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工业机器人论文（模板18篇）篇一
作为一个机器人专业的学生，我和我的同学们刚刚完成了一项重要的任务——写一篇关于工业机器人的论文并进行展示。在这个过程中，我学到了很多关于机器人的知识，并且也对工业机器人的实际应用有了更深刻的理解。在本篇文章中，我将分享一些我的体会和心得。
第二段：机器人的优缺点。
在我的论文中，我认为机器人的优点和缺点是值得深入研究的话题。我从不同的维度分析了这个问题，例如生产效率、机器人的成本以及安全性等。我发现，机器人的优点主要在于提高生产效率，降低成本和增强工作安全。然而，机器人的缺点也是存在的，比如说，机器人在某些情况下可能会出现故障，如果没有得到及时的修复，就有可能导致生产停滞或者其他的问题。
第三段：机器人的分类和应用领域。
在我写论文的时候，我对机器人的分类和应用领域也进行了一定的研究。机器人的分类很多，例如：按形态和结构可分成人形机器人、轮式机器人、足式机器人等等；按工作载荷可分为轻载机器人、中载机器人和重载机器人。除此之外，机器人的应用领域也是非常广泛的，包括制造业、医疗、服务业等等。在我们论文的展示环节中，我们还进行了一些模拟演示，让观众更直观地了解了不同类型机器人的应用。
第四段：机器人的未来前景。
机器人作为未来的重要发展方向之一，有着广阔的前景。在我写论文的过程中，我也对这个问题作了讨论。我认为，未来的机器人将会具备更强的智能化和自我决策的能力，更加适合复杂环境下的工作。此外，个人认为随着人口老龄化问题的加重，机器人在医疗和保健方面的应用也将成为未来的发展趋势。
第五段：总结。
总的来说，这次论文的写作和展示活动对我来说是一次很好的机会，让我更加深入地了解了机器人技术的应用和前景。我认为，在未来的发展中，机器人将会发挥越来越重要的作用，为我们的工作和生活带来巨大的便利和效益。
工业机器人论文（模板18篇）篇二
自动化工业系统中工业机器人是一种不可或缺的设备,为人类社会进步和历史发展奠定基础。随着社会生产力的全面提升,越来越多的劳动力被需要,这就使得逐渐凸显出重复劳动力的问题,为了有效解决上述问题,机器人是一种良好措施。虽然工业机器人研究方面具备一定成绩,但是相比国外发达国家来说,还是具备一定差距,为此需要进一步研究六自由度工业机器人,集中阐述运动控制系统。
基于六自由度工业机器人基本系统的基础上来构建控制系统,六自由度工业机器人运动控制系统主要包括两个部分：软件和硬件。软件主要就是用来完成机器人轨迹规划、译码和解析程序、插补运算,机器人运动学正逆解,驱动机器人末端以及所有关节的动作,属于系统的核心部位。硬件主要就是为构建运动控制系统提供物质保障[1]。
2设计硬件控制系统。
在六自由度工业机器人的前提下,利用arm工控机来设计系统方案。下位机模块是dmc-2163控制卡。通过以太网工控机能够为dmc-2163提供相应的命令,依据命令dmc-2163执行程序,并且能够发出控制信号。利用伺服放大器对系统进行放大以后,驱动设备的所有电机进行运转,保障所有环节都能够进行动作。工业机器人通过dmc-2163输送电机编码器的位置信号,然后利用以太网来进行反馈,确保能够实时监控和显示机器人的实际情况。第一,dmc-2163控制卡,设计系统硬件的时候,使用galil生产的dmc控制器,保障能够切实满足设计的性能和精度需求,选择dmc-2163控制器来设计六自由度工业机器人,依据系统api来二次开发工控机。第二,嵌入式arm工控机。实际操作中为了满足系统高性能、可靠、稳定的需求,使用嵌入式freescaleimx6工控机,存在1.2ghz主频率。cortex-a9作为cpu，拥有丰富的硬件资源,能够全面满足设计六自由度机器人的需求[2]。
3设计和实现控制系统软件。
3.1实现nurbs插补依据系统给定的控制顶点、节点矢量、权因子来对nurbs曲线进行确定,插补nurbs曲线的关键实际上就是利用插补周期范围内存在的步长折线段来对nurbs曲线进行逼近,因此,想要实现nurbs插补就需要切实解决密化参数和轨迹计算两方面内容。第一,密化参数。实际上就是依据空间轨迹中给定的补偿来对参数空间进行映射,利用给定步长来计算新点坐标和参数增量。第二,轨迹计算。实际上就是在具体体现空间回轨迹的时候合理应用参数空间坐标进行反向映射,以便于能够得到对应的映射点,也就是插补轨迹新点坐标。为了有效提升插补实时性以及速度,需要进行预处理,确保可以降低计算量。通过阿当姆斯算法,有机结合前、后向差分来进行计算,保障能够防止计算隐式、复杂的方程。为了确保可以有效地进行插补计算,设计过程中通过matlab平台进行仿真处理[3]。3.2实现arm工控机基于arm工控机来展现六自由度工业机器人运动控制系统的软件,实际操作中开发软件环境是首要问题,把linux系统安装在freescaleimx6中,构成ubuntu版本的控制系统,并且系统中移入嵌入式qt,并且在ubuntu中移入dmc控制器中的linux库[4]。利用图形用户界面来设计软件,构件主体框架的时候合理应用qmainwindows,为了能够全面实现系统所有模块的基本功能,需要合理应用qdialog、qwidget类,通过qt信号、配置文件、事件管理、全局变量等来展现模块的信息交流功能。控制软件系统包括以下几方面内容：第一,文档管理模块。文档管理模块能够保存文件、重新构建文件,是一种可以被dmc-2163解析的文档二字符指令集,以便于能够简单控制代码测试机器人的轴[5]。第二,与下位机通讯模块,这部分实际上就是通过dmccomandom函数来对编码器数值进行关节转角数据的获取,计算运动轨迹的时候应用正逆运动学,同时利用dmcdownloadfile()函数,在控制器中下载运动指令。第三,人机界面模块。这种模块主要就是用来更新和显示机器人运动状态的,此外也能够设置用户输入的数据,保障能够实时监控和控制机器人的.基本情况。第四,运动学分析模块,在已经获取末端连杆姿态和位置的基础上,来对机器人转角进行计算的方式就是逆解。在已经计算出关节转动角度的基础上,来对空间中机器人姿态和位置进行求解的方式就是运动学正解。机器人想要正确运行的前提就是运动学分析模块,并且对机器人目标点是否符合实际情况进行分析,保障能够及时更改错误。第五,轨迹规划模块。这种模块可以为完成基本运动作业提供依据,不仅可以完成圆弧运动和直线运动,也能够进行nurbs插补,保障能够自由地进行曲线运动。第六,机器人在完成十分复杂的再现和示教操作的时候,利用再现模式界面来对示教动作进行自动操作。第七,设置系统。设计的过程中应该对系统进行合理设置,如限制运动权限、进入系统的密码、机器人系统参数等。在设置系统参数的时候,能够在六自由度工业机器人中来实现控制系统软件的基本作用,以此来保障控制软件系统设计的通用性。第八,状态显示模块。这种模块可以具体显示完成作业的进度、机器人安装的姿态和位置、控制器i/o。第九,设置机器人参数,一般来说主要包括伺服驱动倍频比/分频比、运动学dh参数,六自由度工业机器人设计结构取决于dh参数;机器人dmc控制卡输送单个脉冲过程中的关节转动角度取决于倍频比/分频比[6]。3.3运行系统软件软件控制系统设计中成功测试各模块以后,在程序主框架中进行合理应用,以便于设计实现机器人系统。成功测试系统软件以后具备运动控制系统的基本功能。
4结语。
综上,在基于目前已经存在的六自由度机器人系统上来设计运动控制系统,嵌入式arm工控机和dmc-2163控制卡是硬件系统设计的关键。在ubuntu的基础上构建qt平台,此时合理科学地设计软件系统。此外把nubrs插补计算方式融入到控制系统中,保障在轨迹空间中机器人末端能够形成自由曲线轨迹。运动控制系统为机器人提供图形界面,能够为系统运行提供比较好的扩展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此这种运动控制系统应用具备广阔的前景。
参考文献。
[3]倪受东,丁德健,张敏，等.视觉功能六自由度工业机器人的研制[j].制造业自动化,2012,34(24):1-4,9.
工业机器人论文（模板18篇）篇三
人工智能（artificialintelligence），英文缩写为ai，是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为（如学习、推理、思考、规划等）的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机。二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。也被认为是二十一世纪（基因工程、纳米科学、人工智能）三大尖端技术之一。
（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世纪的巴斯卡和莱布尼茨，他们较早萌生了有智能的机器的想法。十九世纪，英国数学家布尔和德摩尔根提出了“思维定律”，这些可谓是人工智能的开端。十九世纪二十年代，英国科学家巴贝奇设计了第一架“计算机器”，它被认为是计算机硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24岁的英国数学家图灵提出了“自动机”理论，把研究会思维的机器和计算机的工作大大向前推进了一步，在定义智慧时，图灵做出了解释，如果一台机器能够通过称之为图灵实验的测试，那它就是智慧的，图灵实验的本质就是让人在不看外型的情况下不能区别是机器的行为还是人的行为。（2）上世纪三四十年代，维纳、弗雷治、罗素的数理逻辑，和丘奇、图灵的数字功用以及计算机处理发展促使了1956年夏dartmouth会议上人工智能学科（由“人工智能之父”麦卡锡提出，麦卡锡曾是stanford人工智能实验室主任）的诞生20世纪60年代以来，采用生物模仿来建立功能强大的算法，包括进化计算等，人工生命以进化计算为基础，研究自组织、自复制、自修复以及形成这些特征的进化和环境适应。70年代以来，conrad等研究人工仿生系统中的自适应、进化和群体动力学，提出不断完善的“人工世界”模型。80年代，人工神经网络再度兴起促进人工生命的发展。（3）1992年贝兹德克提出计算智能。专家系统在90年代兴起，模拟人类专家解决领域问题。
强人工智能的观点认为有可能制造出真正能推理和解决问题的智能机器，并且，这样的机器能将被认为是有知觉的，有自我意识的。弱人工智能的观点认为不可能制造出能真正地推理和解决问题的智能机器，这些机器只不过看起来像是智能的，但是并不真正拥有智能，也不会有自主意识。现在主流科研集中在弱人工智能上，强人工智能的研究则处于停滞不前的状态下。
目前人工智能主要研究内容是：知识表示、自动推理和搜索方法、机器学习和知识获取、知识处理系统、自然语言理解、计算机视觉、智能机器人、自动程序设计等方面，分布式人工智能与多智能主体系统、人工思维模型、知识系统、知识发现与数据挖掘、遗传与演化计算、人工生命应用等等。未来人工智能可能会向以下几个方面发展：模糊处理、并行化、神经网络和机器情感。
ibm公司“deepblue”电脑击败了人类的世界国际象棋冠军，美国sandia实验室建立了国际上最庞大的“虚拟现实”实验室，拟通过数据头盔和数据手套实现更友好的人机交互。国际各大计算机公司相继开始将人工智能作为其研究内容，几乎包括所有it企业，以及很多金融巨头，纷纷建立自己的人工智能产业部，利用“智能”来解决问题。无人驾驶车的诞生，打破了汽车靠人驾驶的时代。
mit开发出了shrdlu，student系统可以解决代数问题，而sir系统则开始理解简单的英文句子了，sir的出现导致了新学科的出现：自然语言处理。在70年代出现的.专家系统成了一个巨大的进步，它头一次让人知道计算机可以代替人类专家进行工作。在理论方面，计算机开始有了简单的思维和视觉，而不能不提的是人工智能语言prolog语言诞生了，它和lisp一起几乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。
（1）人工智能对自然科学的影响。在需要使用数学计算机工具解决问题的学科，ai带来的帮助不言而喻。更重要的是，ai反过来有助于人类最终认识自身智能的形成。（2）人工智能对经济的影响。专家系统更深入各行各业，带来巨大的宏观效益。ai也促进了计算机工业网络工业的发展。但同时，也带来了劳务就业问题。由于ai在科技和工程中的应用，能够代替人类进行各种技术工作和脑力劳动，会造成社会结构的剧烈变化。（3）人工智能对社会的影响。ai也为人类文化生活提供了新的模式。现有的游戏将逐步发展为更高智能的交互式文化娱乐手段，今天，游戏中的人工智能应用已经深入到各大游戏制造商的开发中。
伴随着人工智能和智能机器人的发展，不得不讨论是人工智能本身就是超前研究，需要用未来的眼光开展现代的科研，因此很可能触及伦理底线。作为科学研究可能涉及到的敏感问题，需要针对可能产生的冲突及早预防，而不是等到问题矛盾到了不可解决的时候才去想办法化解。
智能机器人具有类似于人的智能，它装备了高灵敏度的传感器，因而具有超过一般人的视觉、听觉、嗅觉、触觉的能力，能对感知的信息进行分析，控制自己的行为，处理环境发生的变化，完成交给的各种复杂、困难的任务。而且有自我学习、归纳、总结、提高已掌握知识的能力。目前研制的智能机器人大都只具有部分的智能，和真正的意义上的智能机器人，还差得很远。
当然，虽然人工智能一直都处于计算机技术的最前沿，但人工智能的发展也并不是一帆风顺的，并不象我们期待的那样迅速，也曾因计算机计算能力的限制无法模仿人脑的思考以及与实际需求的差距过远而走入低谷。人工智能的问题的在于，一方面哲学、认知科学、思维科学和心理学等学科所研究的智能层次高而抽象；另一方面ai逻辑符号、神经网络和行为主义所研究的智能层次太基本。由于对中间机制知之甚少，这种背景下提出的各种ai理论，就只能是或者完全不同于人类思维，与人类的思维模式相距太远，同时在人类思维方式的理解上也有待突破，不然很难形成更新的ai框架和理论体系。尽管如此，多学科的联合协作研究也带来了足够引人注目的增长。因为人工智能的基本理论还不完整，我们还不能从本质上解释我们的大脑为什么能够思考，这种思考来自于什么，这种思考为什么得以产生等一系列问题。但经过这几十年的发展，我们相信它会给世界带来难以预料的变化。
[1][美]l[美]peternorvig人工智能：一种现代的方法（第3版）.
[3]游戏人工智能编程案例精粹[美]matbuckland.
[4]机器人学导论[美]克来格（craig，j.j）.
[5]计算智能导论（第2版）（南非）英吉布雷切特.
工业机器人论文（模板18篇）篇四
20xx年12月19日至22日,由辽宁省电化教育馆主办、朝阳市教师进修学院承办、沈阳网脉优课科技有限公司协办的朝阳市首期“人工智能、摄录编专业技能培训班”在北票市艾诺伦假日酒店举行。辽宁省电化教育馆、朝阳市教师进修学院、北票市教师进修学校有关领导及各县(市)区信息技术教师共140多人参加了会议。
我参加了这次培训，聆听了专业人士的讲座，可谓收获满满，很多平时的困惑得到了解决，自然也是十分的感激朝阳市电教部门，合适的时候送来合适的东西。
机器人编程培训还真的很不错，那些东西你可能接触的非常的少，甚至是很多人的盲区，原因是很多的，其实说到底还是一个字，钱的问题，没有钱这些东西是做不的，机器人编程培训是一个很烧钱的活，没有企业赞助的话，需要运转起来是很困难，没有钱就玩不转，所以说这些东西，都是需要一分为二的看，这样才能够比较好的处理好，机器人编程是挺好的东西，对每个孩子的成长是很有帮助，如果训练的话孩子的编程能力会非常的强，我国其实也挺重视这些东西，从小学就开始开编程课，但是有一个问题发，既然你要开课，你就给我配套用具那些东西，作为教具把它发下来，所有的学生和老师都能用，成本也会降低的，还要考虑到和国家合作才有出路，这是正方向，如果不和国家合作的话，这些东西还是不行。这些小众的都是用于竞赛，虽然对于升学有帮助，但是毕竟有很多学校家庭是很难承受的，只是价格还是有点太高，高科技产品，尤其像落后点的地区，肯定疼承担几千块钱的一盒东西，真是很难受的事。不把价格降下来，最终落后地区的人是很难承受这些东西的，必须得把价格降下来才行。这东西倒是好东西，你关键是，都有配套的资源，你得去企业拉赞助，各种社会关系都得捋顺，这样才能主动，没有人赞助的不行。
这是一个需要长期的工程，需要投入大量的人力物力，投进去一定能看到效果，如果投入和产出的比例也合适的话，肯定是有人要考虑的事情，你必须得让这些问题有回馈，没有回馈不行。
事情这样，其实谁都明白，但是不是所有的领导都明白的事儿，所以说做工作得先做好你的工作，谈得投钱，他不投钱，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都还是挺不错的，看看又一波，这语音输入还真真挺好的，看人多也不少，有些人比较喜爱。
机器人编程的上课的时候，互动的效果是非常好的。老师布置一个任务，然后有教师来完成，效果是很好的，我们上课的时候经常用任务驱动，是很有道理的话，你要想学会东西，必须有目的性，要知道你的目标，这样你才能够，很容易的达到，达到效果，就说这事和学生学习是完全一样的，就说我们教师也是同样的，学习者的共性是一样的，学习的时候目的要明确，就说你要知道自己需要什么，老师讲的是什么，师生之间互动调比较好，辅导辅导要到位要及时，不能让学生弄不准情况。你要是讲完的话，要是没有复习，没有这些条件，很容易被遗忘，就说我们都知道遗忘曲线的规律，就这样曲线的规律是很符合我们多数人的特点的，如果不复习的话，很快就会忘记，这些东西是学的比较慢，但是忘的时候却比较快，由于对他比较陌生，缺少这方面的资料，没有这方面的实践，实践出真知，永远是这样，不通过你的动手操作的话，有些东西是学不会的，尤其像智能机器人编程这样的东西，就说你必须是让他进行实践操作。
巡线机器人编程有一个小小的机器，来实现这些目标，这样你效果才会怎么样比较好，必须有活的例子来实现这些东西，机器人编程能够正常工作才行。如果操作无效不管事，就需要判断这些东西怎么样才合理，并且在做的过程中要不断的调整，因为问题总是会出现，一旦你中间有一点点的问题，他就会困惑你，就不能够顺畅的运行，遇到问题本身上也是好事儿，如果你不做的话，他根本不可能出现问题，就说你知道出问题就证明你做了，就说你做就有可能记住，你的学习效果就可能达到，不怕犯错误。我们学习是为什么？我们的学习是应该是为什么？为解决问题，没有问题的话，你也不可能进步，所以说我们不要怕有问题，怕问题总逃避不是一个好的态度，能发现问题才能解决问题，这也就完事儿，要找一些能够帮助我们的人，能帮我们解决问题，我们通过团队的合作，这次让我们团队合作，方式比原来要好很多，就说我们听课的时候，有些完成任务，几个人一组，然后通过互相之间的给他挑毛病的或者是一个人操作一个人看的，方式是挺好的，很符合我学习的习惯，毕竟一个人的精力是有限的，人思维方式也是很容易固定的，所以说任务跟踪也是很实用的，为完成任务，你就不得不去合作，每个人都应该贡献自己的力量，还有提问环节也比较好，答对的时候再给点小的礼物，这些东西上虽然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎钱的多少，只是在乎什么？结果，这是一种承认，那多多少少的，一个心情，我们能回答，或者是查这些东西怎么样？你只有通过这种另类的刺激上，很容易让人记住这些东西，所以说我们必须得要学习，就要练习不断的练习，只有通过实践的检验，能把这些理论结合这些实践，才会集合在一起，所以说我学机器人编程也好。都是需要有很多类的东西来支撑的，没有知识的积累，我们很难到很高的程度，到时他就会拖你的后腿，就像机器人编程里面有很多理论逻辑的嵌套，非要这些东西，其实跟我们平时的走路一样，就说你有几种选择，欠套越多，就越需有数学的根底。
其实我觉得还是数学、物理的这些理科的老师要是学编程的话，肯定要要占一点便宜，毕竟思维方式上比较好，如果让文科的来写的话，其实真的.挺困难的，教育技术的也一定学数学，如果不学数学，编程能力会比较弱，很多事情是做不了，所以说教师学习能力是非常重要的，要是不能学习的话，知识就会怎么样停留在一定的水平，不会再怎么样再提高，这样也是挺可悲的事情。
一个人的知识如果还停留在若干年前，跟上我们这时代的进步，需要改善的话，一方面有机会拉你出去交流，但是并不是每个人都有这些机会，所以我们必须怎么样把握好每一个自己能够接触到的机会，有能学习点儿是点儿，如果要是没有机会的话，就只能靠自学，工作以后的很多能力的都是靠自身的修养，提升才行，好多比较好的教师，他不是靠学校培养出来的，而是自己培养出来的，你自己的培养是分不开的话，你需要什么，你会什么最自己必须清楚，你弄出来这些东西之后，然后你就会怎么样，你就会有目标的话，你学习学习什么未来，还有看什么样的书，就这些东西怎么样？都是很实用的，你不看书的话永远是不行的啦，别看现在很多人都不看书，但是网上有很多的资料，有比较好的素材，需要一定的数据收集能力，你要是不能收集这些东西，你可以让别人帮你弄，或者是说你花钱买一点儿都是可能的，毕竟为学习，你掏一点儿，付出一点代价，那也是有可能的，所以说我们买书，干什么的这些东西，都是一种投资，对自己的未来对自己的，这是不容易做到的。
工业机器人论文（模板18篇）篇五
软件实现过程采用手工编码，容易引入编写错误，常常要花费大量的人力物力来发现和改正。基于以上原因，以大量人力工作为基础的、非自动化的文档驱动软件开发方法存在开发效率低下、成本高、周期长、质量保证困难的弱点，难以满足当前机器人控制技术的快速变化对研发周期和质量的要求。
图形作为一种能够同时被人和计算机所识别的直观描述形式，具有可以简练、精确表示软件需求与设计、避免理解偏差和被自动化理解与处理的优点。近年来，模型驱动架构(mda：model-drivenarchitecture)的开发模式被多数嵌入式软件开发商确定为首选的开发与测试模式。通过合理地使用图形元素对软件需求、测试需求、软件设计进行建模并自动检测各阶段间模型的一致性、设计模型与标准的符合性(如gjb102/z软件可靠性安全性设计准则、软件结构化设计准则等)、设计模型自身的一致性(如状态图与数据流图的一致性等)，自动生成代码和测试用例，能够极大地提高软件的开发效率并保证软件的质量。
基于mda的机器人运动控制系统软件建模系统应具备支撑包括规格化代码自动生成、测试用例自动生成、文档自动生成、系统级安全性设计、软件可靠性设计以及过程自动化管理的'能力，如果缺失面向系统级需求的建模描述，则可能导致在图形建模基础上产生的产物无法严格符合需求规格和行业标准，也无法切合该工具对被描述系统的自顶向下方法的设计思想。所以，根据机器人运动控制系统的特性、应用嵌入式软件特性以及一般机器人硬件环境特性，专门定制了三种从全局角度出发，针对系统级描述的图形建模，并设计了符合特性和系统级需求描述要求的定制图元。这三种建模分别为系统环境与资源建模、系统接口建模以及多任务交互建模。
3、系统环境与资源建模。
环境与资源建模是对被描述系统针对其系统一级的需求规约描述，其构成包括软件接口、架构的整体需求描述，同时也包括被描述系统的系统级需求，组成建模的元素主要包括系统级硬件、接口、通信等。进行环境与资源建模的主要目的是能够从机器人硬件系统全局的角度对被描述系统的系统级需求进行描述，弥补已有建模机制下仅能够对机器人运动控制系统的软件需求进行描述的缺陷，通过自顶向下的思想，实现由系统级环境、硬件、接口、所需软件等需求的综合描述，完善上层全局角度的建模，充分保证建模对系统、软件的一致性。
以服务机器人运动控制系统为例，采用环境与资源建模的系统级建模描述样例。该样例所描述的服务机器人运动控制仅供参考，并非某一特定型号机器人的运动控制系统建模。该样例的建立是在服务机器人硬件系统环境的一般性基础上建立的，仅用于系统环境与资源建模的参考，并不具有实际应用于机器人运动控制系统的效果。
建模样例选取1553b作为机器人运动控制系统的通信总线，采用双总线机制保障系统的可靠性安全性设计。总线通信协议采用61580，属于通信接口。共包含四个下位机，分别用于控制和采集激光导航、红外传感器、图像以及电源的运行和数据。机器人运动控制系统的运行环境(搭载计算机)内部包含外存固态盘、数模转换;包括的接口除总线接口外，还有系统寄存器接口、串行通信接口以及i/o接口。环境与资源图中的上位机图元可以表示除系统主体外的其他硬件环境，也可定义系统的独立模块。本样例中包括数据预处理器、激光导航计算机。各个模块之间进行相应的通信，形成整体的系统环境。
4、系统接口建模。
系统接口建模是对被描述系统的系统级需求中有关外部硬件接口的描述，弥补已有建模体系中对于系统级需求中硬件建模及硬件接口建模的描述确实。组成系统接口建模的基本图元包括系统主体、硬件接口、数据和中断。
图元主体主要用于描述被描述系统的软件主体，接口以外部接口为主，描述外部接口与系统软件主体产生的数据、中断交互。数据与终端采用有向箭头，表明系统外部硬件与软件主体通过相应的接口协议或无协议情况(例如：中断电信号)下数据的流向过程。数据与中断在系统接口建模中根据实际建模情况，不要求必须同时出现。系统接口建模所出现的所有外部接口必须来源于系统资源与环境建模的接口，二者(系统接口建模与系统资源与环境建模)在外部接口必须保证一致性原则。
5、系统多任务交互建模。
实时嵌入式软件的应用程序设计中，合理设计软件任务是实时嵌入式软件能够有效运行的基础。以任务为实时嵌入式软件核心，应用程序的其他设计逐步展开。基于实时操作系统的嵌入式软件任务设计主要以任务函数和数据结构为主，描述了机器人运动控制系统嵌入式软件需求的应用程序上层框架。根据应用与系统的嵌入式软件任务设计过程中的实际需求，系统设置用于描述应用程序上层框架的多任务交互建模共包含五中图元，分别为外部实体或模块、系统任务、系统中断、数据/控制以及任务间通信。
系统任务图元说明被描述系统在设计过程中规划的任务，系统中断说明被描述系统在任务设计的过程中包括的系统中断，外部实体或模块图元说明与被描述系统所规划的任务产生关联的外部实体或模块，数据/动作图元在描述中断与系统任务关系时为数据图元，在描述系统任务与外部实体或模块的关系时为动作图元，说明某一个或几个任务是对外部一个或多个实体或模块进行何种操作。任务间通信图元说明被描述系统所规划的任务之间的通信关系。
6、结论。
国际上的可视化开发工具虽然已经取得了较好的应用效果，但仍然存在图元语义不完备、缺少可靠性安全性设计语义，无法进行可靠性安全性设计的检查与验证的问题。此外，在当前的图形化建模体系中各种图形无法结合使用，导致软件开发各阶段不能自然衔接，无法满足机器人运动控制系统软件全生命周期开发活动的要求。本文所述内容，通过研究并建立一套具有完备图元语义的、具备面向系统级和软件级建模能力的面向机器人运动控制系统的图形建模体系，使得面向机器人运动控制系统的建模能够良好的支撑基于模型驱动架构的开发模式。通过完善的图元、图元语义以及建模设置，能够达到模型驱动架构所要求的规格化代码产物自动生成以及模型驱动测试架构所要求的标准化测试用例产物自动生成。通过完备的图元语义和建模体系支持机器人运动控制系统软件全生命周期开发活动，能够有效缩短软件的研制周期，降低成本，提升产品更新换代速度，保证产品质量，进而极大地提升机器人产品的生产效率与竞争力。
工业机器人论文（模板18篇）篇六
在过去的几个月中，我有幸参加了一次关于工业机器人的实训课程。在这个课程中，我不仅学习到了关于工业机器人的基础理论知识，而且还亲身实践了如何操作和维护这些高科技设备。以下是我在这次实训中的心得体会。
首先，我了解到工业机器人的重要作用和价值。在制造业中，工业机器人可以帮助提高生产效率，降低劳动力成本，并提高工作安全性。通过实训，我看到了机器人在生产线上快速、准确地执行重复性任务的能力，这使我深深感受到了工业机器人对于现代制造业的重要性。
在技术层面，我学习并实践了如何操作和维护工业机器人。我学习了如何使用示教器进行机器人的编程和控制，以及如何进行机器人的调试和故障排除。通过实践，我明白了理论知识与实际操作之间的关系，也体会到了工业机器人技术的复杂性和精密性。
在团队协作中，我意识到了工业机器人应用的重要性。在与团队成员共同完成项目的过程中，我学会了如何有效地与他人协作，如何解决团队中的冲突，以及如何有效地沟通以达成共识。这些经验让我更加明白了团队合作对于项目成功的重要性。
此外，我也深刻地认识到了工业机器人的安全操作。在实训期间，我们进行了一些高风险的任务，如机器人控制和调试。这使我明白了如何安全地操作工业机器人，并学会了在紧急情况下采取正确的措施。
总的来说，这次实训课程让我对工业机器人有了更深入的了解，也让我对这一领域有了更大的兴趣。我深刻地感受到了工业机器人的魅力和潜力，同时也意识到了自己在这个领域中的潜力。我期待未来能有更多的机会学习和实践工业机器人的相关知识。
工业机器人论文（模板18篇）篇七
摘要:社会的发展需要科技的发展，科技的发展推动社会的发展。计算机技术和网络技术出现以来，社会的各个领域都发生了重大的变革，经历了前所未有的高速发展，现今计算机网络技术已经深入各个行业，其中电力行业就是其中应用很广泛的一个行业。电力系统自动化和网络集合提高了电力系统的工作效率和安全性以及稳定性。本文关于电力技术和网络技术的融合进行研究，了解电力自动化的现状，探究网络技术在电力自动化中更深层次的应用.
关键词:电力自动化;网络技术。
1前言。
随着社会及电力行业的发展，电力成为现代社会被应用最广的能源。电力的高效，稳定的供应是国家快速发展，人们安居乐业的重要保障条件，事关经济发展、社会稳定和国家安全的各个方面。更加可靠的电力系统越来越被需要。电力自动化系统利用计算机网络技术、通信信息处理技术等实现对电力系统的配置进行重新设计和优化，提高电力系统的运行效率。
2电力自动化技术的发展以及现状。
从上世纪60年代我国开始研制变电系统自动化技术，仅仅经历十年时间，先后研制出了控制可靠兼具保护功能的电气集中控制装置，在80年代中，清华大学研制的35kv变电站微机自动化控制检测系统在威海投入运行，大力推动变电站自动化技术的发展，之后数年，变电系统自动化备受追捧，开展研究的机构和研究出的产品层出不穷。现今社会是一个高速发展的社会，人们对电力系统的要求也越来越高，对供电系统的稳定性要求也越来越高，计算机网络技术的发展和其在各个领域发展越来越重要的作用为现代电力自动化系统的进一步发展提供了契机。计算机网络技术可以用于监控电力系统运行情况，并且可以通过信息控制系统实现对电网电力系统的远程操作，可降低电力系统操作人员的工作难度，并且由于其可靠性避免了操作人员在操作中可能出现的失误或者是不准确的操作，与之前的电力系统操作模式相比，提高了电力自动化和网络技术的融合文/王雪松社会的发展需要科技的发展，科技的发展推动社会的发展。计算机技术和网络技术出现以来，社会的各个领域都发生了重大的变革，经历了前所未有的高速发展，现今计算机网络技术已经深入各个行业，其中电力行业就是其中应用很广泛的一个行业。电力系统自动化和网络集合提高了电力系统的工作效率和安全性以及稳定性。本文关于电力技术和网络技术的融合进行研究，了解电力自动化的现状，探究网络技术在电力自动化中更深层次的应用。摘要操作效率，强化了操作效果。一个完备的电力自动化系统应该有下列功能：电力运行数据的采集和处理，对于运行状态的监控，开关控制以及作业动作控制，自动控制配合和协调等。
3计算机网络技术和电力自动化技术的融合应用。
如上文关于电力系统发展现状所言，计算机网络技术对于电力自动化系统有着很强的促进作用，提高了电力系统运行的效率和安全性，并且方便了电力系统的监控和管理。其融合应用主要体现在如下几个方面：
3.1数据方面。
电力运行过程中会产生很多状态参量，数据完整高效地收集是电力系统进行探查和调整的重要参考，通过数据收集工作人员能够很好地知道整个电力系统运行的情况，进而进行有效的管理和控制。计算机技术因为其多线程运行和可编程的特性在数据收集和处理方面有着天然的优势。在电力系统应用的过程中，计算机网络运用winsock进行编辑，并且对采集到的状态参量进行存储和操作，最后由控制系统操作人员进行管理和监测，确保电力系统的正常运行。
3.2逻辑操作方面。
应用逻辑是一种应用服务器，计算机通过应用逻辑来访问电力系统中的数据，为计算机网络对于电力系统的数据采集提供支持，并且保持着比较快的刷新速率，确保对电力运行参量进行及时的更新。随着科学技术的不断发展，在计算机系统服务器的更迭中，系统服务器的性能也在不断地优化，此外应用逻辑还可以减轻操作者的负担，提高工作效率，完善电力自动化技术的网络化进程，便于实施远程管理。
3.3中间媒介。
中间件是计算机网络系统和电力操作系统结合的主要部分，用来接收计算机网络传来的控制信号和探查信号，中间件可以共享电力资源，并且便于对数据进行汇总处理，对于电力系统中出现的常规问题也能够及时的解决，另外还可以实现对信息资源的快速访问，完成信息的采集处理和传递，在电力系统和计算机网络技术中间起到很好的桥梁作用。
3.4系统监测与检修。
在如今的电力自动化系统中，计算机网络技术在电力自动化系统中的状态监测与检修部分也有重要应用，可以预先写入操作程序，按照预定的方式完成对监控设备的智能监控和误差保护。在计算机网络数据库技术支持下，监控设备探查到的系统出现的故障信息可以与数据库中的样本进行匹配，一旦发现类似的案例，即可作出反应，确定故障发生部位，并避免发生重复性故障，提高电力系统的稳定性，维护电力系统安全运行，提供稳定、持续的电能，保障社会高速运行和人们正常生活。
3.5电力系统实时仿真。
在正式运行的电力系统之外，我们还可以利用见算计网络技术来搭建电力系统仿真系统，这个系统出了模拟真实的场景探查可能出现的不稳定情况之外，还可以进行一些创新尝试，并将数据传输给决策部门参考，还可以接入新型的硬件设施形成闭合系统，测试新硬件的性能，研究，改进更加符合需求的产品。
4结语。
电力系统是由配电站和输电网组成的一个庞大而且复杂的系统，电力系统自动化可以对电力系统的运行情况进行检测与探查，并且保证运行过程的自我修复。网络技术应用到店里自动化系统之中，使得电力自动化得到更快的发展，使其完成网络的升级和硬件的创新，在计算机网络技术和电力自动化技术融合的过程中，逐渐实现了对数据采集，状态监测，数据处理，数据传输等方面的完善，提高了操作人员的效率，提高了电企的经济效益，保障国家发展和人民生活。
参考文献。
工业机器人论文（模板18篇）篇八
摘要：机械制造业是我国的支柱性产业，对我国的经济发展来说具有重要的意义。也正是由于机械制造技术的不断发展，才使得人们的生活质量越来越高，社会发展越来越快。当前我们处于信息时代下，社会上的很多行业的发展都受到计算机技术的影响，机械制造业也不例外，在智能技术的催动下，机械制造朝着智能化和自动化的方向发展。本文主要通过对机械制造的技术特点进行分析，并探讨其发展趋势。
关键词：机械制造；自动化技术；发展特点；趋势。
就机械制造自动化技术本身而言，主要是指在机械化的生产中借助自动化系统，实现不间断的生产，从而在保证产品质量的基础上提高生产效率。当前在信息技术不断发展的大环境下，机械制造技术融合自动化技术是大势所趋，也是当前提高生产质量与效率的必然决策。
机械制造自动化技术主要有以下特点。自动化技术是信息时代下的产物，属于新型技术领域，因此具有明确的技术范畴。而机械生产制造是主要是针对工业生产的，将自动化技术引入其中可以有效提高相关产业的生产效率，从而提高其经济效益。此外，机械制造自动化技术能够帮助企业在竞争日趋激烈的今天保留一份竞争力，也能够提高相关企业的综合实力，使其在生产与成本上实现统一。在机械制造中使用自动化技术，也是响应我国可持续发展的号召，有效节约原材料，降低了人力与物力的投入。机械制造业始终与市场保持紧密联系，其涉及了从销售到售后在内的多个过程，实现自动化可以使产品生产与管理的过程更加高效。
2机械制造自动化技术的发展趋势。
机械制造自动化以及智能化是其在未来很长一段时间内的发展趋势，凭借着生产效率高并且能有效降低生产成本的优势，目前对于相关技术的研发投入也越来越大，相关技术也在不断地成熟与壮大。
在发展中，机械制造自动化技术主要是根据实际的生产为基础，发展的技术也主要是为了贴合实际，以提升经济效益作为主要目标，在此基础上降低研发以及使用机械制造自动化技术的成本，对于其中的自动化技术，如人机一体化技术以及环境控制等都要深入研究。在发展中呈现出更多的是以人为本的理念，因为机械制造业是我国的重要产业，对于经济的`发展有着非凡的意义，因此在传统的发展中投入了很大的人力。但是实现机械制造自动化，就能够在很大程度上减少人力的投入，甚至有的生产车间已经实现了无人管理。
此外，机械制造在不断发展中更加智能，更加虚拟化。因为自动化技术是建立在一定的基础之上的，可以通过计算机系统实现生产的智能化，提高人机交流的效率，从而让自动化生产将其价值发挥到最大。在虚拟技术的支持下，能够通过仿真来模拟真实的生产状况，及时发现可能出现的问题并予以解决，为现实生产创造更有利的条件。
3.1加工生产。
在机械制造中，加工生产占有非常大的比例，也是促进制造业不断发展的重要基础。因此在加工生产的过程中需要依然怒自动化技术，比如通过实现循环加工的过程，对相关物件进行自动生产、拆装，这能够有效避免传统生产过程中的弊端，不仅节省下了大量的劳动力，还能够提高工作的质量，其在加工生产中的效率、准确率是人力生产所不能及的。
3.2监测工程。
在机械制造中，需要对生产出来的产品进行检测，从而使合格的产品进入市场，这就需要在机械生产过程中引入检测工程。在检测工程中应用自动化技术，可以有效提高工作质量，节省人力。当前随着相关技术的深入发展，在检测工程中出现了更多的新型设备，当然也出现了很多被检测的原材料，这需要人们结合检测产品线的不同需求，实现产品的智能化检测，通过人工神经网络与自动化技术进行融合，提高对相关产品的检测效果，这也能够帮助制造业加快生产的节奏。
3.3零件装配。
在机械制造中，需要对原材料进行装配，也就是零部件装配，这个过程需要零件的组合、检验以及后期调试等多个过程，因此通过自动化程序进行零件的装配就能有效减少相关工序的故障，大幅度提高工作效率。此外对于零件装配过程中的检测等过程都需要实现自动化。
4结束语。
在机械制造中实现自动化能够有效提高生产效率，不仅能够将生产的产品质量进行提高，对于企业的可持续发展也具有积极意义。因此当前我国的机械制造应该认清现实，结合其发展的实际情况有效融合自动化技术，不断升级机械生产技术。我国在机械生产自动化方面和国外还有一定差距，在发展相关技术时要站在更高的起点，也要从现状出发，使我国的机械自动化技术更健康的发展。
参考文献：
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工业机器人论文（模板18篇）篇九
当前新一轮科技革命蓄势待发，工业机器人及智能制造产业日益成为生产方式变革的重要方向。20__年12月，工信部苗圩部长在全国工业和信息化工作会议上，强调智能制造是今后一个时期推进两化深度融合的核心目标，是制造业创新体系的关键。20__年1月，省经信委徐一平主任在全省经济和信息化工作会议上，指出把智能制造作为战略重点，探索智能制造生产方式，建立信息化条件下的工业生态体系。朱市长对发展工业机器人及智能制造产业高度关注，多次指示加快进行产业培育，积极争取国家机器人产业发展专项扶持资金。我委认真落实市领导要求，全面开展产业调研、规划编制、企业培育、平台创建、示范应用，取得了一定成效，并初步形成镇工业机器人及智能制造产业发展思路。
一、近期推进产业发展开展的主要工作。
1.加强产业研究，加快规划编制。一是在全市范围内对具有工业机器人制造、配套能力的企业进行全面调研，摸清我市产业基础、研发平台、配套潜力、应用现状，形成镇工业机器人及智能制造产业重点企业库，目前入库企业20家。排定20__年全市工业机器人及智能制造重点项目12个，总投资13.2亿元，今年计划完成投资7.5亿元。二是连续邀请国内著名的工业机器人产业专家、我市重点企业负责人、各辖市区发改经信委分管领导进行交流座谈，汇集各方智慧，广泛征求建议，制定出台了《镇工业机器人及智能制造产业发展三年行动计划(20__-20__)》。
2.建立产业联盟，加强协作配套。建立健全有利于产业发展、创新激励、推广应用的良好环境。20__年12月，我委组织成立镇市工业机器人与智能制造产业联盟，全市首批30家涉足工业机器人和有智能化技改需求的企业加盟，联盟成立将对现有产业资源进行有效整合，紧密对接企业需求、开展联合创新研发，成为我市工业机器人与智能制造产业发展的重要平台。
3.积极向上争取，加大政策扶持。一是我委积极向省经信委汇报争取，推荐镇企业列入省工业机器人及智能制造重大专项及项目。截至2月底，先后组织苏安德信超导加速器科技有限公司等7家企业申报苏省智能制造支撑体系制造商;威凡智能电气高科技等4家企业申报苏省智能制造支撑体系服务商;苏首控制造技术有限公司等3家企业申报省经信委智能制造(机器人制造)诊断项目。二是1月份，以市政府办名义正式印发《关于促进企业技术改造的实施意见》，实施专业制造系统、智能制造设备以及大型成套技术装备的升级改造工程，推进智能制造型技术改造，对符合国家、省、市产业政策的重点项目，实施周期原则上不超过两年，技术设备投资额超过500万元(按国税系统固定资产增值税抵扣额计算)，并符合项目核准或备案要求，在项目竣工投产或主体设备到位后，按实际技术设备购置额的一定比例进行补助。
4.推进技术改造，引导“机器换人”。我们围绕“机器换人”、智能成套装备制造、“智能工厂”建设、嵌入式软件应用等重点领域，鼓励企业开展以更新自动化、智能化装备为主导的技术改造。大全集团、仅一包装、艾科半导体、强凌电子、东方电热等一批重点企业成功开展“机器换人”，建设一批具有国内先进水平的“智能车间”和智能化生产线。巨宝精密加工、盛邦家俱、荣嘉精密机械、泛凯斯特铸造、中电电气等企业在生产过程中大量使用国内外先进工业机器人，极大降低用工需求和劳动强度，提高生产效率和产品质量，取得了良好的经济效益，在全市范围内形成强烈的示范带动效应，企业“机器换人”热情高涨，步伐加快。
5.扶持重点企业，提高创新能力。我们集中力量对机器人及智能制造重点企业进行叠加扶持，提升自主创新能力。帮助苏天宏机械工业公司机器人异形工件表面精整机成功争取20__年苏省首台(套)重大装备，并进入苏省机器人产业发展重大装备产业化类项目。部分骨干企业已经与国内外知名的工业机器人及智能制造企业开展联合攻关和产品研发。
二、产业发展基础及存在问题。
(一)推进产业发展的有利条件。
1.具有较强的零部件配套和研发能力。我市是苏南重要的装备制造业基地，可为工业机器人及智能制造产业发展提供良好配套及研发支撑。20__年，全市装备制造业产业规模超过3000亿元，高端装备制造业实现销售1063亿元，“海陆空”产业快速发展，已形成船舶与海洋工程、汽车及零部件、航空航天、工程机械、智能电气等优势特色产业板块。制造业拥有省级以上“三站三中心”32家。其中，国家级企业研发机构5家，拥有国家级船舶与海洋工程中小企业公共服务示范平台、国家级智能成套电器工程技术中心等。在工业机器人及智能制造领域，我市逐步形成了天宏机械、苏首控制造技术、九劲智能机械、慧明智能科技、中化聚氨酯工业设备等机器人制造企业及大力液压件、希西维轴承、威凡智能电气等配套企业，可生产搬运、取放、精整等自动化整机装备及零部件，20__年全行业实现销售约45亿元。
2.是推进两化深度融合的重要载体。工业机器人是先进制造业和生产性服务业高度融合发展的产业，嵌入式控制系统、伺服系统占到工业机器人成套设备造价的36%;同时，工业机器人的应用对厂房布局、生产流程、经营管理都有更高的要求，可带动3倍左右工业设计、系统工程等配套服务发展。我市软件信息产业总量在全省位列第四，主要得益于智能电气和船舶智能化的发展对嵌入式软件的需求，选择工业机器人作为我市先进制造业突破方向，既可以有效提高全市装备制造水平，也可以提升生产性服务业发展的层次和总量，更能加快镇制造业智能化发展，推进两化深度融合，达到“一石三鸟”的效果。
3.“机器换人”形成巨大的潜在市场。中国经济处在工业化中后期阶段，人口老龄化速度是发达国家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增长，用工难、用工贵已成为制约企业发展的突出因素之一。而工业机器人购买和使用成本不断下降，性能不断提升，还能在恶劣、危险以及重复等特殊环境中工作，替代人工的综合经济效益越来越明显。随着我市产业转型升级的不断加快，进一步扩大企业对于工业机器人及智能装备的需求，汽车、物流、化工、造纸、纺织、航空航天等应用行业需要更新大量的工业自动化、智能化设备，在建的北汽华东(镇)产业基地项目、航天晨光镇专用汽车、公务机整机制造等在建项目将大量采用工业机器人及智能化装备，主要集中在焊接、打磨、喷涂、切割、码垛、搬运、上下料、分拣、包装等环节，强劲的市场需求将有力拉动产业快速发展。
4.具有较强的科研优势和产业化能力。苏大学机器人研究所是省级重点，多次承担国家863计划、国家自然科学基金等项目研究;苏科技大学在机器人嵌入式控制系统、机器人焊接研究、海洋机器人等方面走在全国前列。同时，苏大学、苏科技大学、镇高专和周边南京、常州等地大学均有机械自动化相关专业，我市发展工业机器人产业，既可以将科研成果就地转化为生产力，也可以留住和吸引高端人才在镇就业、创业。
(二)产业发展存在的主要问题。
我市工业机器人及智能制造产业起步较慢，与先进地区还存在较大差距：一是产业基础较为薄弱，缺乏核心功能部件和关键系统集成企业，现有企业规模较小。二是自主品牌产品市场影响力弱，推广难度大，尚未形成较强竞争力的特色产品体系。三是推进产业发展的公共服务平台、标准体系建设、人才培养机制等还不健全。四是国内多地上马工业机器人项目，建设工业机器人制造园区，市场竞争不断加剧，重复建设隐忧显现。
三、下阶段发展思路、目标及任务。
(一)发展思路。
充分发挥工业机器人及智能制造在产业高端升级中的支撑与牵引作用，以扩大产业规模，培育竞争优势为目标，以企业为主体、市场为导向、应用为核心，利用镇现有的产业、技术、人才、应用等综合优势，加强关键环节和基础共性技术突破，坚持示范应用带动产业发展，加快两化深度融合推进智能制造，引导产业集中集聚发展，加速形成工业机器人及智能制造全产业链协同发展模式，建立具有强大创新活力和竞争优势的工业机器人及智能制造产业基地。
(二)发展目标。
到20__年，镇市工业机器人及智能制造产业规模力争达到100亿，约占全省规模的10%，年均增长30%。初步形成集设计研发、生产制造、集成应用为一体的工业机器人及智能制造产业基地。
1.企业培育。打造一批具有自主知识产权、国内知名的工业机器人及智能装备龙头企业。形成3-5家主机生产企业，10-20家核心零部件生产企业，主要零部件本地配套率达到40%以上，产业发展初具规模，并带动研发设计、检测检验、售后服务、嵌入式软件、融资租赁等生产性服务产业发展。
2.核心技术。到20__年，在全市范围内形成20家左右工业机器人创新研发平台，申报专利100项。通过科技攻关、引进购买、合作生产等模式，全面掌握高性能精密减速器、专用伺服系统、传感控制系统等核心技术。形成较强的拓展集成应用能力，研制供多种领域使用、具备专用功能、运行可靠、成本合理的中高端工业机器人及智能装备。
3.示范应用。紧跟以智能制造为主导的第四次工业革命，超前对接“工业4.0”，推动“机器人+物联网”在生产制造中的应用普及。在汽车制造、工程机械、绿色化工、船舶海工、食品加工、现代物流等行业组织实施100个“机器换人”项目，推广工业机器人及智能生产线成套装备，建设20家左右的“数字工厂”和“智慧车间”。到20__年，在重点应用领域，工业机器人密度达到100台/万人。
4.两化融合。深化信息技术在研发设计、生产制造、营销服务等各个环节融合应用，实施设计数字化、装备智能化、生产自动化、管理网络化、商务电子化及全流程的集成创新和技术改造，不断提高智能化水平。到20__年，全市规模以上工业企业应用信息技术开展设计、生产、管理、营销的比重达到90%以上。
5.产业集聚。优化产业布局，打造一批特色鲜明、优势互补、配套紧密的产业集群和制造园区。到20__年，力争形成2-3个工业机器人及智能制造园区，园区企业集中度达到60%。
(三)重点任务。
1.梯次培育重点企业。采用招商引资和本土培育相结合方式，培育重点企业，快速扩大产业规模，集聚配套企业。一是以国内外知名制造企业为目标，开展全产业链招商引资，利用我市区位优势、配套优势等重点引进一批核心零部件及集成组装项目和研发设计机构。二是实施工业机器人企业跟踪培育计划，加大对天宏机械等本土机器人生产企业扶持力度，帮助企业扩大市场份额，扩大品牌效应，引导企业做大做强。三是引导我市具有配套能力零部件企业进行技术改造和装备更新，主动开发工业机器人主机及配套产品，衍生出一批行业重点企业。
2.突破核心关键技术。围绕两化深度融合，制造业智能化发展趋势，开发适应市场需求的产品。建立产学研用紧密结合的创新模式，提升自主创新及集成应用能力，充分利用和整合现有研发平台和技术储备，支持和引导制造企业、研发机构和应用单位合作攻关，利用外资企业技术溢出效应，缩短技术及应用差距。重点突破精密减速器、伺服电机及驱动器、控制系统等制约产业发展的关键核心技术，加快嵌入式软件、移动互联网、物联网、车联网技术研发与集成应用。
3.加速构建产业链条。形成高低搭配的优势产品和服务体系，重点开发市场前景广阔的装配、焊接、搬运、包装等工业机器人及智能制造产品。创新发展模式，提高竞争能力，推进先进制造业和生产性服务业融合发展，整合产业链上下游企业，实现研发、制造、应用、服务等环节协调发展，实现区域内产业良性互动。引导主机和集成企业围绕设计创新和产品功能升级，实施远程运行维护、检测维护、功能拓展等服务。积极开展融资租赁业务，鼓励工业机器人租赁公司或租赁公共平台发展，减轻中小企业购入机器人所需的资金负担。
4.优化产业空间布局。引导产业集聚，打造一批特色鲜明、优势互补、配套紧密的产业集群和制造园区。目前以配套能力较强的丹阳市、扬中市、镇新区的先进制造业园区为主要载体，将工业机器人及智能制造列为各园区优先发展的主导产业，明确定位，突出特色，加速引进和实施一批重点工业机器人及智能制造产业化项目。加快园区机器人产业发展公共服务平台建设，优先推进标准厂房、研发中心、检测中心、展示中心等基础设施建设。条件成熟时，单独设置镇市工业机器人及智能制造产业园，进一步扩大产业影响。
5.加快推进智能制造。全面提升制造业产品、装备、生产、管理和服务的智能化应用水平，逐步建立面向生产全流程、管理全方位、产品全生命周期的智能制造模式。加快发展高端智能装备产品，攻克环境感知、工业物联网、工业大数据等共性关键技术。促进全产业链、全价值链信息交互和智能协作，鼓励发展基于互联网的个性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推广数字化、智能化、网络化研发平台设计，建立及时响应、持续改进、全流程创新的产品研发体系。发展智能化生产制造和流程，推动制造装备和信息化管理系统的无缝对接。
6.加快示范推广应用。针对各行业特点制定应用指导方针和技术解决方案，挖掘潜在应用市场。大力推进新技术、新产品推广应用示范项目，建设一批“数字工厂”、“智慧车间”、机器人生产线，从市场应用端拉动产业发展。鼓励本地主机企业从中低端市场起步，分行业、分需求细分市场，开展个性化定制生产及服务，提升工业机器人的质量可靠性及使用经济性。积极探索工业机器人和智能制造商业推广和营运模式，激活产品应用市场，放大市场需求，拉动产业发展。加快企业技术改造，实施“机器换人”，促进产业规模化发展。
7.完善协同服务平台。充分发挥镇市工业机器人及智能制造产业联盟作用，完善产业链上下游联络机制，加强主机和零部件企业的需求配套对接;加强主机厂商、集成企业、用户企业的信息交流和产品改进。依托苏大学、苏科技大学等高校资源优势，建立机器人基础研究、仿真设计、试验检测、人才培训中心，夯实产业技术创新与可持续发展的基础。
8.促进高端人才聚集。利用我市人才优惠政策20条等相关政策，对掌握关键核心技术、拥有自主知识产权的领军人才及团队进行定向引进。依托我市已有的机器人研究所、博士后工作站、企业技术中心等创新平台，广泛开展研发创新人才培养。加快高等院校、职业院校的专业化培养，着力培养高技能蓝领工人，充分吸纳储备各层次专门人才。
9.加大金融扶持力度。坚持政府引导、市场运作的思路，积极探索推行股权投资基金、融资租赁等多元化投入模式，促进项目建设和企业发展。每年选排一批技术先进、带动性强的企业和项目向金融机构进行推介。开拓多元化融资渠道，支持符合条件的企业和项目在国内外资本市场直接融资。强化用地保障，各先进制造业园区要预留土地，优先保障工业机器人及智能制造重大项目。
10.聚焦叠加政策扶持。贯彻落实国家和省支持工业机器人和智能制造发展的各项优惠政策，帮助企业争取高端数控机床和基础制造装备专项、智能制造装备产业发展专项资金。充分利用重大技术装备首台(套)、研发费用加计抵扣、固定资产投资增值税抵扣等政策加快机器人及智能制造企业装备更新和技术改造。安排市级专项引导资金，扶持工业机器人及智能制造重点企业及重大项目。
工业机器人论文（模板18篇）篇十
而原有传统的火力发电设备多数都需要较多的人员进行实际操作及控制，工作效率低，而将电气自动化技术应用于火力发电，可以使火力发电实现自动化控制，提高发电效率及电能产昌，更好满足社会需求。
1.2发电成本显著降低。
用于火力发电的原材料通常都是煤炭及石油等可燃原料，原有的火力发电技术存在诸多问题，使得原材料的燃烧率不高，不能够充分燃烧而释放出全部的能量，这使得发电效果平平，投入了较多的原料却没有得到预期的电量，也就增加了发电成本。而将电气自动化技术应用到火力发电中，就可以对各种燃烧方法进行自动化控制，从而实现燃料的充分燃烧，使得燃料的浪费率大为降低，也就相应的节约了发电成本。
1.3资源得到最优化配置。
在火力发电的过程中，所需要的是所有的资源是否能够全面合理的得以有效的利用，其结果对于电厂的发电效率有着直接的影响，过去较为滞后的发电技术，对于电力设备和原材料以及工作人员都没有进行更好更全面的加以利用，人员和原材料的浪费，设备发生了故障没有得到及时的发现和维护，对于火力发电在一定程度上都造成了损失。然而，自从电气自动化技术实现之后，对于设备运行中出现的障碍，能够得以有效的及早发现，在操作模式方面可以实现人机操作，时期资源在使用的过程中，能够将其最大的可利用价值给予充分发挥。
2火力发电系统应用电气自动化技术的可行性和必要性。
电气自动化技术自诞生以来，在各行各业中都取得了十分骄人的应用成绩，其在数据采集及管理、运行控制等多个方面都取得了不错的效果。在火力发电系统中运用了电气自动化技术在对交流电进行采样、测量和监控的同时，还可以在新型计算机技术的协助下与工业输电之间的电网进行创新性和性能性革新。火力发电厂原来使用的火力发电技术中各系统与集散控制系统之间的数据传送量有限，加上工作人员无法周全的观察到所有的参数信息变化，这就导致了整个发电运行系统我们所能掌握的信息量较少，而且也导致了电力操作人员的操作内容不轻松和不能及时的发现运行装置系统中存在的问题，无法把握故障的发生。但是，对于电气自动化系统的火力发电，电力设备的自动化水平显著提高，在建立的火力发电的通信网络上传送的数据信号明显增多数倍。对于电力操作人员来说，很大程度上降低了操作难度和发现设备故障的难度。
3电气自动化在火力发电系统中各方面的应用实例。
3.1实现炉机组一体化。
在火力发电中运用电气自动化技术，就实现了火力发电厂的机、炉、电运行系统一体化的目标。这样整个系统的数据和运行信息就靠机、电、炉这个一体来监控运行和汇总分析。这样的一体化就更大的实现了火电机组的潜力，并且缩小了控制层的规模，简化了发电系统的监控系统，因此，也更大程度的降低了发电的生产成本。另一方面，炉机组这一统一单元实现了火力发电信息采集的便利化，更能提高火力发电厂的电厂信息管理系统的工作效率，统一了电网的运行和管理，提高了电网的工作效率，使电网保持在最优化的运行状态。
3.2实现设备的自动化检测。
我国火力发电厂传统的系统控制及保护功能等只局限于电力运行系统内，是为了电力运行超过一定限定数值后，便会出现跳闸及报警的现象。但是现代化的电气自动化技术，可以运用计算机技术来进行检测，并实现对整个电力运行系统的有效控制，其不仅可以完成对发电系统的监控及诊断检测工作，同时还能够提前预测出可能发生的安全事故等，不是等到事故真的发生了现进行报警等，这样的工作方式有效的避免了电力安全事故的发生，降低了发电厂的经济损失。
3.3实现了通用网络结构的构建。
在电气自动化系统的成功运行中，通用网络结构的构建起着至关重要的作用。通用网络结构实现了办公室自动化到整个系统的电气设备的运转自动化，完成了电厂的管理人员和操作人员对整个电厂设备的实时观测和监督，并且保证了控制系统、管理系统和计算机控制系统。
4结语。
综上所述，电子气自动化技术在火力发电中的广泛应用，使得火力发电企业的管理水平及发电技术水平都有所提升，使得火力发电工作具备了更多的自动化特点，系统综合应用计算机等新成果的应用，更是提高了火电厂发电中，各系统的运行、监控、故障管理及诊断等各功能的自动化，并发挥了电气自动化的信息特性及网络特性，使得火力发电工作的信息化建设更加的全面，提高了火力发电的整体工作质量及效率。因此，在日后的火力发电工作中，应提高电气自动化的使用深度及广度，相关的电气自动化技术研发人员，也要积极的将该技术与火力发电相融入，促进两种技术的共同提高及发展。
工业机器人论文（模板18篇）篇十一
工业机器人培训心得体会在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，我很有幸参加了学校组织的20xx年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学习的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人结构及参数、robotstudio机器人仿真软件等，在培训期间，通过张玉山老师专业的指导、教练示范、讲解，加上我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础。
此次培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。在张老师的精心指导下，老师们的大力配合下，此次培训内容进行的非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训学习的是工业机器人仿真，前几天主要以介绍工业机器人的结构、参数为主，随后我们学习了工业机器人仿真软件，开始学习时由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，再加上以前从未接触过机器人，被一些小问题搞的团团转，一次次的请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业学校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。
工业机器人论文（模板18篇）篇十二
最近，我有幸参加了一场工业机器人的培训课程。在这个课程中，我深刻领悟到了工业机器人的巨大作用，也收获了许多宝贵的经验和体会。
首先，我意识到工业机器人在生产过程中扮演了非常重要的角色。它们不仅能够完成重复性高的工作，而且可以在极短的时间内完成大量任务，从而使企业大大地提高了生产效率。此外，由于机器人可以取代人工劳动，它们可以在危险的环境下工作，如有放射性的地方或高温高压的场所，从而保障了工人的安全。
其次，我发现机器人在生产过程中更加准确和精确。机器人可以进行高精度的操作，如精准的搬运或高难度的操作，而且可以重复执行这些操作，减少了人为操作的误差，提高了产品的质量。因此，机器人已成为现代工厂的核心生产工具，同时也是实验室和研究中心的必备工具。
除此之外，对于我来说，最有价值的是对机器人编程的深入认识。在本次培训课程中，我了解到机器人编程是很有挑战性和创造性的。针对不同的工艺流程，编写相应的程序，可以使机器人更精准地完成工作，达到生产效率的最大化。通过手动编写程序和调试，我也不断地学习和积累经验，获得了编程方面的实践能力。
总之，本次工业机器人的培训课程，让我对机器人在现代生产中的重要作用有了更深刻的认识，我也更加珍视机器人技术在企业中的应用。通过亲身体验，我也更加明确了自己未来的发展方向，会继续深入学习机器人开发，不断提升自己的工程能力。
工业机器人论文（模板18篇）篇十三
当前新一轮科技革命蓄势待发，服务机器人及智能制造产业日益成为生产方式变革的重要方向。12月，工信部苗圩部长在全国服务和信息化工作会议上，强调智能制造是今后一个时期推进两化深度融合的核心目标，是制造业创新体系的关键。201月，省经信委徐一平主任在全省经济和信息化工作会议上，指出把智能制造作为战略重点，探索智能制造生产方式，建立信息化条件下的服务生态体系。朱市长对发展服务机器人及智能制造产业高度关注，多次指示加快进行产业培育，积极争取国家机器人产业发展专项扶持资金。我委认真落实市领导要求，全面开展产业调研、规划编制、企业培育、平台创建、示范应用，取得了一定成效，并初步形成镇江服务机器人及智能制造产业发展思路。
一、近期推进产业发展开展的主要工作。
1.加强产业研究，加快规划编制。一是在全市范围内对具有服务机器人制造、配套能力的企业进行全面调研，摸清我市产业基础、研发平台、配套潜力、应用现状，形成镇江服务机器人及智能制造产业重点企业库，目前入库企业20家。排定年全市服务机器人及智能制造重点项目12个，总投资13.2亿元，今年计划完成投资7.5亿元。二是连续邀请国内著名的服务机器人产业专家、我市重点企业负责人、各辖市区发改经信委分管领导进行交流座谈，汇集各方智慧，广泛征求建议，制定出台了《镇江服务机器人及智能制造产业发展三年行动计划(2019-2019)》。
2.建立产业联盟，加强协作配套。建立健全有利于产业发展、创新激励、推广应用的良好环境。2019年12月，我委组织成立镇江市服务机器人与智能制造产业联盟，全市首批30家涉足服务机器人和有智能化技改需求的企业加盟，联盟成立将对现有产业资源进行有效整合，紧密对接企业需求、开展联合创新研发，成为我市服务机器人与智能制造产业发展的重要平台。
3.积极向上争取，加大政策扶持。一是我委积极向省经信委汇报争取，推荐镇江企业列入省服务机器人及智能制造重大专项及项目。截至2月底，先后组织江苏安德信超导加速器科技有限公司等7家企业申报江苏省智能制造支撑体系制造商;威凡智能电气高科技等4家企业申报江苏省智能制造支撑体系服务商;江苏首控制造技术有限公司等3家企业申报省经信委智能制造(机器人制造)诊断项目。二是1月份，以市政府办名义正式印发《关于促进企业技术改造的实施意见》，实施专业制造系统、智能制造设备以及大型成套技术装备的升级改造工程，推进智能制造型技术改造，对符合国家、省、市产业政策的重点项目，实施周期原则上不超过两年，技术设备投资额超过500万元(按国税系统固定资产增值税抵扣额计算)，并符合项目核准或备案要求，在项目竣工投产或主体设备到位后，按实际技术设备购置额的一定比例进行补助。
4.推进技术改造，引导“机器换人”。我们围绕“机器换人”、智能成套装备制造、“智能工厂”建设、嵌入式软件应用等重点领域，鼓励企业开展以更新自动化、智能化装备为主导的技术改造。大全集团、仅一包装、艾科半导体、强凌电子、东方电热等一批重点企业成功开展“机器换人”，建设一批具有国内先进水平的“智能车间”和智能化生产线。巨宝精密加工、盛邦家俱、荣嘉精密机械、泛凯斯特铸造、中电电气等企业在生产过程中大量使用国内外先进服务机器人，极大降低用工需求和劳动强度，提高生产效率和产品质量，取得了良好的经济效益，在全市范围内形成强烈的示范带动效应，企业“机器换人”热情高涨，步伐加快。
5.扶持重点企业，提高创新能力。我们集中力量对机器人及智能制造重点企业进行叠加扶持，提升自主创新能力。帮助江苏天宏机械服务公司机器人异形工件表面精整机成功争取2019年江苏省首台(套)重大装备，并进入江苏省机器人产业发展重大装备产业化类项目。部分骨干企业已经与国内外知名的服务机器人及智能制造企业开展联合攻关和产品研发。
二、产业发展基础及存在问题。
(一)推进产业发展的有利条件。
1.具有较强的零部件配套和研发能力。我市是苏南重要的装备制造业基地，可为服务机器人及智能制造产业发展提供良好配套及研发支撑。2019年，全市装备制造业产业规模超过3000亿元，高端装备制造业实现销售1063亿元，“海陆空”产业快速发展，已形成船舶与海洋工程、汽车及零部件、航空航天、工程机械、智能电气等优势特色产业板块。制造业拥有省级以上“三站三中心”32家。其中，国家级企业研发机构5家，拥有国家级船舶与海洋工程中小企业公共服务示范平台、国家级智能成套电器工程技术中心等。在服务机器人及智能制造领域，我市逐步形成了天宏机械、江苏首控制造技术、九劲智能机械、慧明智能科技、中化聚氨酯服务设备等机器人制造企业及大力液压件、希西维轴承、威凡智能电气等配套企业，可生产搬运、取放、精整等自动化整机装备及零部件，2019年全行业实现销售约45亿元。
2.是推进两化深度融合的重要载体。服务机器人是先进制造业和生产性服务业高度融合发展的产业，嵌入式控制系统、伺服系统占到服务机器人成套设备造价的36%;同时，服务机器人的应用对厂房布局、生产流程、经营管理都有更高的要求，可带动3倍左右服务设计、系统工程等配套服务发展。我市软件信息产业总量在全省位列第四，主要得益于智能电气和船舶智能化的发展对嵌入式软件的需求，选择服务机器人作为我市先进制造业突破方向，既可以有效提高全市装备制造水平，也可以提升生产性服务业发展的层次和总量，更能加快镇江制造业智能化发展，推进两化深度融合，达到“一石三鸟”的效果。
3.“机器换人”形成巨大的潜在市场。中国经济处在服务化中后期阶段，人口老龄化速度是发达国家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增长，用工难、用工贵已成为制约企业发展的突出因素之一。而服务机器人购买和使用成本不断下降，性能不断提升，还能在恶劣、危险以及重复等特殊环境中工作，替代人工的综合经济效益越来越明显。随着我市产业转型升级的不断加快，进一步扩大企业对于服务机器人及智能装备的需求，汽车、物流、化工、造纸、纺织、航空航天等应用行业需要更新大量的服务自动化、智能化设备，在建的北汽华东(镇江)产业基地项目、航天晨光镇江专用汽车、公务机整机制造等在建项目将大量采用服务机器人及智能化装备，主要集中在焊接、打磨、喷涂、切割、码垛、搬运、上下料、分拣、包装等环节，强劲的市场需求将有力拉动产业快速发展。
4.具有较强的科研优势和产业化能力。江苏大学机器人研究所是省级重点，多次承担国家863计划、国家自然科学基金等项目研究;江苏科技大学在机器人嵌入式控制系统、机器人焊接研究、海洋机器人等方面走在全国前列。同时，江苏大学、江苏科技大学、镇江高专和周边南京、常州等地大学均有机械自动化相关专业，我市发展服务机器人产业，既可以将科研成果就地转化为生产力，也可以留住和吸引高端人才在镇江就业、创业。
(二)产业发展存在的主要问题。
我市服务机器人及智能制造产业起步较慢，与先进地区还存在较大差距：一是产业基础较为薄弱，缺乏核心功能部件和关键系统集成企业，现有企业规模较小。二是自主品牌产品市场影响力弱，推广难度大，尚未形成较强竞争力的特色产品体系。三是推进产业发展的公共服务平台、标准体系建设、人才培养机制等还不健全。四是国内多地上马服务机器人项目，建设服务机器人制造园区，市场竞争不断加剧，重复建设隐忧显现。
三、下阶段发展思路、目标及任务。
(一)发展思路。
充分发挥服务机器人及智能制造在产业高端升级中的支撑与牵引作用，以扩大产业规模，培育竞争优势为目标，以企业为主体、市场为导向、应用为核心，利用镇江现有的产业、技术、人才、应用等综合优势，加强关键环节和基础共性技术突破，坚持示范应用带动产业发展，加快两化深度融合推进智能制造，引导产业集中集聚发展，加速形成服务机器人及智能制造全产业链协同发展模式，建立具有强大创新活力和竞争优势的服务机器人及智能制造产业基地。
(二)发展目标。
到2019年，镇江市服务机器人及智能制造产业规模力争达到100亿，约占全省规模的10%，年均增长30%。初步形成集设计研发、生产制造、集成应用为一体的服务机器人及智能制造产业基地。
1.企业培育。打造一批具有自主知识产权、国内知名的服务机器人及智能装备龙头企业。形成3-5家主机生产企业，10-20家核心零部件生产企业，主要零部件本地配套率达到40%以上，产业发展初具规模，并带动研发设计、检测检验、售后服务、嵌入式软件、融资租赁等生产性服务产业发展。
2.核心技术。到2019年，在全市范围内形成20家左右服务机器人创新研发平台，申报专利100项。通过科技攻关、引进购买、合作生产等模式，全面掌握高性能精密减速器、专用伺服系统、传感控制系统等核心技术。形成较强的拓展集成应用能力，研制供多种领域使用、具备专用功能、运行可靠、成本合理的中高端服务机器人及智能装备。
3.示范应用。紧跟以智能制造为主导的第四次服务革命，超前对接“服务4.0”，推动“机器人+物联网”在生产制造中的应用普及。在汽车制造、工程机械、绿色化工、船舶海工、食品加工、现代物流等行业组织实施100个“机器换人”项目，推广服务机器人及智能生产线成套装备，建设20家左右的“数字工厂”和“智慧车间”。到2019年，在重点应用领域，服务机器人密度达到100台/万人。
4.两化融合。深化信息技术在研发设计、生产制造、营销服务等各个环节融合应用，实施设计数字化、装备智能化、生产自动化、管理网络化、商务电子化及全流程的集成创新和技术改造，不断提高智能化水平。到2019年，全市规模以上服务企业应用信息技术开展设计、生产、管理、营销的比重达到90%以上。
5.产业集聚。优化产业布局，打造一批特色鲜明、优势互补、配套紧密的产业集群和制造园区。到2019年，力争形成2-3个服务机器人及智能制造园区，园区企业集中度达到60%。
(三)重点任务。
1.梯次培育重点企业。采用招商引资和本土培育相结合方式，培育重点企业，快速扩大产业规模，集聚配套企业。一是以国内外知名制造企业为目标，开展全产业链招商引资，利用我市区位优势、配套优势等重点引进一批核心零部件及集成组装项目和研发设计机构。二是实施服务机器人企业跟踪培育计划，加大对天宏机械等本土机器人生产企业扶持力度，帮助企业扩大市场份额，扩大品牌效应，引导企业做大做强。三是引导我市具有配套能力零部件企业进行技术改造和装备更新，主动开发服务机器人主机及配套产品，衍生出一批行业重点企业。
2.突破核心关键技术。围绕两化深度融合，制造业智能化发展趋势，开发适应市场需求的产品。建立产学研用紧密结合的创新模式，提升自主创新及集成应用能力，充分利用和整合现有研发平台和技术储备，支持和引导制造企业、研发机构和应用单位合作攻关，利用外资企业技术溢出效应，缩短技术及应用差距。重点突破精密减速器、伺服电机及驱动器、控制系统等制约产业发展的关键核心技术，加快嵌入式软件、移动互联网、物联网、车联网技术研发与集成应用。
3.加速构建产业链条。形成高低搭配的优势产品和服务体系，重点开发市场前景广阔的装配、焊接、搬运、包装等服务机器人及智能制造产品。创新发展模式，提高竞争能力，推进先进制造业和生产性服务业融合发展，整合产业链上下游企业，实现研发、制造、应用、服务等环节协调发展，实现区域内产业良性互动。引导主机和集成企业围绕设计创新和产品功能升级，实施远程运行维护、检测维护、功能拓展等服务。积极开展融资租赁业务，鼓励服务机器人租赁公司或租赁公共平台发展，减轻中小企业购入机器人所需的资金负担。
4.优化产业空间布局。引导产业集聚，打造一批特色鲜明、优势互补、配套紧密的产业集群和制造园区。目前以配套能力较强的丹阳市、扬中市、镇江新区的先进制造业园区为主要载体，将服务机器人及智能制造列为各园区优先发展的主导产业，明确定位，突出特色，加速引进和实施一批重点服务机器人及智能制造产业化项目。加快园区机器人产业发展公共服务平台建设，优先推进标准厂房、研发中心、检测中心、展示中心等基础设施建设。条件成熟时，单独设置镇江市服务机器人及智能制造产业园，进一步扩大产业影响。
5.加快推进智能制造。全面提升制造业产品、装备、生产、管理和服务的智能化应用水平，逐步建立面向生产全流程、管理全方位、产品全生命周期的智能制造模式。加快发展高端智能装备产品，攻克环境感知、服务物联网、服务大数据等共性关键技术。促进全产业链、全价值链信息交互和智能协作，鼓励发展基于互联网的个性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推广数字化、智能化、网络化研发平台设计，建立及时响应、持续改进、全流程创新的产品研发体系。发展智能化生产制造和流程，推动制造装备和信息化管理系统的无缝对接。
6.加快示范推广应用。针对各行业特点制定应用指导方针和技术解决方案，挖掘潜在应用市场。大力推进新技术、新产品推广应用示范项目，建设一批“数字工厂”、“智慧车间”、机器人生产线，从市场应用端拉动产业发展。鼓励本地主机企业从中低端市场起步，分行业、分需求细分市场，开展个性化定制生产及服务，提升服务机器人的质量可靠性及使用经济性。积极探索服务机器人和智能制造商业推广和营运模式，激活产品应用市场，放大市场需求，拉动产业发展。加快企业技术改造，实施“机器换人”，促进产业规模化发展。
7.完善协同服务平台。充分发挥镇江市服务机器人及智能制造产业联盟作用，完善产业链上下游联络机制，加强主机和零部件企业的需求配套对接;加强主机厂商、集成企业、用户企业的信息交流和产品改进。依托江苏大学、江苏科技大学等高校资源优势，建立机器人基础研究、仿真设计、试验检测、人才培训中心，夯实产业技术创新与可持续发展的基础。
8.促进高端人才聚集。利用我市人才优惠政策20条等相关政策，对掌握关键核心技术、拥有自主知识产权的领军人才及团队进行定向引进。依托我市已有的机器人研究所、博士后工作站、企业技术中心等创新平台，广泛开展研发创新人才培养。加快高等院校、职业院校的专业化培养，着力培养高技能蓝领工人，充分吸纳储备各层次专门人才。
9.加大金融扶持力度。坚持政府引导、市场运作的思路，积极探索推行股权投资基金、融资租赁等多元化投入模式，促进项目建设和企业发展。每年选排一批技术先进、带动性强的企业和项目向金融机构进行推介。开拓多元化融资渠道，支持符合条件的企业和项目在国内外资本市场直接融资。强化用地保障，各先进制造业园区要预留土地，优先保障服务机器人及智能制造重大项目。
10.聚焦叠加政策扶持。贯彻落实国家和省支持服务机器人和智能制造发展的各项优惠政策，帮助企业争取高端数控机床和基础制造装备专项、智能制造装备产业发展专项资金。充分利用重大技术装备首台(套)、研发费用加计抵扣、固定资产投资增值税抵扣等政策加快机器人及智能制造企业装备更新和技术改造。安排市级专项引导资金，扶持服务机器人及智能制造重点企业及重大项目。
工业机器人论文（模板18篇）篇十四
摘要：科学技术的不断发展，为工业电气自动化控制技术的发展和应用奠定了良好的基础。随着工业电气自动化控制技术的广泛应用，不仅从根本上节省了企业的劳动力资源，同时也促进了生产效率和质量的全面提升。本文主要是就工业电气自动化控制技术应用过程中存在的问题和应对措施进行了探讨和研究。
关键词：电气工程；自动化控制；问题措施。
引言。
随着社会各界对电气工程技术应用重视程度的不断提高，我国工业也进入了高速发展的阶段，而这对于促进我国综合国力以及国际竞争力的全面提升具有极为重要的意义。
1常见的工业电气工程自动化控制问题。
1.1节能方面的问题。
虽然我国社会经济的发展近些年取得了极为显著的成效，但是单位gdp能耗和单位工业增加值能耗与发达国家相比还存在很大的差距。能源问题已经成为影响社会经济发展的主要问题，同时为了确保可持续发展战略目标的顺利实现，而国家也加大了节能减排技术的宣传和推广力度。电气工程作为我国主要的能耗系统，该系统的节能降耗对于我国节能减排具有重要的作用。但许多企业在电气工程建设当中，往往只考虑了电气功能的实现，为了降低初期建设的投资，而过多的选用低成本的技术落后的高耗能设备，却忽略了长期运行的能源消耗。
1.2质量和管理环节方面的问题。
施工质量是整个电气系统的灵魂，施工质量的好坏直接关系着后期整个系统运行的稳定性。只有加大电气工程质量和管理的投入力度，才能确保电气工程的长期稳定发展。但是由于大多数施工企业过度的追求施工的经济效益，盲目的追求施工进度，却忽略了对施工细节的把握。在工程验收中往往只是进行竣工验收，或者阶段性验收，而在施工过程中的监管力度较小。而细节决定成败，电气施工更是如此，在施工过程中，细微的失误在验收时通常不容易发现，在初期运行时也不容易暴露，往往是在后期运行当中随着设备的运行逐渐显现的，例如一个小小的接线螺丝的松动引起的接触电阻增大，最终可能就会引起整个系统的瘫痪甚至引发一场火灾。
1.3系统集成度差。
随着工业化生产的规模化、大型化、高参数化，plc、dcs、各种智能仪表、传感器等被广泛应用于工业电气自动化系统。但因建设时间及建设厂家的不同，许多电气自动化系统因为接口不同，平台不同，程序不同等众多因素的影响，而过多的呈现出一种各自为政的状态，这为各系统间的协同工作，操作人员的管理与操作带来了众多的不便。
2解决电气工程自动化控制问题的措施。
2.1培养管理人员的节能意识优化节能设计。
节能是企业可持续发展的关键一环。作为决策者，对企业的发展起着关键性的作用，因此要建立全局的节能意识，积极学习emc、bot、ppp等运作模式，开展节能技术讨论，定期邀请相关的节能专家及节能企业开展节能诊断，制定节能设计方案。亦要利用先进技术做好余热、余压等回收利用，采用绿色照明技术、变频节能技术等先进技术降低能耗。有条件的企业可以建设能源管理中心等利用数字化网络化的管理平台方便数据管理。
2.2加强工程质量过程控制提高管理水平。
作为施工企业必须认识到质量管理的重要性，强化责任意识，从管理团队、施工队伍、材料检验等多个环节入手全面提高管理水平。首先负责电气自动化工程建设以及维护的团队必须要具备极高的专业技能以及专业素质，企业应该严格筛选电气自动化队伍的组成成员，并对其进行系统的培训，提高电气自动化队伍的专业能力。其次，在工程施工过程中，所使用的材料必须要进行严格的质量检验。同时要制定各工艺的施工规范，建立多阶段的检验制度，利用定时抽检、定检等检查手段保证施工质量。
2.3制定企业级数据共享机制，建立标准化的通信接口。
随着生产规模的扩大，各种自动化控制系统的不断增加，这些系统往往不可能被一家公司所建设。虽然现在许多供应商都提供了各种国际标准的接口模块，但因不同厂家的设备所采用的标准往往不尽一致，还是给各系统的集成工作带来了很多不便，因此制定企业内部的数据共享机制，例如以微软公司技术标准体系为基础建立的电气自动化信息平台，以tcp/ip作为通讯标准，在电气自动化操作平台上建立标准的程序接口，从而达到有效解决不同型号产品所导致的通讯不畅问题，促进电气自动化系统运行效率和质量的有效提升。
3电气自动化控制技术发展的趋势。
随着计算机技术、信息技术以及人工智能技术的高速发展，电气自动化控制技术也在朝着专业化、智能化、分布式、物联网的方向发展。这其中标准化的接口接口设计是实现自动化数据资源交互共享的基础，而它可大大降低系统集成的工作时间，提高系统的稳定性。人工智能技术的发展为电气自动化控制技术的发展提供了强大的智力支撑，智能化技术与传统自动化控制技术相比较而言，其不仅省去了电气自动化控制中的复杂的模型设计环节，这同时也降低了外部不可控因素对电气自动化控制系统所产生的影响，促进了电气自动化控制精度的有效提升。
4结束语。
总之，工业电气自动化控制技术是现代工业化发展的方向标，工业电气自动化控制技术发展水平的高低影响着一个国家科技水平和工业化程度的高低。在社会主义市场经济发展的新时期，工业电气自动化的发展已经步入了新的阶段，无灯工厂、云工厂越来越多。工业电气自动化对社会的贡献也越来越大。随着德国工业4.0、中国制造2025等概念的提出，相信在不远的将来，工业自动化必定会迎来一片发展的新天地。
参考文献：
[1]蒋莉莉.电气自动化控制设备的可靠性分析[j].科技展望,,v.26;no.36916:97.
工业机器人论文（模板18篇）篇十五
自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。下面我们来看一下关于机器人和自动化的论文吧。
一、前言。
机器人的不断研究创造是时代经济发展的必然，是为了满足人们更多需要而必然要进行的一项科学研究。目前，国外很多国家在机器人设计领域已有很多成功例子，其机器人具备的技术是当前我国技术无法比拟的。但是，时下我国很多高校开展机器人设计研究以及社会上的机器人比赛活动等，让越来越多的人对机器人设计有更多的认识，给机器人设计的不断创新创造了一个良好的环境。电气工程及其自动化技术能够给机器人设计提供一个良好的技术支持。本文主要分析机器人设计中的自动化技术应用情况，旨在让我国的机器人设计快速跟上国际先进技术，创造出具有世界领先水平的机器人。
机器人最早出现在中国的西周穆王时期，最初形式是一个有开关能够自动“跳舞”的木质人，后来在卡雷尔·恰佩克的科幻小说中创造了机器人这个名词，从此一些能够自动制定既定工作的机械设备统称为机器人[1]。现代的机器人能够在人类的指挥下做一些简单工作，如对话、投篮、快跑、协助人类进行危险行为等。目前技术比较先进的国家如英国、日本、美国等在机器人的研究上取得非常大的进步，很多领域如医学、建筑学及军事建设等方面均使用机器人当做人类力量的延伸。通过指挥或者在机器人内部设计自动装备，让机器人拥有人类思维，自动进行工作。当前机器人发展甚至趋向高度的人性化，机器人不再只是由机械设备组成，有些机器人甚至有人类的模样和思维方式，但是机器人真正能够拥有人类相同的思维还需要很长一段时间。
三、电气工程及其自动化概念。
电器工程及其自动化是一门学科，这门学科包括多个技术领域，涉及面非常广，从计算机、电机电子以及互联网技术、信息控制技术，甚至还包括多种电力和机电技术结合成为一个整体的技术，这些不同领域的技术一同构成电气工程及其自动化学科。由于是一个工程型又带有自动化功能形式的学科，其具有的特点就包含工程中的强力学以及网络信息中的软件学特点，形成一种强弱结合的形式。这个学科的课程包括电气知识和网络信息技术知识，具体有：网络信息技术、仪器检测和控制技术、电子和电路技术、计算机软硬件技术等强力学和软件学技术相互结合的课程形式。这个综合性学科主要教给学生的是各种工程和电气以及计算机方面的知识，毕业学员一般均掌握包括计算机软硬件技术、网络信息技术以及仪器实验分析技术等多方面的技术，在社会工作中能够适应多个领域的工作要求。
电气工程及其自动化学科的最主要课程为电气和计算机工程，因此在进行实验和具体实践时，这个两门课程是最主要的测验对象。通过设置不同等级的专业实验教学训练平台，让学生在掌握基础的技术能力的同时根据自身的条件去挑战更高的技术实验。使学生除了掌握基础的电机技术、电力电学技术以及计算机硬件技术之外还能够掌握如线路综合设计技术、高级计算机软件管理技术以及cpld技术等综合性相对比较强的技术，在实际工作中能够解决更多难题和满足更多需求。
电气工程及其自动化在社会中的使用领域主要有：水力电力领域、信息处理领域、电力线路设计领域、各种变压器设计领域以及与人们日常生活密切相关的各种监控设备（如交通摄像监控、小区摄像监控）、机器自动化设备（例如电梯、安全门）、网络通信设备（如电子邮件、网络条件软件）以及智能控制设备（如楼道声控开关灯）等方面，这些军事电气工程及其自动化学科在实际的运用，具有广泛性和多面性[2]。
四、电气工程及其自动化在机器人设计中的运用分析。
由于机器人是由多种机械部件拼接后再安装编排程序最后实现机器装备自动运行的，因此通过分析其主要构造能够了解电气工程及其自动化技术在其中的运用情况。首先，机器人是由电机和连接杆组成的，在装置电机时根据需要装置步行或跳跃等电机使其拥有步行和跳跃等能力，同时利用生活常见的铝板铝条进行构建的链接，将一个还不能行动的机器人做出来后再通过加入编排程序让其自动工作或人工指挥其工作。这其中就包含电气工程及其自动化学科中的电机电力技术、计算机指挥和控制技术以及电力线路链接设计等多种技术。
其次，机械人构件组装完毕后，还需要检测装置保证其运行功能质量。检测装置是在机械人雏形形成并开始指挥其工作后对其实际的信息进行记录，再将实际信息和机器人内部既定的信息相对比，若出现很大偏差则需要重新进行信息的设定，若偏差很小则表示机器人研究成功，可以投入使用。分析是现代先进的机器人技术发现，很多机器人能够代替人类将损坏或质量不好的对象进行，同时立即将信息进行反馈，大幅度提高机器人工作的精确度并减少人类的工作量。
再者，机器人在组装完成后需要通过驱动装置对内部构件进行驱动，驱动后机器人才能给自行工作。利用计算机系统中的驱动设备在机器人中按照指定信号装置，当信号一放出，机器人即能够自动工作。其主要依靠电气工程机器自动化学科中的计算机软件系统、信号监控系统来实现机械装置的自动位移。
最后，机器人虽然能够根据已编排的程序自动动作，但是大多时候仍是人类进行控制，因此监控系统就显得尤为重要。目前的监控系统主要为集中式的控制系统，也就是指需要一个中心监控装置就可以实现对机器人的全部控制，该中心装置一般是一台微机[3]。该步骤需要运用到电气工程机器自动化学科中的单片机技术，单片机本身即为一台微机，因此将其安插在机器人结构中，只需要插入电源就可以运行，从而自如的控制机器人工作。
从以上分析内容可知，在机器人设计中加入电气工程及其自动化专业技术能够使机器人设计更加顺利，其拥有的功能会相对比较多且符合现代的技术水平。但，同样的，机器人设计是一个比较复杂的研究工程，其中涉及到的技术类型多样，仅仅依靠电气工程机器自动化专业技术根本无法满足人类对高度人性化机器人的要求。因此，只有不断的研究多种技术，才能使机器人真正成为人类工作和生活的好助手。
参考文献。
工业机器人论文（模板18篇）篇十六
[摘要]随着机器人产业的发展,世界各国都认识到,培养机器人设计与操作人才的重要性。因此,纷纷出台政策加强对中小学生的机器人教育。科技馆作为重要的校外教育机构,也有必要在此领域发挥自己的作用。通过分析认为,科技馆的机器人教育应定位于中小学机器人校内教育的补充与提高,提出在建构主义教育理论的指导下,以项目学习的模式,开展机器人俱乐部、夏令营及机器人比赛等形式的中小学生机器人教育。
[关键词]科技馆中小学机器人教育建构主义项目学习。
自上世纪50年代以来,随着人工智能技术的迅速发展,机器人产业也发生了日新月异的变化。虽然其初衷是为工业、农业、国防等领域服务,但随着技术的进步及社会需求的发展,它已对普通公众的生活产生了潜移默化的影响,在医疗、教育、娱乐、交通等领域都能看到机器人“身影”,这也使人们愈来愈认识到,培养机器人设计与操作人才对机器人产业发展的重要性。因此,目前很多中小学校和校外机构都开设了机器人教育及培训课程,这对机器人人才储备而言具有重大意义。而作为校外教育不可或缺的一个环节,科技馆在中小学机器人教育体系中理应占据一席之地,发挥出自己的作用。那么,如何发挥呢?笔者认为,应在明确机器人教育的概念、厘清其发展现状的基础上,结合科学教育理论,确定合适的教育模式并加以实施。
1920年,当捷克斯洛伐克作家卡雷尔•恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中创造出“机器人(robot)”这个词的时候,他肯定没料到在近一个世纪之后,其小说中让机器人代替人类劳动的情节已经变成了现实,并且它们还对公众生活产生了巨大的影响。
伴随着“机器人”这个词的诞生,社会各界一直对它的定义争论不已,但是一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
那么,什么是“机器人教育”呢?根据目前被广泛采用的彭绍东教授的定义,“机器人教育”就是学习、利用机器人,优化教育效果及师生劳动方式的理论与实践。
彭教授根据机器人在教学中扮演的角色,把机器人教育分为五大类:。
(5)机器人主持教学(robot――directedinstruction,简称rdi)。
国内外目前所开展的主要是前两个类型,即机器人学科教学(rsi)和机器人辅助教学(rai)。前者是指以机器人为对象进行学习,学习的内容是“机器人学科”;而后者指的是以机器人为工具进行学习,学习的内容是“自然科学的各个学科”。由于国内外情况的差异,我国中小学目前所开展的机器人教育以“机器人学科教学”为主,而国外则两种教育类型发展较为平均,并无特殊偏重。
二、国内外中小学机器人教育的现状。
在一些发达国家,机器人教育已经成为中小学教育的热点。在美国,一般通过机器人技术课程、机器人辅助教学课程、课外活动及机器人主题夏令营等定期活动来对中小学生进行机器人教育。比如,美国加利福尼亚州高中工程与技术联盟在为高中生开设的工程与技术选修课程中,提供了robotics课程,主要介绍机器人技术历史,基础,术语,微控制,传感器,程序控制等方面的知识;美国国家自然基金支持的项目“k―12教育中的机器人技术”,目的是帮助k―12教师以及其他教育者开发或改进以机器人作为一种工具,来教授stem的课程和开发机器人技术课程;印地安那州的purdue大学与lafayette学校合作,在5至8年级学生课外活动中开展的robotics项目;carnegiemellon大学提供的针对高中生的robocamp暑期机器人。
计划。
通过八星期的课程使学生懂得一些基本的与机器人有关的电子机械和计算机科学知识。
在日本,其机器人产业的发展已经超过了欧美各国,这与他们对机器人教育的高度重视密不可分。他们不光在各个大学设立了机器人研究专业,并且在中小学的教学大纲中也加进了机器人课程。每年定期举办针对不同层次学生的机器人设计和制作大赛,各个学校也会在假期举办机器人研习营,从而形成了一个多角度、全覆盖的机器人教育体系。
此外,英国、俄罗斯、巴西、新加坡等国也早已出台了多项措施推进本国的中小学机器人教育发展。
而我国的中小学机器人教育则起步较晚,且覆盖面较小。2000年,北京景山学校以科研课题的形式将机器人普及教育纳入到信息技术课程中,在国内率先开展了中小学机器人课程教学。2001年,上海市西南位育中学、卢湾高级中学等学校开始以“校本课程”的形式进行机器人活动进课堂的探索和尝试。2005年,哈尔滨市正式将机器人引入课堂教学,在哈尔滨师大附小、60中、省实验中学等41所学校开设了“人工智能与机器人”课程,用必修课形式对中小学生进行机器人科学方面的教育。
除了这些进行正规课堂教学的学校外,有些中小学则采用兴趣班、培训班的形式开展机器人教育。
庆幸的是,我国政府已经意识到中小学机器人教育的重要性,并在“课标”中有所体现。如教育部在2003年4月正式颁布的《普通高中技术课程(实验)标准》中,首次在“通用技术”科目中设立了“简易机器人制作”模块,它是基于计算机技术的学习的平台、将机械传动与单片机的应用有机组合的一个选修课程模块。现在,新的高中课程标准在“信息技术”科目中也已设立了“人工智能初步”选修模块,这是我国高中阶段开展人工智能教育迈出的第一步。
不过值得注意的是,在我国中小学机器人教育体系中,科技馆所占比例几可忽略。我们认为作为青少年科普的重要阵地,科技馆理应在中小学机器人教育中发挥更大的作用。
三、科技馆与中小学机器人教育。
1.科技馆在中小学机器人教育中的定位。
作为校外科普机构,科技馆不可能将完成“课标”为己任,而是应定位于中小学机器人校内教育的补充与提高。就中国的情况而言,我们认为,补充的内容应该是校内教育极少涉及的机器人辅助教学(rai),而提高的内容是校内教育已有一定基础的机器人学科教学(rsi)。
2.科技馆在中小学机器人教育中可采用的指导理论。
在杜威“做中学”、皮亚杰的“发生认识论”以及维果斯基“心理发展的文化历史学说”基础上发展起来的建构主义教育理论(本文的讨论范围不包括激进的建构主义〈radicalconstructionism〉),近年来已经在科学教育领域中产生了巨大影响。
建构主义认为,世界是客观存在的,但世界的意义却是由人建构的。它强调知识的动态发展性,并认为知识不是通过教师传授得到的,而是学习者在一定的情境(即社会文化背景下),借助其他人(包括教师和学习伙伴)的帮助,利用必要的学习资料,通过意义建构的方式而获得。由于学习是在一定的情境(即社会文化背景下),借助其他人的帮助(即通过人际间的协作活动)而实现的意义建构过程,因此建构主义学习理论认为“情境”、“协作”、“交流”和“意义建构”是学习环境中的四大要素。
在学习过程中,学习者处于中心地位,是信息加工的主体,要主动对意义进行建构;而教师则是意义建构的帮助者,而非知识的灌输者。故在此理念下,整个学习过程中,学生要充分发挥自己的主动性,使用探究的方式,以自己已有的知识和经验为基础,努力构建属于自己的新知识;他们需要主动搜集、分析相关信息、资料,并对要学习的问题提出假设并加以验证。而教师的任务则是激发学生的学习兴趣,创设符合学习内容的情境,提示新旧知识之间联系,引导学生之间的协作、对话,从而帮助学生完成新知识的构建。
建构主义教育理论与科技馆教育的教育特点非常契合。因为“科技馆教育的本质特点在于它模拟再现了科研和生产活动的实践过程,并且不是简单地模拟再现,而是以学习为目的、经过改造的模拟再现,创造了引导观众进入探索与发现科学过程的条件。科技馆提供的‘从实践中学习’的途径不仅成为它与其他教育、传播机构及传统博物馆的最大区别,而且是科技馆生存与发展的价值所在。”也就是说,科技馆的教育需要创设学习情境,引导观众自己进行意义建构,并且在此过程中,可能伴有观众与科技馆员工或观众之间的交流,这恰恰正是一个完整的建构主义者所提倡的教育过程。
3.科技馆在中小学机器人教育中可采用的模式。
1918年,著名教育学家克伯屈(williamheardkilpatrick)在他名为《项目(设计)教学法:在教育过程中有目的活动的应用》的文章中,首次提出了“项目学习(project-basedlearning)”的概念,用以说明有目的的设计行为对教育的重要性及其在教育过程中的应用。它让“学生自己。
计划。
运用已有的知识经验,通过自己的操作,在具体的情境中解决实际问题”。它是“一套能使教师指导儿童对真实世界进行深入研究的课程活动,它在真实世界中让学生借助多种资源开展探究活动,并在一定时间内解决一系列相互关联着的问题的一种新型的探究性的学习,具体表现为构想验证完善制造出某种东西,它可以是有形的由学生制作的物体,如书剧本或一项发明等。”20世纪二三十年代,项目教学法已经在美国一些学校的低年级中得到了运用,到20世纪八九十年代,则在广大中小学中得到了普遍推广。
我们认为,项目学习法正是在科技馆中进行机器人教育所可以采用的模式。不论是机器人学科教学(rsi),还是机器人辅助教学(rai),都可以项目学习的模式开展。而可采用的活动形式有机器人俱乐部、夏令营、机器人比赛等。
选定项目后,就需要组织学生对主题的探究活动。这一阶段一般都以学习小组或团队的形式进行。学生首先要对项目的主题进行调查、讨论,提出解决问题的假设;然后收集相关信息,对它们进行处理和分析,再验证或推翻之前的假设,最终得出问题的解决方案。在整个探究过程中,为有利于学生自我知识的建构,应对他们的一切探索和决定都持鼓励态度,而毋须规定出唯一正确的答案。
四、结论。
科技馆作为重要的校外教育机构,也有必要在此领域发挥自己的作用。本文通过分析认为,科技馆的机器人教育应定位于中小学机器人校内教育的补充与提高,补充的内容应该是校内教育极少涉及的机器人辅助教学(rai),而提高的内容是校内教育已有一定基础的机器人学科教学(rsi)。具体应在建构主义教育理论的指导下,以项目学习的模式,开展机器人俱乐部、夏令营及机器人比赛等形式的中小学生机器人教育。
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[5]杨洁.多元智能理论视野下的项目学习[d].2004.5.
工业机器人论文（模板18篇）篇十七
工业机器人是近年来十分热门的话题。作为一个高中生，虽然还没有涉及到这方面的专业知识，但我也想分享一下我对工业机器人的一些心得体会。
首先，工业机器人的出现，给人们带来了很多便利。它可以取代人力完成一些重复性、繁琐的工作，不仅可以提高工作效率，也让工作环境更加安全，避免了职工在危险环境下工作时受伤的风险。
其次，工业机器人的出现也使得我意识到了人工智能的重要性。在过去，我们或许会认为人工智能只是科幻电影中的一种描写，但如今，它已经离我们越来越近了。我们不仅需要在未来的职场中掌握更多的技能，更需要具备创新思维和探究精神，让自己在这个高速转型的时代中保持竞争力。
但是，工业机器人的出现也让我感觉到一些担忧。随着机器人技术不断发展，不知道未来是否有很多的工作会被机器人所代替。这让人们开始思考，机器人是不是会带来失业问题？而对于这个问题，我认为我们应该在发展机器人的同时，也要积极推广创新精神，让更多的人能够掌握新技能，适应未来的职场环境。
总的来说，工业机器人是一项十分先进的技术，它的出现给人们带来了很多便利，也提醒我们在未来要面临的挑战。我们既要积极拥抱机器人技术，也要加强自己的技能学习，让自己在未来的时代中不被时代所淘汰。
工业机器人论文（模板18篇）篇十八
摘要随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。
关键词工业机器人智能化应用领域安全性。
随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。
第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。
我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。
我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。
上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。
进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。
从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。
我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。
我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。
总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。
我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点：
首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。
第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。
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