧伤称为淬火烧伤。
退火烧伤
如果磨削区温度超过了相变温度，而磨削区域又无冷却液进入，表层金属将产生退火组织，表面硬度将急剧下降，这种烧伤称为退火烧伤。
改善磨削烧伤的途径
磨削热是造成磨削烧伤的根源，故改善磨削烧伤由两个途径：一是尽可能地减少磨削热地产生；二是改善冷却条件，尽量使产生地热量少传入工件。
正确选择砂轮
合理选择切削用量
改善冷却条件
（三）表面层残余应力
产生残余应力的原因
切削时在加工表面金属层内有塑性变形发生，使表面金属的比容加大
由于塑性变形只在表层金属中产生，而表层金属的比容增大，体积膨胀，不可避免地要受到与它相连的里层金属的阻止，因此就在表面金属层产生了残余应力，而在里层金属中产生残余拉应力。
切削加工中，切削区会有大量的切削热产生
不同金相组织具有不同的密度，亦具有不同的比容
如果表面层金属产生了金相组织的变化，表层金属比容的变化必然要受到与之相连的基体金属的阻碍，因而就有残余应力产生。
零件主要工作表面最终工序加工方法的选择
零件主要工作表面最终工序加工方法的选择至关重要，因为最终工序在该工作表面留下的残余应力将直接影响机器零件的使用性能。
选择零件主要工作表面最终工序加工方法，须考虑该零件主要工作表面的具体工作条件和可能的破坏形式。
从提高零件抵抗疲劳破坏的角度考虑，该表面最终工序应选择能在该表面产生残余压应力的加工方法。机械零件的破坏，一般总是从表面层开始的。产品的性能，尤其是它的可靠性和耐久性，在很大程度上取决于零件表面层的质量。研究机械加工表面质量的目的就是为了掌握机械加工中各种工艺因素对加工表面质量影响的规律，以便运用这些规律来控制加工过程，最终达到改善表面质量、提高产品使用性能的目的。
一、机械加工表面质量对机器使用性能的影响
（一）表面质量对耐磨性的影响
表面粗糙度对耐磨性的影响
一个刚加工好的摩擦副的两个接触表面之间，最初阶段只在表面粗糙的的峰部接触，实际接触面积远小于理论接触面积，在相互接触的峰部有非常大的单位应力，使实际接触面积处产生塑性变形、弹性变形和峰部之间的剪切破坏，引起严重磨损。
零件磨损一般可分为三个阶段，初期磨损阶段、正常磨损阶段和剧烈磨损阶段。
表面粗糙度对零件表面磨损的影响很大。一般说表面粗糙度值愈小，其磨损性愈好。但表面粗糙度值太小，润滑油不易储存，接触面之间容易发生分子粘接，磨损反而增加。因此，接触面的粗糙度有一个最佳值，其值与零件的工作情况有关，工作载荷加大时，初期磨损量增大，表面粗糙度最佳值也加大。
表面冷作硬化对耐磨性的影响
加工表面的冷作硬化使摩擦副表面层金属的显微硬度提高，故一般可使耐磨性提高。但也不是冷作硬化程度愈高，耐磨性就愈高，这是因为过分的冷作硬化将引起金属组织过度疏松，甚至出现裂纹和表层金属的剥落，使耐磨性下降。
（二）表面质量对疲劳强度的影响
金属受交变载荷作用后产生的疲劳破坏往往发生在零件表面和表面冷硬层下面，因此零件的表面质量对疲劳强度影响很大。
表面粗糙度对疲劳强度的影响
在交变载荷作用下，表面粗糙度的凹谷部位容易引起应力集中，产生疲劳裂纹。表面粗糙度值愈大，表面的纹痕愈深，纹底半径愈小，抗疲劳破坏底能力就愈差。
残余应力、冷作硬化对疲劳强度的影响
表面冷硬一般伴有残余应力的产生，可以防止裂纹产生并阻止已有裂纹的扩展，对提高疲劳强度有利。
（三)表面质量对耐蚀性的影响
零件的耐蚀性在很大程度上取决于表面粗糙度。表面粗糙度值愈大，则凹谷中聚积腐蚀性物质就愈多。抗蚀性就愈差。
表面层的残余拉应力会产生应力腐蚀开裂，降低零件的耐磨性，而残余压应力则能防止应力腐蚀开裂。
（四）表面质量对配合质量的影响
表面粗糙度值的大小将影响配合表面的配合质量。对于间隙配合，粗糙度值大会使磨损加大，间隙增大，破坏了要求的配合性质。对于过盈配合，装配过程中一部分表面凸峰被挤平，实际过盈量减小，降低了配合件间的连接强度。
二、影响表面粗糙度的因素
（一）切削加工影响表面粗糙度的因素
刀具几何形状的复映
刀具相对于工件作进给运动时，在加工表面留下了切削层残留面积，其形状时刀具几何形状的复映。减小进给量、主偏角、副偏角以及增大刀尖圆弧半径，均可减小残留面积的高度。
此外，适当增大刀具的前角以减小切削时的塑性变形程度，合理选择润滑液和提高刀具刃磨质量以减小切削时的塑性变形和抑制刀瘤、鳞刺的生成，也是减小表面粗糙度值的有效措施。
工件材料的性质
加工塑性材料时，由刀具对金属的挤压产生了塑性变形，加之刀具迫使切屑与工件分离的撕裂作用，使表面粗糙度值加大。工件材料韧性愈好，金属的塑性变形愈大，加工表面就愈粗糙。
加工脆性材料时，其切屑呈碎粒状，由于切屑的崩碎而在加工表面留下许多麻点，使表面粗糙。
切削用量
（二）磨削加工影响表面粗糙度的因素
正像切削加工时表面粗糙度的形成过程一样，磨削加工表面粗糙度的形成也时由几何因素和表面金属的塑性变形来决定的。
影响磨削表面粗糙的主要因素有：
砂轮的粒度
砂轮的硬度
砂轮的修整
磨削速度
冷却润滑液
磨削径向进给量与光磨次数
工件圆周进给速度与轴向进给量
三、影响加工表面层物理机械性能的因素
在切削加工中，工件由于受到切削力和切削热的作用，使表面层金属的物理机械性能产生变化，最主要的变化是表面层金属显微硬度的变化、金相组织的变化和残余应力的产生。由于磨削加工时所产生的塑性变形和切削热比刀刃切削时更严重，因而磨削加工后加工表面层上述三项物理机械性能的变化会很大。
（一）表面层冷作硬化
冷作硬化及其评定参数
机械加工过程中因切削力作用产生的塑性变形，使晶格扭曲、畸变，晶粒间产生剪切滑移,晶粒被拉长和纤维化，甚至破碎，这些都会使表面层金属的硬度和强度提高，这种现象称为冷作硬化(或称为强化)。表面层金属强化的结果，会增大金属变形的阻力，减小金属的塑性，金属的物理性质也会发生变化。
被冷作硬化的金属处于高能位的不稳定状态，只有一有可能，金属的不稳定状态就要向比较稳定的状态转化，这种现象称为弱化。弱化作用的大小取决于温度的高低、温度持续时间的长短和强化程度的大小。由于金属在机械加工过程中同时受到力和热的作用，因此，加工后表层金属的最后性质取决于强化和弱化综合作用的结果。
评定冷作硬化的指标有三项，即表层金属的显微硬度hv、硬化层深度h和硬化程度n。
影响冷作硬化的主要因素
切削刃钝圆半径增大，对表层金属的挤压作用增强，塑性变形加剧，导致冷硬增强。刀具后刀面磨损增大，后刀面与被加工表面的摩擦加剧，塑性变形增大，导致冷硬增强。
切削速度增大，刀具与工件的作用时间缩短，使塑性变形扩展深度减小，冷硬层深度减小。切削速度增大后，切削热在工件表面层上的作用时间也缩短乐，将使冷硬程度增加。进给量增大，切削力也增大，表层金属的塑性变形加剧，冷硬作用加强。
工件材料的塑性愈大，冷硬现象就愈严重。
（二）表面层材料金相组织变化
当切削热使被加工表面的温度超过相变温度后，表层金属的金相组织将会发生变化。
磨削烧伤
当被磨工件表面层温度达到相变温度以上时，表层金属发生金相组织的变化，使表层金属强度和硬度降低，并伴有残余应力产生，甚至出现微观裂纹，这种现象称为磨削烧伤。在磨削淬火钢时，可能产生以下三种烧伤：
回火烧伤
如果磨削区的温度未超过淬火钢的相变温度，但已超过马氏体的转变温度，工件表层金属的回火马氏体组织将转变成硬度较低的回火组织(索氏体或托氏体)，这种烧伤称为回火烧伤。
淬火烧伤
如果磨削区温度超过了相变温度，再加上冷却液的急冷作用，表层金属发生二次淬火，使表层金属出现二次淬火马氏体组织，其硬度比原来的回火马氏体的高，在它的下层，因冷却较慢，出现了硬度比原先的回火马氏体低的回火组织(索氏体或托氏体)，这种烧伤称为淬火烧伤。
退火烧伤
如果磨削区温度超过了相变温度，而磨削区域又无冷却液进入，表层金属将产生退火组织，表面硬度将急剧下降，这种烧伤称为退火烧伤。
改善磨削烧伤的途径
磨削热是造成磨削烧伤的根源，故改善磨削烧伤由两个途径：一是尽可能地减少磨削热地产生；二是改善冷却条件，尽量使产生地热量少传入工件。
正确选择砂轮
合理选择切削用量
改善冷却条件
（三）表面层残余应力
产生残余应力的原因
切削时在加工表面金属层内有塑性变形发生，使表面金属的比容加大
由于塑性变形只在表层金属中产生，而表层金属的比容增大，体积膨胀，不可避免地要受到与它相连的里层金属的阻止，因此就在表面金属层产生了残余应力，而在里层金属中产生残余拉应力。
切削加工中，切削区会有大量的切削热产生
不同金相组织具有不同的密度，亦具有不同的比容
如果表面层金属产生了金相组织的变化，表层金属比容的变化必然要受到与之相连的基体金属的阻碍，因而就有残余应力产生。
零件主要工作表面最终工序加工方法的选择
零件主要工作表面最终工序加工方法的选择至关重要，因为最终工序在该工作表面留下的残余应力将直接影响机器零件的使用性能。
选择零件主要工作表面最终工序加工方法，须考虑该零件主要工作表面的具体工作条件和可能的破坏形式。
在交变载荷作用下，机器零件表面上的局部微观裂纹，会因拉应力的作用使原生裂纹扩大，最后导致零件断裂。从提高零件抵抗疲劳破坏的角度考虑，该表面最终工序应选择能在该表面产生残余压应力的加工方法。
机械类论文总结篇三
随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、xy轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。
一四轴联动简易机械手的结构及动作过程
机械手结构如下图1所示，有气控机械手（1）、xy轴丝杠组（2）、转盘机构（3）、旋转基座（4）等组成。
图1机械手结构图
其运动控制方式为：（1）由伺服电机驱动可旋转角度为360的气控机械手（有光电传感器确定起始0点）；（2）由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿x、y轴移动（有x、y轴限位开关）；（3）可回旋360的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转（其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成）；（4）旋转基座主要支撑以上3部分；（5）气控机械手的张合由气压控制（充气时机械手抓紧，放气时机械手松开）。
其工作过程为：当货物到达时，机械手系统开始动作；步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动；伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处，然后充气，机械手夹住货物。
步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走；转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处；步进电机再次驱动纵轴下降，到达指定位置后，气阀放气，机械手松开货物；系统回位准备下一次动作。
二控制器件选型
为达到精确控制的目的，根据市场情况，对各种关键器件选型如下：
1.步进电机及其驱动器
机械手纵轴（y轴）和横轴（x轴）选用的是北京四通电机技术有限公司的42byg250c型两相混合式步进电机，步距角为0.9/1.8，电流1.5a。m1是横轴电机，带动机械手机构伸、缩；m2是纵轴电机，带动机械手机构上升、下降。所选用的步进电机驱动器是sh-20403型，该驱动器采用10～40v直流供电，h桥双极恒相电流驱动，最大3a的8种输出电流可选，最大64细分的7种细分模式可选，输入信号光电隔离，标准单脉冲接口，有脱机保持功能，半密闭式机壳可适应更恶劣的工况环境，提供节能的自动半电流方式。驱动器内部的开关电源设计，保证了驱动器可适应较宽的电压范围，用户可根据各自情况在10～40vdc之间选择。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩，但却会加大驱动器的损耗和温升。本驱动器最大输出电流值为3a/相（峰值），通过驱动器面板上六位拨码开关的第5、6、7三位可组合出8种状态，对应8种输出电流，从0.9a到3a以配合不同的电机使用。本驱动器可提供整步、改善半步、4细分、8细分、16细分、32细分和64细分7种运行模式，利用驱动器面板上六位拨码开关的第1、2、3三位可组合出不同的状态。
2.伺服电机及其驱动器
机械手的旋转动作采用松下伺服电机a系列小惯量msma5aza1g，其额定输出50w、100/200v共用，旋转编码器规格为增量式（脉冲数2500p/r、分辨率10000p/r、引出线11线）；有油封，无制动器，轴采用键槽连接。该电机采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500hz；定位超调整定时间缩短为以往松下伺服电机产品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全闭环控制功能，可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位，也可通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。具有常规自动增益调整和实时自动增益调整两种自动增益调整方式，还配有rs-485、rs-232c通信口，使上位控制器可同时控制多达16个轴。伺服电机驱动器为a系列msda5a3a1a，适用于小惯量电动机。
3.直流电机
可回旋360的转盘机构有直流无刷电机带动，系统选用的是北京和时利公司生产的57bl1010h1无刷直流电机，其调速范围宽、低速力矩大、运行平稳、低噪音、效率高。无刷直流电机驱动器使用北京和时利公司生产的bl-0408驱动器，其采用24～48v直流供电，有起停及转向控制、过流、过压及堵转保护，且有故障报警输出、外部模拟量调速、制动快速停机等特点。
4.旋转编码器
在可回旋360的转盘机构上，安装有omron公司生产的e6a2增量型旋转编码器，编码器将信号传给plc，实现转盘机构的精确定位。
5.plc的选型
根据系统的设计要求，选用omron公司生产的cpm2a小型机。cpm2a在一个小巧的单元内综合有各种性能，包括同步脉冲控制、中断输入、脉冲输出、模拟量设定和时钟功能等。cpm2a的cpu单元又是一个独立单元，能处理广泛的机械控制应用问题，所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品。完整的通信功能保证了与个人计算机、其它omronpc和omron可编程终端的通信。这些通信能力使四轴联动简易机械手能方便的融合到工业控制系统中。
三软件编程
1.软件流程图
流程图是plc程序设计的基础。只有设计出流程图，才可能顺利而便捷地编写出梯形图并写出语句表，最终完成程序的设计。所以写出流程图非常关键也是程序设计首先要做的任务。依据四轴联动简易机械手的控制要求，绘制流程图如图2所示。
图2软件流程图
2.程序部分
由于论文篇幅有限，这里只列出了开始两段程序，供读者参阅，见图3。
图3程序列表
四结束语
plc工业局域网，实现网络通信与网络控制。使四轴联动简易机械手能方便地嵌入到工业生产流水线中。
附另一篇论文：
摘要：介绍可编程控制器在工业控制领域的应用以及plc在应用过程中，要保证正常运行应该注意的一系列常见问题，并给出一些合理的建议及解决方法。
关键词：plc工业控制抗干扰布线接地建议
一、简述
多年来，可编程控制器(以下简称plc)从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的plc在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。
二、plc的应用领域
目前，plc在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：
1.开关量逻辑控制；2.工业过程控制；3.运动控制；4.数据处理；5.通信及联网。
三、plc的应用特点
1.可靠性高，抗干扰能力强。2.配套齐全，功能完善，适用性强。3.易学易用，深受工程技术人员欢迎。4.系统的设计，工作量小，维护方便，容易改造。
(1)安装与布线。动力线、控制线以及plc的电源线和i／o线应分别配线，隔离变压器与plc和i／o之间应采用双胶线连接。
plc应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。plc的输入与输出最好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
(2)i／o端的接线。输入接线：输入接线一般不要太长。输入／输出线不能用同一根电缆，输入／输出线要分开。尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。
输出连接：输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
由于plc的'输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。
使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。
plc是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施就可以直接在工业环境中使用。然而，当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，因此在使用中应注意以下问题：
1.工作环境
(1)温度。plc要求环境温度在0～55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。
(2)湿度。为了保证plc的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85％(无凝露)。
(3)震动。应使plc远离强烈的震动源，防止振动频率为10～55hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。
(4)空气。避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将plc安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。
(5)电源。plc对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。
2.控制系统中干扰及其来源
现场电磁干扰是plc控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性的因素之一，所谓治标先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。
(1)干扰源及一般分类。通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。
(2)plc系统中干扰的主要来源及途径
强电干扰：plc系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。
柜内干扰：控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对plc造成一定程度的干扰。
来自接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性(emc)的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰。
来自plc系统内部的干扰：主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
变频器干扰：一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。
3.主要抗干扰措施
(1)电源的合理处理，抑制电网引入的干扰。对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接lc滤波电路。
(2)正确选择接地点，完善接地系统。良好的接地是保证plc可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。
安全地或电源接地：将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。
五、结束语
机械类论文总结篇四
摘 要：我们国家虽然是农业大国，但是工业也是我国的第二产业，在中国的发展中占有很重要的地位，机械制造更是工业发展的核心之一。机械制造在工业发展中应用极为普遍，而机械自动化也是其应用中最主要的技术之一。本文从机械自动化的内容及发展史方面开始阐述，旨在探讨有关机械自动化在机械制造中的应用和发展前景。
关键词：机械自动化；机械制造；发展前景
从发生工业革命后，工业就以第二产业从农业中脱离出来成为了一个独立的产业，并经过长时间的发展在当今社会占有重要地位。随着经济的发展，科学水平不断提高，科技更是现代工业的核心力量。机械制造为整个国民经济的发展提供了技术装备，机械自动化也大大推动了机械制造的发展，所以机械自动化应用也越来越广泛。虽然我国的机械制造业的机械自动化技术得到迅速的发展，但是相对于发达国家来说还是显得十分不足，为了找出其发展空间，我们应当重视机械制造中的机械自动化应用。
1.1 机械制造的内容
涉及的领域十分广泛，小到仪器、仪表的生产，大到机床、机械设备的生产，在各个生产行业都有其存在的价值，为我国的经济提供了技术装备，在机械化的今天，机械制造业有着很好的发展前景。机械制造业的发展是工业发展的重要项目之一，其发展水平也标志着国家工业化水平的发展，因此在工业中占有十分重要的地位。机械制造从机械角度出发，用机械独特的工作性质和强大的功能效果逐渐代替了手工制作，提高了生产效率，大大增加了生产量，也使得机械制造业在工业各部门的竞争力有很大的提升，机械制造业良好的发展无疑能给国民经济带来利益。
1.2 机械自动化的内容
机械自动化是机械制造的一项技术改革，它的出现使得机械制造业有了质的飞跃。随着经济的发展，科学的不断进步，只有技术跟上才不会被时代所淘汰，而机械自动化正是现代科技带来的成果。机械自动化为机械制造业的发展带来了良好机遇，它不仅是机械制造技术的重要组成部分，还是机械制造技术进步和发展的主要方向，它以一种全新的生产模式，给我们带来了无限惊喜。
机械自动化，就是将自动化技术在机械制造的过程中广泛地推广和应用，利用机器和设备通过机械方式，用更快的速度对原材料进行加工，同时加快了机械生产过程中原材料的流动速度。机械自动化改善了传统生产模式效率低的问题，也提高了机械化过程中的劳动生产效率，通过自动化控制进而促进机械自动化技术的大力发展。
2.1 机械自动化的发展及趋势
从工业革命开始，原来以手工技术为基础的机械制造业逐渐转换为机器技术为主。在科技飞速发展下，进人了现代工业的发展阶段，当今社会，机械自动化的实现无疑将机械生产引领向了一个新的领域，机械自动化即实现自动控制，通过对机器和设备的设定自动控制系统，在减少职工劳动量的同时使得生产量大大增加，并且提高了劳动效率和生产质量，现在的机械制造已经离不开自动化系统。
机械制造自动化专业涉及面广，在机械制造综合领域内生产着各行业所需产品，并对设计制造、科技开发、甚至经营销售等方面的工作都有着一定的影响。这就决定了机械制造行业的重要性，使其有着庞大的需求量及规模，所以需要一支庞大的专业人才队伍。
机械制造业是国民经济中最重要的生产部门之一。机械制造生产过程中主要是对自然资源以及原材料进行加工或装配。这是一个工资相对较高，但工作也比较艰苦的行业，对从事此行业的人要求有一定的体能和技能。在机械制造业发展良好的情况下，人才市场对机械类人才会有较大需求。为配合机械自动化等先进技术，具有开发能力的数控人才将成为各企业争夺的目标，机械设计制造与加工专业人才近年供需比也很高。
2.2 机械自动化存在的问题
但机械制造业也存在一些问题，单从机械行业发展来说，各行业的生产仍是重点比如动力机械、印刷机械、数控机床等重头产品，虽然这些传统工业领域的前景仍大好，但是为了跟上时代的步伐，在人们环保意识和节能意识增强的今天，机械制造行业应该进一步向机光电一体化发展，充分利用现有资源，向光加工、环保这样的新兴领域拓展。绿色化应用，让人们在机械制造中不忘保护环境资源。绿色化成为了工业化发展的趋势，不仅是产品质量，环境质量也得到人们的重视。
3.1 对机器的功能要求高
机械自动化就是给人们带来方便，为了满足人们的需要，利用控制系统对机器和设备进行操作，此时对机器就有很高的要求，要让它们保证在人为输入能量、信息、命令时能做出正确的判断并进行处理，做到输出的结果与输入信息匹配。
3.2 对科学技术有依赖性
随着科技不断进步，利用先进的科技不断创新。社会在进步，所以单靠人力和畜力是满足不了生产需求的，这时机械被发明创造出来，利用先进的科技机械也在不断改进。例如从最早的蒸汽机开始，为了降低燃烧消耗率，有人发明了有分开凝汽器的蒸汽机，后来因为电的广泛运用，电动机开始取代蒸汽机，到后来新型交通工具的出现，又使得燃气轮机和喷气发动机被发明出来。从历史中我们不得不承认每一次机械的改进都与科技的进步息息相关。
3.3 与计算机网络相结合
随着第一台计算机的诞生，到现在计算机技术的飞速发展，使得各行各业的发展几乎都与计算机网络有关。机械自动化技术更是离不开计算机网络，在计算机上提前设定命令使机械能正常运作，在计算机上提前模拟，能在实际生产前找出问题，在实际生产中连续、优化的生产，为机械自动化提供了完备的技术支持。所以将信息技术、自动化技术以及管理技术与制造技术相结合，能有效促进当代机械制造业的.发展。
从目前的发展需要，在机械制造过程中以最大程度的降低成本、收益快的自动化技术来讲，通过机械制造中机械自动化技术中集成化、智能化、虚拟化以及柔性化应用，制定的配套方案，及时对市场需求做出调整，使产品质量有所提高，在实现降低成本、缩短生产周期的目标时提升自身优势，提高企业产品的市场竞争力，促使其在市场竞争中占有一定的优势。
4.1 集成化应用
机械自动化技术中集成化技术是最重要的发展方向，在科学飞速发展的今天机械制造业不断改革，不断融入新的科学技术，打破传统模式，形成新型生产模式。利用计算机网络系统，使得信息技术、自动化技术高度集成，通过有效的整合使其成为一个整体。
4.2 智能机械应用
机械制造业本身就是一个综合领域，所以机械自动化就是一项综合性技术，将相关技术人工智能的集中在一起，比如机电一体化，将传统的机械产品转换为智能机械使其像机电一体化方向发展。智能化涉及多个学术性领域，如计算机科学、动力学等专业性强的学科一并吸收，使机械模拟人工智能，让机械有正常的思维能力和判断能力，在接收命令时做出正确的反应。
智能机械应用，在未来也许能使机械人格化，即机械自动化技术始终是一切为了人类，在智能不断创新研究，也许能使机械迅速反应人类对它的需求，提高机械的实用性和协调性。
4.3 虚拟化应用
虚拟化通常表现在与计算机技术相结合上，通过现代化尖端科技使机械制造过程中能实现模拟，对虚拟模拟的结果进行研究和分析，发现生产中存在的问题，这样能在实际生产过程中，有效避免不必要的材料消耗和工序，从而提高生产效率和质量。
4.4 柔性的自动化应用
机械制造不能一直保持着传统模式，人们必须时刻关注市场动态，根据市场需求做出调整及时改变。为了在竞争激烈的环境下提升自身竞争力，提高自身利益，柔性的自动化应用就显得尤为重要了，不仅要根据以前的发展进行分析，还要看到未来的发展趋势，为此具备应变能力。
机械制造业是工业的重要部门之一，机械制造业的发展决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在国民经济中起着主导作用，是我国发展的重点之一。机械制造的过程相对较为繁琐，运用机械自动化技术不仅可以有效提高产品的质量，还可以极大地提高机械生产制造的效率，进而加强企业的市场竞争力。在我国机械自动化的进程中，我们不仅要大力发展新型技术，还要足够地认识到自动化技术所存在的问题，大力实现新技术的应用，明确环保意识，注重机械工程自动化的发展趋势，在实践中更快地应用科学技术。
[1]姜志军.机械自动化在日常生产中的应用[j].科技传播，2013（10）.
[2]王平.机械自动化在机械制造中的应用[j].中国高新技术企业，2013（22）.
[3]郭启明.对我国机械自动化技术发展的思考[j].机电信息，2011（21）.
[4]阿布别克乌拉孜.浅谈机械自动化的现状和发展趋势[j].新疆有色金属，2011（03）.
[5]陈玉杰.浅谈机械自动化在机械制造中的应用[j].科技创新与应用，2013（20）.
[6]马志强.自动化技术在机械制造中的应用探讨[j].黑龙江科技信息，2013（05）.
机械类论文总结篇五
机械臂作为迄今为止人工智能程度最高的科技产品代表,其应用已经涉及制造业、医疗、农业等方面。下文是小编为大家整理的关于机械臂毕业论文参考范文的内容，欢迎大家阅读参考!
浅论瓜果采摘机械臂的改进与试验研究
摘要 现代农业的发展离不开现代化的农业机械，而现有的瓜果采摘机械臂难以满足全方位采摘瓜果的需要，针对这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了试验，取得了预期的结果，这对现代化农业的发展是大有益处的。
现代化农业的发展是我国农业发展的必然趋势，而现代农业的发展离不开农业科技技术的不断进步，未来农业生产的发展也离不开机械化。而现有的瓜果采摘机器人的机械臂存在着不少问题，如它们大多直接购买现有工业机械手，而这些机械手不但成本较高，且所占空间大，在采摘瓜果的过程中往往不尽如人意，这些问题无疑会影响农业生产。
因此针对现在瓜果采摘机械臂的这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理和设计方法，创制了能在采摘范围内的任意目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了验证试验，验证了这种新创制了瓜果采摘机械臂的有效性和实用性，这对现代化农业的发展是大有益处的。
瓜果采摘的机械化是现代农业的需要，而使用农用机械进行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是这些机械设备要占地面积小，采摘的范围要大，采摘瓜果要灵活且准确率高，并且要减少采摘给瓜果原株成长造成的伤害。
因此，这些就决定了瓜果采摘机械臂的设计要尽可能满足这些要求，另外还要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，适应现代市场经济发展的需要。而传统的农用瓜果采摘机器人所使用的机械臂，多是直接购买现有工业机械手，它们不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意。为了保证新改进的机械臂采摘的灵活性，研制出新型的瓜果采摘机械臂，而改进了传统瓜果采摘机器人的设计原理和设计方法。
传统农业机器人的结构设计主要包括四大类：直角型、圆柱型、坐标型和关节型。对这四种机器人的优劣进行了综合的分析对比，最终选择了关节型的瓜果采摘机器人的结构设计。
理论上6个自由度的机械臂设计虽然可以达到三维空间的任何点，但这种按照这种理论设计出来的机械臂往往结构比较复杂，在采摘瓜果的过程中不易控制。而同样是通过三维空间来确定采摘瓜果的目标位置，采用了4个自由度来控制机械臂灵活性的设计更具优势和实用性。
来改进设计机械臂的变量等。其次，还需要改进机械臂的结构参数，是机械臂设计结果更加合理。整个机械臂的改进都经过详细的计算和重新设计，才使新创制的机械臂在使用过程中更加便捷。
为了验证新创制的瓜果采摘机械臂是否能准备定位目标果实的空间位置及是否能准确采摘到瓜果，因此对新创制的机械臂进行了试验。选择了目标瓜果采摘范围内的若干个制定的采摘位置，和随机选取的若干个采摘位置进行试验，并对数据进行记录和分析。通过对比瓜果采摘的理论数值、实际采摘数值及误差值进行对比分析，我们发现新创制的机械臂能准确到达目标采摘范围中的任意位置，并且在采摘过程中机械臂工作稳定、机械臂本身无明显抖动现象。这充分表明新创制的机械臂的合理与成功。
通过分析机械臂试验数据还可以发现，机械臂实际工作中的数值与理论数值之间存在着误差，对目标果实定位误差的存在虽然是不可避免的，但还是对误差产生的原因进行分析，主要包括以下两点：
第一，机械臂个部件加工装配的原有误差，是机械臂各个连接杆之间产生了位置上的误差;
第二，机械臂各关节的电动机采用的是独立的控制方法，它们在同时运行时由于惯性及重力等的影响，导致机械臂各关节在角度的控制上产生了误差。针对上述影响误差的因素，可在以后机械臂设计研究过程中采取相应的补救方法：首先，可以采用先进的计算机技术来补偿由加工装配偏差所引起的位置误差。其次，采用其他先进的控制方法或通过机械模型的控制方法，来提高机械臂在采摘瓜果工作中的精准度。
针对现有瓜果采摘机械手不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意的诸多缺点，通过改进机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，这种机械臂设计不仅结构简单紧凑，采摘范围广而所占空间较少，且操作的灵活度高。
并且在采摘过程中工作稳定、机器本身无明显抖动现象，能满足瓜果采摘的任务需要。这无疑说明新创制的机械臂是合理且有效的，只是机械臂在精准定位瓜果的空间位置时存在一些误差，这需要在以后的工作做进一步研究和改进。
[1].赵金英，张铁中，杨丽.西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取[j].农业机械学报，2006，37(10)：200～203.
[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法[j].农业工程学报，2008，24(10)：89～94.
[3]宋健.茄子采摘机器人结构参数的优化设计与仿真[j].机械设计与制造，2008，6(6)：166～168.
[4]孙杏初.关节型机器人主连杆(手臂)参数的优化设计[j].北京航空航天大学学报，1996，22(4)：509～512.
机械类论文总结篇六
在现代社会的发展中，由于人民生活水平的发展越来越快，越来越高，对于与我们日常生活密切相关的机械制造技术的要求也越来越高。
然而由于我国的国情所决定的，我国的机械制造业起步晚，起步慢，在现代社会中，还有许多的不足和需要进一步的提高，改进的方面，本文就我国的实际情况来阐述机械制造业和机械制造技术的现状和特点，并就以后的发展趋势进行分析和探究。
生活水平国情机械制造技术阐述
一、机械制造技术的现状和特点
(一)机械制造技术的发展现状
机械制造业是我国产业的重要组成部分，是我国第二产业的重要组成部分，为我国的经济发展和国民生活水平的提高做出了重大的贡献。机械制造技术是对于研究产品设计、生产、加工制造、销售使用、维修服务乃至回收再生的整个过程的工程学科。
随着社会的高速发展和人民生活水平的提高，人民对于产品的需要也不断的改变，对于产品的品种多样性，产品更新的快捷性，产品质量档次性，产品使用的便捷性，产品价格的合理性，产品外观的观赏性，产品自动化程度的`需求性，产品售后服务的专业性都有较大的提高。
而我国的制造技术的单一，山寨技术的泛滥，使得我国的制造技术已经越来越难以满足人民生活水平的需要，这是迫切改进制造生产的技术水平，快速的将我国依然保有的传统机械制造技术朝现代机械制造技术改革，用现代制造技术的智能性、系统性来弥补传统制造技术的不足之处，来适应和满足国家发展和人民生活水平的需要。
我国制造业在近些年也不断的进行学习和理解先进的制造技术，但由于起步晚，起步慢，虽然在一些方面取得了一些进展，但与西方其他的发达国家相比，依然存在着不小的技术差距。下面就几个方面进行分析：
管理方面。我们目前大部分企业都还处于运用经验管理的模式，只有少部分大型企业局部采用了计算机自动化辅助管理，而在西方发达国家基本都采用了计算机自动化管理，及时的根据市场的需要对生产管理模式进行更新变化。在现代信息化社会高速发展的情况下，企业的发展必须要运用现代化的管理思想和计算机网络通信技术，运用计算机建立起合理的，适合企业可持续发展的客户资源计划，客户关系的管理系统，生产供应系统，才能将这些资源，资料统一收集、整理、分析，优化企业管理中存在的漏洞和问题，为企业设计出最适合企业发展的组织机构、管理模式和业务流程，为企业提高市场生存的竞争力。
设计方面。我国企业目前对于发达国家采用的计算机辅助设计技术应基本普及运用，但对其技术的应用还需要多加学习和时间，要将虚拟技术与机械设计制造相结合，在设计的过程中就能将实际性的方案措施加以更改和优化，确保资源配置的合理化，最大化。要能将客户的需求与制造设计相结合，让机械制造产品能与市场时刻保持着一致，提高企业资源的优越性。
制造工艺方面。我国企业尚未运用西方发达国家企业的先进制造技术，许多企业依然沿用建国初期的生产技术，大大限制了企业的发展和创新。
自动化技术方面。我国大部分企业依然还处在单机自动化、刚性自动化的阶段，而在西方发达国家中基本都实现了运用数控机床、加工中心等集成制造系统。
(二)机械制造技术的特点
现代机械制造技术具有以下几个特点：
工程性。在现代化社会中，由于计算机技术、传感技术、信息技术、管理技术、自动化技术的发展，需要将这些技术全都在机械制造技术的应用过程中结合起来，确保整个工程中能实现能量流、信息流、物质流三者相结合。
综合性。在现代化社会中，企业的发展不仅仅局限于企业工艺的生产过程这一单一的过程中，而是应当将机械制造技术运用到从设计生产到售后服务的整个过程框架中。提高企业的综合竞争能力，加强企业的竞争力。
统一性。在现代社会中，企业只有将时间、成本、质量相互结合统一提升，才能改变传统意义上只是对于劳动生产的提升，加强企业的在市场竞争中的绝对优势，提高企业的生存力。
全球性。在现代社会中，由于经济的不断发展，全球经济一体化已是不可改变的事实，企业只有将机械制造技术与现代高新技术相结合才能在全球大市场中占有一席之地，提高企业与他国的市场竞争力，带动整个制造业全面的发展。
二、机械制造技术的发展趋势
在我国，制造业同西方发达国家的制造业之间还是存在着巨大的差距。我们应根据本国的国情，将计算机辅助技术和制造工艺进行提升。特别在现在以绿色环保为核心的基础上进行，重视制造技术从重视生产效率向资源生产效率的改变。自动化技术的发展。
随着制造技术的发展，制造自动化越来越朝着制造全球化、制造敏捷化、人机一体化的方向发展。加强对于传统的改变，加大对于制造技术的科研。想要一个国家拥有先进的制造发展技术，就必须拥有自己研发的科学技术。
在本国机械制造技术水平较低的情况下，我国企业可以与发达国家的企业进行合资和合作，加强对于发达国家先进技术的学习，以此为基础来进行改变和创新。
机械制造绿色化的发展。随着人民观念的不断改变，传统的机械制造技术已近不能满足人们对于环境绿色环保的观念。机械制造的过程中，绿色生产过程越来越占有重要的位子，多采用绿色环保技术已近成为今后机械制造发展的主流观点。
结束语
在现代社会的发展中，现代机械制造技术在日常生活中占据了重要的地位和作用，在我国经济高速发展的过程中，我们应当就本文所阐述的本国现代机械制造技术的现状和特点，多思考，多分析，尽早的融入到现代机械制造技术的发展中，以本国可持续发展的战略，走中国特色的社会主义的机械制造技术发展的道路。
机械类论文总结篇七
介于焊接机械手的应用特点与相关优势，多数技术人员选择将焊接机械手应用于制冷行业的'制冷压力容器当中。一般来说，焊接机械手焊接制冷压力容器，往往可以达到优化焊接参数的目的，并且利用焊接机械手的焊缝跟踪功能，可以进一步改善以往焊缝外观裂纹、气孔或者飞溅物等缺陷问题，同时控制焊接输入线能量，确保焊缝组织在低温状况下正常使用。具体如下：
3.1进一步加强压力容器的安全程度
焊接机械手在实际应用过程中，可以进一步实现弧焊、点焊、切割作业等操作要求，往往能够促进产品的标准化与通用化水平。一般来说，利用焊接机械人工艺参数所焊的试件多可以达到工艺评定标准，而且在产品实际运用中，焊接参数可以控制到同焊接工艺评定一致。最重要的是，生产出的压力容器能够进一步符合安全技术规范要求，充分解决以往压力容器安全程度不高的问题。结合实践经验来看，将焊接机械手应用于制冷压力容器中，基本上可以加强压力容器的内部承压以及抗低温环境效果，提升应用安全程度[5]。且压力容器是厚板，焊接有坡口，机器人往往多以“视觉对照系统（目的是跟踪定位，精准寻找坡口）+弧压跟踪系统（利用电弧电压的反馈，自动调整调整机头高低位置，确保电弧长度不变，从而保证焊接参数稳定）”为主，能够100%控制焊接线能量输入，能够有效提升压力容器的安全程度。
3.2解决以往人工焊接质量不佳问题
结合以往实践经验来看，焊接工人在日常生产过程中，往往面临着较多工作量。长时间的工作难以达到预期的工作效果，多会出现焊接质量不佳的问题，比较影响制冷容器的焊接质量。针对于此，技术人员选择应用高精准度控制焊接线能量的焊接方式，主要是将将焊接机械手投入到低温材料的生产当中。结合作业效果来看，焊接机械手相当于承担5个焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人员的工作强度。最重要的是，焊接外观质量和金属组织明显比人工焊接强得多，能够降低后续维护成本，有效提升了焊接生产效率。由此可以看出，将焊接机械手应用于制冷容器生产当中，具有重要的意义。
3.3实现焊接自动化控制要求
焊缝跟踪作为焊接机械手的重要技术内容，属于焊接自动化控制系统的重要构成部分。利用焊缝跟踪技术基本上可以进一步实现焊接自动化生产效率，能够加强压力容器的生产质量。一般来说，传统焊接技术在实际应用过程中，难免会出现明显的焊缝问题，长期以往，不利于压力容器的生产质量[6]。而通过应用焊缝跟踪技术，技术人员可以第一时间查找到存在焊缝问题的位置，并利用切实可行的措施提高压力容器的生产质量。最重要的是，通过实现焊接自动化控制要求，技术人员可以有效规避以往焊接质量不达标的问题，利于生产质量的进一步提高。
4结论
总而言之，采用焊接机械手焊接制冷压力容器基本上可以达到优化焊接质量与焊接效率的效果。在实际应用过程中，技术人员可以根据不同工件及焊缝接头，选择合理的焊接参数。并在此基础上，结合设备自带焊缝跟踪功能，大体上可以改善以往焊接效率不高或者质量不达标的问题。且随着我国焊接机械手应用力度的不断加强，势必会在制冷行业得到普及应用，达到预期的焊接效果，让我们拭目以待！
参考文献：
[2]邱宇翔.浅谈机器人技术在制冷行业中的应用[j].科技与企业,2016(02):232.
[4]荆华乾,高恩元,于志慧,李春雷.2014年度中国制冷行业发展分析报告第6章制冷行业区域市场概述[j].制冷技术,2015,35(s1):68-82.