课程设计心得体会通用

当我们备受启迪时，常常可以将它们写成一篇心得体会，如此就可以提升我们写作能力了。我们如何才能写得一篇优质的心得体会呢？以下是我帮大家整理的最新心得体会范文大全，希望能够帮助到大家，我们一起来看一看吧。

课程设计心得体会通用一

课程设计心得体会通用二

二○一二 ～二○一三 学年第 二 学期

信息科学与工程学院

课程设计说明书

课程名称：

plc技术课程设计

班

级：

自动化1002班

学

号：

201004134070

姓

名：

吴君

指导教师：

刘晓玉

二○一三 年 五 月

一、设计题目： 液位升降自动控制系统设计

二、设计任务和要求

某进出水系统由进水阀门、储水罐及出水阀门组成，储水罐储水高度为50cm。水位升降分为手动控制和自动控制，通过选择开关进行选择。

1、手动控制

通过上升按钮、下降按钮和停止按钮控制水位高度（1）上升过程：按下上升按钮，进水阀开，水位以1cm/s开始上升，水位满时，进水阀门自动关闭；按下停止按钮，阀门关闭，水位停止在当前位置。（2）下降过程：按下下降按钮，出水阀开，水位以1cm/s开始下降，水位空时，出水阀门自动关闭；按下停止按钮，阀门关闭，水位停止在当前位置。

2、自动控制

通过启动按钮和停止按钮进行控制：（1）按下启动按钮，进水阀开，水位以1cm/s开始上升；水位满时，进水阀门关，出水阀打开，水位以1cm/s开始下降，水位空，出水阀门关；然后进水阀重新打开，重复以上过程。（2）按下停止按钮，阀门全部关闭，水位停止在当前位置。

3、报警

手动和自动过程中，当液位达到高低报警值时，进行灯闪烁报警，闪烁频率位0.5s。

三、题目分析

思路

一、利用plc模拟开关功能，进行开关量的控制，采用传感器来检测液位的位置，然后相应的模拟开关动作。

思路

二、利用plc的模拟量输入，采用模拟，不需要采用传感器，并且需要的硬件数量较少。

现用思路一，采用分部程序设计方法，利用无参功能编写。

四、流程图和硬件图（见附录1）

五、硬件配置图，及plc操作步骤

1、建立工程

2、选择cpu

3、添加硬件

4、符号表

5、建立模块

6、复位模块图

7、主程序模块

8，手动控制模块

9、自动控制模块

10、定时模块

六、设计心得体会

通过这次课程设计，巩固《plc技术》课程学过的知识，了解了一些典型硬件设备，熟悉plc系统设计流程，能简单运用基本指令。熟悉梯形图的设计和结构思路，在原有的学习基础上，了解了plc的编程思想，编程结构，在一定程度上在加深对理论联系实际的方面有了一定的认识。

七、参考书目

西门子s7300plc应用教程

深入浅出西门子s7-300 plc[m]

课程设计心得体会通用三

对于每天忙碌的成人而言，我们有许许多多有关商店的经验。我们每天都会经过商店，走进商店购买东西。我们的生活与周围的商店紧密联系。也许因为过于熟悉，我们反而常常忽略商店的价值和意义，无法感受有关商店的点点滴滴，可就是这些我们看起来不起眼的商店可以给幼儿带来想象不到的惊喜与感动；更无法体会商店买卖的过程，是儿童需要学习和积累的重要生活经验。因此，我们选择了“商店”作为本月的主题。

在这个主题中，我们从认识各种各样的商店开始，与幼儿一起探索各种不同的商店所卖的商品，进而了解钱币与购物的关系，培养幼儿正确的学习机会，充分利用各种资源，让幼儿自己动手制作，把他们有关商店的认识转换成各种有趣的创作、表演与游戏。总之，在这个生活化的课程单元里，我们将以开放的态度，陪伴中班的幼儿一起经历这个有意义的学习过程。

四周

展示区：各种各样商店的图片；

幼儿作品；

有关买卖行为的图片和照片；

各种商品模型或实物。

语言区：电话部、挂图、录音带、商品目录；

有关商店、逛街的图书。

美工区：各种各样开放性的材料；

各种各样的纸张、纸袋、纸盒、报纸，毛线、厚纸板；

与商店有关的照片、图片；

商品的标签、包装盒。

科学区：镜子、各种光滑的金属物品；

各种颜色的果汁、牛奶，做冰棍的模具；

糖果制作的图片。

益智区：与街店位置相关的地图；

与商店有关的小型玩具。

扮演区：创设各种商店场景；

各种打击乐器；

各种糖纸、包装盒、钱币。

1、幼儿园的娃娃家、娃娃商店。

2、家长提供的各种包装盒、包装袋。

3、幼儿收集的各种图书，挂图。

4、园内的各种图片。

5、幼儿园附近的商店和超市。

课程设计心得体会通用四

通过学习dsp课程我们都知道，dsp实际上也是一种单片机，它同样是将中央处理单元、控制单元和外围设备集成到一块芯片上。但dsp有别于普通的单片机，它采用了多组总线技术实现并行运行机制，从而极大地提高了运算速度，也提供了非常灵活的指令系统。

此次课程设计从是从我们做完单片机的课程设计后开始的。实际上在单片机的课设时，我们就着手准备设计资料。按设计要求，按部就班地进行设计，基本上用了一周的时间。每天我们都要在固定的教室碰面，安排一天的设计任务，每人都有明确的分工。而我的分工就是和其他的两个组员按照事先画好的电路图焊接电路板。这个工作看起来很容易，毕竟我们大一的时候就进行过类似的焊接电路板的电子工艺实习。所以我以为会很得心应手，但就是因为有那么的轻视的味道在里面，导致了我后面的功亏一篑，一周的成果不得不全盘重来。

在刚开始进行焊接的时候我们就犯了一个整体布局的错误，因为一开始以为会有主芯片焊在电路板上，所以我们的芯片的布局比较集中，这就直接导致了后来我们接线的困难，但为了避免更大的麻烦，我们还是继续了下去。当时完全没有考虑到一个基本常识，那就是像这种直接用飞线连接的情况下使用过于密集的连接方法不仅不容易焊接，而且电器性能非常的差，极其容易导致短路和强烈的电子干扰。

就这样，我们在之后的一周时间里完成了板子的初步焊接工作，就在我们兴高采烈的拿去实验的时候，结果确是指示灯毫无反映，这下我们就迷糊了，什么原因呢?查吧!于是乎我们开始了一个下午的仔细的检查工作，还别说，我们小组特别认真的按照电路图来一一检查，还真被我们检查到了好几处明显的错误，特别是好几个电容没有接地，这种低级错误真是不应该犯啊。我们自己看到这个错误都觉得是很不应该，不过知错能改，善莫大焉。我们很快的改正了这个错误。于是第二次拿去测试，想不到这次问题更糟，发光二极管直接一股青烟给烧了。我们当时这是傻了眼了，只好又回来检查。

检查后才发现我们电路图都画错了，原来我们把发光二极管直接接到12v电源上了，不烧才怪。经过这两次的错误，我们总结了一下我们出现的错误，大部分都是很低级的错误，这真是我们不认真造成的啊。于是我们又一次认真的检查了一下电路板，这下果然被我们发现了好几处短路的地方。但是由于一开始的整体排列就没有弄好，导致了现在都无法改动了。终于在我们一致讨论后，我们终于决定干脆推倒重来，把功率放大模块整体重新焊接过。这样虽然可能速度比较慢，但正确性很高，这其实也是无奈之举。要不是当初焊接的时候没焊好，导致问题多多，现在也不至于要重新来过，不过还好，我们在接受这次惨痛的教训后终于明白了一个道理，工作一定要踏踏实实的去做，特别是学我们这行的，一点马虎的也不能有，宁可重来，也不能交上一分马虎之中做出的东西!在这样的信念下，我们一直忙到晚上七点，终于是完成重新焊接的工作了，为了保险起见，我们又一次重新完整的检查了一遍系统，在最后确定没有问题后，我们终于欣慰的走出了教室的大门，来到了食堂吃饭，那一刻感觉食堂的饭怎么都比平常好吃多了，呵呵，这大概就是所谓的自我成就吧。

通过这次课程设计，我懂得了做一件事情一定要细心仔细，要不然本来很简单的一件事情也会做的很糟糕，而且一定有怀疑的精神，我们这次二极管烧了就是因为太迷信自己设计的电路图了，没有注意到那个明显的设计失误，才导致了这种结果。我希望以后能有更多的课程设计来给我们锻炼，这样我们将来走向社会才会有更强的竞争力。我会更加的珍惜以后的这种学习的机会的!

课程设计心得体会通用五

课程设计(论文)

三层电梯plc控制系统设计

three layers of the elevator plc control system design

学生姓名 学院名称 学号 班级 专业名称 指导教师

乔浩 信电工程学院 20110501146 11电气1

电气工程及其自动化

曹言敬

2014年 12月 15日

徐州工程学院课程设计

摘要

本论文阐述了可编程控制器plc在电梯控制系统中的应用，介绍了3层楼电梯的plc控制系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、i/o分配表、电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，进行了plc的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。

电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。目前电梯设计使用可编程控制器(plc)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，使电梯运行更加安全、方便、舒适。本课程设计基于西门子（siemens）s7-200 plc对三层电梯的控制进行了模拟，形成了电梯升降的系统plc在电梯升降的过程中，主要体现在逻辑开关的功能。由于plc具有逻辑运算、记数、定时以及输出输入输出的功能，在电梯升降的过程中各种逻辑开关控制与plc很好的结合，对电梯实现了控制。

关键词

plc ；电梯控制；程序设计；梯形图

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徐州工程学院课程设计

目

录 绪论.............................................................................................................................................1 1.1 背景知识...............................................................................................................................1 1.1.1 电梯基本结构.................................................................................................................1 1.2 课程设计目的.......................................................................................................................3 1.3 课程设计要求.......................................................................................................................3 1.4 课程设计任务.......................................................................................................................4 1.4.1 控制要求.........................................................................................................................4 1.4.2 系统分析.........................................................................................................................4 1.4.3 硬件设计.........................................................................................................................4 1.4.4 软件设计.........................................................................................................................4 2 电梯控制系统硬件设计.............................................................................................................5 2.1模拟设备面板图展示............................................................................................................5 2.2选择机型................................................................................................................................6 2.3 i/o分配表.............................................................................................................................6 2.4 plc外部接线图...................................................................................................................7 2.5电梯控制系统的安全保护....................................................................................................8 2.5.1 短路保护.........................................................................................................................8 2.5.2 过载保护.........................................................................................................................8 2.5.3 失电压保护.....................................................................................................................8 2.5.4 超程保护.........................................................................................................................9 3 电梯控制系统软件设计...........................................................................................................10 3.1 软件设计流程图.................................................................................................................10 3.2 源代码设计.........................................................................................................................10 3.3 mcgs组态设计..................................................................................................................15 3.4 系统调试.............................................................................................................................17 结论...............................................................................................................................................18 致谢...............................................................................................................................................19 参考文献.......................................................................................................................................20

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徐州工程学院课程设计 绪论

1.1 背景知识

随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。随着现代化生产规模的不断扩大和人民生活水平的不断提高，电能供需矛盾日益突出，节电呼声日益高涨。有关统计数据表明，电动机拖动负载消耗的电能占总耗电量的70%以上。因此，电动机拖动系统节约电能具有特别的社会意义和经济效益。电动机拖动系统节约电能的途径主要有：一是提高电动机拖动系统的运行效率，如风机、水泵调速是以提高负载运行效率为目标的节能措施，再如电梯曳引机采用变频调速取代异步电动机调压调速是以提高电动机运行为目标的节能措施；二是将运动中负载上的机械能（动能、势能）通过能量回馈器变化成电能（再生电能）并回送给交流电网，供附近其他用电设备使用，使电动机拖动系统在单位时间内消耗电网电能下降，从而达到节约电能的目的。

以前的电梯主要采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统多采用plc，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（plc）取代微机实现信号集选控制。由plc控制代替传统继电器控制已成为发展定局plc是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言，控制灵方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，通过对电梯控制系统的研究和设计，可以更加深入的了解和认识plc技术的核心和未来发展的方向。

1.1.1电梯基本结构

从总的来讲，电梯由机械系统和电气控制系统两部分组成：而电器部分由电力拖动系统，运动逻辑功能控制系统和电器安全保护等系统组成。

1.曳引系统

电梯曳引系统的功能是输出传动和传递动能，驱动电梯运行。主要由曳引机、曳引钢丝绳导向轮和反绳轮组成。

(1)曳引机

曳引机为电梯的运行提供动能，由电动机、曳引轮和电磁制动器组成。(2)曳引钢丝绳

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徐州工程学院课程设计

曳引钢丝绳由曳引钢丝、绳股和绳心组成。(3)导向轮和反向轮

导向轮是将钢丝绳向对重或轿厢的钢丝绳轮，安装在曳引机架或承重梁上。反绳轮是设置再机房上的定滑轮，其作用是根据需要，将曳引钢丝绳绕过反绳轮，用以构成不同的曳引绳传动比。

(4)根据电梯的使用要求和建筑物具体情况，电梯曳引绳传动比、曳引绳在曳引轮上的缠绕方式以及曳引机的安装位置都有所不同。

2.桥厢和门系统(1)轿厢

轿厢是用来安全运送乘客及物品到目的的箱体装置，它的运行轨迹是在曳引机钢丝绳的牵引下沿导轨上下运行。

(2)门系统

电梯门分为轿厢门和厅门,轿厢门是用来封住出入口，厅门是为了确保在候梯厅的安全而设置的开闭装置只有在轿厢停层和平层时才能被打开。

3.重量平衡系统

对重是平衡轿厢重量的平衡重，与轿厢分别悬挂在曳引钢丝绳的两端。对重由以槽钢为主所构成的对重架和用灰铸铁制造的对重快组成。轿厢侧的重量为轿厢自重与负载之和，而负载的大小却在空载与额定负载之间随机变化。因此只当轿厢自重与载重之和等于对重重量时，电梯才处于完全平衡状态。此时的载重称为电梯的平横点，而在电梯处于负载变化范围内的相对平衡状态时，应使曳引绳两端张力的差值小于由曳引绳与曳引轮槽之间的摩擦力所限定的最大值，以保证电梯曳引传动系统工作正常。

4.导向系统

导向系统由导轨、导靴和导轨架组成，导轨用来在井道中确定轿厢与对重的相互位置，并对他们的运动起导向作用。

5.保护系统

对现代电梯的运行必须保证安全。为此，设置了由电气安全保护装置和机械安全保护装置组成的电梯安全保护系统。

(1)电气安全保护装置

为了保证电梯的安全运行，在井道中设置有终端超越保护装置。实际上，这是一组防止电梯超越下端或上端站的行程开关，能在轿厢或对重撞底、冲顶之前，通过轿厢打板直接触碰这些开关来切断控制电路或总电源，在电磁制动器的制动抱闸作用下，迫使电梯停止运行。

(2)机械安全保护装置

当电梯电气控制系统由于出现故障而失灵时，会造成电梯超速运行。如果电气超速保护系统也失灵，甚至电磁制动器也不起作用，就会使电梯失控而出现“飞车”，甚至会出现

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徐州工程学院课程设计

曳引钢丝绳严重打滑等严重事故，这时就要靠机械安全保护装置提供最后的安全保护。对于电梯超速的失控现象的机械安全保护装置是限速器和安全钳，这两种装置总是相互配合使用。

6.电力拖动系统

电力拖动系统由曳引电动机、速度反馈装置、电动机调速控制系统和拖动电源系统等部分组成。其中曳引电动机为电梯的运行提供动力；速度反馈装置是为电动机调速控制系统提供电梯运行速度实测信号的装置，一般为与电动机同轴旋转的测速发电机，或电光脉冲发生器。

7.运行逻辑控制系统

电梯的电气控制系统由控制装置、操纵装置、平呈装置和位置显示装置等部分组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜（屏）上。

1.2 课程设计目的

1.了解常用电气控制装置的设计方法、步骤和设计原则。

2.通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。

3.本次课程设计应强调，在独立完成课程设计的同时，培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力，上网查询信息的能力，运用计算机进行工程绘图的能力，编制技术文件的能力等，从而提高学生解决实际工程技术问题的能力。

1.3 课程设计要求

1.确定控制方案，设计电气控制装置的主电路。

2.应用plc设计电气控制装置的控制程序。可分为5个步骤：

(1)选择plc的机型及i/o模块的型号，进行系统配置并校验主机的电源负载能力；(2)根据工艺流程图绘制顺序功能图；

(3)列出plc的i/o分配表，画出plc的i/o接线图；(4)设计梯形图并进行必要的注释；(5)输入程序并进行室内调试及模拟运行。

3.设计电气控制装置的照明、指示及报警等辅助电路。系统应具有必要的安全保护措施，例如，短路保护、过载保护、失电压保护、超程保护等。

4.选择电气元件的型号和规格，列出电气元件明细表。选择电气元件时，应优先选用优质新产品。

5.绘制正式图样，要求用计算机绘图软件绘制电气控制电路图，用step 7-micro/win32编程软件编写梯形图。要求图幅选择合理，图、字体排列整齐，图样应按

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徐州工程学院课程设计

电气控制图国家标准有关规定绘制。

6.编写设计说明书及使用说明书。内容包括阐明设计任务及设计过程，附上设计过程中有关计算及说明，说明操作过程、使用方法及注意事项，附上所有的图表、所用参考资料的出处及对自己设计成果的评价或改进意见等。

1.4 课程设计任务

1.4.1控制要求

1.电梯由安装在个楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（u1、u2、d2、d3），电梯桥厢内楼层选择按钮（s1、s2、s3），上升下降指令（up、down）,各楼层到位行程开关（sq1、sq2、sq3）组成。电梯在上升过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的还哦执行完成后再执行反向呼叫。

2.电梯等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。3.具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。

4.具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。

1.4.2系统分析

为了实现上述要求，首先列出plc的i/o分配表，并画出plc的i/o接线图，然后选择plc的机型及i/o模块的型号，进行系统配置并校验主机的电源负载能力。

根据控制要求，编写梯形图及语句表，调试程序直到准确无误。

1.4.3硬件设计

1.列出plc的i/o分配表，并画出plc的i/o接线图；

2.选择plc的机型及i/o模块的型号，进行系统配置并校验主机的电源负载能力； 3.设计必要的安全保护措施，例如，短路保护、过载保护、失电压保护、超程保护等。

1.4.4软件设计

1.采用模块化程序结构设计软件，首先将整个软件分成若干功能模块； 2.编写控制系统的逻辑关系图； 3.绘制各种电路图；

4.编制plc程序并进行模拟调试； 5.现场调试；

6.编写技术文件并现场试运行。

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徐州工程学院课程设计 电梯控制系统硬件设计

2.1 模拟设备面板图展示

图2-1 面板图

+如图2-1，其中s1、s2、s3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；d2、d3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；u1、u2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；sq1、sq2、sq3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。

l1、l2、l3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；down为电梯下降状态指示灯；up为电梯上升状态指示灯；sl1、sl2、sl3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。

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2.2 选择机型

plc的种类非常繁多，不同种类之间的功能设置差异很大，这既给plc机型的挑选提供了十分广阔的空间，同时也带来了一定的难度。机型选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，力争最好的性价比，并有一定的升级空间。

考虑到本次设计的电梯系统只有3层，且开关量居多，模拟量较少；对于开关量控制为主的系统而言，一般plc的响应速度足以满足控制的要求，在小型plc中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，但是在设计活动中，经常碰到一些估计的指标，在设计活动中需要进行局部调整，另外模块式plc排除故障所需时间短；我们估算输入输出接口比较多；由于考虑到本次设计的电梯系统只有3层，考虑到工厂造价，我们采用离线编程的方式，以减小软硬件的开销。

统计输入、输出点数并选择plc型号：

输入信号有10个，考虑到有15％的备用点，即10×（1＋15％）＝11.5，取整数11，因此共需11个输入点。

输出信号有9个，考虑到有15％的备用点，即9×（1＋15％）＝10.35，取整数10，因此共需10个输出点。

因此可选用cpu224类型可编程控制器，它有14个输入点，10个输出点，满足本例的要求。

2.3 i/o分配表

表2-3 i/o分配表

电气符号

序号 plc地址（plc端子）

（面板端子）

456

i0.3 i0.2 i0.1 i0.7 i0.5 i0.6 i0.4 i1.2 i1.1

s3 s2 s1 d3 d2 u2 u1 sq3 sq2

三层内选按钮 二层内选按钮 一层内选按钮 三层下呼按钮 二层下呼按钮 二层上呼按钮 一层上呼按钮 三层行程开关 二层行程开关 功能说明

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电气符号

续表2-3 序号 plc地址（plc端子）

（面板端子）

功能说明

112

314

516

i1.0 q0.3 q0.2 q0.1 q1.0 q1.1 q0.4 q0.5 q0.6 q0.7

sq1 l3 l2 l1 down up up1 dn2 up2 dn3

一层行程开关 三层指示 二层指示 一层指示 轿厢下降指示 轿厢上升指示 一层呼叫灯 二层向下呼叫灯 二层向上呼叫灯 三层呼叫灯 电源正端 主机1m、面板v+接电源+24v 主机1l、2l、3l、面板com

21电源地端

接电源gnd 表2-3电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮s1～s3，用以选择需停靠的楼层。l1为一层指示、l2为二层指示、l3为三层指示，sq1～sq3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。

2.4 plc外部接线图

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图2-4 plc外部接线图

plc的输入输出模块与外部用户设备的接线方式分为汇点式和分割式，两种方式的区别在于：选用汇点式接法的系统使用的电源电压唯一，而选用分割式接法的系统电源电压不唯一。

2.5 电梯控制系统的安全保护

电梯控制系统的安全保护主要包括四个方面：短路保护、过载保护、失电压保护和超程保护等。

2.5.1 短路保护

短路时熔断器fu的熔体熔断而切断电路起保护作用。

2.5.2 过载保护

采用热继电器fr。由于热继电器的热惯性较大，即使发热元件流过几倍于额定值得电流，热继电器也不会立即动作。因此在电动机启动时间不太长的情况下，热继电器不会动作，只有在电动机长期过载时，热继电器才会动作，用它的常闭触头使控制电路断电。

2.5.3 失电压保护

通过接触器km的自锁环节来实现。当电源电压由于某种原因而严重欠电压或失电压

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（如停电）时，接触器km断电释放，电动机停止转动。当电源电压恢复正常时，接触器线圈不会自行通电，电动机也不会自行启动，只有在操作人员重新按下启动按钮后，电动机才能启动。

2.5.4超程保护

超程也叫超行程，术语多用于电力设备断路器。

超程是真空开关触头完全闭合后，动或静触头所能移动的距离。超程的作用主要有以下几点：

1.保证触头在电磨损后仍能保持一定的接触压力； 2.触头闭合时能利用触头弹簧力缓冲，减小弹跳；

3.在触头分闸时，使动触头获得一定的初始的动能，拉断熔焊点，提高初始分闸速度，减小燃弧时间，从而提高介质恢复的速度。

如果超程太小，就不能保证触头在烧损后应有的触头压力，同时，初始分闸速度变小，会影响真空开关的开断关合和动热稳定性能，甚至产生重合闸弹振。若超程太大，会增加操作机构的合闸功，使合闸变得极不可靠。真空开关的超程取额定开距的15%～40%左右，10 kv级真空开关的超程一般取3～4 mm。

现在的真空开关动静触头之间的接触一般采用平板接触，要保证接触良好，就要保证相当的接触压力，超程是指开关动静触头接触后，触头弹簧的压缩行程，其目的是为了保证接触压力，从而保证开关接触良好。

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徐州工程学院课程设计 电梯控制系统软件设计

3.1 软件设计流程图

图3-1 软件设计图

如图3-1，电梯启动时，检测电梯是否停在二或三楼层且有呼叫信号，如果是就等待呼叫信号，如果不是时，电梯自动下降到一层等待呼叫信号。当检测到有呼叫信号时，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，接着到达三层，电梯停止。当电梯停前检测到呼叫信号，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，准备到达三层时检测到二层呼叫信号，电梯停在三层后继续下降到二层等待呼叫信号。

3.2 源代码设计及mcgs组态设计

由于plc是由取代继电器开始产生并发展起来的，且早期的plc绝大部分用于顺序控制，于是许多人习惯把plc看作是继电器、定时器、计数器的集合。把plc的作用局限地等同于继电控制系统顺控器等，其实plc就是工业控制计算机plc系统具有一切计算机控制系统的功能，大型的plc系统就是当代最先进的计算机控制系统。

小型的plc由于运算速度及存贮容量的限制．功能自然稍弱。但为了使plc在其基本逻辑功能 顺序步进功能之外具有更进一步的特殊功能．以尽可能多地满足plc用户的ⅰ

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特殊要求，从80年代开始plc制造商就逐步地在小型plc中加入一些功能指令或称为应用指令。这些功能指令实际上就是一个个功能不同的子程序。随着芯片技术的进步，小型plc的运算速度、存贮容量不断增加，其功能指令的功能也越来越强。许多技术人员梦寐以求甚至以前不敢想象的功能，通过功能指令就成为极容易实现的现实．从而大大提高了plc的实用价值。具体程序如下：

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3.3 mcgs组态设计

mcgs是一套基于windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。

该界面是用来在教学过程中演示三层电梯工作过程的，全部的运行都在mcgs上控制完成，也就是说用mcgs代替了plc的程序控制运行过程，所以制作简单，且能很好的展示plc实训目标。具体步骤如下：

1.建立mcgs工程

进入组态环境后，建立新工程，在菜单“文件”中选择“工程另存为”选项，把新建工程存为：d：mcgswork三层电梯演示。

2.设计画面流程

新建窗口，设置窗口属性后，进入动画编辑窗口。绘制三层电梯演示界面如下：

图3-1电梯演示图

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3.动画链接

由对象搭制而成的图像界面是静止不动的，需要对这些对象元件进行动画设计，实时地描述外界对象的状态变化，达到实时监控的目的。实现图像动画设计的主要方法是将用户窗口中元件对象与实时数据库中的数据对象建立相关性连接，并设置相应的属性。在系统运行过程中，元件对象的外观和运动特性，由数据对象的实时采集数据驱动，从而实现了图像的动态效果。

(1)指示灯的属性设置

在用户窗口中，双击五层电梯组态设计窗口进入，选中一层内选指示图标并双击，弹出单元属性设置窗口。

图3-2 指示灯属性设置

(2)轿厢属性设置

双击界面中表示电梯上升下降的轿厢，弹出属性设置窗口，属性设置如下：

图3-3 轿厢属性设置

(3)数值型变量的设置

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数值型变量一共有六个，以变量f1left 为例：一层左门的属性设置如下图所示。

图3-4 数值型变量属性设置

3.4 系统调试

1.检查实训设备中器材及调试程序。

2.按照i/o端口分配表或接线图完成plc与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用pc/ppi通讯编程电缆连接计算机串口与plc通讯口，打开plc主机电源开关，下载程序至plc中，下载完毕后将plc的“run/stop”开关拨至“run”状态。

4.将行程开关“sq1”拨到on，“sq2”、“sq3”拨到off，表示电梯停在底层。5.选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。例：按下“d3”电梯方向指示灯“up”亮，底层指示灯“l1”亮，表明电梯离开底层。将行程开关“sq1”拨到“off”，二层指示灯“l2”亮，将行程开关“sq2”拨到“on”表明电梯到达二层。将行程开关“sq2”拨到“off”表明电梯离开二层。三层指示灯“l3”亮，将行程开关“sq3”拨到“on”表明电梯到达三层。

6.重复步骤5，按下不同的选择按钮，观察电梯的运行过程。

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结论

在设计过程中，理论联系了实际。逐渐了解及掌握了电梯的机械设备的结构,控制运动的组成及工作原理。例如在电梯的运动控制过程中，为了满足当今人们的需求，要求电梯运动必须达到“稳、准、快”的要求，这就需要根据整个系统的实际应用和工作情况，让电梯的运行速度、反映时间和停层的准确度达到一定的标准，而对梯的速度、运行状态、安全、可靠进行合理的设计。因此系统的设计要综合考虑曳引机的放置、占用空间及控制系统的可靠性等。这样才能保证系统的正常运行。再次回顾及加深了plc的学习，了解了plc的起源，发展及在各种场合上的应用，清楚了如今plc的动向。

总的来说这次plc课程设计，考验了我对理论知识的运用能力，锻炼了对故障排除的分析能力，值得感谢的是当我们遇到困难时，老师耐心指导，帮我们一起分析故障，共同解决困难。另外，这课程设计也为了我们以后的毕业设计提供了很好的经验，建立基础，可以说是意义重大，影响深远。

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致谢

整个设计过程很快过去了，我学到了很多可编程控制器的知识，以及许多的课外知识。尤其是在导师指导和同学协助下，才会顺利完成这次设计。在这次设计中，我也发现了自己很多不足之处，例如：知识面较窄，思考问题过于狭隘，思路过于陈旧。因此，在以后的学习生活中，应广泛的学习各种知识，并把它们与自己所学的专业联系在一起，大胆地放开思路，勇于创新求实。我还要感谢舍有对我的帮助与支持，在我遇到困难时总是他们在一旁鼓励我坚持下去。

本文是在指导教师的悉心指导下完成的，从论文选题、实验指导、理论分析到论文修改，无不倾注了老师的辛勤汗水。在此，向所有曾经关心和帮助过我的老师、同学和朋友致以诚挚的谢意！

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参考文献

[1]陈建民.电气控制与plc应用[m].北京：电子工业出版社，2011.[2]林德杰.过程控制仪表及控制系统[m].北京：机械工业出版社，2010.[3] dxp 2004 sp2原理图与pcb设计[m].北京：电子工业出版社，2009.ⅰ

课程设计心得体会通用六

对于《会计学基础》这门课程的学习虽然已经结束了，但我认为这对整个会计学科来说才是刚刚开始。这门课像一盏照明灯，也像一个本书中的一个“引言”，它向我们展示了会计学科的“概貌”。

会计作为经济管理的重要组成部分，是适应社会生产的发展和管理需要而不断发展和完善的。在社会生产中，会计一方面对生产过程中人力、物力的消耗量及劳动产品的数量进行记录、计算;另一方面则要对生产过程中的耗费和劳动成果进行分析、控制和审核，以促使人们节约劳动耗费，提高经济效益。正是因为在社会生产中人们很早就注意到提高经济效益的重要性，客观上就需要有一种以经济数据的记录、计算、分析、控制、审核为中心的经济管理工作。

在还没有接触会计学这门课之前，我想许多同学和我一样只有感性的认识，尽管它与我们的日常生活、工作和学习有密切的关系，甚至有些人已经同会计打过交道，或者已使用过会计凭证，或者阅读过会计报表。但问到我们会计是什么?我们也许会说：会计就是写写、算算。通过在二年级第一学期的学习，我才发现会计并不是那么简单。“管理活动论”者认为，会计是一项具有反映和控制职能的经济管理活动。而“信息系统论”者则认为，会计是一个以提供财务信息为主的经济信息系统。从以上两个观点我们可以理解会计是一个数据处理，进而产生信息，利用这个信息达到加强经济管理，从而实现预期目标的工作或者活动。

要说管理学把我们带入一个概括的宏观的世界，那么会计学就把我们带入了管理的一个微观世界，让我们感受到这些知识是在用细微的力量影响一个企业。

人类社会生存和发展都离不开物质，并且他们最关心的是以最小的耗费取得最大的物资财富，这也就让会计学产生有了充足的理由。同时我们也慢慢认识到会计学发展史的内涵决不亚于任何一门学科的历史，它展现了人类用聪明才智创造了最有价值的经济事物。经济世界有多大，会计学就有多大。当我们接触了这门课程后，就会清楚的发现会计和国家是相辅相成的，退一步来说，企业自始至终也要依赖于会计。当前，伴随着经济全球一体化的发展，高科技的日新月异，并不会遗忘会计，相反会计将成为全球性经济管理工作的重要方面，同时也必将在会计学国际协调工作中，在治理整顿全球性经济秩序中，发挥越来越重要的作用。学习这门课程的重要性在生活中的每个角落都会被凸现出来。

说到学习会计学，这绝对是一项不容马虎的过程。在我们刚学习该课程的第一章时，大家都以为学习它不过就是背背定义就可以了，可在相继学习了第三章和第四章后，我发现其实不然，要想学好这门课，要在理解的基础上做出严密的分析。特别在第三章中向我们介绍供应过程、生产过程、销售过程的核算和财务成果的核算、资金退出企业的核算中涉及到的各个账户的适用范围是决不能只理解表面的意思，而要结合前面的知识来准确地认识每一个细节。

在一学期的学习中我发现，会计学是一个细节致命的学科，以前总是觉得只要大概知道意思就可以了，但这样是很难达到学习要求的。因为它是一门技术很强的课程，主要阐述会计核算的基本业务方法。所以对于它的学习，要按教材章节顺序，循序渐进地进行，只有弄懂了每一种方法，才能掌握方法之间的联系，才能掌握整个方法体系。对于具体业务的账务处理、账簿组织、账表结构以及有关数字的来龙去脉，都要细致地了解和掌握，不能嫌琐碎，不能烦躁，必须要踏踏实实地学。例如，我们在确定费用是管理费用还是制造费用时，一定要认清是厂部发生的，还是车间发生的。再如，只有当购入材料验收入库注明后，才能记入物资采购。而这样特别对我们这些初学者来说，许多内容、概念都是第一次接触，所以学习具有一定的难度，许多同学在学了一些内容后，就有了放弃的想法，更有甚者还产生了畏惧的心理。诚然，困难不能否认，但只要有了正确的学习方法和积极的学习态度，最后加上勤奋，那样必然会赢来成功的曙光。天道酬勤嘛!

学习了会计学基础这门课程后，我的感觉用受益匪浅这个词来概括是毫不夸张的。对于以后的学习来说，也是心里有“数”。听老师说到第5学期还要开设中级财务会计和财务管理等专业课，对于会计这个专业来说，有些人总是持有怀疑的态度，认为现在学习会计学专业的人那么多，自己怎么可能在芸芸众生中有优先权呢?但是我们不能忽视虽然会计这个专业目前学的人很多，但精通的人却不多，所谓人无我有 人有我精，这样的硬道理大家都应该懂得，所以在学习期间别想的太多了，把握这个学习机会才是最重要的。

也许是由于应付考试的原因，许多同学总认为第七章并不重要，但我却理解为它是会计之本。《中华人民共和国会计法》是我国会计工作的基本法，是制定其他会计法规、制度的法律依据。它的制定和实施开创了我国会计工作的新局面，对规范和加强会计工作，保障会计人员依法行使职权，发挥会计工作维护社会主义市场经济秩序的作用，加强经济管理，提高经济效益具有重大意义。《企业会计准则》是为了适应我国社会主义市场经济发展的需要，统一会计核算标准，保证会计信息质量，根据《中华人民共和国会计法》制定的。它的内容体现了会计核算的基本规律，是会计人员进行会计核算的规范和指南。《会计基础工作规范》是为了加强会计基础工作秩序，提高会计工作水平。遵循会计规范是必要的，在现代市场经济环境下，严格地保证会计报告的质量不仅是为公司管理者提供有效信息的需要，还是为了使外部利益关系人及时的获得必要的会计信息做出正确的经营决策。当然，仅仅靠规范是不够的，还要有会计人员职业道德及行业自律。

学习会计学有时我会觉得很枯燥，记不完的定义，还得挖掘其中的内涵。特别在复习备考阶段时，让许多人都不知所措，但坚持下来就是成功，没有哪门课是坐享其成就能出色的，学习了整整一个学期，给我们的感觉的确是有很多的困难，一般来说，学习基础课都不容易，打好基础就为以后学习专业课夯实了基础，将来才能高楼平地起。

对于会计学这门课，从一开始我们就体会到了学习的艰辛，可是在艰辛的同时，也磨练着我们的意志。应该趁自己年轻，努力的学习吧!这样才可以为以后找工作加大自己成功的筹码。 “世上无难事、 只怕有心人 ”“ 事在人为 ”。我们应该努力、尽心的去做事吧! 我想大家经过一个学期的学习能清楚客观的认识会计学这个学科的概貌，能看到它的发展前途。所以，我想不管是为了报效国家，还是为了自己的就业，我们都应该尽心地去学习!

课程设计心得体会通用七

《专业综合课程设计》

要求：每个题目人数不得超过4人，具体每个题目需要达到的指标由学生自行决定，但学生间不得雷同。若学生自己有特殊的想法，可以与我联系。每个学生需对所设计的东西用proteus软件仿真得到相应的效果，并做出具体实物，依据实物写出相应的论文，正式文本部分不得少于5页（除程序）。上交文件夹名为学号姓名的组合，文件夹所包含的内容为所设计的proteus文件的电子档和论文的电子档，并上交论文的纸质版。

1、基于单片机的智能交通灯设计

2、基于单片机的流水灯设计

3、基于单片机的100s的秒表设计

4、基于单片机的液晶显示

5、基于单片机的波形发生器设计

6、基于单片机的整数计算器设计

7、基于单片机的电子钟设计

8、数字抢答器设计

9、基于单片机的电子琴设计

说明：使用指定的软件进行编程和仿真，由于私自使用其它软件导致老师无法打开仿真程序，由学生负责。论文尽量按指定格式排版，论文和实物5月底上交。若有什么问题欢迎大家随时联系我。

评分标准：

90-100分：做出具体实物，实物调试成功，能实现相应的功能，并能自己扩展其它的功能，论文内容与实物相符，论文结构合理，表述清晰；

80-89分：做出具体实物，实物调试基本成功，能实现基本功能，没有扩展其它更多更好的功能，论文内容与实物相符，论文表述清晰；

70-79分：做出具体实物，实物调试中，基本功能都还没能实现，论文内容与实物相符，论文结构合理，表述清晰；

60-69分：软件仿真成功，能实现相应的功能；做出具体实物，但实物调试不成功，论文内容与实物相符，结构合理，表述清晰；

小于60分不及格：没有软件仿真的相关资料或软件仿真不成功；做出具体实物，但实物调试不成功，无法实现基本功能，论文内容与实物不符、论文表述不清或存在抄袭嫌疑的。

课程设计心得体会通用八

二○一二 ～二○一三 学年第 二 学期

信息科学与工程学院

课程设计说明书

课程名称：

plc技术课程设计

班

级：

自动化1002班

学

号：

201004134070

姓

名：

吴君

指导教师：

刘晓玉

二○一三 年 五 月

一、设计题目： 液位升降自动控制系统设计

二、设计任务和要求

某进出水系统由进水阀门、储水罐及出水阀门组成，储水罐储水高度为50cm。水位升降分为手动控制和自动控制，通过选择开关进行选择。

1、手动控制

通过上升按钮、下降按钮和停止按钮控制水位高度（1）上升过程：按下上升按钮，进水阀开，水位以1cm/s开始上升，水位满时，进水阀门自动关闭；按下停止按钮，阀门关闭，水位停止在当前位置。（2）下降过程：按下下降按钮，出水阀开，水位以1cm/s开始下降，水位空时，出水阀门自动关闭；按下停止按钮，阀门关闭，水位停止在当前位置。

2、自动控制

通过启动按钮和停止按钮进行控制：（1）按下启动按钮，进水阀开，水位以1cm/s开始上升；水位满时，进水阀门关，出水阀打开，水位以1cm/s开始下降，水位空，出水阀门关；然后进水阀重新打开，重复以上过程。（2）按下停止按钮，阀门全部关闭，水位停止在当前位置。

3、报警

手动和自动过程中，当液位达到高低报警值时，进行灯闪烁报警，闪烁频率位0.5s。

三、题目分析

思路

一、利用plc模拟开关功能，进行开关量的控制，采用传感器来检测液位的位置，然后相应的模拟开关动作。

思路

二、利用plc的模拟量输入，采用模拟，不需要采用传感器，并且需要的硬件数量较少。

现用思路一，采用分部程序设计方法，利用无参功能编写。

四、流程图和硬件图（见附录1）

五、硬件配置图，及plc操作步骤

1、建立工程

2、选择cpu

3、添加硬件

4、符号表

5、建立模块

6、复位模块图

7、主程序模块

8，手动控制模块

9、自动控制模块

10、定时模块

六、设计心得体会

通过这次课程设计，巩固《plc技术》课程学过的知识，了解了一些典型硬件设备，熟悉plc系统设计流程，能简单运用基本指令。熟悉梯形图的设计和结构思路，在原有的学习基础上，了解了plc的编程思想，编程结构，在一定程度上在加深对理论联系实际的方面有了一定的认识。

七、参考书目

西门子s7300plc应用教程

深入浅出西门子s7-300 plc[m]