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自动化毕业论文开题报告大全（14篇）篇一
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学号：xxxx。
研究方向：中国古代哲学。
指导老师：**。
一、选题的依据。
在学习中国哲学的过程中，我感觉中国古代哲学家对生命的关怀尤其强烈，尽管也有宇宙论、认识论、方法论等，但这些问题多少都与人的生命存在相联系。他们探讨了人的生命本源、生命的本质特征、生命的意义等等，这些无一不凝聚着先哲的智慧。而阅读《庄子》，我们不难发现书中充满着关于生命及其本质的思考和探索。这种思考和探索表现为对人们茫然疲惫而生、漂泊不知所归的生命状态的忧虑，以及对生命的困境以及如何实现其内部突破的思考。而庄子对这些问题的思考，最后都落脚在一个核心的概念，就是“自然”。在继承了《老子》“道法自然”的道论传统的基础上，庄子将道家的“自然”思想发扬丰富，终于形成了其有独特魅力和永恒价值的生死观。这是本文的选题依据。
二、研究的目的和意义。
本文研究的目的在于通过对庄子生命哲学的研究，追寻其时代背景，揭示其生死哲学的观点，探寻其生死的精神超脱和全身之道，凸显“自然”思想在其生命观中的地位，以便十更好地认识庄子哲学，把握庄子哲学的基本精神。意义在于，庄子生命观是古人以自己的毕生体验总结出的安身立命之道，饱含着古人的生死智慧。虽时代发生了变化，但生死的哲理仍闪耀不朽的光茫。特别现在生活富裕了，人更惧怕死亡的威胁，面对死亡谈之色变，想长生不老，追求永生。学习庄子生命观后，就会知道生死乃昼夜之变，生乐死安。庄子那善待个人，关爱生命的宇宙情怀和守朴贵真的哲学思想，将为现代人的完美生活提供历史借鉴。
三、文献综述。
1.“自然”是庄子生命观的核心。
胡道静主编的《十家论庄》一书认为庄学中之政治哲学，主张绝对的自由，盖惟人皆有绝对的自由，乃可皆顺其自然之性而得幸福也。主张绝对的自由者，必主张绝对平等。庄学以为人与物皆应有绝对的自由，故亦以为凡天下之物，皆无不好，凡天下之意见，皆无不对。庄周保全自己的方法就是抱一种旁观、“超然”的态度，对事物的变化漠然无动于衷。这种办法和理论就是庄周所讲的“逍遥游”。
徐克谦在《庄子哲学新探》一书中认为《庄子》书中的个性自由精神，是直观地、直接地、表象化地掩饰或呈现在庄子其人富有个性的人格魅力之中。可以说《庄子》一书，与其说是关于自由的理论，不如说是展示自由的艺术。庄子其人的个性风采和自由精神，只是咋看美学与艺术的领域里，才得到了真实的实现。《庄子》的美学观对中国文学和艺术精神的影响无疑是极其深远的。庄子以审美的方式把握世界和人生，以美学的道路来解决哲学问题，只要表现在物我两忘的审美关照、非功利、非实用的审美价值取向、“游”的审美趣味、“至善至乐”的审美境界。
刘笑敢在《庄子哲学讨论中若干方法论问题》一文中认为命定论是庄子哲学的基础，也是庄子追求精神自由的基础。不幸的一切命定的必然，人们为之无可奈何，所以莫若忘怀一切矛盾和差别，达到思想上的绝对和谐，也就是进入自由境界。庄子的精神自由是建立在命定论的基础上的。庄子的精神自由要摒弃一切感官的作用，直接去体验最高最根本的存在，就此而言，我们可以说庄子哲学中有神秘主义或直觉主义。
朱松美在《庄子对个体生命的张扬》一文中认为庄子哲学的核心是人生哲学。在复归原始无望的情况下，庄子对个体生命价值的体认最终落实到精神的自由与进遥上。道家特别是庄子对人生的关注，则是抛却一切外在束缚和限制，突出个体生命存在，张扬个体人生价值。重视“人”作为个体存在的身(生命)心(精神)问题，是庄子哲学的本质。庄子精神自由的获得以“体道”为依据。通过对“道”的体认，感受个体生命与宇宙生命的合一。在大宇宙中解脱精神负累，是庄子张扬个体生命的人手处。
单红在《齐物论自由思想研究》一文中庄子在个别篇章里也显示了对艺术和审美的否定，当然庄子对于大美和小美是有区分的，庄子反对的是囿于小成的小美，而对于道性之大美是充分肯定的。通过对庄子的悟道方式的具体分析可以知道，庄子把人从“未悟道”提升到，’，晤道”的方法是直接由道至道，任何折中和迁回的方法是为庄子所不取的，庄子就沉溺在自己的悖论当中只做形而上的努力和思考。该文认为审美处在这样尴尬的境地是有其必要性的，它在个人悟道和奔向自由的途中具有非常重要的方法论意义。
刘红红、张玉春在《从“逍遥游”到“人境庐”——论庄子思想与传统士人出世隐逸人格在魏晋时代的确立》一文中认为中国传统士人的人格形态具有“入世”和“出世”的二元对立特征，其“出世隐逸的”一元导源于庄子的“逍遥游”思想，确立于魏晋时代。正是魏晋时代特定的社会政治和思想文化环境，为士人“出世隐逸”人格的最终确立提供了内外部条件。从庄子的“逍遥游”到陶渊明的“人境庐”，不仅展现了魏晋士人充满艰辛曲折和悲愤痛苦的心路历程，而且为千百年来中国传统知识分子于世事红尘之外找到了一个身心栖息的家园。孔子研究20xx年第4期付粉鸽、马得林在《法天贵真：庄子技术观的生命哲学解读》一文中认为庄子哲学具有强烈的生命取向，是关于生命的哲学。其生命哲学以“道”论为中心，以自然生命为本位，以实现自由为最高追求。在生命的观照下，形成了庄子独特的技术观，它以体悟生命为核心理念，以自然与自由的统一为技术追求的最高目标，以“以天合天”为技术活动的基本原则。因此，这种独特的技术观可谓是生命技术观。庄子的此种生命技术观具有重要的现实价值，值得现代人借鉴。《自然辨证法通讯》20xx年第一期葛西强在《论庄子的生命美学思想》一文中论及庄子生命美学的心灵旨归时认为庄子哲学以心灵中的宇宙大化生命境界为参照，他着重阐述以下内容：庄子有关个体感性生命的心灵的内在净化历程(去累、守宗与无己);净化明后所形成的自由而和谐的虚静化心态，以及将这种心态推及贯通于大化宇宙所得到的至高生命体验—天乐境界;在心灵中营构的以庄子生命之道为基础的“道境”，庄子心目中的终极愿望—在“道境”中游心逍遥。
2.自然生命观的本体。
胡道静主编的《十家论庄》一书收集了黄国荣的《胡适对庄子的看法和研究》一文，改作者认为胡适对庄子哲学的基本理解和解释是：庄子的人生哲学，只是一个达观主义。这种达观主义的根据，都在他的天道观念。庄子的人生哲学，也只是“依乎天理，因其固然”这八个字。最终，胡适得出结论：“庄子的哲学，总而言之，只是一个出世主义”。
徐克谦在《庄子哲学新探》一书中认为庄子“道论”涵盖西方哲学传统的本体论的意义，但是，庄子的“道论”是借助于“道路”、“途径”、“方法”之类的原初意象来表示的。徐克谦同时认为“安其性命之情”是庄子对“命”的安顿。人生德困惑，在很大程度上就蕴藏在“命”德吊诡与悖论之中。“命”的存在，使人的生命受到限制，感受到不自由。但是，“我”之所以存在，就因为“我”有个“命”，有个独一无二，与众不同的“命”。如果离开这个“命”的独特性，“我”也就不能成其为“我”了，“我”也就死了，没“命”了。
韩林合在《虚己以游世——庄子哲学研究》一书中认为庄子的道实际上就是作为整体的(现实)世界。庄子认为世界整体的道构成了人的本体和命运。但是，只是在人类之初和人生之初，人才是与其同体或同一的。因而也只有这时，人生才不会产生问题，人生才具有意义，社会也才能安定和平。庄子指出了回归于道的唯一途径是安命。所谓“命”指独立于经验主体的意志的作为整体的世界(发生于其内的所有或任何事情)或者说道。
陈绍燕、孙功进在《庄子哲学的批判》一书中认为庄子的人生哲学是以其天道观和认识论为基础的。“安之若命”和“与天为一”是庄子人生哲学的核心。庄子认为人无力胜天、亦不能违命。
王博在《庄子哲学》一书中认为庄子有着很强的命运感，并要求着安命，但他同时也是一个在命运中主动把握自己生命的人。除了命运之外，还有人施展自己有限的知识和技巧的舞台。在这种施展中，生命中自由的一面得以展开。
陈绍燕在《庄子养生说发微》一文中认为庄子的养生说以宗道顺化为宗旨，以避祸存身为前提。“纯素之道，唯神是守”突出了养神的重要性。吹响呼吸、吐故纳新、熊经鸟申、节度食色述及了养形的基本方法。庄子形神相济、内外兼修的养生思想时后世产生了重大的影响，《文史哲》1997年第4期王富仁在《庄子的生命观——庄子《养生主》的哲学阐释(上)》一文中认为庄子的《养生主》是直接建立在《齐物论》哲学框架之上的。庄子之“道”是以“个体”观“整体”，是作为个体的平民知识分子的世界观念和人生观念，他的“道”不只是一个“天地万物”的总名，而还是“天地万物”的本身。庄子之“道”是个体的平民知识分子依照特定的感受方式和思维路线主动建构起来的，是有其主体性的，也是有其主动性的。在此基础上，作者对《养生主》所体现的庄子的生命观做了更加细致而深入的解读。
刘笑敢在《庄子哲学讨论中若干方法论问题》一文中认为庄子的世界产生于客观存在的“道”，依存于客观存在的“道”。在庄子看来，“道”是原始的、根本的、第一性的;世界万物是由“道”派生的、是从属的、第二性的。同时庄子不认为个人的感觉或意识是认识的唯一来源，而认为最高的知识是对客观的“道”的体认。因此，我认为庄子是客观唯心主义者，而不是主观唯心主义者。庄子继承了老子以“道”为世界本原的基本思想，但老子哲学的基本着眼点是欲取先予、无为而无不为，还不想超脱现实，而庄子哲学的着眼点却是逍遥于无何有之乡，完全摆脱现实。追求超现实的精神自由，这是庄子哲学的突出特色，对这一特色的理解不同，是分析庄子哲学思想时产生分歧的又一个原因。
黄烨在《庄子的生存哲学》一文中认为庄子的道的理论内涵是指：道是物的本根和始源，道不是本根之物和始源之物，道在物而不是物。“道”既然是物的本根、始源具有创生性，他不仅生天生地，而且神鬼神帝，万物因它而变化，生命个体当也有它产生。“道”不仅是无生命的万物之本，也是生命之本，人的形体、精神以及整个生命都是由“道”产生的，也是由“道”赋予其存在根据的。人的整个生命，从形体到精神，归根到底都是“道”赋予的。庄子坚持从宇宙自然中去寻找生命的本源，排除了彼岸神秘力量在生命创生中的作用;坚持立足于宇宙自然的立场来看待人的生命价值，表现出了重生珍生的价值取向;坚持将生死纳入宇宙自然之中，对生命关怀具有乐生安死的现实品格和超然思想等等都体现了庄子人生哲学的理性色彩。
廖静梅在《庄子生命哲学研究》一文中认为庄子将玄之又玄的“道”化生为实在存有的“气”，把创始生命的“道”形象地展现于实体的“气”中。在混沌之中，产生了“气”，“气”的变化生成了形体，随于形体的转化而形成了生命。“气”聚则生，“气”散开则死。生和死融于宇宙的大化流行之中，遵循于“道”的自然交替和轮转之中，犹如四季的变化，昼夜的更迭，“死生一也”。同时，系统地阐释了庄子出世、达观的生命哲学思想的同时;又着力地从其惜生、顺世的哲学层面探究了庄子生命哲学中积极、入世的思想内蕴，较为系统地阐发了庄子生命哲学思想的整体内涵，建构出了庄子生命哲学的完整体系，客观地展现了庄子达观、超凡的生命智慧。
冯登山在《先秦诸子的生死观》中认为以庄子之学中国人生哲学的重要内容，它代表着当时的某种时代精神。当时，诸侯争霸，战争频繁，民不聊生。庄子继承老子之道而又“与时俱化”，认为人之死生乃“气之聚散”,它“自本自根”、“方生方死”。庄子重生而不贪生，乐死而不轻生。庄子追求全真保性，顺物安命，提倡“心斋”、“坐忘”、“见独”、“逍遥”的思想，与儒家“未知生，焉知死”、“死生有命”等生死观颇有不同。庄子的生死观具有重要的美学意义，可以说，它是中国美学史上的一朵奇葩。它消解了死亡的悲剧意识，化死亡的忧惧感为精神的至乐感。
殷虹刚《论庄子的生命智慧》一文中认为庄子对生命的关怀可以分为由外到内、由浅到深的“保身”“尽年”和“体道”“养生”两个层次：前者是在乱世中求生存，多少带点无可奈何的意味，但后者是庄子在天地间的主动体道，是对生命真正的解放。它不仅透露出庄子对生命的无比热爱与珍惜，也体现了他强烈的自我意识以及欲拯救役役众生的慈悲情怀。
蒋学飞《论庄子对人生困境的超越》一文中认为庄子作为先秦道家的重要代表之一，人生哲学是其伦理思想的核心部分。庄子的人生哲学注重精神自由和自然无为，尤其是庄子直面人生困境，提出了突破和摆脱的理想境界和实践方法。庄子一生面临着诸多的困境，他是在困境中塑造了自己的人生观，同时又在困境中提出了超越。困境和超越伴随了庄子的一生。庄子提倡“自然无为”的人生观，主张保持个人身心自由，追求一种无拘无束、天人合一的精神境界。对庄子人生智慧的研究，有助于当今社会的人们摆脱情感、物欲的困扰，有助于人们遵循自然和利用自然，有助于优化民族性格和促进社会和谐发展。“道”是庄子生命观的本体。
韩林合在《虚己以游世——庄子哲学研究》一书中认为庄子所言一个人为了安命，必须先行齐物，即放弃世界中存在着物我、彼我、是非(真假)、善恶(好坏)、美丑、等区分的俗见。正确的心态是不扰乱人心的俗知，不要做出各种各样的区分，而是要返归于常心，达到明的状态。其次要做到“心斋”。人们要停止其心灵的正常活动：不去感觉、思考、感受、意欲等等，才能做到心斋，那么人们也就不会有各种各样区别的观念。这样，人们便可以安命、进而最终回归于道了。
胡道静主编的《十家论庄》一书收集高峰的论文《冯友兰论庄子哲学》，该文作者认为冯友兰将属于设计之下黄老之学的宇宙观把“无”看作是“气”，涉及了气性论的问题，他接着区分了庄子学说中“坐忘”和“心斋”这两种修养方法。从《庄子》文本看，“坐忘”是一种心理上的混沌状态;“心斋”则是一个“唯道集虚”的问题，与集中“精气”有关，所以冯友兰认为这和两者方法是不同的。
王博在《庄子哲学》一书中认为《养生主》的核心是“缘督以为经”。养生的真谛在于：在复杂和拥挤的世界中发现空隙，然后游于其中，尽其天年。但要找到缝隙，心首先是虚的，不能为功名利禄所充满。以虚的心来面对世界，这个世界的缝隙才会向你敞开，你才会在这个世界中自由遨游。同时他也认为，庖丁解牛是生命自由得以展开的一种方式。
陈绍燕、孙功进在《庄子哲学的批判》一书中认为达到道的境界主要有三种方法“守宗”、“心斋”、“坐忘”三种方法。在这几种方法中，“守宗”重在排斥外物对神秘直觉的干扰;“心斋”则是完全封闭人的感官;“坐忘”首先排斥了大大致相当于理性认识的“仁义”与“礼乐”，然后叙及“离形去知，同于大通”。三种方法虽然稍有差异，但却殊途同归，就是要排斥人们正常的认识方法，而采取一种神秘的直接方法。
李振纲在《生命的哲学庄子文本的另一种解读》一书中认为庄子关注生命的方式思考的是始终人世间中生命存在的合理性。他的“养生”在根本的意义上就是如何处理自己和他人、个人和社会的关系，在“其形尽如驰而莫之能止”的拥挤的世态环境中找到一个歇息之地。庄子强调心神在生命中的重要性，这种态度或思维方式对于“养生”来说是最根本的东西，也就是养生之“主”了。
张尚仁在《庄子无为真性的养神之道》一文中认为庄子最重要的知识是养生的知识。养生的重点是养神无为，真性则是养神的根本途。无为对养生之所以重是因为无为是大道的本质。而养生必须使人的精神符合大道的本质，符合大道的本质则是人的真性精神，养生要做到保持无为真性，做任何事情都要神情专一。
四、研究方法。
本文的研究方法主要是以近现代的哲学思路作文本分析，求证相应的理论和观点，并整理成相应的体系。
五、研究的重点、难点和本论文的创新点。
本文的重点是探讨庄子思想中的“自然”概念何以是庄子生命观的核心。为了论证这个问题，本文以三个部分，从庄子生命观的体现、本体和方法来证明“自然”概念贯穿在庄子生命观的始终。
本文的难点是以“自然”概念为核心，尝试建立一个较为系统的庄子生命观。鉴于庄子生命观在庄子思想中的特殊地位，试图从庄子生命观的视角对庄子的本体论、认识论以及政治哲学都有新的解读。庄子的思想固然很博大，其核心思想固然是以老子道论为基础的一种延续，但庄子思想有别于老子思想并具有其独特魅力的地方在于庄子思想的落脚点都是其生命观，对生命的关怀和思考是庄子思想的精华。本文就以“自然”概念作为突破口，重新诠释庄子思想的精华。
本文的创新点在于将庄子的生命观贯穿道整个庄子思想中去，理解庄子在其所处的时代是如何面对与超越生命的困境的。写作的本文的意义就在于，以现代哲学的视角再解读庄子的精神，希望能对当下人们面对的生存困境提供一些理论和精神上的解决办法。
六、论文写作提纲。
一、庄子的生命观体现为“自然”
1.“自然”是生命的本真(礼法是生命的束缚)。
2.“自然”是生命的理想存在状态(逍遥无待的境界)。
3.“自然”是生命价值的标准(至人、神人、圣人)。
二、“自然”庄子生命观的本体。
1.“道法自然”是庄子生命观的逻辑本体。
2.“气”是庄子对生命本源的理解。
三、达到自然之境的方法。
1.自然的本质属性是虚静。
(1)离形去知：心斋、坐忘、去独。
(2)致虚守静：知恬交养、缘督以为经。
2.自然境界的认识论——齐生死于道。
(1)重生乐死。
(2)以理化情。
3.庖丁解牛：由艺术体验升华到自然境界。
(1)“顺”——人与“器”的关系。
(2)“游”——人与“物”的关系。
七、参考文献。
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自动化毕业论文开题报告大全（14篇）篇二
网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人才。
(1)项目名称、来源、总经费、合作单位、完成时间和本人在该项目中承担的任务简介;。
(2)与本课题有关的国内外研究状况;。
(3)本课题研究的主要内容。
(1)技术方案(技术路线，技术措施);。
(2)方案实施所需的条件(技术条件，试验条件);。
(3)存在的主要问题和关键技术;。
(4)预期达到的目标。
自动化毕业论文开题报告大全（14篇）篇三
1课题来源、目的、意义以及国内外基本研究概况。
1.1课题来源。
本课题来源于国家863资助的“基于mems技术的微型胶囊内窥镜研究”项目，编号aa04z313。
1.2课题研究的目的和意义。
1.2.1目的。
通过对主动运动式无线胶囊内窥镜的研究，开发出一套基于准静态磁场磁拖动原理的胶囊内窥镜检测用途的五联动轴磁导航式运动控制系统。通过对外部控制磁导航仪系统各个部件进给速度、转动速度和相对运动速度的精确控制，可进一步实现在消化道环境下对内嵌永磁体胶囊内窥镜快速运动、缓慢运动和局部定位等形式的主动控制。
1.2.2意义。
消化道是人体中的多发病区域，消化道疾病人群全球普遍达到10%以上，中国更高达13%以上。传统内窥镜是消化道诊疗的主要方式，它使用插管的方式将摄像头和组织取样等装置深入到胃部、肠管部位，对消化道内壁进行有效诊断或组织取样、微型手术等动作，是消化道检查最有效的方式，疾病检出率高。但传统内窥镜插管的方式对于被检测者极不舒服，甚至造成伤害，对于体虚和心血管患者不能进行，而且插管方式还存在一定的交叉感染的机会，人们对于此也有一定的抗拒心理，因此不利于检查的普及化。另外，人体的小肠是5-7米长、平均直径为2.5厘米的狭长多曲管径，传统的内窥镜很难深入小肠进行检查。小肠疾病检查几乎是消化道检查的盲区[1]。
无线胶囊内窥镜检测是近十年来发展起来的无创医疗检测技术，通过一个集成led照明芯片、成像装置、无线传输模块以及功率源的具有普通药丸大小的可吞服式胶囊内窥镜，在人体胃肠道内执行病灶检测，并将胃肠图像数据无线传输到外围接收装置，由富有经验的医生在工作站上进行在线或离线诊断。无线胶囊内窥镜克服了传统推挽式肠胃镜有创痛苦、检测范围有限(只能检测小肠前端)和存在交叉感染的缺点。
在消化道疾病的临床诊断上，比传统技术更成功的应用促成了无线胶囊内窥镜的迅快发展，然而，现有的胶囊内窥镜还存在着一些不足：1)只能依靠消化道自身的蠕动被动地移动，因而过程持续时间长而不可控，且存在检查盲区和不能有目的地停留以进行长时间诊断或某种操作;2)功能过于单一，尚未达到集施药、采样、诊疗与微创手术等多功能于一体的完整医疗平台的目标;3)能量从内部电池获取，难以满足高品质服务与功能扩展的更高要求;4)大多只适于在一种器官环境下运作，不能全范围应用于整个消化道;5)一旦在体内滞留，只能采用有创的方式取出，存在安全隐患。鉴于以上存在的缺陷，发展胶囊内窥镜的关键技术集中于微型化技术、能源供给及低功耗技术、无线驱动控制技术、胶囊定位技术，突破这些技术瓶颈将对抢占国际市场、降低该产品的价格阈值有关键性的影响。
为了克服以上诸多缺陷，更好的服务患者，世界各国的相关研究机构和企业都在致力于主动控制式胶囊内窥镜的研究，目前已经发展了很多种控制方案，主要有形状记忆合金驱动、螺纹旋进、蠕虫式驱动、触角式驱动、电激励驱动、液压驱动及气动驱动等。然而，上述主动控制方式都存在较大的缺陷和安全隐患：蠕虫式胶囊内窥镜内部结构复杂、“风箱效应”会对肠道造成较大程度的损伤;三维旋转磁场控制方法十分复杂，螺旋结构胶囊以转动的方式前进，由于肠道的伸缩动力特性，螺旋结构与肠道产生接触摩擦难以避免，因此，以螺旋运动为主的主动控制方式会对人体肠道造成较大伤害，不利于临床的推广和使用;此外，交变电磁场产生的电磁辐射对人体的潜在伤害无法预知，仍需要进行大量的动物实验和临床验证[2]。
本课题所研究的用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统：1)不涉及复杂的胶囊内部可动结构，不涉及工频电磁场，安全性好;2)主动控制方式简易，成本低;3)可以显著缩短胶囊内窥镜诊断时间并能够实现胶囊定位以便于医生进行细致观察;4)胶囊运动的能量由外部磁场提供，摆脱内置电源的能量限制。本技术方案有望应用于消化道内窥镜临床检测领域，改变传动推挽式内窥镜检测过程痛苦和被动式胶囊内窥镜耗时低效的现状，推进主动控制式胶囊内窥镜检测的市场化，服务于医疗机构并造福于广大患者。
1.3国内外基本研究概况。
1.3.1国外研究概况。
国外胶囊内窥镜的研究已有成熟的商品和深厚的研究基础。imaging公司专门致力于胶囊内窥镜的研发，于成功研究出第一个具有临床实用性的胶囊内窥镜。如图1.1所示，其尺寸长30mm、直径11mm，内含的电池可连续工作6-8个小时。经过发展，givenimaging公司在生产出具有代表性的m2a型胶囊内窥镜，尺寸进一步缩小到11mm×26mm，质量为3.45g，分辨率可达0.1mm，视角为140û。m2a胶囊体内安装了一块cmos图像芯片、一块射频芯片和相应外围元件、两节氧化银电池、一个磁控开关和一个螺旋型天线。图像芯片可以1：8的比率放大图像。射频芯片数据发送率达到2.7mbit/s，实现每秒2帧的图片传输。图像发送至体外，通过可戴在手腕上的数据接收器接收后送到图像工作站。整个过程可拍摄5万幅图片存储于工作站。借助专用的图像处理分析软件rapid，进行数据处理并清晰显示出所拍摄图像。除m2a外，givenimaging公司还开发了另外两款胶囊内窥镜：pillcamsb(面向小肠检测，检测时间8小时)和pillcameso(面向食管检测，检测时间20分钟)，相对m2a对部分参数加以调整。pillcameso对反流型食管疾病的病理检测能力很高，敏感性达97%，特异性达100%。
美国的smartpill公司开发了两种胶囊内窥镜。一种是用于图像检测的胶囊内窥镜。另一种胶囊smartpillact-1(图1.2)用于测量消化道蠕动压力、ph值和检测时间。其中smartpillact-1胶囊内含电池可连续使用72个小时。
norika是日本rfsystem实验室开发的第一款产品。普通norikaa3(图1.3)胶囊直径9mm，长23mm。该系统由内窥镜胶囊、外部控制器、嵌入线圈的背心以及图像显示分析终端4大部分构成。其中，外部控制器用于无线遥控肠道图像观察及控制胶囊旋转方向;嵌有线圈的背心用于体内胶囊所需能源的发送及实现胶囊旋转方向的控制。胶囊采用ccd图像芯片，为41万象素，具有很高的图像清晰度，以每秒30帧图像数字传输。镜头焦距可控。胶囊采用无线供电，使得供能不再有时间上的限制。采用无线能源传输技术，通过电磁场耦合将能源从体外传递到体内，胶囊内感应线圈感应出电磁场并整流为直流电源存储在电容器中。胶囊通过三组60°间隔的线圈，形成一个三极电机的模式，从而控制胶囊的旋转，以便不同方向观察病灶。镜头四周有2个白色灯和2个近红外线灯，从外部控制其不同亮度的比例，可产生模拟三维图像。且可以网络传输，进行远程会诊。另外，胶囊内部有一个喷药仓和一个取活检仓，均可由外部控制分别打开其阀门，进行对病灶的喷药或伸出微型钛金属针取活检。norikaa3胶囊的驱动方式也依靠肠道的自身蠕动。
2008年rf系统实验室研制出世界最小的新一代胶囊内窥镜sayaka，结构见图1.4。sayaka的直径仅9毫米，长2.3厘米。出于安全性考虑，sayaka内部并没有搭载电池，靠接收来自体外线圈所发出的电磁感应电产生50毫瓦电力来驱动其相机、灯光和计算机。当sayaka在肠道里摄影时，每秒大约可以拍摄30张2兆像素的图像，与此同时，其荧光灯和白色led灯会照亮肠道壁，实现清晰拍摄。先前的内窥镜将相机放在一端，朝前拍摄，因此只能拍到肠内壁的外围情况，而sayaka首次将相机面向肠内壁，且能360°旋转，因此能对准肠内壁拍下更加清晰的照片。当其外层胶囊在肠道里行进时，内层的电磁体就会颠倒其极性，从而使内层胶囊和相机每2秒旋转60°，每12秒旋转一周，这就有足够时间能重复拍摄特写镜头。sayaka拍摄到图像数据不断地通过无线传输到装在患者背心里的天线中，并保存在一张标准的sd存储卡上。医生将此sd存储卡插入电脑，用软件将数千张重复的图像编辑成肠道的平面图，可以将每一张图像可以放大75倍左右，达到1,175兆像素，以便让医生观察其细节特征。sayaka胶囊式内窥镜吞服大约8个小时后，就会自然排泄出来，累计可拍摄多达87万张照片，整个过程中患者不会有任何感觉。sayaka胶囊式内窥镜可以任意重复使用。目前，sayaka已通过美国临床测试。
此外，韩国的intelligentmicro中心，英国的glasgow大学等研究机构也在积极进行胶囊内窥镜的研制。随着技术的不断进步，无线胶囊式内窥镜的整体性能将逐步完善。在图像传感器技术、能源供给技术方面以具有较为成熟的技术。在其它方面亦有研究进展，如研究驱动的主动控制方式而不是仅依靠肠道的自身蠕动，为医生带来更大的主动性;除内窥功能外，还包含药物释放机构和组织采样机构以及温度传感与ph值测量、压力检测及激光治疗等功能，360°全方位的肠道图像摄取;进一步减小体积;这些技术还不够成熟，需要进一步研究和完善。其中释药、组织采样、激光治疗、手术操作等手段需要胶囊在某些部位进行一定的停留或特定的运动方式，这需要主动驱动控制技术。
1.3.2国内研究概况。
在国家863项目的支持下，重庆金山公司于研制出了具有实时摄像功能的胶囊内窥镜，中国科学院合肥智能机械研究所设计了“基于cmos图像传感器的胶囊内窥镜系统”。他们研制的胶囊内窥镜拥有摄像功能。金山公司的胶囊内窥镜(图1.5)直径大约10毫米、长度大约21毫米。它分为下面的几个部件。具有图像、温度、压力的检测。它以每秒1帧的速率向外发送图片。图像为cmos图像。
中科院安徽合肥智能机械研究所承担研究的国家“863”计划重点课题“无线肠胃检查机器人关键技术研究”于8月在北京通过国家验收，研制出的胶囊以5秒/帧的速度向外传输图片。
另外，重庆大学进行了定点释放药丸微系统与消化道采样药丸微系统研究，已经开发出临床试验样机。上海交通大学开展了“人体全消化道微型介入式诊查系统”研究，研发出了用于检测压力、温度、ph值的胶囊内窥镜。
目前，国内研究的关键点在于研发专用芯片实现胶囊系统的无线图像传输和微型化。具备了基本的图像摄取功能和压力等信号检测功能。也在施药、主动驱动等方面做了不少有益的探索[1]。
2课题研究内容、任务要求及关键理论和技术。
2.1课题内容。
对磁导航式运动检测台进行结构设计：
1)检测台结构设计;。
2)多轴运动结构设计。
2.2课题任务要求。
对检测台结构进行详细设计要求如下：
1)多轴运动检测台移动精度达微米级;。
2)实现5自由度运动。
2.3现有系统设计方案及需改进部分。
2.3.1现有系统设计方案。
图2.1所示的是现有磁导航式运动控制系统的整体结构。系统由受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元四大块组成。其中，磁装配体和磁支撑座通过连接板连接，受检者支撑部包括支撑座和可动病床，支撑座上固定在磁装配体的下方，可动病床活动安装在支撑座上，可动病床能够相对于磁装配体运动;磁装配体包括磁体组、夹具和导向机构，所述磁体组由第一、第二磁体构成，第一、第二磁体安装在夹具上，且第一、第二磁体的n极、s极相向放置，夹具固定在导向机构上，导向机构能够带动第一、第二磁体运动;伺服控制单元安置于磁支撑座上，伺服控制单元控制受检者支撑部、磁装配体和磁支撑座的伺服电机动作。
该系统采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场，实现对内嵌永磁体胶囊内窥镜的定位和导向。系统含有5个联动轴，包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度，可以实现胶囊内窥镜在消化道内的快速运动、缓慢运动和局部定位等[2]。
2.3.2需改进部分。
(1)将开环控制系统更进为闭环控制系统，提高系统精度。
现有设计方案采用驱动可动病床与磁体组运动的4个伺服电机结合丝杆螺母副实现可动病床与磁体组的直线运动，没有位置检测反馈装置，为开环控制，位移精度不高。为到达课题微米级精度要求，将以上4个伺服电机和丝杆螺母副换为可直接驱动直线运动部件的直线电机以缩短传动链，简化传动机构，并安装光栅尺，增加行程开关，在做旋转运动的磁装配体端安装编码器，这样就可以实现闭环控制，提高检测台的移动、定位精度。
(2)系统整体结构布局优化。
现有方案结构布局不合理，受检者支撑部与磁支撑座相分离，重量较大的磁装配体悬臂设计，导致系统重心不稳，需要较大的配重来平衡装置。因此有必要对结构布局进行优化，可考虑把受检者支撑部与磁支撑座连为一体，并将磁装配体改为龙门式结构。
(3)减速器设计。
现有方案为伺服电机通过蜗杆减速器减速后驱动磁装配体做旋转运动。蜗杆减速器使得伺服电机与磁装配体驱动轴方向垂直，占用空间较大，且蜗杆减速器效率不高，可换用尺寸更小、效率更高、传动平稳性更好的行星齿轮减速器，使伺服电机与驱动轴同向以节省空间，提高旋转精度，且最好能选用在增速方向可自锁的型号。
(4)永磁体夹紧机构设计。
现有方案采用加固的方形永磁体与产生检测台所需准静磁场的圆形永磁体的相互吸引力结合限位螺杆简陋地悬挂圆形永磁体，致使圆形永磁体定位不准确，稳定性不可靠，需要对圆形永磁体的夹紧机构重新进行设计。
3课题研究进展计划。
第一阶段(第1—3周)查阅课题相关文献。
第二阶段(第3—5周)了解课题基本方案。
第三阶段(第5—7周)设计方案总体设计。
第四阶段(第6—9周)设计方案优化论证。
第五阶段(第9—10周)确立毕业设计最终方案。
第六阶段(第10—11周)论文翻译。
第七阶段(第11—15周)结构设计。
第八阶段(第14—17周)图纸绘制。
第九阶段(第16—19周)论文撰写。
第十阶段(第18—20周)答辩。
4主要参考文献。
[1]陆瑞毓.胶囊内窥镜电路设计与主动控制研究：[硕士学位论文].华中科技大学：
自动化毕业论文开题报告大全（14篇）篇四
选题的目的、意义(理论意义、现实意义):。
当今世界全球化趋势日益发展，世界成为了一个密不可分的整体，这一现象的根本来源就是地理大发现。一谈到世界历史作为一个整体的开始，估计大家首先想到的就应该是距今500多年的哥伦布率领西班牙舰队发现新大陆，但是在世界历史上比哥伦布早近90年时，中国就已经出现了比其规模更大，声势更为雄伟的航海活动——郑和下西洋，与哥伦布发现美洲大陆一样具有划时代意义的是，郑和七下西洋航行从亚洲东海岸的中国经太平洋、马六甲海峡、印度洋、阿拉伯海、红海，到达今非洲东海岸，并使这一航线日渐成熟，极大地促进了沿岸地区政治经济等各方面的发展。虽然如此，二者的结局在体现着其共有的特点同时，更多凸显的是他们对各自所处地域的不同影响。更加清晰的揭露出郑和下西洋与哥伦布远洋航行的历史意义。
选题的研究现状(理论渊源及演化、国外相关研究综述、国内相关研究综述)：
从网上查了下资料，中外对比的论题最近比较热。对于这个选题的研究就我目以前也有一些初步的了解，图书馆和所学的教材里，这方面的内容页比较丰富。
1、国内：对于这个问题已有很多学者做过深入研究，主要是从中国的思想文化、民众心理、海洋意识和海权观念的角度来分析的。还有些学者从经济、阶级等客观因素进行研究。国内对郑和与哥伦布航海研究，从1904年梁启超肇始，迄今走过了近百年的历程。它伴随着20世纪中国历史变迁的脚步，逐步走向繁荣，显露出蓬勃的生机。毋庸置疑，整个20世纪的郑和与哥伦布研究是一个迅速发展的时期，是继往开来的时期。今天，回首审视郑和与哥伦布研究的发展对于我们推动21世纪航海研究事业，无疑是一个重要的基础和前提，也是不可或缺的有益补充。自1998年到20xx年底发表论文近300篇，出版了范金民、孔令仁主编的《郑和与海洋》、王佩云著的《郑和传》、陈信雄的《一个宦官的传奇历程》、经典杂志社编《海上史诗—郑和下西洋》、罗海贤、李慕如《郑和与妈祖》等论文集、著作。
2、国外：法国汉学家是伯希和在很早以前就对郑和下西洋与哥伦布远洋航行进行了研究。伯希和于1914年在《亚细亚学报》中发表了有关郑和下西洋的书评，1933年于《通报》中发表了《15世纪初叶中国人的大航海旅行》(冯承钧先生的中译本译作《郑和下西洋》)，1935年又于《通报》中发表了《有关郑和及其航海的补充札记》，1936年又于同一杂志中发表了《再论郑和下西洋》等著名论文之后，也有学者不断地对郑和下西洋与哥伦布远洋航行进行研究。
论文(设计)主要内容(三级提纲)：
一、郑和下西洋和哥伦布远洋航行的基本情况。
(一)、郑和下西洋与哥伦布远洋航行两者的时间。
(二)、郑和下西洋与哥伦布远洋航行两者的航程。
(三)、郑和下西洋与哥伦布远洋航行两者的经过。
二、郑和下西洋和哥伦布远洋航行的历史背景。
(一)、郑和下西洋的历史背景。
1、国内历史背景。
2、国外历史背景。
(二)、哥伦布远洋航行的历史背景。
1、国内历史背景。
2、国外历史背景。
三、对比郑和下西洋和哥伦布远洋航行所带来的影响。
(一)、郑和下西洋的影响。
1、国内影响。
2、国外影响。
(二)、哥伦布远洋航行的影响。
1、国内影响。
2、国外影响。
(三)、郑和下西洋与哥伦布远洋航行影响对比。
拟研究的主要问题、重点和难点:。
主要问题：距今都有几百年的历史，只能通过查阅书籍收集资料，不能了解当时世界情形。
重点：郑和下西洋和哥伦布远洋航行对当时、后世的影响。
难点：郑和下西洋和哥伦布远洋航行两者的背景等。
研究目标：
1、准确了解当时郑和下西洋和哥伦布远洋航行的过程。
2、利用几天时间到图书馆收集资料并做出整理。
3、做出从理论——实践分析——理论总结的一条方案。
研究方法、技术路线、实验方案、可行性分析：
研究方法：1、资料整理法，对收集的有关报道、论文的资料进行整理。
2、文献研究法，针对这个课题，收集大量史料并对其研究。
技术路线：从学校图书馆、网上收集整理资料。
实验方案：通过阅读相关书籍，以及网上查阅相关资料。
可行性分析：从主观方面，郑和下西洋和哥伦布远洋航行对世界都有着巨大的影响，相关资料也较为丰富，所以容易收集整理资料。客观方面：对郑和下西洋和哥伦布远洋航行很早就有了了解，加之专业课学习、课外资料的阅读，对郑和下西洋和哥伦布远洋航行有了更充分的了解。
研究的特色与创新之处：
在全球化的今天，把中外大事件联系在一起进行对比，加之着郑和下西洋和哥伦布远洋航行都为世界的一体化进程开创了道路。
进度安排及预期结果：
3、选题、定题：20xx年3月。
4、收集资料：20xx年3月、4月。
6、撰写写作提纲：20xx年4月。
5、初稿：20xx年4月。
参考文献：
[3]杨怀中.《郑和与文明对话》[m].宁夏人民出版社.20xx.7。
[4]叶洵灶.《航海家郑和与哥伦布》[j].浙江师范大学.1995.7。
[6]赵瑞芳.《郑和下西洋的启示》[d].东北师范大学.20xx.7。
[7]邹积林.《新大陆的发现者》[m].吉林人民出版社.20xx.7。
[9]李立文.《郑和下西洋的深远意义》[r].江苏教育学院.20xx.5。
[10]马晶.《郑和与哥伦布》[r].科学大观园.20xx.4。
自动化毕业论文开题报告大全（14篇）篇五
研究目的：
与有过长期亲密的接触，在写作中创造性地化用了电影化技巧，使她的文字组合带有丰富的视像性和表现力。文本以恐怖电影的表现手法为切入口，对张爱玲中短篇小说出现的恐怖电影式镜头进行解析。试图更近距离地感受张爱玲艺术感觉的细微独特之处，并且在此基础上揭示张爱玲小说所蕴涵的悲剧感和死亡意识。
研究意义：
本文通过对张爱玲中短篇小说出现的恐怖电影式镜头进行解析，试图在体会张爱玲语言的“现代性”的基础上，尝试性地提出1种独特的审美方式，从不同的视角解读张爱玲小说的表现手法。
国内研究现状：
国内对张爱玲小说的电影化表现手法的研究主要从小说的电影画面感、电影造型、电影化技巧等角度切入，考察了张爱玲作品对电影艺术手法的借鉴技巧：
(2)研究张爱玲小说的电影造型:《论张爱玲小说的电影化造型》(何文茜)等;。
(4)研究张爱玲小说的死亡意识：李祥伟《论张爱玲小说中的死亡意识》等。
国外研究现状：
海外研究对张爱玲的研究可以分为两个阶段“第1阶段1957-1984年夏志清，唐文标等人对她作品的介绍与评述”“第2阶段1985年至今，辐射面波及北美等地的华文文学的影响研究分析和评价”。1995年9月后，她在美国辞世后，海外学者多运用西方现代文艺理论来剖析。
研究内容：
张爱玲的小说映照了1个阴阳不分、鬼气森森的世界，恐怖镜头繁复缤纷，在她的作品里以人拟鬼，她笔下的人物均飘荡在凄冷荒凉的宿命轨道上。本文尝试根据恐怖电影的表现手法，从场景造型、人物造型、以及道具造型等角度入手，对张爱玲小说中出现的恐怖镜头进行研究、阐释。更近距离地感受张爱玲艺术感觉的细微独特之处，并且在此基础上揭示张爱玲小说所蕴涵的悲剧感和死亡意识。
研究方法：
本文采用比较研究的方法，根据恐怖电影的表现手法，在学术界既有研究资料的基础上，从张爱玲小说、相关的研究书籍及其评论等出发，分析整理资料，从场景造型、人物造型、以及道具造型等角度入手，对张爱玲小说当中出现的恐怖镜头进行研究、阐释。
方案、进度：
20xx年11月—20xx年2月初：收集资料。重读作品，确定论文题目，查阅相关资料。
20xx年2月—20xx年3月中旬：在老师的指导下，拟定写作提纲和开题报告。
20xx年3月—20xx年4月：论文修改。听取老师意见，撰写论文初稿，并交指导老师评审。
20xx年4月——：定稿。
预期效果：
本文结合恐怖电影的表现手法，通过分析、比较、归纳等方法对张爱玲小说中出现的恐怖镜头进行阐释，尝试更近距离地感受张爱玲艺术感觉的细微独特之处，并且在此基础上揭示张爱玲小说所蕴涵的悲剧感和死亡意识。
5、已查阅参考文献：
书籍：
1、张爱玲，《张爱玲全集》。新疆：新疆人民出版社，20xx年6月第1版。
2、金宏达，《华丽影沉》。北京：文化艺术出版社，20xx年1月第1版。
3、张新颖，《20世纪上半期中国文学的现代意识》。北京：3联书店，20xx年12月第1版。
4、宋家宏，《走进荒凉——张爱玲的精神家园》。广州：花城出版社，20xx年10月第1版。
5、李稚田，《第3类时空》。北京：中国纺织出版社，20xx年1月第1版。
6、吴战垒，《电影欣赏》。浙江：浙江大学出版社，1987年6月第1版。
7、陈卫平，《影视艺术鉴赏与评论》。北京：高等教育出版社，1994年6月第1版。
8、聂欣如，《类型电影》。上海：上海人民美术出版社，20xx年9月第1版。
1、何文茜《张爱玲小说的电影化技巧》，石家庄师范专科学校学报，20xx年第5卷第4期第51页。
2、李祥伟《“丑”趣———论张爱玲小说中的死亡意象》，学术论坛，20xx年第6期第140页。
3、李祥伟《论张爱玲小说中的死亡意识》，广州广播电视大学报，20xx年第4期第38页。
4、张江元《论张爱玲小说的电影手法》，涪陵师范学院学报，第26卷第4期，第54页。
5、屈雅红《张爱玲小说对电影手法的借鉴》，南京理工大学学报(社会科学版)，第16卷第6期，第33页。
6、何文茜《论张爱玲小说的电影化造型》，石家庄师范专科学校学报，20xx年02期，第39页。
7、何蓓《犹在镜中—论张爱玲小说的电影感》，内蒙古民族大学学报(社会科学版)，20xx年第30卷第4期第40页。
8、申载春《张爱玲小说的电影化倾向》，乐山师范学院学报，20xx年第19卷第5期第12页。
9、吴晓，封玉屏《电影与张爱玲的散文写作》浙江社会科学报，20xx年第1期第204页。
网络资料：
1、《恐怖情节心理分析》。
2、《绽放在暗地里几个唯美的惊惶意象》。
3、陈文珊《女性·月亮·鬼气——试论《聊斋志异》对张爱玲小说创作的影响》。
开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告一般为表格式，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，这样做，既便于开题报告按目填写，避免遗漏;又便于评审者一目了然，把握要点。
开题报告包括综述、关键技术、可行性分析和时间安排等四个方面。
开题报告作为毕业论文答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
由于开题报告是用文字体现的论文总构想,因而篇幅不必过大,但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题。
开题报告的总述部分应首先提出选题,并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法。
开题报告是由选题者把自己所选的课题的概况(即"开题报告内容")，向有关专家、学者、科技人员进行陈述。然后由他们对科研课题进行评议。亦可采用"德尔菲法"评分;再由科研管理部门综合评议的意见，确定是否批准这一选题。开题报告的内容大致如下：课题名称、承担单位、课题负责人、起止年限、报名提纲。
报名提纲包括：
(1)课题的目的、意义、国内外研究概况和有关文献资料的主要观点与结论;。
(3)大致的进度安排;。
(4)准备工作的情况和目前已具备的条件(包括人员、仪器、设备等);。
(5)尚需增添的主要设备和仪器(用途、名称、规格、型号、数量、价格等);。
(6)经费概算;。
(7)预期研究结果;。
(8)承担单位和主要协作单位、及人员分工等。
同行评议，着重是从选题的依据、意义和技术可行性上做出判断。即从科学技术本身为决策提供必要的依据。
自动化毕业论文开题报告大全（14篇）篇六
一、选题的背景与意义：
大家所谓的2.4g技术，其频段处于2.405ghz-2.485ghz(科学、医药、农业)之间。所以简称为2.4g无线技术。这个频段里是国际规定的免费频段，是不需要向国际相关组织缴纳任何费用的。这就为2.4g无线技术可发展性提供了必要的有利条件。而且2.4g无线技术不同于之前的27mhz无线技术，它的工作方式是全双工模式，在抗干扰性能上要比27mhz有着绝对的优势。这个优势决定了它的超强抗干扰性以及最大可达10米的传输距离。此外2.4g无线技术还拥有理论上2m的数据传输速率，比蓝牙的1m理论传输速率提高了一倍。这就为以后的应用层提高了可靠的保障。综合2.4g、蓝牙以及27mhz这三种常用的无线传输技术，2.4g有着自己独到的优势所在。相比蓝牙它的产品制造成本更低，提供的数据传输速率更高。相比同样免费的27mhz无线技术它的抗干扰性、最大传输距离以及功耗都远远超出。
2.4g无线键鼠套装已经出现有一段时间了，而且一直稳定占据着中低端无线键鼠的市场。蓝牙目前还是被作为高端无线技术应用在键鼠之上。市场份额相对较少但是却不可或缺，因为蓝牙有本身相对开放的连接协议。而不是2.4g无线的通过兑码实现的点对点连接。不过，因为键鼠的身份比较特殊，一台电脑一套键鼠已经足以应付。不像psp或是手机那样本身就是一个载体可以利用蓝牙的点对面功能收发数据，这就决定了2.4g无线技术在键鼠产品上是未来的发展趋势所在。
既然是未来的发展趋势，被用户广泛应用是时间迟早的问题。讲究便携、抗干扰、以及传输距离的htpc用户恰好和2.4g无线技术的诸多特点相融合。如今很多知名的键鼠厂商已经把未来的无线技术产品发展方向对准了2.4g。有了大的厂商带动，相信越来越多的用户会对2.4g无线键鼠产品产生浓厚的兴趣。
通过我们一直以来对市场中大部分品牌的资料收集，基本目前市场中的2.4g无线键鼠产品所用到的无线收发模块都是nrf24l01芯片，此款芯片出自挪威著名ic芯片公司nordic。
nrf24l01是单片射频收发芯片，工作于2.4～2.5ghzism频段。工作电压为1.9～3.6v，有多达125个频道可供选择。可通过spi写入数据，最高可达10mb/s，数据传输率最快可达2mb/s，并且有自动应答和自动再发射功能。和上一代nrf2401相比，nrf24l01数据传输率更快，数据写入速度更高，内嵌的功能更完备。芯片能耗非常低，以-6dbm的功率发射时，工作电流只有9ma，接收时工作电流只有12.3ma，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。这就不难发现为什么绝大部分甚至微软、罗技这样的知名键鼠企业都普遍采用nrf24l01芯片作为收发芯片的原因。
二、研究的基本内容与拟解决的主要问题：
lt8900是一款高集成度的2.4ghz的无线收发芯片，片上集成发射机，接收机，频率综合器，gfsk调制解调器。发射机支持功率可调，接收机采用数字扩展通信机制，在复杂环境和强干扰条件下，可以达到优良的收发性能。外围电路简单，只需搭配mcu以及少数外围被动器件。lt8900传输gfsk信号，发射功率约为2dbm，最大可以到6dbm。接收机采用低中频结构，接收灵敏度可以达到-87dbm。数字信道能量检测可以随时监控信道质量。
片上的发射接收fifo寄存器可以和mcu进行通信，存储数据，然后以1mbps数据率在空中传输。它内置了crc，fec，auto-ack和重传机制，可以大大简化系统设计并优化性能。
数字基带支持4线spi和2线i2c接口，此外还有reset，pkt_flag,fifo_flag三个数字接口。
为了提高电池使用寿命，芯片在各个环节都降低功耗，芯片最低工作电压可以到2.2v，在保持寄存器值条件下，最低电流为1ua。
芯片有qfn244x4mm和ssop16封装，都符合rohs标准。
模块必须用信号调制才能正常工作，常见的固定码编码器件如pt2262/2272，只要直接连接即可，非常简单，因为是专用编码芯片，所以效果很好传输距离很远。
模块配合来实现数据通讯时有一定的技巧：
1、合理的通讯速率。
数据模块的最大传输数据速率为9.6kbs，一般控制在2.5k左右，过高的数据速率会降低接收灵敏度及增大误码率甚至根本无法工作。
2、合理的信息码格式。
单片机和模块工作时，通常自己定义传输协议，不论用何种调制方式，所要传递的信息码格式都很重要，它将直接影响到数据的可靠收发。
3、单片机对接收模块的干扰。
单片机模拟2262时一般都很正常，然而单片机模拟2272解码时通常会发现遥控距离缩短很多，这是因为单片机的时钟频率的倍频都会对接收模块产生干扰，51系列的单片机电磁干扰比较大，20xx稍微小一些，pic系列的比较小，我们需要采用一些抗干扰措施来减小干扰。比如单片机和遥控接收电路分别用两个5伏电源供电，将接收板单独用一个78l05供电，单片机的时钟区远离接收模块，降低单片机的工作频率，中间加入屏蔽等。
接收模块和51系列单片机接口时最好做一个隔离电路，能较好地遏制单片机对接收模块的电磁干扰。
接收模块工作时一般输出的是高电平脉冲，不是直流电平，所以不能用万用表测试，调试时可用一个发光二极管串接一个3k的电阻来监测模块的输出状态。
无线数据模块和pt2262/pt2272等专用编解码芯片使用时，连接很简单只要直接连接即可，传输距离比较理想，一般能达到600米以上，如果和单片机或者微机配合使用时，会受到单片机或者微机的时钟干扰，造成传输距离明显下降，一般实用距离在200米以内。
三、研究的方法与技术路线：
1.查阅资料，在图书馆和网上查阅相关资料，了解本课题所涉及的相关内容，记录有用的文献资料。
2.运用软件protel绘制电路图，运用keiluvision进行程序的设计。
3.使用电烙铁和焊锡进行实物焊接。
4.给模块接上直流稳压电源进行调试，因为本课题所做模块为遥控器的主要组成部分，所以信号输入是使用开发板进行模拟信号输入，信号接收装置接收信号并显示，以此判断此模块是否实现功能。
四、研究的总体安排与进度：
1.20xx年3月14日，开题答辩。
2.20xx年3月15日至20xx年4月15日，确定毕业设计大纲，完成毕业设计初稿。
3.20xx年4月16日至20xx年4月25日，毕业设计中期检查。
4.20xx年4月26日至20xx年5月17日，毕业设计答辩准备。
5.20xx年5月18日之后，毕业设计答辩。
五、主要参考文献：
[1]夏华，无线通信模块设计与物联网应用开发，电子工业出版社,20xx.06。
[2]杜思深主编，无线数据通信技术，电子工业出版社,20xx。
[3]孙学康,刘勇，无线传输与接入技术，人民邮电出版社，20xx.07。
[4]普罗科斯，数字通信(第5版)，电子工业出版社，20xx.06。
自动化毕业论文开题报告大全（14篇）篇七
风险管理是对可能产生的各种风险进行识别、衡量、分析、评价，并适时采取及时有效的方法进行防范和控制，用最经济合理的方法来综合处理风险，以实现最大安全保障的一种科学管理方法。有效地对各种风险进行管理有利于企业作出正确的决策、有利于保护企业资产的安全和完整、有处于实现企业的经营活动目标，对企业来说具有重要的意义。
风险管理的实践和理论起始于20世纪30年代的美国保险业，于50年代发展成为一门管理科学。随着经济技术的迅速发展，风险管理先后在发达国家和发展中国家逐步普及到许多的企业，如企业增设了风险管理机构，专门配备风险管理经理、风险管理顾问，有他们负责企业的风险识别、风险测定和风险处理等工作。
在我国，风险管理理论的发展及应用相对滞后，有相当一部分企业普遍存在风险管理意识不足，缺乏风险策略、风险管理较为被动、缺少风险管理专业人才，以及风险管理技术、资金不足等问题。鉴于目前风险管理的发展态势以及我国企业的风险管理现状，国务院国有资产监督管理委员会发布了《中央企业全面风险管理指引》。从《指引》的内容上我们可以看出，《指引》是在借鉴了国际上发达国家有关企业风险管理的标准及法规，吸取了国外大公司在风险管理方面的先进经验，并结合了我国现有的法规及企业的现实情况的基础上提出的。它的出台对增强中央企业竞争力，促进中央企业持续、健康、稳定发展和提高国有资产保值增值率有着深远的意义。虽然《指引》只对中央企业开展全面风险工作提出了要求，但是它的指导范围并不仅限于中央企业，《指引》所描述的风险管理的范围既涵盖了类似公司治理结构这样的公司层面的问题也涵盖了业务层面的操作问题，对其它企业具有普遍的指导意义。
现在几乎还没有哪一家企业可以很好地管理企业各个层次的风险。一个完善的风险管理机制，应该能够对企业所有的预期情况进行风险的评估和处理，能够突破模糊企业所面临风险的组织之间的界限，能够对所有潜在的重大风险进行预计并制定出相应的解决方案。所以，按照有关企业风险管理的标准定期的评估企业风险及企业风险管理的有效性，不断的完善风险管理机制显得尤为重要。
二、研究的主要内容。
(一)企业风险管理全面诊断报告的基本逻辑。
1、通过深入分析目前目标公司的经营现状，查找关键风险点，并作具体分析。
2、了解企业自身在风险识别、风险衡量和风险处理方面的状况。(主要在战略风险、财务风险、市场风险、人力资源风险和法律风险等方面收集风险管理的初始信息的情况，由于专业方向的原因，会在人力资源上做更详细的分析。)。
3、通过前两项分析结果的对比，寻找企业在风险管理方面的积极因素和改进领域。重点突出企业主要风险，提升企业风险意识，切实将风险管理与日常经营管理溶为一体，确保企业持续稳定健康发展。
(二)企业风险管理全面诊断报告研究的主要内容。
企业风险管理全面诊断报告主要从四个方面去研究：
第一部分企业风险评估。
企业风险是指由于企业内外环境的不确定性、生产经营活动的复杂性和企业能力的有限性而导致企业的实际收益达不到预期收益，甚至导致企业生产经营活动失败的可能性。按照风险的来源不同，可以分为外部风险和内部风险。企业外部风险顾客风险、竞争对手风险、政治环境风险、法律环境风险、经济环境风险等;企业内部风险包括产品风险、营销风险、财务风险、人事风险、组织与管理风险等。
我们将立足于企业的生产经营活动，主要研究企业内部风险，兼顾企业外部风险。在资料的收集上会包括企业已经发生的风险的基本状况，以助于我们考察企业风险管理的有效性。
第二部分企业风险管理现状。
风险管理的内容包括风险识别、风险衡量和风险处理三个方面。风险识别是风险分析和管理中的一项基础性工作，其主要任务是明确风险的存在，并找到主要的风险因素，为后面的风险度量和风险决策奠定基础。在风险识别之后必须进行风险衡量，以便确定其严重性并采取相应的措施，它其实就是运用一定方法对风险发生的可能性或损失的范围与程度进行估计和衡量。风险处理是针对不同类型、不同规模、不同概率的风险，采取相应的对策、措施或方法，使风险损失对企业生产经营活动的影响降到最小限度。
在这一部分，我们会从两个方面去研究：
第一、效果上。主要收集整理分析本企业发生的风险案例的相关情况。对于企业近年来发生的较大风险损失事件，从发生过程、造成的损失或影响、产生原因、事件的处理及为防止同类事件再次发生所采取的对策等方面，进行收集整理分析。
第二、方法上。考察企业在识别、衡量和处理风险时的方法是否恰当，运用是否准确。是否遵循了系统周到原则、快速反应原则、量力而行原则和经济效益原则。
第三部分企业风险管理现状诊断与评价。
这个部分的内容是以前两部分的内容研究为基础的。
第一、在前两部分内容的基础上，我们会做进一步的总结。以表格的形式展示企业风险与企业风险管理之间的关系，从而评估企业的风险管理能力。如图举例：
人事风险风险管理有效性评价风险管理有效性等级。
风险识别。
风险衡量。
风险处理。
第二、分析企业风险管理的优势和劣势。
第四部分对企业风险管理的建议。
第一、对企业风险管理的思考。
第二、对企业风险管理的下一步设想。
三、主要研究方法。
1、问卷调查和数据分析法：根据企业风险的基本研究思路，设计企业风险诊断问卷，并针对该公司和其他相关渠道发放。之后，录入数据，进行统计分析，得出数据分析结果。形成初步的统计分析报告。
2、深度访谈法：针对风险管理的问题，从高层到基层进行代表性的深度访谈，并整理出访谈纪要，形成初步诊断。
3、对比分析法：通过调查研究和数据分析，结合相关的理论对“企业风险管理有效性”进行对比分析，从而分析企业风险管理的优劣势。
四、拟解决的问题。
企业的经营风险是企业与生俱来的，企业为了获取利润而进行经营活动，必然会产生经营风险。因此，对企业进行风险管理，其目的并不是为了完全消除风险，也不可能完全消除，而是要处置和控制风险，减少和避免损失，保证企业生产经营活动的顺利进行。而我们的工作就是立足于企业的经营现状，利用一些战略工具，全面的开展评估工作，梳理并优化各项业务和内部管理流程，查找关键风险点。然后对照企业同步的风险管理状况，找出他们的亮点和盲点，并提出可行性的建议。从而逐步完善该企业的各项风险管理制度，提升企业的风险意识，使之在应对全球金融危机，有效规避市场风险、财务风险等方面更加的有成效。
五、参考文献。
[2]陈丽金.管理学原理与实践案例.化学工业出版社.20xx.7。
[3]陈智.企业财务风险管理—监管系统与策略选择研究[j].中国管理信息化，20xx(1)。
[4]赵原:企业风险管理问题与对策[j].合作经济与科技,20xx,4。
[5]胡春元。审计风险研究[m]。东北财经大学出版社，1997.
[8]张秀兰.社会抗逆力：风险管理理论的新思考.光明日报.
[9]李鹏越.张歆媛.王春宝浅议如何构建企业法律风险防范机制20xx(1)。
[10]易国锋论企业法律风险的防范与控制[期刊论文]-集团经济研究20xx(4)。
[11]王东杰企业法律风险防范体系的建立与完善[期刊论文]-金融经济(理论版)20xx(2)。
[12]徐军.任勇.王松论企业人力资源风险防范[期刊论文]-湖南广播电视大学学报20xx(1)。
[13]孙会.于惠川.孙建平员工招聘风险防范的经济学分析[期刊论文]-辽宁石油化工大学学报20xx(4)。
[14]张苏串.梁嘉骅浅谈企业员工培训投资风险的规避[期刊论文]-经济问题20xx(6)。
[15]余蓉.吴健.陈晓.钟庆华企业知识型员工的流失风险和管理[期刊论文]-成都大学学报(社会科学版)20xx(3)。
[16]陈益云人力资源管理外包风险及其规避初探[期刊论文]-现代财经-天津财经学院学报20xx(8)。
自动化毕业论文开题报告大全（14篇）篇八
“对赌”作为美国式创业融资契约的重点条款之一，当十年前pe进入中国的同时，这一机制便作为舶来品同时被引入到pe与融资公司的谈判桌上。20xx年12月，《美国风险投资示范合同》在国内公开出版，对赌协议的相关条款被全面引入，对国内广大企业家和投资者都具有相当大的启发意义。
自从蒙牛与摩根士丹利、鼎晖及英联投资等投资银行签订对赌协议以后，我国兴起了一股前所未有的对赌协议签订热潮，凯雷投资控股徐工集团机械有限公司、德意志银行和美林银行等投资恒大地产、英联投资等投行并购太子奶集团等都签订了对赌协议。
对赌协议作为典型的舶来品，已经在中国大地上生根发芽，其生长的土壤，便是私募股权投资领域。作为多层次资本市场中的重要参与主体，中国的私募股权投资基金在最近两年迅速成长。“20xx年中国私募股权投资金额将突破150亿美元，而20xx年，私募股权投资金额为117。73亿美元；目前，我国的私募投资基金存量已有1万亿元人民币左右；未来两三年内，私募股权基金将逐步成为影响市场的主力资金之一。”对赌协议是私募股权投资中经常使用的条款，其发挥的作用可谓翻云覆雨。随着私募股权投资在中国的逐渐发展，对赌协议的应用也必将与日俱增。
这给对赌协议双方支出与所得的所得税处理造成不确定性。在我国典型的“对赌协议”案例中，可知且已明确的税务处理是：创元科技―司贵成对赌一案中，司贵成对全部转让股权所得一次性缴纳个人所得税，后期为履行对赌协议，向投资目标公司――高科电瓷“补偿”的673、57万并未获得退税的待遇。对获得“补偿”的目标公司或投资人应当进行何种所得税处理，并没有充足的先例和资料，税务机关也未给出权威的规则，对赌协议所得税问题得不到及时解决会造成严重的后果。
另有14%还处于运行之中。对赌协议的失败率之大，可能导致更多不确定的应纳税所得。随着对赌协议的发展，成功的对赌协议还可能产生投资者向管理者或目标公司的现金和股份流动，所得税问题将会成为对赌协议设计必须考虑的因素。
另一方面，对赌协议所得税问题涉及我国经济发展的关键主体。对赌协议进入国内初期，投资主体主要是外资背景的大型金融投资机构，如摩根士丹利、鼎晖、高盛、英联、新加坡pvp基金等，随着对赌协议被广泛运用，国内私募基金也逐渐成为对赌协议中的投资主体。
融资方一般都是国内具有良好成长性的民营企业，如蒙牛、永乐、雨润、太子奶等。这些民营企业的大股东多数兼任经营者，拥有企业股份，也是企业的实际操纵者。根据国内案例，签订对赌协议的融资者除个人股东外，还有为数不少的持股公司。巨大的所得额和25%的税率，使对赌协议的主体不得不考虑所得税对履行对赌协议和公司资金流的影响。不确定的所得税处理规则，不仅会造成税负上的不公，还会影响资本市场和民营企业的长远发展。
基于以上背景，本文以对赌协议关系下的所得税处理为主题，在区分不同对赌协议类型、分别确定业绩补偿性质的基础上，对投资者、目标公司、股东或管理者的所得和支出涉及的所得税处理进行探讨，并提出自己的观点。该选题有以下几点意义：
1、完善对赌协议相关的法律规范。
对赌协议在我国法律背景下运行遭遇诸多障碍，需要立法或执法机关作出明确规范。税务处理的不确定性也给对赌协议的运行造成了法律风险。对该主题进行研究，可以为相关法律规则的出台提供参考，减少对赌协议的法律障碍，促进对赌协议在更加规范的轨道上运行。
2、统一纳税机关的征税行为，提高征缴效率。
由于对赌协议的所得税处理存在分歧，税务机关的征缴行为也将面临混乱的状态。对该主题进行研究，能够发掘更加合法、合理、公平的处理规则，统一税务机关的征缴行为，并为其提供理论上的支持。同时，了解对赌协议税务处理的理论和实际操作问题，有助于税务机关加强征缴能力，提高征缴效率。
3、确定企业的融资成本，减少企业的税收风险。
不管是对赌协议中的哪个主体缴纳所得税，巨额的税款都可能转嫁到融资企业身上，大大增加其融资成本，加大融资困难。直接的税负对融资企业的资金流动会造成重大的影响，甚至可能决定一个企业的命运。税务处理的确定能够使企业确定融资在税务上的成本，减少税收风险，避免突然到来的巨额税款打乱企业的经营计划，造成不必要的负担。
4、为企业的对赌安排提供税收筹划上的参考。
由于对赌协议具有丰富的形式供投融资双方选择，而不同的对赌安排可能产生不同的税务处理，因此，可以选择税负较轻的对赌形式，减少企业负担。通过对对赌协议所得税处理的研究，可以从税法的角度对不同的对赌安排进行分类，确定其具体的税务处理，供企业选择适合自己且税负较的额对赌安排。
5、丰富税务研究内容，为资本市场的税务研究提供切入点。
实务中的对赌协议形式繁杂，并具有复杂的法律关系，能够为税法学者提供丰富的研究课题。对赌协议已成为跨国投资和国内私募中被广泛使用的规则，税法学者可以此做为切入点，对资本市场上的税收问题进行更为深入和广泛的研究。
（一）国内研究现状。
对赌协议首先成为中国企业界和投资界的热门话题。但国内市场上关于对赌协议的专著并不多见。除了在期刊网上可以看到关于对赌协议的论文外，有关对赌协议的论述散见于风险投资书籍的某一章节或某研究机构的研究报告以及新闻报道或从事非诉业务的律师事务所的内部刊物里。
这些研究成果集中于对赌协议的基础理论、运行机制、风险防范、利弊比较、在我国运行中产生的问题和具体案例分析等。例如任栋的《玩味对赌君》、深圳证券交易所匡晓明的研究报告《创业投资制度分析》的对赌协议一章、夏翊的《“对赌协议”的运行机制分析――以蒙牛乳业为例》、姚泽力的《“对赌协议”理论基础探析》、徐光远的《创业企业签订“对赌协议”的风险控制》、王燕等的《对赌协议：天使与魔鬼的博弈》、陈淑卿的《“对赌协议”在我国企业中的运用》等。
法学界对对赌协议的法律属性进行了比较广泛研讨，实务领域也对对赌协议在适用中的法律障碍进行了全面的介绍，这其中有杨占武先生的《对赌协议的法律问题》、谢海霞女士的《赌协议的法律性质探析》以及李岩先生的《对赌协议法律属性之讨》，但是全面介绍对赌协议的专著还没有，大多是附在私募股权研究之中，作为一个小节进行介绍。这之中主要有李听肠、杨文海生的《私募股权投资基金理论与操作》、周炜先生的《解读私募股基金》以及李寿双先生的《中国式私募股权投资―基于中国法的土化路径》。数篇硕士论文对对赌协议的法律问题进行了相对全面介绍和分析，例如殷荣阳的《对赌协议法律问题研究》和唐蜜《中国法律环境下的对赌协议研究》等。上述文献资料对对赌协议的法律属性在我国大陆的法律风险进行了较为全面的介绍，并对对赌协议使用程中融资方如何降低自己的风险提了不少好的建议。
自动化毕业论文开题报告大全（14篇）篇九
《初中数学新课程标准》中指出：数学教学活动必须建立在学生的认知发展水平和已有的知识经验基础之上。学生是的主人，教师是数学学习的组织者、引导者与合作者。对数学学习的评价要关注学生学习的结果，更要关注他们学习的过程；要关注学生数学学习的水平，更要关注他们在数学活动中所表现出来的情感与态度，帮助学生认识自我。
在总体目标指出：通过义务教育阶段的数学学习，学生能积极参与数学学习活动，对数学有好奇心与求知欲。在数学学习活动中获得成功的体验，锻炼克服困难的意志，建立自信心。
学生在学习活动中存在这样一种事实，就是不同层次的中学生对学习数学存在着不同程度的学习困难，直接影响着学生对学习数学的兴趣，更不必谈好奇心与求知欲，也无法建立自信心，制约着学生在数学方面的提高与发展。
北京教育科学研究院组织的北京20xx学习障碍国际研讨会中指出：根据北京教科院学习障碍研究中心最近对北京部分地区中小学校进行的抽样调查显示，10%左右的学生认为自己存在不同程度的学习困难。这些孩子智力正常，但学业成绩不良，专家指出，他们需要特别的帮助。这部分学生会与同龄人在学习上拉开差距。是哪些非智力因素导致了他们学习上的障碍？这些非智力因素的出现影响着中学生对数学得学习，因此，对中学生数学学习困难调查与分析的研究很有必要。
研究对象界定：本校中学生（农村中学）。
关键概念界定：数学学习困难（对数学学习态度不良，目的不明确、呈现一种漫无目的的学习倾向，缺乏学习热情和自觉性、自制性和坚持性差）。
（5）社会环境影响学生数学学习困难的调查。网络游戏对学困生的影响。打工热潮对学困生的影响。
研究的方法和途径。观察法、调查法、经验总结法、个案研究法。
（1）确定观察的目的。在校期间，学生学习数学的举动。
（2）确定观察对象。部分中学生。
（3）制定观察计划。课前、课上、及课后对学习数学的表现。
自动化毕业论文开题报告大全（14篇）篇十
产业集群，是指在有限地域的特定产业或产品生产中（通常以一个主导产业为核心），大量企业及其相关支撑机构（包括供应商、生产商、顾客、地方政府、中介组织、知识生产机构等），依靠比较稳定的分工协作和纵横交错的网络关系形成有利于产业组织协调的空间集聚，代表着介于市场和等级制之间的一种新的空间经济组织形式。产业集群的形式多样，也遍及各个领域，我们经常听到人们用“皮革城”、“海鲜谷”、“袜都”等，或者诸如“一条街”、“行业圈”、“园区”等来称呼这种企业“扎堆”的现象。
但是这种转移和扩散的趋势并非经济活动的全部，在扩散中，企业和要素又会基于“回流效应”在一些区域重新集聚，特别是在发达地区和一些被认为是“增长极”的地区，这些具有“极化效应”的区域在产业集群规模不断扩大的基础上获得了不断提升的竞争力和不断递增的收益，成为国内其他区域发展的模范，在区域内部甚至全球范围内的经济发展中占据着非常重要的位置。就如波特所说，一个国家或地区竞争优势的获得，关键在于产业的竞争优势，而产业的发展往往会集中在几个关键区域。
他们知道，塑品牌、创优质产品才是温州鞋业长久发展的前提，于是出现了奥康、红蜻蜓、康奈、吉尔达等优秀本土企业，温州也在20xx年被誉为“中国鞋都”。
温州鞋类企业创新和集群化发展己经迫在眉睫，鞋类升级的路径和方法很多，但是本文讲的路径有三条：首先从企业层面看，就是要不断提升企业的技术创新能力；其次从集群内部角度看，就是要通过培育和创建区域创新体系实现升级；最后从集群外部角度看，就是要嵌入全球价值链，以创新为内力，积极开拓和合理利用外部联系，正确运用好集群与其他集群之间不同的治理方式，促进集群实现产品升级、过程升级和功能升级。而且，研究温州鞋业集群化发展，不仅对于鞋业本身的集群化发展，而且对于温州其他劳动密集型的传统产业，如服装、玩具、灯具、家具等的集群化发展都具有重要意义。
研究的基本内容
本文共分为以下五个部分：
1、引言：介绍论文的研究背景及研究意义。
2、文献述评：回顾综述了国内外关于中小企业产业集群的研究现状。
3、产业集群的相关概念概述
4、温州鞋业中小企业集群swot分析，对温州鞋业集群的现状进行swot分析，尤其针对温州鞋业集群的劣势和面临的障碍指出温州鞋业集群升级的动因，温州鞋业集群的创新能力和价值获取能力都迫切地需要提升，以实现升级。
5、温州鞋业中小企业集群化发展的动因。
6、温州鞋业中小企业集群化发展存在的问题。
7、在前面几章对温州鞋业集群的现状、动因、及存在问题的基础上，找出促进温州鞋业集群化发展的对策。
1、温州鞋业中小企业集群swot分析，对温州鞋业集群的现状进行swot分析，尤其针对温州鞋业集群的劣势和面临的障碍指出温州鞋业集群化发展的动因，温州鞋业集群的创新能力和价值获取能力都迫切地需要提升，以实现升级。
2、促进温州鞋业中小企业集群化发展的对策。
（1）文献整理和实地调研相结合
文献整理是指对与本研究所涉及理论观点相关的已有研究成果进行收集、整理、阅读、评判及引用。经济全球化背景下产业集群嵌入全球价值链问题是许多学科和研究领域共同关注的热点问题，相关文献数量庞大并且观点迥异，其中亦不乏矛盾和对立之处。笔者在经过大量的文献分析和比较研究之后，确定将产业集群作为研究对象，以全球价值链理论和权变理论作为本研究的主要理论视角。在此基础上笔者先后进行了大量的文献研究和梳理，逐步形成了本研究的理论构思。
（2）定性分析和定量分析相结合
定性分析是指根据研究者的理论基础、认识和经验，确定研究对象是否具有某种性质、某种变化规律或某种因果联系；定量分析是指通过运用随机抽样、计量经济模型、统计预测模型等数学方法对研究对象进行科学量化分析、预测及验证。定性分析由于侧重于主观推断而使研究受主观影响较大，定量分析由于侧重于前提条件限定下的数理建模而使研究受约束太多。两者有机结合、互为补充，能够较好地保证分析研究的科学性。
本文从产业集群的定义与特征出发，在对温州鞋业中小企业集群进行swot分析，在此基础上对温州鞋业中小企业集群化发展的动因、问题，并从企业自身、政府以及行业协会三个角度对促进温州鞋业中小企业集群化发展提出对策。
5. 20xx年4月30日，向指导教师提交论文三稿（定稿），指导教师对论文成绩进行评定。
7.20xx年5月5日，进行论文答辩。
自动化毕业论文开题报告大全（14篇）篇十一
朗诵是声乐学习过程中一个十分重要的环节,在声乐教与学的过程中忽略朗诵一味追求声音这一现象实属多见。朗诵和歌唱二者是相融相通、不可分割的，歌唱中有朗诵的读白，朗诵中又夹带有歌唱的韵律。从歌唱的角度看，朗诵是声乐艺术的造型基础和创造艺术形象的核心。朗诵过程中可充分发挥表现歌词的意义,抒发歌词的感情,使歌词与曲谱情调互相配合,相辅相承。用真挚的“情”结合自己的审美标准和个性特点选择自己的声音形式和表现手法,生动、准确地表达歌曲的内容和情感。因此，在声乐学习中借鉴朗诵的一些训练方法，可以加深歌唱者对歌曲的理解和把握，对提高声乐表演者的声乐表演水平具有重要的理论意义和现实意义。
二、论文综述。
候说得高，什么时候说得低，或者不高不低，根据不同的主题，采用不同的节奏，这正是应当记在心中的三件事——音量、音高和节奏。文中根据歌唱和朗诵的共同特点对咬字、吐字、气息、共鸣腔体的运用、情感等方面进行研究，说明这几点在歌唱和朗诵中的重要性和必要性。
三、论文的理论依据、研究方法、研究内容。
本文通过网上搜寻资料，相关书籍的学习以及自身近年来所积累的经验相结合,对声乐学习过程中常见问题及解决方法进行分析。
四、研究条件和可能出现的问题。
本文通过网上搜寻资料，相关书籍的学习以及自身近年来所积累的经验相结合。由于自身水平有限，供参考的资料较少，可能存在一些论述不够准确的问题。
五、预期的结果。
笔者希望此论文完成后，能使读者正确认识和了解朗诵在声乐学习中所起到的重要作用。
六、论文提纲。
(一)前言。
声乐是语言和音乐相结合,来表达人们思想感情,反映社会生活的一种时间艺术。朗诵是用清晰响亮的声音,结合各种语言技巧来表达作品思想感情的一种比较精细、高级的有声语言艺术，歌唱就是把语言附加到音乐上去，使情感表达得更为妥当。从歌唱的角度看，朗诵是声乐艺术的造型基础和创造艺术形象的核心。因此，在声乐学习中借鉴朗诵的一些训练方法，可以加深歌唱者对歌曲的理解和把握，体会情调韵味，提高声乐演唱水平。
(二)提纲。
一、朗诵与歌唱的特征。
1、朗诵。
2、歌唱。
二、朗诵与歌唱的区别和联系。
1、发声技巧方面。
2、艺术表现方面。
三、朗诵在声乐学习中的作用。
1、朗诵有助于歌唱时共鸣腔体的打开。
2、朗诵有助于歌唱气息的平稳、自然。
3、朗诵有助于声乐演唱时“咬字吐字”的清晰及作品的情感表达。
(三)结论。
综上所述，在声乐学习中朗诵起到十分重要的作用，朗诵歌词在声乐学习过程中是一项不可缺少的的环节。在声乐学习中借鉴朗诵的一些训练方法，可以加深歌唱者对歌曲的理解和把握，体会情调韵味，提高声乐演唱水平。让声乐演唱者能够正确的理解声乐的学习方法，为歌唱打下良好的基础。
七、论文写作进度的安排。
201年10月12日——201年11月20日选题，开题，收集资料。
201年11月20日——201年3月15日完成初稿。
201年3月16日——201年5月15日修改，定稿，上交论文。
八、参考文献。
[1]赵兵、王群.朗诵艺术.中国戏剧出版社，1988.
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[3]胡敏、林速韵.朗诵主持演讲.湖南师范大学出版社，1998.
[4]余开基.音乐强化训练(声乐卷).湖南文艺出版社，1996.
九、导师评语。
自动化毕业论文开题报告大全（14篇）篇十二
早在十九世纪中末叶，世界上就出现了旋耕机，1910年左右才达到实用水平，1922年首先在澳洲和英国推广实用，以后扩展到以欧洲为主的许多国家。1930年以后，日本又将欧洲旱地使用的旋耕机成功地运用到水田。所以旋耕机在近几十年内有了较大的发展。目前，从国外的旋耕机使用情况来看，多数安有安全离合器，有两种以上刀滚转速，三四种刀型，配有铁轮或者胶轮限深装置。我国旋耕机的发展，是先有与手扶拖拉机配套的旋耕机。轮式拖拉机的配套旋耕机是从1959年开始研制的，到1963年已有十几种不同型号的旋耕机用于生产。
近些年来，由于国家对农业生产越来越重视，粮食生产产量从而得到稳步提升。但是在很多地方，人们仍习惯采用传统的耕作方式进行农业生产，造成春冬季节地表的长期裸露，这样就会导致我国许多地区耕地的土壤表层有机物质和水分的严重流失，从而加剧土壤贫瘠化和生态环境恶化。同时，由于长期对土地营养物质的大肆吸收，导致农田土壤肥力日趋下降，土地得不到很好的休养生息，进而导致农业生态系统逐渐恶化，严重制约我国粮食产量的进一步提高。作为一个农业大国，农业机械化是农业生产发展的基本方向。随着农业产业结构的不断改革深入，小型农机现在已经无法满足农业生产的要求，合理有效地组装各种功能的工作部件和装置形成的多功能旋耕机越来越成为研究方向，这样，结构紧凑，功能齐全，机动性、操作性好，能提高经济效益。旋耕机是拖拉机的主要配套农机具之一，对土壤进行旋耕作业，将犁和耙二道工序合为一体，适合水田和早地耕作，尤其适合北方旱地作业，主要用以完成耕整碎土作业；专门设计的灭茬机主要用以打碎浅土里的留茬根部；专门设计的秸杆还田机主要是对留在地里的秸杆（例如麦杆、棉花杆、玉米杆等）进行粉碎后还田。上述三种作业机具，工作原理相同，结构也相差不大，不同的是旋耕刀具工作转向与前进的驱动轮同向，灭茬机及秸杆还田机的刀具工作转向与驱动轮前进相反，且这三种作业机要求的刀具转速相差较大。
如何实现旋耕、灭茬、秸杆还田三种作业功能在同一机具上完成，一直是急待农机科研工作者解决的设计难题。因此，设计一种能方便变换刀具旋向和转速，可以按照需要完成旋耕、灭茬、秸杆还田三种作业功能为一体的多功能旋耕机，能够提高农业生产的效率，实现农业机械化进程。
国外旋耕机的发展至今已有150多年的历史，起始于英、美，由3一4kw内燃机驱动，主要用于庭院耕作，直至ij型旋耕刀研制成功后，旋耕机才进人大田作业川。旋耕机切土、碎土能力强，一次旋耕能够达到一般犁耙作业几次才能达到的碎土效果，而且旋耕后的地表平整、松软，更能满足精耕细作的要求。使用旋耕机能有效缩短工序时间，从此成为现代农业的象征。旋耕机的样式，不是一成不变。旋耕机的发展，伴随着技术的改进，而随着每一次突破性的技术革新，旋耕机得到更大范围的推广应用。上世纪初，日本从欧洲引进旱田旋耕机后，经过大量的试验研究，研制出适用于水田耕作要求的弯刀，解决了刀齿和刀轴缠草问题。二战以后，新式旋耕机在日本全国迅速普及，日本农业，得到长足的发展。中国约一半的耕地是水田，日本研制新型旋耕机并大范围使用的成功经验，对我国而言，很具有借鉴性。当前世界上许多国家都在研究和应用旋耕技术。诸如美国、法国、日本、澳大利亚、瑞士、芬兰、南斯拉夫、匈牙利等国家，在果树和蔬菜地上已经十分广泛地使用各种小型旋耕机械进行旋耕、犁耕、开沟、起垄、中耕、培土、铺膜、打孔、播种、灌溉和施肥等作业项目。荷兰、以色列、日本、美国等国家对温室用作业机具进行了系统的开发、研究、推广和应用，许多作业项目如耕整地、播种、间苗、中耕和除草都已实现了机械化。
中国对旋耕机的研究，始于20世纪50年代末。当时主要研制与手扶拖拉机配套使用的旋耕机，后来又研制出了与中型轮式拖拉机配套的旋耕机。70年代初，我国终于完成了与当时国产各类拖拉机配套的系列旋耕机的设计，旋耕机开始在北方平原旱田得到大面积的推广应用。旋耕机在我国的发展，经历了单机研制、发展系列产品、新产品的开发和换代三个阶段。随着现代种植、耕作农艺的发展，在旋耕机基础上，还产生了多用途的联合复式作业机。新型系列旋耕机采用新型旋耕刀，综合了合理的速度参数、幅宽和复式作业功能，满足不同的耕作用途与农艺要求。新型的自走式驱动型旋耕机，强化土壤耕作过程，满足不同条件下的不同土壤类型，一次耕作可以联合作业，有自身动力驱动，作业时不需要牵引功率，减少了功率的消耗，更加节能环保。当前，我国旋耕机的使用范围不断扩大，从应用最广的北方旱地，逐渐蔓延到南方水田，牧场、荒地和果林等都有使用旋耕机进行耕耘作业。
目前，在国内成型的旋耕机械产品中，以卧式旋耕机为主流，该种旋耕机对土壤适应性强、混土效果好，一次性作业可达到翻土、碎土和平整地表的要求。但一般耕深较浅，漏耕严重，工作部件易缠草堵泥且作业时消耗功率较大，为此，近几年推出了立式和斜置式旋耕机。立式旋耕机主要适用于灭茬作业，斜置式旋耕机是一种综合了犁耕与旋耕的特点，功耗低，耕作质量好的新型耕作机具。在卧式旋耕机中，按旋耕机切刀轴与拖拉机轮子的转向可分为正转和反转两种。旋耕机切刀轴与拖拉机轮子转向一致的正转旋耕机，反之，为反转旋耕机。反转旋耕机是在正转旋耕机的基础上提出的，后来又推出了潜土反转旋耕机和正反转旋耕机。反转旋耕机可作为大中型联合收割机的主要配套机具，能形成土壤埋茬，有利于秸秆还田，实现增加土壤有机质的目的。潜土反转旋耕机可加大深耕，还可有效地解决刀轴前方壅土问题。正反转旋耕机通过传动机构和工作部件的结合，能使切刀轴正反转，同时完成灭茬和旋耕作业，实现一机多用。旋耕机入土深度一般小于旋耕部件半径的10%～20%，考虑到旋耕部件半径大小所需的相适应的单位能耗，应使旋耕机刀轴距地面较深。有的设计依据旋耕部件与耕深的相对关系，把中央调速器直接安装在旋耕部件的轴上。这样可保证农具的最小能耗，最小的材料消耗和较好的工作质量。旋耕机刀刃口曲线大多采用阿基米德曲线，另外等角对数曲线、正弦指数曲线等也有所应用。近几年，我国学者提出了多种刃口曲线，如节能型刃口曲线设计、平面型和曲面型正切面的设计、放射螺线作为生成过渡面的曲导线设计等。近些年来，为适应当前生产需要，还开发出1.25～2.80m幅宽多种型号的旋耕机。如南昌旋耕机厂生产的1gn系列和1g系列多种型号的旋耕机；江苏省连云港旋耕机集团公司生产的1ge2210型旋耕机和1gqn250s型耕机。目前我国使用的联合作业机型有1gh280型松旋起垄机、1gsz210/280型组合实旋耕多用机、1gzj210型旋耕灭茬联合整地机、1glt4型松旋灭茬起垄通用机及1qh280d型灭茬旋耕多用机等。
1、拖拉机动力输出轴容易损坏；
2、十字万向传动轴使用寿命短；
3、缺少与大功率拖拉机配套的旋耕机；
4、作业性能满足不了当今农业要；
5、缺少与大功率拖拉机配套的旋耕机。
除此之外，由于设计材质及生产工艺等方面的原因，国产的旋耕机械在工作时易发生十字万向传动轴损坏、拖拉机动力输出轴容易损坏、整机作业性能不稳定和易缠草堵泥等问题。这些都有待于今后在设计和制造过程中去解决。
自动化毕业论文开题报告大全（14篇）篇十三
我眼中的“摄影”
我摄影，我拍照，我选择了摄影专业就是想让更多的人来热爱自然，热爱这个本应当充满爱的世界。摄影机器，技巧固然重要，但是，在我心中，最重要的是照片的主题，也就是照片的精神，只有技巧的影像，只能是给人1种视觉冲击，但是要达到从视觉冲击到心灵冲击，那才是真正的杰作吧。我进行的所有拍摄都想告诉看的人，大自然的美丽，从来就在我们身边，各种思想也1直在我们身边漂泊，只要认真去发现，你就会让自己置身其间。认真的去发现，我们1样可以成为摄影的行家，只要记得作品是为了什么，记得作品是在说明我们的内心就足够。
主要想研究下到底什么是摄影，什么是好的照片？种种类别的摄影，摄影是绝对不能脱离现实的。
我觉得摄影也是有灵魂所在的，要捕捉那美的瞬间，想想摄影的灵魂所在。
还有的是关于摄影的外在，外在会有很多原因，比如构图，要把那经常的瞬间表现在构图上，照片才能精彩。
什么有是好的照片，更精彩的照片呢，要怎么拍出来呢？这是我研究重点，基本上认为要拍出好的照片肯定是要有着基本的摄影知识，构图以及技巧，最重要的是努力，不断的拍摄，不停的拍摄，每次摄影都要做到认真对待，培育出自己的个性来提高自己的技术。同时还要多看照片，多学习，在别人的照片里取长补短，找灵感。
我认为大量拍摄认真拍摄是最重要，要学习那些摄影大师，他们认真专心，追求完美的态度是他们成功的根本。
自动化毕业论文开题报告大全（14篇）篇十四
随着互联网技术的迅速发展，网络已逐渐深入人心，更是成为继报刊、电视、广播等传统媒体之后而迅速兴起的一新的传媒介质，网络宣传已成为众多宣传手段的重中之重，各种各样的网站也就应运而生。为宣传企业而制作的公司网站、可进行网上购物的电子商务网站、能及时了解到天下事的新闻网站、方便学习的教育网站，充斥着我们的视野，满足着我们的需要。网站的规划与建设，已悄然被许多人摆到了首要的位置上。
当今的人们，如果依然依靠传统的方式展示自己已经不能满足现在人们的需要，所以做一个网站就成为人们一件十分有意义并有兴趣去做的事情。利用企业网站我们可以让全国，甚至全世界的人们有机会知道自己的公司。
规划并建设好一个企业网站，并不是一件容易的事。首先，规划好这个网站就不容易。因为是企业网站，所以要求要比其它类型的网站更加独具匠心，有独特的眼光。这就规划者有了更高的要求。首先，要根据自己的要求网站的风格布局、色彩搭配和大体轮廓，并确立网站的栏目、内容。其次，网站制作者将要根据前一点安排整个页面文字图片的布局，这就要求设计者对网页制作具有相当的水平，美工、排版能力要强。再者，企业网站需要实现的动态及时更新等功能要求网站制作程序员有良好的编程基础，在网络编程语言asp、php、等中选择来进行网站管理后台的编写并与前台挂钩并通过更新数据库来实现网站的更新。当然，选择的编程语言也要与网站服务器平台所支持的技术相符合。这就要求在配置服务器或是购买虚拟主机时根据需要来进行配置或选择。最后，网站安全性也是一个重中之重，在如今黑客当行、病毒当道的互联时空，网站的安全犹为重要。
规划并建设好一个令人耳目一新的企业网站，并不是一件容易的事。首先，规划好这个网站就不容易。这要求网站规划者熟悉企业的情况，并确立网站的栏目、内容。其次，网站制作者将要根据网站的规划书来确定网站的风格、布局、色彩搭配等，这就要求设计者对网页制作具有相当的水平，美工、排版能力要强。再者，企业网站需要实现的动态及时更新等功能要求网站制作程序员有良好的编程基础，在网络编程语言asp、php、等中选择来进行网站管理后台的编写并与前台挂钩并通过更新数据库来实现网站的更新。当然，选择的编程语言也要与网站服务器平台所支持的技术相符合。这就要求在配置服务器或是购买虚拟主机时根据需要来进行配置或选择。最后，网站安全性也是一个重中之重，在如今黑客当行、病毒当道的互联时空，网站的安全犹为重要，否则，功亏一篑！这就要求配置服务器或选择虚拟主机时的谨慎以及编写网站管理后台的注意。
本课题研究的目标是：建立一个具有特色的企业网站。
课题的内容是：
在这个课题中，主要是用于公司相关信息的介绍，以及相关的产品内容的介绍。方便他人的了解。它的内容主要包括对网站前台的设计及制作，包括企业网站的logo设计，布局的设计，网站页面的制作、片头动画及页面动画的设计制作、注册登陆系统以及各链接和相关技术的开发等。在这里，我将以制作某企业网站为例，具体阐述个人网站的制作过程。制作网站过程：
1、网页美工
大的图片处理软件来完成，这样设计出来的网页不论是从美工还是从版式上都是一流的。
2、导航条和文字图片的布局
用dreamweavermx和flashmx设计制作导航条，同时对文字图片进行调整。具体的就是文字的大小、字体以及图片的格式、大小进行调整。
3、超链接其动态设计
用用dreamveavermx建立超链接使整个网站能够自由地相互关联，使浏览者能够方便地到达所需要的网页。另外，本网站还可以进行注册，利用asp与access相连使网站变为动态网站。
第一周到四周完成毕业设计开题报告
第五周调研，准备各种参考资料、充实所需知识
第六周查阅相关书籍资料，提出可行性的设计方案
第七到十六周具体设计与制作工作
第十七周文档的生成与整理，指导教师修改
第十八周毕业设计论文的相关资料的搜集
第十九周完成毕业论文撰写
略