撰写毕业论文需要系统的研究方法和科学的逻辑思维，要充分发挥自己的想象力和创造力。以下是一些获得优秀毕业论文奖的作品，让我们一起来欣赏吧。
实用机电一体化专业毕业论文（汇总20篇）篇一
目前机电工程在发展的过程中涉及了诸多领域，如电子科技方面、计算机信息技术方面以及机床自动控制方面。
机电工程融合了多种技术，并且随着科学技术的不断发展，机电工程逐渐成为引领国家经济发展的重要行业，因此机电行业的发展前景是不可估量的，所以在今后的发展中，我国应该重视机电工程的发展。
1我国机电工程的发展现状。
20世纪90年代以后，我国的机电工程行业快速发展，许多企业都在加大力度研究机电工程，甚至一些学校也专门开设了机电工程研究相关的专业，为我国的机电工程快速发展提供了良好的基础。
其中机电工程发展的主要特征有以下三点：一是我国的机电工程，再设计和分析以及集成方面，已经逐渐完善，进入了智能化的阶段，并且许多高校开始开设机电工程科目，开始对机电行业进行深入的研究。
二是在机电工程的发展中，逐渐融入了不同的技术，如机械技术、光学技术、计算机技术以及电子通信技术等，这使得机电工程的研究领域逐渐扩大，并且逐渐向着机电一体化的方向发展。
三是对于机电工程的发展，相关部门开始重视对于机电一体化的发展，在机电发展的过程中开始融入计算机网络技术、人工智能技术以及光纤技术等，为机电行业的发展开拓了新的方向。
2目前机电工程发展中出现的问题。
目前，我国的机电工程虽然取得了一定的成果，但是仍然不够完善，存在诸多的问题等待解决。
其中人才是机电工程发展的主体，但是目前机电工程方面的人才普遍缺乏。
虽然我国注重在机电工程方面人才的培养，但是由于机电工程本身具有很强的系统性和科学性，并且发展比较迅速，因此在人才培养的过程中往往跟不上机电工程的发展。
除此之外，现在机电工程的发展逐渐融入大量的高新技术，例如先进的网络通信技术和计算机信息技术，这就意味着机电工程人员要全面的掌握各种技术，这在一定程度上加大了机电工程人才的学习量，但是能够真正掌握这些技术的人才少之又少。
总得来说，目前我国机电工程的发展缺乏专业的人才，同时也缺乏科学有效的培养人才的措施，这些都严重影响了我国机电工程的发展。
2.2行业的局限性。
众所周知，我国的机电工程逐渐走进了各行各业，为各行各业提供了不同的技术服务。
但是随着社会的不断进步，各行各业也在不断的向着多元化以及精细化的方面发展。
尤其是最近几年，一些特殊的行业新兴发展起来，他们往往对机电工程有了更高的要求。
这就要求机电工程针对这些新兴行业进行针对性的研究，以确保新兴行业对于机电工程的要求。
针对行业的局限性这一问题，相关部门应该打破传统，对机电工程进行创新型的研究，以确保机电工程能够适应各行各业的要求，真正实现机电工程一体化的管理。
3机电工程的未来发展趋势。
3.1向着微型化的方向发展。
目前，我国科研部门经过精心的研究，成功研制了一系列微型的机电一体化的产品，他们的尺寸逐渐向着微米的方向发展，并且在机电工程施工的过程中，微型化的发展，使得工作的过程中不在进行控制部件和机械元件的区分，就能够实现一些元件的融合。
特别是一些传感器和执行结构的关键部位进行集成的时候，在很大的程度上缩小了机电一体化的体积。
但是目前我国的机电微型化的发展仍然不够完善，有待于加大研究力度，开发先进的技术。
3.2向着网络化的方向发展。
改革开放以来，我国的网络技术也在不断的发展，现在互联网技术逐渐融入到人们生活的方方面面。
目前，我国的机电工程在发展的过程中，逐渐和网络相连接起来，并且取得了一定的成果，例如远程监控技术，在网络技术不断发展的今天，远程控制技术也在不断的创新，并且在机电工程的实施应用方面，逐渐引用了远程控制技术，这为我国技术发展开展了新的景象。
其中在机电工程发展的过程中，融入对网络技术的应用，一方面能够确保机电工程产品的可靠性，让用户放心购买。
另一方面又能够提高机电工程产品的性能，满足广大用户的要求。
因此机电工程在今后的发展中能够向着网络化的方向发展，才能够走的更加的持久。
3.3向着一体化的方向发展。
目前，我国的机电工程已经向着一体化的方向发展，但是由于机电一体化的产品比较的多，并且其开发和研制的工作比较的复杂，缺乏相应的标准要求，因此新时代的机电工程一体化开始向着规范化的方向发展。
通过制定相应的一体化标准要求，明确机电工程一体化的目标，这样不仅能够加快机电工程开发新的产品，还能够在一定程度上扩大机电工程一体化的生产规模。
众所周知，未来的机电一体化将逐渐向着微电子技术以及软件工程技术方面发展，这就要求机电工程在机电一体化的过程中，有着精确的标准。
因此，机电工程一体化发展的过程中，只有制订严格的标准要求，才能够长久持续的发展下去。
3.4向着智能化的方向发展。
目前，据调查统计，机电工程逐渐向着智能化的方向发展，同时智能化也是机电工程今后发展的核心目标。
实用机电一体化专业毕业论文（汇总20篇）篇二
电动舵机是一种复杂的机电一体化系统，是飞机、导弹等飞行器飞行控制系统的关键组成部分，其性能的好坏直接决定了整个飞行器性能的优劣。随着电力电子技术和永磁电机的发展，新型永磁无刷直流电机以其体积小、功率密度高、结构简单、控制灵活等诸多优点，已广泛应用于电动舵机系统。本文采用盘式无刷直流电机作为电动舵机系统的动力源，对其结构特点、工作原理、驱动方式分别展开分析，并对其数学模型和传递函数进行了推导。研制了一套体积小、结构紧凑、可靠性高的硬件电路，设计了位置、转速、电流三闭环控制算法，以得到较好的控制精度。为了验证所设计硬件系统的可靠性和控制策略的可行性，搭建了实验平台，并对原理样机进行了测试实验。结果表明，所研制的舵机系统满足控制性能要求，具有灵巧的一体化特点，具有很高的应用价值。论文研究的内容主要包括以下几个方面：
1.提出了电动舵机伺服系统关键技术指标。分析了舵机用无刷直流电机的结构与基本原理，得到了等效电路图，建立了无刷直流电机的动力学模型，并推导出了电动舵机的传递函数。
2.针对整个驱动系统，研制了一套以dsp+cpld为核心控制架构的智能功率驱动电路，包括主电源滤波及转换电路、电流检测与过流保护电路、位置检测与旋变激励信号调理电路、串口通信及其外围电路。
3.根据无刷直流电机的运行特点及数学模型，设计了位置、转速、电流三闭环控制算法，其中位置环采用比例积分控制，速度环、电流环均采用比例控制。在dsp主控制器中设计了控制模块、定时器模块、采样模块和串口通信等模块。在cpld辅助控制器中设计了hall换相逻辑、舵机转动方向解算逻辑、位置超限和过流保护等逻辑。
4.搭建了完整的实验驱动平台，对原理样机进行了控制性能测试实验，并对结果进行了详细地描述和分析。
关键词：舵机；无刷直流电机；dsp;cpld;pid控制。
实用机电一体化专业毕业论文（汇总20篇）篇三
机电专业培养具有必备基础理论知识、专门知识和较强的从事本专业领域实际工作的能力,适应生产建设、管理、服务第一线需要的,德、智、体、美等方面全面发展的人才，下面为大家分享了机电专业毕业论文，欢迎借鉴！
摘要：社会发展是不断科学化的过程，机电一体化系统已经在许多领域得到应用，且其中的科学技术不断更新，传感器技术作为其基本支撑技术之一也在逐渐扩大应用范围和程度。本文中通过文献综述详细说明机电一体化技术的定义，描述传感器技术在机电一体化系统中的应用情况，并对今后的发展趋势进行了展望，希望对传感器技术在机电一体化系统中的快速发展有所裨益。
关键词：机电一体化系统传感器技术发展趋势自动检测。
信息电子化时代使得科学技术愈加先进，相关统计表明全球传感器市场营业额达到200亿美元以上，且年增长率达到80%,已有2万种以上的传感器产品品种供使用者选择，其涉及领域包括钢铁、能源、交通、机械、通信等，几乎涵盖所有行业，我国也已将传感器技术作为未来重点发展技术之一，因此了解其在机电一体化系统中的应用就显得尤为必要。
1传感器和机电一体化系统。
传感器指工程上可以直接测量、转换输出量值的器件，一般需要按照一定的规律完成，所转换的量值可以是同种的，也可是别种的，可以将其作用类比为人体感觉器官及其延伸。
而机电一体化指的是将微电子技术引入到机械中，使其主功能、动力功能、信息功能和控制功能等更为先进，是机械装置与电子装置用相关软件的有机融合，其涉及到的技术包括机械制造、信息处理、微电子、自动控制、人工智能等，而传感器技术是基本支撑技术之一，其意义在于检测系统本身及操作对象、作业环境状态，以辅助有效控制系统运作，使其可在众多恶劣环境下完成高效获取信息工作，也就是说机电一体化代表着自动化技术的形成，传感器技术水平高低则决定了自动化程度。
而社会发展的高速性，使得我们需要获取的信息越来越多，也就需要增强信息处理能力，这也就意味着传感器技术具有广阔的发展前景。
2机电一体化系统中的传感器技术。
前文中提到机电一体化系统中传感器类似于系统感觉器官，可将待测对象特征和状态信号获取，以一个典型的机电一体化系统为例，测量模块是其中的重点，由传感器、测量电路等共同组构，担负着系统状态和行为信息的收集工作，输入参数为机械结构模块性能物理参数，包括强度、位移、力矩等，输出参数为被测量特征参数，包括电压、电流、频率等，整个测量模块需展现物理参数随时间变化的曲线，包括一些系列技术指标，如分辨率、线性范围等。
而在实际的应用中，许多机电一体化系统无法达到设计要求，主要是受到检测传感技术的限制，无法同时满足高速高效获取信息并控制成本的要求，有待进一步研究。
3机电一体化系统中传感器技术的应用。
3.1机械加工过程的传感检测。
技术机械加工过程中无法离开检测工作，加工开始前需要自动检查坯件和加工设备，以便加工工作顺利展开，包括：第一，通过检测自动判断、调整坯件夹持方位，对上床后装夹是否会发生变形以及夹紧力大小进行预估；第二是加工工作结束后需通过测量评估产品合格度，测量中需要了解工件尺寸、形状、平面度等情况，一些特殊工件（齿轮、螺纹）还需要测齿距、导程等，机电一体化系统要求自动进行这些测量并输入下道工序，将其作为选用条件；第三，加工过程中也需要通过传感检测技术把控加工条件，包括切削速度、扭距、振动等参数，当其进行自行检测调整会使得加工处于最佳状态，达到较高的合格率；以切削过程作为详细说明，通过传感检测使得生产率得到优化，切除率达到最佳，达到对机床的动态特性掌控，将其中影响精度的薄弱环节找到并进行优化，辅助加工的同时还能评估刀架结构和材料，国内常以应变式和压电式三向切削力传感器作为主要的工具。
3.2汽车行业的传感器技术应用。
汽车已经成为我们日常生活中不可缺少的交通工具，也有越来越多的技术运用于汽车制造中，汽车行业趋向于智能化、轻型化，而其中采用的电子控制系统无法离开传感器技术，包括自动变速器、汽车制动防抱死系统、娱乐装置等，这些系统使得汽车的使用越来越舒适便捷，大大的方便了我们的出行。
机电一体化以自动控制系统替代纯机械式控制部件，将检测和控制技术覆盖整个汽车，整个过程若要完全实现，就需要高可靠度、高性能的传感器，其要求包括：第一，有较强的适应性，汽车可能会在极度恶劣条件下运行，需要传感器具有密封性抵挡尘土风雨，需要很好的耐潮湿抗腐蚀性，确保汽车在恶劣环境也可正常工作；第二是较好的抗干扰能力，传感器通常处于汽车发动机舱中，发动机运行时面临着高温高压、强烈震动、电磁波等干扰；第三是稳定可靠，汽车的使用年限较长，频率也较高，相关规定说明其零部件需能运行10×104km以上，即使没有进行更换、调整，其技术指标也能符合运行要求；第四是具有合适的成本，可投入大批量生产，具有较高的一致性，与自动化生产的要求相符合。
3.3数控机床上传感器技术的应用。
在机床中运用数控技术代表着采用数字信号把控机床运动加工，详细地说是将加工信息以数字化代码的形式记录于程序介质，包括具移动轨迹等，输入数控系统经过译码、运算后进行指令，使其发生相对运动，做出与要求高度相符的零件，用于其中的传感器包括光电编码器、霍尔传感器、电压传感器等，作用主要在位置检测，了解直线、角位移和相关运行状态。
传统的机床由于技术限制，轴传动过位的情况很难避免，极易引发机床故障，而将光、超声波、红外等传感器用于其中，可很好的检测轴动过位情况，及时进行有效的处理，避免后续影响，解决了将人工检测中的盲点，高效的完成了数控工作，影响了加工的精度、质量等性能指标，且长远来看是对资源的合理化利用，节省了各项成本。
4传感器技术的发展趋势。
传感器技术涉及到的领域众多，其特点在于可将非电量转换成电量，所有的过程均符合物理定律和物质的物理特性，而随着科学技术的进步，不断有新材料、新技术出现，将这些与传感器技术相结合，或者在现有的技术基础上，不断对传感器技术进行优化更新都是非常重要的。
第一，研发新型敏感材料，将微电子、光电子等学科技术运用其中，提高传感器的敏感程度，提高传感器的性能，使其达到可以长时间连续以及短时间瞬时检测的.工作要求；第二，新技术和新物理效应的应用，近代物理学已有造生物的感觉功能的新型传感器得到开发，其覆盖的行业领域也越来越多，通过新的技术和材料不仅可以研究新型传感器，还能优化已经开始使用的传感器，增强可使用的范围，将其更为小型化、集成化，开发更多的功能，减少其中的消耗；第三，高精度发展，现代社会需要灵敏度、精确度、反应速度的传感器，一些超精度的在线检测可达到0.1μm,还可将数学模型和计算方法运用其中，降低故障率；第四是智能化数字化发展，目前发现传感器已可以不再输出单一模拟信号，而是输出微电脑处理后的数字信号，甚至可附带控制功能，未来可以应用自动检测系统的线上检测控制和智能化工作。
5总结。
机电一体化系统与我们的生活息息相关，决定着未来发展的情况，而传感器技术作为其中的核心技术，在机械加工、汽车行业、数控机床方面都有重要的应用，未来必将迎来更为璀璨的发展前景，带动社会科技化进程，为我们的生活、工作带来更多的便利。
参考文献。
实用机电一体化专业毕业论文（汇总20篇）篇四
引言。
随着社会经济的快速发展和全国深化医药卫生体制改革的全面推进，公立医院改革成为各大医院亟需面对的一个重要任务。笔者凭借多年从事医院行政工作的经验，对公立医院行政管理人员现状进行分析，探讨提升工作效能的对策，对于进一步完善医院行政管理工作具有积极的意义。地完成配包工作，优化了工作流程，提高了工作效率，现介绍如下。
1行政管理人员工作现状。
医院行政管理是医院整体管理的一项重要组成部分，主要围绕医疗主线开展工作，并具有为其保驾护航、引领方向的关键作用。医院行政管理内容宽泛，涉及医疗、教育、科研、办公室、护理、人事以及财务等多部门多专业管理，行政管理人员工作因此具有了事务多、矛盾多、责任大等特点。医院行政效率的高低，直接影响医院行政管理的水平，影响医院全局的发展，正因如此在医疗市场竞争日趋激烈的环境下，就要求医院行政管理人员要具备更强的职能服务能力，更高的服务意识，更积极的进取精神以及更勇敢的开拓精神。
2存在的问题与根源探析。
2.1激压力大。
当今社会的发展，给医院发展带来了强大的动力，同时也给医院行政人员的管理模式带来了极大的冲击，每一名行政人员都能够体会到来自于行业，来自于领导，来自于临床业务人员以及来自于患者等各方面的强大压力，背负着“百密不容一疏，百功不抵一过”的强烈思想包袱。除此之外，医院行政工作政策性强、工作规范和工作程序严、工作时间不自由、突发事件多等特性，也都带给医院行政人员以压力感。
2.2工作效率不高。
受传统管理概念的影响，医院行政人员的组成比较复杂，部分行政人员知识面窄、知识结构单一、年龄老化，进而缺乏自我管理和追求工作效率的意识，不善于发掘问题的深层次原因，缺少按照主次安排工作或任务的观念，造成工作效率不高。从以上可以看出医院行政管理者由于来源复杂、素质不齐，工作多凭资历、经验或行政命令，缺乏系统、科学的管理理念的指导，无疑影响了行政管理的质量和效率，管理水平仍然有待提高。
2.3工作积极性不高。
首先，医院往往对于承担着医疗服务核心流程的临床人员给予诸多的政策支持，更加专注于医疗专业技术人才的培养，认为医院的发展是临床一线业务人员所创造的，却忽略了医院管理人才的潜在效益，导致医院管理人才工作积极性不高，同样的，在聘任、晋升或者员工评比过程中，医院行政管理人员也通常被置于第二位的从属位置。因此，大多数行政人员共性的感觉到不被重视，不被理解，不被认可，倦怠消积的思想大大影响了其工作积极性。其次，医院行政管理的工作性质特殊，日常事务较多且细，责任重大，容易造成行政人员的工作激情被千头万绪、纷繁复杂的事务性工作所浇灭，丧失工作积极性。第三，当前的医院虽然大多都已实施了绩效考核制度，但是针对行政管理人员施行的绩效考核，却没有和其实际的工作业绩、工作质量、工作效率真正挂钩，致使行政管理人员的绩效考核没有起到根本性的激励作用，这也是当前医院行政管理人员工作热情不高、工作主动性较差的重要原因之一。
3对策分析。
3.1通过继续教育加强管理技巧和知识培训。
公立医院普遍存在由卫生技术人员转岗至行政管理岗位的“业务转型人员”情况，虽然卫生技术人员有了解医院临床科室及业务的优点，但同时也存在缺乏管理专业知识的问题。目前既了解临床又懂管理的复合型人才非常短缺，在现有的情况下比较和谐快速的做法是通过相应的培训来灌输管理知识和技巧，以明确行政管理者的.核心职能、素质要求，掌握目标管理和工作的计划性，学会时间管理和工作统筹技巧，懂得沟通管理与人际关系协调以及建设高绩效团队的精神激励等方面的知识，避免在管理工作中走弯路、选错方式方法，积极地胜任管理工作岗位。对于“高等院校毕业生”来说，进入医院时踌躇满志，虽然他们有管理理论知识的武装，但是对医药知识和医疗市场的不了解，加之后天学习培训环境的匮乏，在从事医院管理实际工作中，很难适应专业性很强的现代医学管理的需要，沟通协调困难重重。他们除了通过时间积累熟悉行业背景知识以外，还应具备一定的医疗知识，同时具有先进的医院管理知识和技巧、具备市场经济头脑，熟悉医疗市场运作。
3.2帮助行政管理人员进行职业生涯规划。
现代公立医院与传统医院不同，人才竞争的时代中为了留住人才，对职工职业生涯的规划与发展应引起足够的重视，应在与医院战略发展不违背的前提下积极创造条件鼓励并帮助个人设计、完善和实现自己的奋斗目标。首先，应发放调查征询表，了解行政管理人员的兴趣、资质，帮助他们自我规划，设计职业发展轨迹。其次，提供职业发展通道。员工职业生涯规划完成后，明确了具体的培养方向和职业发展目标。按照走技术路线、管理路线、技术+管理路线分别提供“纵向发展通道”和“横向发展通道”。对每个阶梯需要具备什么基本条件明确向他们展示，对个人规划与组织规划有差异者通过双向沟通达成一致。再次，实施过程培训。在确定了职业生涯路线、短中期目标后，个人的努力和组织实施过程培训是实现目标的关键。为了给每一名管理人员提供良好的职业发展环境，人事部门为每一名参与职业生涯规划的职工制定分阶段性培养计划，每个阶段要求落实培训目标并定期进行考核。最后，应允许出现变更和修正的路径。
在每名行政管理者职业生涯的不同阶段应采用不同的人力资源开发策略。例如对处于职业中期阶段的行政管理人员，可以安排富有挑战性的新的工作任务，或者安排探索性的职业工作。实行工作丰富化和工作轮换，继续进行培训和教育，同时制定和完善一系列相互配套的制度，如聘任制、公开招聘、民主选举、竞争上岗等多种方式和通道进行选拔任用。
3.3推行行政岗位人员聘任工作。
随着管理岗位工作年限的增长，行政聘任的停滞不前必然会引起“个人发展前景的困惑”，并成为工作不满的根源。专业技术职务任职资格评定(简称“职称晋升”)和聘用制度是医院管理的激励机制，对于医院培养人才、激励进步、提高科技创新和加强医院的可持续发展有着相当重要的作用。但是当公立医院行政管理人员中的双肩挑人员选择通过职称晋升来获得提升时，却遇到晋升难度高于临床一线工作人员的困境。因为行政人员在晋升时不享受任何政策照顾，专家委员会的评审专家基本上由临床一线老专家担任，他们更愿意投票给临床一线工作人员，而对于管理岗位的专业技术人员投票较为保守，故行政管理人员职称晋升的难度远远高于临床工作人员，这大大打击了行政管理人员的工作积极性和工作热情，对于医院的长远发展造成极大地消极影响。
3.5对工作量进行量化考核。
众所周知，行政管理人员的工作难以量化，目前公立医院对于临床部门实行全成本核算和绩效分配已经比较成熟，在这种背景下，行政管理人员的工作却一直难以客观地量化考核，迟迟没有开展，笔者认为行政管理人员工作量量化的前提是建立轮岗制度，可以是部门间的轮岗，也可以是部门内部人员的轮岗，只要建立了轮岗制度，建立了比对参数，就可以进行量化考核，尤其是对于日常工作来说。随着轮岗周期和轮岗记录的不断积累，对于一项日常工作的平均完成时间周期和平均出错率等方面有了较为详尽的数据积累，将这些数据的平均值作为比对参数，就可以计算出每名工作人员完成某项工作的完成系数，据此进行打分、加权、汇总，实现量化考核。
结语。
综上所述，现代医院离不开科学高效的行政管理。要不断增强医院的行政管理意识，完善管理制度，提高行政管理人员的综合素质，充分发挥其积极性和创造性，加强管理人才梯队建设，才能有效促进医院管理水平发展，医疗质量的稳步提高，医院品牌形象的提升，从而实现现代化公立医院的可持续发展。
实用机电一体化专业毕业论文（汇总20篇）篇五
机电一体化是机械、微、控制、机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。
1.1数字化。
微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。
1.2智能化。
即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在cnc数控机床上增加人机对话功能，设置智能i/o接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。
1.3模块化。
由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。
1.4网络化。
由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。
1.5人性化。
机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。
1.6微型化。
微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(microelectronicmechanicalsystems，简称mems)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在mems工艺、材料以及微观机理方面取得了很大进展，开发出各种mems器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。
1.7集成化。
集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。
1.8带源化。
是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。
1.9绿色化。
技术的发展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。
实用机电一体化专业毕业论文（汇总20篇）篇六
摘要：采用创新管理的方式是高职院校机电系改革的重要途径，同时也是对高职院校机电系进行综合评价的重要标准之一。通过对我国高职院校机电系与欧美国家高职院校机电系的综合比较，非常明显的找到两者之间的差距，尤其是我国高职院校机电系在创新思维和创新管理方面的严重不足，因此需要对创新管理的实质内容进行加强性研究，此项工作有重要的现实意义。针对目前高职院校机电系的实际情况，提出了对高职院校机电系创新管理的新思路以及相关的对策。
关键词：创新管理；创新思维；对策。
1、高职院校机电系创新管理的价值。
高职院校机电系是人才的培养基地，也是文化、科技的主要传承发源场所。就我国而言，在新的历史时期，高职院校机电系还兼有社会服务的特殊功能，它需要实现对中国传统文化的发扬，对世界先进文化的吸取，这些方面都发挥着极其重要的作用和功能。
创新历来都是高职院校机电系的重要内在要求，针对文化而言，一方面要继承先进的文化，另一方面要发扬先进文化。就科技而言，一方面要发展高科技，另一方面要将科技运用到实际工作当中，与实际相结合，它需要不断跟踪科技前沿技术，多出科技成果。古今中外，通过高职院校机电系这个神圣的殿堂，可实现创新文化、创新管理。高职院校机电系也是是现代文明的摇篮之地，它对创新文化是体现出先进文化的成分，它对文化整体、物质文明、政治文明、精神文明建设都具有十分重要的地位和重要作用。通过创新管理可实现优势互补、取长补短等重要作用。我国的高职院校机电系已经进入了快速发展时期，发展的过程当中面临机遇，同时也面临挑战，就高职院校机电系的管理人员而言，要确立创新管理的理念，不断适应新形势的发展需要。
高职院校机电系要有自己的特色，要有优势，就必须进行大敢的创新，做出适应社会发展需要的成果。针对目前高职院校机电系的实际情况，创新的主要内容就是体现在创新文化和创新管理两个方面。而结合本人的工作重点就放在创新管理方面。
有效地抓住我国高职院校机电系发展建设的新机遇，有效地理顺创新管理和创新文化的关系，清晰地掌握住历史和将来的发展方向，并对前进过程当中所出现的各种问题进行了有效梳理，从而找到解决高职院校机电系发展过程当中的有效途径。
2、研究方法。
目前国内外针对创新管理的研究成果都采取了多种方法，下面将分别进行详细和全面论述。
第一，系统方法。
它是以对系统的基本认识为依据，应用系统科学、系统思维、系统理论、系统工程与系统分析等方法，用以指导人们研究和处理科学技术问题的一种科学方法。扩展创新管理的领域，不孤立地对待创新管理。将创新文化与创新管理有机结合，构建统一的关系。因此，必须采用系统方法进行研究，这样才能比较深入地揭示它们的内在关联，并发现其中的规律，从而为高职院校机电系的创新管理提供强有力的的对策和解决问题的方法。
第二，比较方法。
比较方法一直以来都属于哲学范畴，它需要采用一定的标准来实现对同类事物在不同条件下的综合比较，从而挖掘事物的本质。比较法根据实际情况可以分为多种分析方法，主要包括纵向、横向、纵横结合的比较法等内容。其中纵向比较法又称之为历史比较法，它是将同一或同类事物在不同历史条件下的比较的方法。横向比较法是针对同一性的标准进行比较的方法。在本文当中通过对高职院校机电系文化、高职院校机电系创新管理、高职院校机电系创新文化管理这三个方面的有机结合，可以有效实现创新管理的提升，只有通过有效地比较，才可以完成我们的研究，让它更有意义。
第三，归纳方法。
归纳方法是比较常用的方法之一，它通常用来概括出一般性概念、原则或结论的思维方法。其中完全归纳法是前提包含该类对象的全体，而不完全归纳法是发现某类事物中固有的某种属性，并且不断重复而没遇到相反的事例，从而判断出所有该类对象都有这一属性的推理方法。本文通过对创新管理的相关理论的分析、综合、归纳，可以得出有参考意义的结论。
3、创新管理优化的对策。
为了有效实现高职院校机电系的创新管理，必须采取有效的方法和措施来应对这种情况。先要有效地把握创新管理的内涵和外延，将阻滞创新的不合理要素去除，营造一个良好氛围，同时在高职院校机电系建立一个较好的创新机制，最终建立行之有效的创新管理新模式。
具体而言，创新管理的对策包括以下几个方面：
第一，尊师重教、以人为本。
研究高职院校机电系的创新管理的核心就是做到以人为本。高职教育管理的核心内容离不开创新人才，人才是进行各项创新活动的实际个体，没有这个客体就无法进行具体的'客观活动，更不可能去创造新的物质基础。在高职院校机电系的创新管理过程当中，需要把广大师生的根本利益作为出发点和落脚点。将实用与创新有机结合，要敢于容纳不同人的合理意见，取百家之长，去其糟粕。从而营造一个创新的良好氛围。
第二，适度教育体制革新。
我国自从扩招以来，高职院校机电系人数递增，这对全国的各类高职院校机电系提出了各方面的实际要求，其中对人才培养要求提出了更高的标准。客观上要求高职院校机电系加强教育和教学，将要实行更加科学的、灵活的、适应多种需要的管理模式。进行有效的高职院校机电系的教育体制改革是当前教育发展的客观要求，也是高职院校机电系创新管理优化的实际需要。根据本校的实际情况，可以从几个方面进行分析，其中就包括变革高职院校机电系的教育管理体制、高职院校机电系人才评价和评估体系等内容。
第三，树立高职院校机电系创新管理理念。
高职院校机电系创新管理理念尽管是一个超前的理念范畴，但是在高职院校机电系的发展过程当中发挥不可代替的重要作用。它的作用不容乎视。高职院校机电系在树立高职院校机电系创新管理理念的过程当中，一方面需要加大高职院校机电系的全面综合管理，另外一个方面需要针对本校的实际情况进行大胆的创新化管理。创新管理包括多个要素，其中就包括管理模式，管理方法，技术的创新管理等多个要素，也涉及到管理理念的创新管理，组织机构的创新管理，管理制度创新管理等多项内容。
第四，塑造高职院校机电系自主创新的模式。
我国的各类高职院校机电系要办出自己的特色，要从多个方面入手，其中创新建设是其中必不可少的重要内容。针对高职院校机电系的实际情况，并结合我国高职教育的现状，需要大力鼓励自主创新，营造新型的创新管理模式，使之极大地有利于高职院校机电系的发展。
第五，超前思维，科学民主决策。
人无远虑，必有近忧。在高职院校机电系的创新管理过程当中，需要在实践的过程当中把握大局，然后再强势推进创新管理，另外还要建设强有力的创新组织保障，也就是高职院校机电系的组织实体，通过它来进行创新管理的各项超前思维的决策，并进行科学民主决策。（作者单位：黄冈职业技术学院）。
参考文献。
[1]张士昌.管理创新论[m].济南：齐鲁书社出版，2005.
[2]吴松龄.创新管理[m].南京：南京.出版社.2007.
实用机电一体化专业毕业论文（汇总20篇）篇七
在实际场景中，其机电一体化产品是非常多的，其种类也是比较复杂的，开发该产品的厂家比较大，为了促进其机电一体化产品的有效应用，我们要进行其机械接口环节、动力接口环节、环境接口环节等的优化，实现其标准化运作，如果不能实现这一系列的机电一体化运作环节的协调，是难以实现产品单元模块的深化发展。
比如对于相关变频调速电机内部环节的优化，确保其动力驱动单位的稳定运行，通过对其相关环节的运作，实现其功能的一体化。
在产品的设计过程中，我们要进行标准模块化单位的有效应用，促进其机电一体化技术的发展满足机械加工企业的发展需要，促进其内部结构的有效协调，满足企业的日常发展的需要。
网络化的普及，也促进了各个设备技术环节的远程控制，通过对其监视技术的应用，实现了其远程控制系统的健全，这也是一种对于机电一体化环节的应用模式，这种技术模式的应用，深化了局域网技术系统，促进家用电器的网络化，满足了机械加工企业的相关工作行为的需要，促进其机械加工企业的内部运作质量效率的提升。
2其机电一体化环节中的集成化环节的应用实现了对各个技术的综合利用。
通过各个产品结构的优化协调，促进其生产过程的各个环节的协调，实现其管理环节、加工环节、装配环节等的优化，促进了生产质量效率的提升，满足了机械加工工业的发展需要。
促进其生产工序的高效率极其自动化的运行，促进其系统综合效益的提升。
进行整体系统的有效划分，促进其内部各个环节的有效协调，实现其系统功能的有效协调。
促进其各个功能部分的稳定运行。
为了实现机电一体化技术的健全，我们也要进行软件、硬件设备的应用，实现对系统的各个性能的有效体现，促进其机电一体化工程的稳定运行，实现对相关能源的有效应用。
3机电一体化技术对于工业运作的必要性。
为了促进机械加工企业的综合效益的.实现，我们要进行机电一体化系统的深化应用，实现对微处理机环节的有效控制，实现其微机系统、显示装置、及其仪表技术的深化，促进其组装合并模式的健全，实现其工程的综合一体化的发展，促进系统的控制精度的提升，满足工程的质量发展的需要。
智能化控制技术在一些工业行业中具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。
智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经网络等，智能控制技术广泛应用于工业产品设计、生产、控制、设备与产品质量诊断等各个方面。
3.1为了实现对机电一体化技术的有效应用，我们要进行分布式控制系统的优化，促进其内部相关环节的有效协调，促进其中央计算机设备与其他相关控制单元的有效应用，促进其内部分布式控制系统环节的优化，确保该环节的稳定运行。
通过对计算机系统的应用，实现对日常生产环节、操作环节、管理环节等的优化，促进其分布式控制系统的功能的不断延伸，实现对其生产环节的有效控制，提高该环节的综合效益，促进其下序环节的稳定运行。
3.2进行开放式控制系统的整体环节的优化也是很重要的，通过对其计算机技术应用下的新结构体系的健全，促进其机电一体化技术的稳定运行，促进其各个机械加工企业的相关环节的有效协调，实现其相关资源的有效共享，满足实际工作的需要。
该开发控制系统通过对通信系统的各个控制设备的应用，实现其内部控制管理环节与经营决策环节的优化，促进其控制环节和测量环节的一体化运行，实现了机械加工企业的发展需要。
4结束语。
为了提高机械加工企业的综合效益，我们要进行其机电一体化技术系统的优化，促进其内部各个环节的协调。
实用机电一体化专业毕业论文（汇总20篇）篇八
数控机床毕业设计是机电一体化专业的学生必须要经历的一个重要的实践环节。通过本环节的锻炼力争能把以前所学的知识融会贯通，从而达到温故而知新的目的，提高解决实际工程课题的能力。根据教学要求，结合自己的资料掌握状况，选择数控电火花线切割机床作为毕业设计课题。
线电极切割是众多电火花加工方法的一种，它利用电极丝和工件间产生高频隔离脉冲放电的电蚀作用进行切割。
线切割机主要由三部分组成：机床、数控系统和高频电源。机床由床身、储丝机构、线架、xy工作台、油箱等部件组成。绕在储丝筒上的钼丝经过线架作高速往复运动。加工工件固定在xy工作台上。x、y两方向的运动各由一台步进电机控制。数控系统每发出一个信号，步进电机就走一步，并通过中间传动机构带动两方向的丝杠旋转，分别使得x、y工作台进给。
数控系统由单片机、键盘、变频检测系统构成，具有间隙补偿、直线插补、圆弧插补、断丝自动处理等主要功能。
线切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密细小和形状复杂的零件。
线切割技术、线切割机床正在各行各业中得到广泛的应用。因此研究和设计数控线切割有很强的现实意义。微机控制技术正在发挥出巨大的优越性。
目录。
一、课题来源及现实意义。
二、设计任务与总体方案的确定。
1、设计任务。
2、总体设计方案的确定。
三、机械部分xy工作台的设计。
1、主要设计参数及依据。
2、xy工作台进给系统受力分析。
3、xy工作台尺寸确定及各部分重量估算。
四、滚珠丝杠传动机构的确定。
1、滚珠丝杠副的确定。
2、x向y向丝杆的强度分析。
3、强度验算。
4、效率计算。
五、直线滚动导轨的选型。
六、步进电机及传动机构的确定。
1、步进电机的选用。
2、扭矩及转动惯量的验算。
3、齿轮传动机构的确定。
七、步进电机惯性负载的计算。
八、传动系统刚度的讨论。
1、根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度。
2、根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度。
九、消隙方法与预紧。
1、消隙方法的选用。
2、预紧。
十、数控系统硬件电路设计。
1、主要芯片的配置2、89c51存储器及i/o接口的扩展。
3、芯片地址分配。
4、键盘设计。
5、显示器设计。
6、步进电机接口及功放电路。
7、光电隔离电路。
8、越界报警电路。
十一.数控系统软件设计。
1、主程序框图。
2、系统软件总体方案。
3、插补原理。
4、功能模块流程图。
十二、附录。
1、参考书目。
2、毕业设计体会。
实用机电一体化专业毕业论文（汇总20篇）篇九
在现代建筑工程中机电设备安装是重要的一项内容，要保证机电工程安装的高质高量，就必须要有严格的造价结算审计来配合。
从当前机电工程安装的现状来看，在造价结算审计工作中还存在着一系列需要改进和完善的地方，对于工程负责单位来说就需要采取相应的应对对策，以确保造价结算审计工作的顺利高效开展，促进机电工程安装水平的提高。
在机电工程安装中，造价结算审计工作是一项重要内容，它具有涉及面广、专业性强、技术复杂等的特点。
对于机电安装工程来说，做好造价结算审计工作，一方面可以降低不必要的资金浪费，提高各项资金的利用率，另一方面也可以促进工程安装水平的提高，从审计的角度来讲，工程造价的清晰化和透明化也离不开审计的支持，对于当前造价结算审计中出现的问题，一旦不及时采取措施予以完善，就会给整个安装工程带来不利影响。
1机电工程安装中造价结算审计的现状。
1.1中标价格低于结算价格。
也就是中标的价格，当前很多设计单位和设计人员在经济利益的驱动下，忽视了设计的质量，缺少工作的责任心，对于图纸的标注不清晰，并且在时间的紧迫下，在投标之前没有流出足够的时间来对问题进行发现和解决，导致实际中标的价格是低于最后结算的价格的[1]。
1.2工程量的多计。
当前很多建筑单位为了使整个施工工程的造价得到提高，会自主的在施工过程中额外多计一些工程量。
对于部分额外多计的工程量，施工代表在进行签证时可以及时的发现并进行改正，但是在大多数情况下多计的工程量很难轻易被发现，这就很容易导致被忽略，直接进行相关结算审计工作，导致多计工程量状况的出现。
1.3施工现场签证管理的无序。
第三，施工现场的负责人在这方面的法律意识不足，缺少足够的认知，会和施工单位相互利用，出现利己损公现象，导致阶段审计的准确性下降。
1.4工程定额的高套和错套。
这一问题是在某个工程项目的造价管理过程中把该项目的定额子项目挪用到其他的高档定额子项目中进行套用，这样就导致了整个工程造价结算过于偏高化。
从其发生的形式来看，主要有以下几种，即跨专业高套定额、分小档类套用定额以及不合理的计量单位来高套定额等等。
这些套用定额的现象在建筑工程中十分常见，对最后的造价结算审计工作造成了重要影响，必须要予以正视并解决。
2优化机电工程造价结算审计的对策。
2.1做好结算审计前的准备工作。
对于当前建筑工程中造价结算审计存在的问题，对于阶段审计人员来讲就必须要及时做好工程造价结算审计的准备工作。
对于施工单位来说，在招标现场、图纸交底以及施工过程中，就要积极发挥结算审计人员的作用，使其积极参与到其中，对于一些具有隐蔽性工程的验收以及施工现场的检测勘查都要进行一个全方位、多角度的了解，并在此基础上作出具体的造价分析和评估[2]。
2.2进一步强化施工现场的签证制度。
对施工现场的状况有充分了解，并且对于涉及到的经济法规也要有熟练的运用，最终达到责任明确，分工细致的目的，保证施工现场签证的准确无误，从而为最后的结算审计工作带来便利，使之更为公正性和客观性，也可以防止不法人员谋取私利，影响到正常的经济关系。
2.3明确结算审计中的各项费用。
在进行结算审计时，结算审计人员要明确并熟练掌握结算审计中的各项费用。
从而确保每一个定额子项目都是在清晰、明确、真实的状态下所拟定出来的，例如对于材料的采购价格、施工设备的耗油费等等，对工程造价中所包含的每一个细节都有把握，确保在这些施工中所产生的成本开支不会出现高套或者是错套定额的现象。
2.4形成高素质的造价结算审计队伍。
工程造价结算审计的对象是工程施工中的各项施工费用，它的主体是造价结算审计人员，因此造价结算审计人员的业务素质高低就在很大程度上决定着造价审计工作的合理性和可行性[4]。
其次，还要通过政治理论的学习，运用不同的考核手段，包括结业考核、绩效考核、选拔考核以及选拔考核等等方式来打造一支业务水平高、综合素质能力强的造价结算审计队伍，促进工程造价结算审计工作质量的提高。
3结语。
现代建筑工程施工量的增多，对于工程造价结算审计工作的质量和要求也逐渐提高，从工程造价结算审计工作的流程来看，它是一个复杂且专业性较高的工作，它的开展质量在很大程度上直接影响着建筑单位的综合效益提升，对于建筑单位来说，就必须要重视这方面的内容，在管理工作上有所侧重。
针对于当前建筑工程中造价结算审计工作存在的问题，需要建筑单位结合自身实际状况，对问题出现的原因进行综合分析，并在此基础上制定一套完善的应对方案，争取造价结算审计结果可以真实反映出工程的各项成本费用，进而减少不必要的造价浪费现象的发生，促进工程建设质量的.良好。
参考文献:。
[1]金玉曼，徐歆竹.分析工程造价结算审计中存在的问题及对策[j].新材料新装饰，(03):529～529.
[2]张磊.工程造价结算中存在的问题及对策[j].中国住宅设施，(03):43～44.
[3]吉波.浅析工程造价结算审计中存在的问题与对策[j].现代经济信息，2014(01):227，235.
[4]马坤才，欧阳东平.我国工程造价审计存在的问题与对策分析[j].城市建设，(07):170～171.
实用机电一体化专业毕业论文（汇总20篇）篇十
作者：
目
录
机电一体化是一项将系统技术、计算机信息处理技术、伺服传动技术、自动控制技术、检测传感技术和机械技术等多项技术相互结合的系统工程，是现代科学技术发展的必然结果。本文简述了机电一体化技术的基本情况和发展背景发展历程，明确了机电一体化技术对于机械制造业的整体行业发展所拥有的重要影响，并阐明了机电一体化技术在未来社会朝着智能化、系统化以及轻量、微型化的方向发展。希望为机电制造业未来的发展方向起到了一定的指向作用。
绪论。
“机电一体化”在国外被称为mechatronics是日本人在20世纪70年代初提出来的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。
机电一体化技术是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展，向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统理论出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动，能量变换进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，形成物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。
1.3机电一体化技术五大组成要素与四大原则。
1.3.1、五大组成要素。
一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。（请参考机电之家机电一体化频道）。
机械本体（结构组成要素）。
是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。
动力驱动部分（动力组成要素）。
依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。测试传感部分（感知组成要素）。
对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。控制及信息处理部分（职能组成要素）。
将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。
执行机构（运动组成要素）。
根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。
构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。接口耦合：
两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息模式不同（数字量与模拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等）无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。而两个信号强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。变换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范才行，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行交换与传递。能量转换：
两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进行能量的转换和交流，必须进行能量的转换，能量的转换包括执行器，驱动器和他们的不同类型能量的最优转换方法及原理。信息控制：
在系统中，所谓智能组成要素的系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。对于智能化程度高的信息控制系统还包含了知识获得、推理机制以及自学习功能等知识驱动功能。运动传递：
运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间，不同类型运动的变换与传输以及以运动控制为目的的优化。
1、机械技术机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。
2、计算机与信息技术。
其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。
3、系统技术。
系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。
4、自动控制技术。
其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。
5、传感检测技术。
传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。
6、伺服传动技术包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。
第二章一体化发展历程2.1一体化技术发展历程及其趋势。
自电子技术一问世，电子技术与机械技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路，尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后，“机电一体化”技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注意。
2.1.1一体化”的发展历程。
1、数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的第一页；
2、微电子技术为“机电一体化''带来勃勃生机；
3、可编程序控制器、“电力电子”等的发展为“机电一体化”提供了坚强基础；
4、激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使“机电一体化”跃上新台阶。
2.2.2”发展趋势。
1、光机电一体化。一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的。因此，引进光学技术，实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源（动力）系统和信息处理系统。光机电一体化是机电产品发展的重要趋势。
2、配系统化——柔性化。未来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力（柔性），又不因某一子系统的故障而影响整个系统。
3、全息系统化——智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术（尤其是软件及芯片技术）的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。
4、“生物一软件”化—仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态（工作）时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统（大脑）停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统（大脑）工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物系统”，而生物的特点是硬件（肌体）——软件（大脑）一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。
5、微型机电化——微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、cpu等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。
机电一体化产品分系统（整机）和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、cad／cam系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。
机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。
前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。
随和经济的发展和科技的进步，越来越多的产品智能化、自动化、网络化，这些产品除了要用到机械驱壳，还需要用电路来控制，电的部分已经不再是简单的开关电路，而是用大规模的集成电路，单片机、传感器、可编程控制器等智能元件被用来和设备的机械部分想结合。单纯的机械活着单纯的电子已经不能适应行业发展的需要，渐渐地就出现了机电一体化这个学科。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，到目前这个学科已经逐渐成熟了。
机电一体化技术包含六个部分，它们分别是：第一，机械技术。机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。第二，计算机与信息技术。其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。
第三，系统技术。系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。第四，自动控制技术。其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。
第五，传感检测技术。传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。
第六，伺服传动技术。包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。
机电一体化系统主要由五个部分组成：机械本体、检测传感部分、电子控制单元、执行器和动力源。机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点；检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制；电子控制单元又称ecu（electricalcontrolunit），是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行；执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式；动力源是机电一体化产品能量供应部分，其作用是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。
第三章21世纪机电一体化3.1机电一体化技术近期发展。
机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。
1、数字化。
微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。
2、智能化。
即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在cnc数控机床上增加人机对话功能，设置智能i/o接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。
3、模块化。
由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。
4、网络化。
由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。
5、人性化。
机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。
6、微型化。
微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(microelectronicmechanicalsystems，简称mems)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在mems工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展，开发出各种mems器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。
7、集成化。
集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。
8、带源化。
是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。
9、绿色化。
科学技术的发展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归自然，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。
20世纪80年代开始，国内机电一体化技术开始兴起，随着现代科学技术，尤其是计算机科学技术的迅速发展和市场竞争的日益激烈,使产品的科技含量更高，更新换代速度日益加快,人们对商品需求更加多样和高品质化，所以传统的机械制造业正在发生十分深刻的转变,对产品的品质、成本要求逐渐提高，而且对于企业来说，对其自身的交货期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我国为了适应市场需要，对制造业的这场巨大而深刻的革命十分关注,认为其既是机遇，也是挑战，近年来，我国在发达国家大量引进机电一体化技术，并且研发了一系列拥有我国独立知识产权的机电一体化产品和技术，所以，虽然我国的机电一体化技术与发达国家相比，仍有很大差距，但较之以前，具有更加系统化、智能化等方面的特点。
机电一体化已经成为从产品设计开发、加工制造到产品销售及使用维修等全过程的技术系统，其技术体系各学科间不断融合,其学科的界限性逐渐变淡甚至消失。生产规模的扩大及最佳经济效果的追求,使先进制造技术产生一系列技术与管理相结合的新的生产方式。计算机技术、传感技术、自动化技术、新材料技术、管理技术等的引入并与传统制造技术相结合,使制造技术成为一个能驾驭生产过程的系统工程。发展先进制造技术的目的在于实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产,并取得理想的技术经济效果。
对于国外发达国家来说，由于其资金、技术和设备等方面的优势十分明显,所产处的机电一体化产品不仅质量较高，并能更好的适应市场多样化需求,使获得最大的经济利益。但是，我国由于科技技术发展水平相对较低，需经过一定时间后，其科技水平才能达到国际先进水平。所以，在科技实力方面，需要在引进国外先进科技的前提下根据我国情况对其进行改进和创新，并创造出具有我国自主知识产权的技术手段，而在市场经营和商业营销方面，要促进商品品质的提升和发展，并且要独立研发适合中国国情的、具有中国特色的机电一体化产品,并对于是市场欢迎的高技术的机电一体化技术和产品,需要投入大量的资金和技术力量进行开发，争取利用这些商品扩展市场，并在技术方面有巨大突破,为我国机电一体化技术的综合持续发展提供更大的技术支持和储备。
3.2.3工作面临的形势。
我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度。
我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。
我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。
另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。
我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为我国产业结构和产品结构调整作贡献。
总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。
3.4.1加强统筹安排，协调发展计划。
目前，我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一套自己的发展策略。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑局部利益，各主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排不够的问题，同时缺少综观全局的有权威性的发展计划和战略规划。因此，建议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研究、科学分析的基础上，制定出统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车!
3.4.2强化行业管理，发挥“协会”作用。
优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一体化”发展的氛围，如尽快为外商到我国投资发展“机电一体化”产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。
增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展，对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出贡献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。
3.4.4突出发展重点，兼顾“两个层次”
机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第一个层次是“面上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子(计算机)装置，使“机械”和“电子”技术在浅层次上结合。第二个层次是“提高”工作，即在新产品设计之初，就把“机械”与“电子”统一起来进行考虑，使“机械”与“电子”密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码正做到机电一体化。
机电一体化系统可分为机械和微电子系统两大部分,各部分连接须具备一定条件,这个联系条件通常称为接口。各分系统又由各要素(子系统)组成。本文以机电一体化控制系统(微电子系统)为例,将接口分为人机与机电接口两大类。
4.1机电接口。
由于机械系统与微电子系统在性质上有很大差别,两者间的联系须通过机电接口进行调整、匹配、缓冲,因此机电接口起着非常重要的作用:。
(3)进行a/d或d/a转换。当被控对象的检测和控制信号为模拟量时,必须在微机系统和被控对象之间设置a/d和d/a转换电路,以保证微机所处理的数字量与被控的模拟量之间的匹配。
1、模拟信号输入接口。在机电一体化系统中,反映被控对象运行状态信号是传感器或变送器的输出信号,通常这些输出信号是模拟电压或电流信号(如位置检测用的差动变压器、温度检测用的热偶电阻、温敏电阻、转速检测用的测速发电机等)计算机要对被控对象进行控制,必须获得反映系统运行的状态信号,而计算机只能接受数字信号,要达到获取信息的目的,就应将模拟电信号转换为数字信号的接口——模拟信号输入接口。
2、模拟信号输出接口。在机电一体化系统中,控制生产过程执行器的信号通常是模拟电压或电流信号,如交流电动机变频调速、直流电动机调速器、滑差电动机调速器等。而计算机只能输出数字信号,并通过运算产生控制信号,达到控制生产过程的目的,应有将数字信号转换成模拟电信号的接口——模拟信号输出接口。任务是把计算机输出的数字信号转换为模拟电压或电流信号,以便驱动相应的执行器,达到控制对象的目的。模拟信号输出接口一般由控制接口、数字模拟信号转换器、多路模拟开关和功率放大器几部分构成。
3、开关信号通道接口。机电一体化系统的控制系统中,需要经常处理一类最基本的输入/输出信号,即数字量(开关量)信号包括:开关的闭合与断开;指示灯的亮与灭;继电器或接触器的吸合与释放;电动机的启动与停止;阀门的打开与关闭等。这些信号的共同特征是以二进制的逻辑“1”和“0”出现的。在机电一体化控制系统中,对应二进制数码的每一位都可以代表生产过程中的一个状态,此状态作为控制依据。
(1)输入通道接口。开关信号输入通道接口的任务是将来自控制过程的开关信号、逻辑电平信号以及一些系统设置开关信号传送给计算机。这些信号实质是一种电平各异的数字信号,所以开关信号输入通道又称为数字输入通道(di)。由于开关信号只有两种逻辑状态“on”和“off”或数字信号“1”和“0”,但是其电平一般与计算机的数字电平不相同,与计算机连接的接口只需考虑逻辑电平的变换以及过程噪声隔离等设计问题,它主要由输入缓冲器、电平隔离与转换电路和地址译码电路等组成。
(2)输出通道接口。开关信号输出通道的作用是将计算机通过逻辑运算处理后的开关信号传递给开关执行器(如继电器或报警指示器)。它实质是逻辑数字的输出通道,又称为数字输出通道(do)。do通道接口设计主要考虑的是内部与外部公共地隔离和驱动开关执行器的功率。开关量输出通道接口主要由输出锁存器、驱动器和输出口地址译码电路等组成。
4.2人机接口。
人机接口是操作者与机电系统(主要是控制微机)之间进行信息交换的接口。按照信息的传递方向,可以分为输入与输出接口两大类。机电系统通过输出接口向操作者显示系统的各种状态、运行参数及结果等信息;另一方面,操作者通过输入接口向机电系统输入各种控制命令,干预系统的运行状态,以实现所要求的功能。
1、输入接口。
(1)拨盘输入接口。拨盘是机电一体化系统中常见的一种输入设备,若系统需要输入少量的参数,如修正系数、控制目标等,采用拨盘较为方便,这种方式具有保持性。拨盘的种类很多,作为人机接口使用最方便的是十进制输入、bcd码输出的bcd码拨盘。bcd码拨盘可直接与控制微机的并行口或扩展口相连,以bcd码形式输入信息。
(2)键盘输入接口。键盘是一组按键集合,向计算机提供被按键的代码。常用的键盘有:。
1)编码键盘,自动提供被按键的编码(如ascii码或二进制码);。
2)非编码键盘,仅仅简单地提供按键的通或断(“0”或“1”电位),而按键的扫描和识别,则由设计的键盘程序来实现。前者使用方便,但结构复杂,成本高;后者电路简单,便于设计。
2、输出接口。在机电一体化系统中,发光二极管显示器(led)是典型的输出设备,由于led显示器结构简单、体积小、可靠性高、寿命长、价格便宜,因此使用广泛。常用的led显示器有7段发光二极管和点阵式led显示器。7段led显示器原理很简单,是同名管脚上所加电平高低来控制发光二极管是否点亮而显示不同字形的。点阵式led显示器一般用来显示复杂符号、字母及表格等,在大屏幕显示及智能化仪器中有广泛应用。
机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统。机电一体化系统投入工业应用环境运行时，系统总会受到电网、空间与周围环境干扰。若系统抵御不住干扰的冲击，各电气功能模块将不能进行正常的工作，微机系统往往会因干扰产生程序“跑飞”，传感器模块将会输出伪信号，功率驱动模块将会输出畸变的驱动信号，使执行机构动作失常，最终导致系统产生故障，甚至瘫痪。
5.1干扰源。
从干扰窜入系统的渠道来看，系统所受到的干扰源分为供电干扰、过程通道干扰、场干扰等。
1、供电干扰。
大功率设备会造成电网的严重污染，使得电网电压大幅度地涨落、浪涌，大功率开关的通断，电动机的启停等原因，电网上常常出现很高的尖峰脉冲干扰。据统计，电源的投入、瞬时短路、欠压、过压、电网窜入的噪声引起cpu误动作及数据丢失占各种干扰的90％以上。
2、过程通道干扰。
过程通道干扰主要来源于长线传输。当系统中有电气设备漏电，接地系统不完善，或者传感器测量部件绝缘不好等；及各通道的传输线如果处于同根电缆或捆扎在一起，尤其是将信号线与交流电源线处于同一根管道时，产生的共模或差模电压都会影响系统，使系统无法工作。
3、场干扰。
系统周围的空间总存在着磁场、电磁场、静电场，如太阳及天体辐射；广播、电话、通讯发射台的电磁波；周围中频设备发出的电磁辐射等。这些场干扰会通过电源或传输线影响各功能模块的正常工作，使其中的电平发生变化或产生脉冲干扰信号。
5.2抗供电干扰的措施。
1、配电系统的抗干扰。
抑制供电干扰首先从配电系统上采取措施，其次可采用分立式供电方案，就是将组成系统各模块分别用独立的变压、整流、滤波、稳压电路构成的直流电源供电，这样就减少了集中供电的危险性，而且也减少了公共阻抗以及公共电源的相互耦合，提高了供电的可靠性，也有利于电源散热。
2、利用电源监视电路。
在配电系统中实施抗干扰措施是必不可少的，但这些仍难抵御微秒级的干扰脉冲及瞬态掉电，特别是后者属于恶性干扰，可能产生严重的事故。因此应采取进一步的保护性措施，即使用电源监视电路。电源监视电路需具有监视电源电压瞬时短路、瞬间降压和微秒级干扰及掉电的功能；及时输出供cpu接受的复位信号及中断信号等功能。
5.3场干扰的抑制。
防止场干扰的主要方法是良好的屏蔽和正确的接地。须注意以下问题：
（1）消除静电干扰最简单的方法是把感应体接地，接地时要防止形成接地环路。
（2）为了防止电磁场干扰，可采用带屏蔽层的信号线，并将屏蔽层单端接地。
（3）不要把导线的屏蔽层当作信号线或公用线来使用。
（4）在布线方面，不要在电源电路和检测、控制电路之间使用公用线，也不要在模拟电路和数字脉冲电路之间使用公用线，以免互相串扰。
5、软件抗干扰技术。
各种形式的干扰最终会反映在系统的微机模块中，导致数据采集误差、控制状态失灵、存储数据窜改以及程序运行失常等后果，虽然在系统硬件上采取了上述多种抗干扰措施，但仍然不能保证微机系统正常工作。因为软件抗干扰是属于微机系统的自身防御行为，实施软件抗干扰的必要条件是：
（1）在干扰的作用下，微机硬件部分以及与其相连的各功能模块不会受到任何损毁，或易损坏的单元设置有监测状态可查询。
（2）系统的程序及固化常数不会因干扰的侵入而变化。
1）设置watchdog功能，由硬件配合，监视软件的运行情况，遇到故障进行相应的处理。
2）设置软件陷阱，当程序指针失控而使程序进入非程序空间时，在该空间中设置拦截指令，使程序进入陷阱，然后强迫其转入初始状地结合在一起,形成完整的系统。
机电一体化的核心技术主要包括信息处理技术、机械制造技术、传感器技术、传动技术和自动控制技术。
6.1.2信息处理技术。
信息处理技术主要指的是计算机技术,尤其是单片机技术。在机电一体化技术中“电”可以说是单片机技术、plc技术和通信技术的综合体。
6.1.3机械制造技术。
机械制造技术是机电一体化技术的基础技术。机械制造技术包含了很多方面，如机械设计技术、机械制造,还是机械工艺，并且其在机电一体化方面都有很大的发展，并存在巨大的发展空间。
6.1.4传感器技术。
传感器技术是一种包括各种物理量的传感器,尤其是具有“一器多感”功能的技术。近些年来“光纤传感器”随着科技的发展，取得了长足的进步，这在很大程度上对近对机电一体化技术有巨大的作用。
6.1.5传动技术。
传动技术和传动控制技术是在微电子技术的支持下机电业的关键技术，它包含电力传动、液压传动、机械传动、气压传动和磁力传动等方面。随着技术手段的发展，这些传统的技术能够在更大程度上满足人们需要的各种动作和功能。
6.1.6自动控制技术。
这是近年来最常用且发展最迅速的技术范畴。自动控制技术的代表技术手段是人工智能控制技术，这项技术对机电一体化技术产生了巨大的作用。
结论。
机电一体化的发展历程见证了人类走向了高科技的时代，机电一体化化的发展趋势见证了人类对于高智能化的向往。
机电一体化不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。在走向高智能化的时代步伐下，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。
本篇介绍了机电一体化技术的由来，发展，应用。接口技术是在机电一体化技术的基础上发展起来的,随着机电一体化技术的发展而变得越来越重要;同时接口技术的研究也必然促进机电一体化的发展。从某种意义上讲,机电一体化系统的设计,就是根据功能要求选择了各部分后所进行的接口设计。接口的好与坏直接影响到机电一体化系统的控制性能,以及系统运行的稳定性和可靠性,因此接口技术是机电一体化系统的关键环节。机电一体化技术在以后会迅速发展。
参考文献。
[6]梁俊彦，李玉翔．机电一体化技术的发展及应用[j]．科技资讯，2007。
此致
敬礼
实用机电一体化专业毕业论文（汇总20篇）篇十一
摘要：实现办公室行政管理的精细化，才能够有效提高办公室行政管理的质量的效率，如何实现办公室行政管理的精细化已经成为当前企业高管研究探讨的热门话题。本文从办公室行政管理精细化的问题、思路、对策三个方面进行了阐述，以供参考。
关键词：办公室行政管理;精细化;思路;对策。
一、办公室行政精细化管理存在的问题。
1.管理者的管理意识较低。
管理者具备一定的精细化管理意识，这是确保精细化管理实现的基本条件。只有管理者具备了这种意识，才能够更加细致、客观地来制定相关的规章制度，以便对存在问题的地方进行合理的调整，这样一来，制定的制度才会更加科学。但是，相关调查结果发现，当前我国很多办公室管理人员严重缺乏精细化管理意识，致使管理工作产生很多问题，管理水平也受到了很大的影响。
2.管理项目的问题。
(2)一旦在办公室行政工作中实行精细化管理，就会很难考虑的各个方面，因此，应当提高办公室行政管理工作的科学性，促进业务、行政管理两者间的有机结合，重新划分监督、考勤、作风以及纪律等工作，并明确这些工作的管理标准。3.管理制度的问题管理制度既是公司对办公室工作的基本要求，也是办公室工作的基本职责。提高管理制度的合理性，才能够促进办公室工作的顺利开展。
然而，我国当前的公司企业的管理制度中存在着很多问题：(1)管理制度不够精细：没有根据办公室的不同制定相应的规章制度，这就使得不同办公部门的管理、工作内容极其相似，进而影响了工作的效果;(2)很多公司企业并没有将办公室工作进行明确的分工，所以很难落实责任，很难激发办公室工作人员的积极性;(3)奖惩制度得不到落实：管理上的模式使得办公室行政管理工作无序混乱，尽管制定了绩效考核制度，但是并没有贯彻落实奖罚制度。为了促进工作更加条理有序、责任分工更加清晰，实行精细化行政管理是必须的[1]。
二、办公室行政管理精细化的思路。
1.提高经济化、协同化意识在很多企业中，实现办公室行政管理的精细化需要很多部门、工作人员的配合、协调才能完成。比如签收文件，从接手、办理到最后的存档，每一环节均需要经过相关部门、人员的配合协调才能完成。因此，在企业中应当树立良好的协同化意识。此外，各个部门、工作人员还应当具备经济化意识，以便实现经济效益的最大化。
2.实现管理的标准化、流程化在我国当前的办公室行政管理中，流程化管理模式已经被普遍应用，促进了管理效率的提高。相关实践表明，在办公室行政管理中实行流程化管理，能够显著提高办公管理的效益。实行流程化管理，首先应当分解办公室工作的任务，然后参照实际完成状况将相关工作内容衔接起来。在基础上，还应当将管理工作进行标准化，科学、合理地安排办公室工作的内容。此外，还应当制定合理的绩效考核制度，促进工作的规范化，提高工作的质量与效率。根据工作人员工作的实际情况，对其进行考核，为提高办公效率提供有力的保障。
3.对管理科目进行量化、细化办公室的管理工作比较模糊，通常是根据以往经验与管理人员自己的发挥开展管理工作，保障不了管理的实效性与延续性。要想提高办公室管理的有效性，应当对这种模糊管理进行改进，对管理科目进行量化、细化，促进办公室行政管理的精细化。细化指的是根据某种逻辑将某项任务或工作细分为若干部分，便于领导从整体上考虑工作，还能够更全面地把握各个细节与局部。量化指的是通过测量每一个环节的工作量，将分配工作的方式从任务安排改为量化安排，进而提高工作效率[2]。
三、办公室行政管理精细化的.对策。
1.深化精细化管理。
创新的关键在于细节，细节的价值体现在精细管理的实施中，同时也要具备将创新性、规范性意识。规范是不能缺少的要求与条件，而创新是在规范性基础上的要求。规范是精细化管理的外在表现，进行创新的动力来自于精细。精细化管理能够将规范性、创新性结合在一起，促进企业的成功发展。很多公司企业领导在寻求管理、技术等的创新时，总是贪大求全，缺乏耐心与细心。成功企业家张瑞敏曾说过“创新存在于企业发展中的每个细节中”。
2.以制度化推进精细化。
通过精细化管理能够促进企业发展水平的提高。在建立精细化文化时，怎样将精细化这一理念融入到员工的思想上，以便员工对自己的工作行为做出相应的改变，这是目前迫切需要解决的问题。对于办公室管理来说，要想实现精细化管理，应当具备相对应的管理制度，以便规范工作人员的工作行为。所以，企业要想建立精细化管理文化，并不是一蹴而就的。应当行管理制度上着手，总结工作中的经验，促进办公室工作人员办公精细化能力的提高。
3.提升员工专业水平与综合素质水平。
在企业内部建设过程中，应当高度重视员工专业水平与综合能力的培养。办公室行政管理的精细化的主要目的就是充分发挥员工的潜力，融入实际工作中。所以，要想促进精细化管理的实现，应到高度重视高专业水平、高素质人才的培养，加强员工的职业培训，进而提高管理工作的标准化、精细化，促进行政工作质量、效率的提高。就企业而言，应当做好细节管理工作，并将工作任务进行量化，合理评估员工业绩，并将各项工作落实到具体的员工身上。所以，提高企业员工的专业水平、职业素养、综合能力十分重要[3]。
四、结语。
办公室工作不仅种类繁多，工作量也非常大，如果日常工作没有做好，就会导致工作量增大，对企业的正常运转产生一定的影响。实现管理的精细化能够提高办公室行政管理工作的效率与质量，还可以降低企业的管理成本。因此，企业要想健康、可持续地发展，应当对办公室行政管理实施精细化。
参考文献:。
实用机电一体化专业毕业论文（汇总20篇）篇十二
随着经济的发展，机电一体化技术也得到了快速发展，而机电一体化在工程机械中的应用与发展也促进了工程机械的不断进步。本文主要对机电一体化技术以及其在工程机械中的应用与发展进行了分析研究。
引言。
随着科学技术以及新兴科技突飞猛进的发展，极大地促进了学科之间的相互渗透、融合，同时也促进了工程建设领域的革新与创新。目前，机电一体化已经渐渐成为一种独立的技术，在各行各业都有不同程度的应用。尤其是科学技术的发展，在很大程度上促进了机电一体化的进步与创新，并且在工程机械中得到了很好的应用。积极地采用机电一体化，将机械、电子技术和液压技术进行了有效的结合，大大地提高了机械的多种功能，比如说，动力性能提升，燃油的经济效益提高，安全性和可靠性大增，操作的精准度和舒适度都大幅度提高，机械的使用寿命也随之延长。所以，研究工程机械机电一体化的应用与发展有着重大意义。
精密机械技术有机结合，并综合应用到实际中去的综合技术。主要是通过微电子技术的应用，把微电子技术引进到相关的动力功能、机械主功能、控制功能等方面，在软件方面能够使得机械装置与电子装置相互进行有机结合而形成有效的系统。而随着科学技术的发展，机电一体化技术也得到了快速发展，并且处于不断创新与进步之中。机电一体化技术逐渐走向了高智能化、微型化、网络化、个性化和绿色化的趋势。而机电一体化技术在工程机械中的应用，能够使得各种性能方面都得以明显改善，比如操作舒适性能够得以有效提高；机械能耗能有效大幅度降低，明显提高机械功效。可靠性不断提高；不断提高相应的作业精度和作业效率。
二
机电一体化技术具有广阔的发展前景和极高的应用价值，尤其是在工程机械中的应用更具广泛性和有效性，机电一体化技术在工程机械中的应用主要表现在以下几个方面：
1、机电一体化技术的在工程机械提高生产效率、节能降耗方面的应用。
在传统的工程机械中，能量的充分利用率和使用率比较低。比如说，液压挖掘机其燃料的充分利用率仅仅占了30%，剩下的70%左右的能量都被浪费了。在能源资源高度紧张的今天，迫使机械工程的发展必须向着“节能降耗”的方向发展。比如说，小松公司生产的挖掘机能够很好地达到节能降耗的目的，大约可以节省23%的燃料，最主要的原因就是新型的控制节能器的采用。日立公司生产的挖掘机，采用了“卡特电子效率”节能控制体系，通过对泵以及发动机的综合、全面控制，大大提高了利用率，其能量利用率能够达到98%左右，生产率也相应地得到了大幅度的提升。所以说工程机械中电子节能控制器的运用，大幅度提高挖掘机等大型工程机械设备的能量利用率，一定程度上发挥到了节能的作用。电子节能控制器操作比较简单，对机械的磨损也相对减少，从而提高了工作的效率。
2、在自动化以及半自动化的作业全过程中的应用。
工程机械全面地实现作业自动化以及半自动化水平，可以有效地降低操作人员的劳动强度，有效地提高生产效率，大大减少了因为操作人员的经验不足或技术不到位对于操作精度的影响。比如说，三菱公司设计生产的挖掘机，有控制挖掘机轨迹系统的功能，相关的操作人员在控制板上将铲斗的运动形状和运动轨迹设定好之后，相应的微机操作系统就会根据不同角度的传感器发出的信号，对动臂、铲刀和斗杆的运动进行自动的控制，从而实现多种特定断面沟槽、开口和斜坡的精准挖掘，有效地实现了挖掘操作的自动化水平。
3、在控制柴油机上的应用。
要想进一步深入发展柴油机技术，应该要解决发动机排放质量与最低油耗间的矛盾。在电子技术发展十分迅速的今天，采用电子节能液压泵系统能够有效减小能耗，还能自动控制冷风扇的转速随温度的变化，这样的条件下，电子控制自动变速，还包括根据负荷条件自动调节柴油机油门等内容都能得以实现，能够使得在各种变工况下的柴油机，在满足经济指标和排放指标的最佳喷油时间的同时，能够实现净化排气、节约能源、提高效率。
4、机械操作的自动化能够降低劳动强度。
在工程机械施工操作中引入机电一体化实现操作的自动化或者半自动化，这样大大降低了劳动强度，提高了工作效率，并且大大减少了因为操作者工作经验不足而造成的作业精度的影响。
5、在工程作业精确度方面的应用。
在工程机械设备中使用电子控制系统可以将称量的过程自动化，对称量系统实现微机控制，使得称量更加精确。自动找平装置的应用，大大提高了混凝土沥青摊铺机的工作效率和施工质量。自动供料系统(超声波技术)的应用，完美地完成了混凝土沥青摊铺机对于供料的自动调节，全面提升了摊铺的效果和质量。与此同时，铲运机铲斗刀、平地机刮刀以及推土机铲刀的电子化操作控制，减少了误差，提高了工作效率，同时还节约了人力，降低了施工人员的工作强度，高效、快捷，符合现代工程施工的要求。
6、电子监控、故障自诊以及自动报警。
电子监控、故障自诊以及自动报警，也就是说对于工程机械的工作装置，传动系统、发动机、液压系统以及制动系统进行全面的监控，一旦在运行的过程中发生异常情况，就会自动地找出故障的位置并自动进行报警提示。机电一体化的发展和应用，大大地改善了操作人员的现实工作条件，全面提高了机械设备的工作效率。与此同时，简化了机械设备检查和维护的工作，相应地减少了维修费用，大大降低了维修停机的时间，对于提高机械设备的使用寿命有很大的作用和意义。
1、传感技术的融合。
目前，传感器技术在现代工程机械上应用较为广泛，比如，发动机可以通过机油压。
力传感器、冷却水温度传感器等来进行发动机的运转状态的检测和控制；沥青摊铺机上的传感器能够实现摊铺机在工作时实现自动找平且行走速度不变的特点，还能满足摊铺出来预定的平整度、坡度和厚度的路面的要求。在感器技术的迅猛发展的今天，精度要求越来越高，可靠性和稳定性也能不断提高，越来越广的采集信息范围也超着集成、多功能化和智能化方向发展，所以，未来在工程机械上将应用越来越多种类的传感器。
2、工程机械机电一体化趋于计算机与信息处理技术的应用。
计算机是实现信息处理的主体，信息处理技术包括范围应用比较广，主要包括。
信息的输入、识别、运算、变换、存储及输出等等方面。计算机技术范围涉及到网络与通信技术、硬件和软件技术、数据库技术等等方面。要想工程机械机电一体化技术发展不断进步，应该大力发展计算机应用及信息处理技术。
3、电子控制理论的指导性增强。
工程机械现代化的重要标志就是以微电子为核心的高新技术，通过其应用和推广，在相关控制理论指导下，能够满足系统智能化设计的要求，完成相关的设计后的系统仿真等等。
综上所述，机电一体化在工程机械中的应用发展是当前机械工业发展必然的趋势，也是振兴和发展机械工业的必经之路。随着科学技术的不断发展，工程机械机电一体化还会有着更多的创新与发展，未来工程机械机电一体化技术的应用将会融合机、电、光以及磁的综合性能，更好地促进工程机械的发展。
张彬。论机电一体化技术在现代工程机械中的应用与发展[j].现代商贸工业，2012，05：180.
[4]冷俊。机电一体化在工程机械中的应用[j].科技资讯，2009(07).
实用机电一体化专业毕业论文（汇总20篇）篇十三
摘要：在工程施工中，诸多测量事故的发生给国家和企业造成了不同程度的损失，归根结底是由于施工测量质量管理紊乱、落后造成的。本文阐述了如何通过加强施工测量质量管理来对整个施工测量过程进行有效的监控，确保测量成果正确无误，防止测量事故的发生。
关键词：施工测量;质量管理;监控。
引言。
施工测量成果的正确与否直接影响到能否按设计精度的要求对工程构筑物的位置进行定位，测量事故的发生往往是因测量质量管理不严造成的，如果对测量成果的质量没有进行有效的监控，就无法保证施工测量的成果达到预期的质量目标，因此，加强施工测量的质量管理，对整个测量过程进行有效的监控，确保测量成果正确无误，防止测量事故的发生是很重要的。
一、施工测量质量管理的内容。
测量成果是通过一组测量人员按照一定的作业方法，采用特定的仪器设备经过外业数据采集和内业计算整理形成的，以之作为建筑物放样和定位的依据。因此，按照施工测量的作业流程，施工测量质量管理的内容包括以下三个方面：(1)人员管理(2)测量仪器管理(3)测量过程控制在工程项目施工中，施工测量质量管理作为工程质量管理的一个重要分支，应建立完善的质量保证体系。
二、施工测量质量管理。
2.1人员管理。
2.1.1项目总工程师。
项目总工程师应针对工程项目制定施工测量质量目标，制定测量内、外业工作标准，测量仪器管理制度，测绘资料管理制度，制定测量技术人员工作职责，并监督实施，确保测量人员各尽其责，使得测量工作能按规定按要求有条理的实施。项目总工程师应充分重视测量技术人员的培训工作，组织测量技术人员进行测量技能的培训和学习施工测量《规范》、施工技术《规范》，对拟实施的测量方案进行审核。
2.1.2测量主管工程师。
项目总工程师应任命一名责任心强，测量技术水平较高的技术人员担任测量主管工程师，测量主管工程师应负责施工测量方案的具体实施，测量仪器的年检、日常检校与维护，及时向项目总工程师汇报工作中出现的问题。
2.1.3测量员。
测量员必须要能胜任自己的测量工作，具备良好的职业道德和能够吃苦奉献的精神，应重视和加强自身专业技能的提高，积极认真地学习专业理论，在测量过程中能够按照《规范》的要求进行作业，同时还要加强测量仪器的操作训练，以提高测量的精度和作业效率，测量主管工程师应对测量员的专业技能进行定期和不定期考核，考核结果和工作表现与个人工资效益挂钩，以提高测量员的工作积极性和责任心。
2.2测量仪器管理。
2.2.1测量仪器的保管和维护测量仪器应由测量主管工程师指定专人负责保管和维护，在潮湿和烟尘环境中作业过后，要把仪器擦拭干净，并置于通风干燥处将水汽晾干。实践证明，日常维护对仪器的使用寿命和精度的稳定性有很大的影响。
由于施工现场施工机械多，稍有不慎，测量仪器就会受到碰撞，使测量仪器的精度指标和稳定性下降，或损坏仪器。施工现场遭到损坏的仪器设备在大多数情况下是因为操作者远离仪器造成的，因此，在测量过程中仪器操作者不得远离仪器，使仪器设备的安全处于失控状态。
2.2.2测量仪器的检校。
用于测量生产的仪器设备必须按计量法规的要求进行定期送检，检定合格后方可使用，未经检定合格的仪器不得用于测量生产，用于工程项目的测量设备应建立台帐，仪器的型号、精度指标、使用状态、检校情况应作好记录，确保测量仪器处于受控状态。测量仪器不仅每年要通过国家授权的计量检定部门进行年检，更重要的是要作好日常检校，通过对测量仪器的日常检校了解使用仪器的精度状况，才能避免因测量仪器的精度指标下降而影响测量成果的质量。
2.3测量过程控制。
2.3.1测量方法(测前控制)应选择合理可行的测量方法，以保证测量成果的质量达到预期的精度要求。例如，当交会方向的夹角太小时就不能采用交会法进行放样，应采用极坐标法放样;当后视边长较短时就不宜连续向前穿设中线，应采用导线法进行放样来控制误差的积累。在测量过程中应尽量采用闭合测量以增加检核条件，如支导线边长应采用往返观测，角度观测采用“两个半测回”或多测回进行检核。
2.3.2测量外业(中间控制)。
2.3.2.1桩点的复测。
进行导线测量或放样时，必须对作为已知点的导线点进行复核测量，平面控制点应进行角度和距离的检测，水准点应检测相邻两点间的高差，当检测结果表明桩点正确可靠时方可进行后续的测量工作。
2.3.2.2仪器对中整平。
仪器对中整平的正确与否直接关系到测量成果的正确性，在一个测站的测量中间至少应检查一次镜站、后点与前点仪器的对中和整平，以保证镜站、后点与前点仪器的对中整平正确，防止对点错误的发生。
2.3.2.3野外数据的记录。
(1)记录应采用双记录复核制。记录员应按照记录表格逐项计算，严禁采用只计算第一测回度分角值而其他测回度分角值照抄第一测回角值的记录方法，以防止角度的度、分计算错误不能通过多测回测角进行复核，在支导线测量中，其后果尤为严重。采用电子手簿进行记录的，应遵循电子手簿记录的相关规定。(2)记录员必须在记录薄中记录清楚测量人员和测量时间，以便对测量事故责任进行分析和认定。(3)观测员与记录员之间应密切配合，观测速度与记录速度协调一致，以防止记录员忙乱中听错记错观测数据。
2.3.2.4仪器高的丈量。
由于三角高程测量往返高差之差受大气折光影响很大，仪器高丈量错误不能通过往返高差之差来判别，因此，前后点、镜站仪器高的丈量必须遵循规范规定的“测前、测后丈量两次”的要求，以防止三角高程测量错误的产生。
2.3.3内业整理和测量成果的交接(测后控制)。
2.3.3.1原始记录的复核。
(1)复核原始记录时，应对记录薄上的所有记录数据进行复核，包括点名，点之记，观测数据、日期、人员等。(2)采用双记录复核时，原始记录由两个记录员互相复核，确保记录成果正确无误。在因测量人数受限而采用单人记录时必须遵循单记录双复核，当发现记录错误时，复核人必须让记录员重新计算进行确认。
2.3.3.2图纸复核。
测量成果计算前，必须对与施工测量相关施工图纸进行全面复核，确认测量计算所采用的设计数据正确无误，当发现图纸数据与复核结果不符合时应及时与设计单位联系解决，以防止设计图纸中设计施工数据错误导致计算成果发生错误。严禁使用未经设计部门认可的非正式图纸中的数据作为测量成果计算的依据。
2.3.3.3成果计算和复核。
测量成果的计算应由具备测量专业技术资格的人员来完成，计算人员必须认真抄录原始记录及起算数据。成果书编制完以后，首先应由编制者自检，然后与计算复核者完成最终成果书的复核校对工作并签字确认。
2.3.3.4成果审核与归档。
测量成果编制完成后须经项目总工程师审核，对不符合质量管理要求的测量成果应重新编制，必要时连同外业一起返工，经项目总工程师审核，符合施工测量质量管理要求的测量成果方可用于施工放样，测量成果由测量主管工程师按照“测绘资料管理制度”负责归档保存。
2.3.3.5资料和桩点的交接。
测量成果交付使用前应进行必要的交接，将该测量资料使用中应注意的问题给资料使用部门(人)讲解清楚，测量桩点应现场逐个交接，交接清楚后应签署交接记录。当工程项目有与其他单位相邻的施工交界段时，为确保施工交界段的正确衔接，应由项目总工程师负责与相邻施工单位签认交界施工段的测量公用桩，交界处平面公用桩至少应为两个，水准点公用桩一个。
三、结束语。
在工程建设中，施工测量的质量是工程质量创优的保障，因此，必须重视工程项目中的施工测量质量管理，在工程项目施工中建立健全的施工测量质量管理制度，按照施工测量的流程进行过程控制，层层把关，通过管理手段消灭测量事故的隐患，进一步提高测量成果的质量。
实用机电一体化专业毕业论文（汇总20篇）篇十四
培养目标：
本专业培养德、智、体、美、劳全面发展的具有机械、电子、液(气)压一体化技术基本理论，掌握机电一体化设备的操作、维护、调试和维修，掌握应用机电一体化设备加工的工艺设计和加工工艺的基本方法和基本技能的中级工程技术人才。
课程设置：
电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、液压与气动技术、检测技术、数控技术、电气控制技术、单片机原理与应用、可编程控制器及应用、机电一体化系统与设计等。
毕业去向：
从事机电一体化液体灌装生产线及商品包装自动化机械运行、维护、管理、技术改造等工作的机电一体化高等技术应用性专门人才。
可在大型啤酒、饮料、食品及商品包装生产企业从事现代化自动机与生产线的维护和管理工作，也可在相关的自动机与生产线的生产厂家或设计部门、营销单位从事技术工作。
从事机电产品的计算机辅助设计（cad）与计算机辅助制造（cam），并熟练使用和维修数控加工设备的机电一体化高等技术应用性专门人才。
可在模具设计也制造、机械加工、塑料、五金、电子产品、计算机生产等企业从事数控机床的加工工艺设计编程，数控机床的调试、维护及加工操作，从事生产和技术管理工作，也可以从事国内外数控设备的营销工作。
从事利用计算机技术和数控加工技术对模具进行设计和制造等工作的机电一体化高等技术应用性专门人才。
可在模具、机械、五金、塑料、家电等生产企业从事模具计算机辅助设计与制造等方面的技术工作，也可在企事业单位从事与本专业有关的经营、管理工作。
在机电一体化产品、设备的设计、制造、维修、管理、技术改造与服务过程中专门从事用电脑绘图设计、信息处理和资料管理的高等技术应用性专门人才。
可在机械设计、制造与装备行业、模具制造业，轻工、家用电器、电子制造业从事设计、制造、技术改造、产品营销、设备管理与维护等工作。
证书介绍：cam技术中级证书、装配钳工、维修电工中级证书等。
实用机电一体化专业毕业论文（汇总20篇）篇十五
目前机电工程在发展的过程中涉及了诸多领域，如电子科技方面、计算机信息技术方面以及机床自动控制方面。
机电工程融合了多种技术，并且随着科学技术的不断发展，机电工程逐渐成为引领国家经济发展的重要行业，因此机电行业的发展前景是不可估量的，所以在今后的发展中，我国应该重视机电工程的发展。
1我国机电工程的发展现状。
20世纪90年代以后，我国的机电工程行业快速发展，许多企业都在加大力度研究机电工程，甚至一些学校也专门开设了机电工程研究相关的专业，为我国的机电工程快速发展提供了良好的基础。
其中机电工程发展的主要特征有以下三点：一是我国的机电工程，再设计和分析以及集成方面，已经逐渐完善，进入了智能化的阶段，并且许多高校开始开设机电工程科目，开始对机电行业进行深入的研究。
二是在机电工程的发展中，逐渐融入了不同的技术，如机械技术、光学技术、计算机技术以及电子通信技术等，这使得机电工程的研究领域逐渐扩大，并且逐渐向着机电一体化的方向发展。
三是对于机电工程的发展，相关部门开始重视对于机电一体化的发展，在机电发展的过程中开始融入计算机网络技术、人工智能技术以及光纤技术等，为机电行业的发展开拓了新的方向。
2目前机电工程发展中出现的问题。
2.1缺乏专业的人才。
目前，我国的机电工程虽然取得了一定的成果，但是仍然不够完善，存在诸多的问题等待解决。
其中人才是机电工程发展的主体，但是目前机电工程方面的人才普遍缺乏。
虽然我国注重在机电工程方面人才的培养，但是由于机电工程本身具有很强的系统性和科学性，并且发展比较迅速，因此在人才培养的过程中往往跟不上机电工程的发展。
除此之外，现在机电工程的发展逐渐融入大量的高新技术，例如先进的网络通信技术和计算机信息技术，这就意味着机电工程人员要全面的掌握各种技术，这在一定程度上加大了机电工程人才的学习量，但是能够真正掌握这些技术的人才少之又少。
总得来说，目前我国机电工程的发展缺乏专业的人才，同时也缺乏科学有效的培养人才的措施，这些都严重影响了我国机电工程的发展。
2.2行业的局限性。
众所周知，我国的机电工程逐渐走进了各行各业，为各行各业提供了不同的技术服务。
但是随着社会的不断进步，各行各业也在不断的向着多元化以及精细化的方面发展。
尤其是最近几年，一些特殊的行业新兴发展起来，他们往往对机电工程有了更高的要求。
这就要求机电工程针对这些新兴行业进行针对性的研究，以确保新兴行业对于机电工程的要求。
针对行业的局限性这一问题，相关部门应该打破传统，对机电工程进行创新型的研究，以确保机电工程能够适应各行各业的要求，真正实现机电工程一体化的管理。
3机电工程的未来发展趋势。
3.1向着微型化的方向发展。
目前，我国科研部门经过精心的研究，成功研制了一系列微型的机电一体化的产品，他们的尺寸逐渐向着微米的方向发展，并且在机电工程施工的过程中，微型化的发展，使得工作的过程中不在进行控制部件和机械元件的区分，就能够实现一些元件的融合。
特别是一些传感器和执行结构的关键部位进行集成的时候，在很大的程度上缩小了机电一体化的体积。
但是目前我国的机电微型化的发展仍然不够完善，有待于加大研究力度，开发先进的技术。
3.2向着网络化的方向发展。
改革开放以来，我国的网络技术也在不断的发展，现在互联网技术逐渐融入到人们生活的方方面面。
目前，我国的机电工程在发展的过程中，逐渐和网络相连接起来，并且取得了一定的成果，例如远程监控技术，在网络技术不断发展的今天，远程控制技术也在不断的创新，并且在机电工程的实施应用方面，逐渐引用了远程控制技术，这为我国技术发展开展了新的景象。
其中在机电工程发展的过程中，融入对网络技术的应用，一方面能够确保机电工程产品的可靠性，让用户放心购买。
另一方面又能够提高机电工程产品的性能，满足广大用户的要求。
因此机电工程在今后的发展中能够向着网络化的方向发展，才能够走的更加的持久。
3.3向着一体化的方向发展。
目前，我国的机电工程已经向着一体化的方向发展，但是由于机电一体化的产品比较的多，并且其开发和研制的工作比较的复杂，缺乏相应的标准要求，因此新时代的机电工程一体化开始向着规范化的方向发展。
通过制定相应的一体化标准要求，明确机电工程一体化的目标，这样不仅能够加快机电工程开发新的产品，还能够在一定程度上扩大机电工程一体化的生产规模。
众所周知，未来的机电一体化将逐渐向着微电子技术以及软件工程技术方面发展，这就要求机电工程在机电一体化的过程中，有着精确的标准。
因此，机电工程一体化发展的过程中，只有制订严格的标准要求，才能够长久持续的发展下去。
3.4向着智能化的方向发展。
目前，据调查统计，机电工程逐渐向着智能化的方向发展，同时智能化也是机电工程今后发展的核心目标。
实用机电一体化专业毕业论文（汇总20篇）篇十六
尊敬的用人单位：
您好!
今向贵单位推荐我院机电一体化技术专业届毕业生xx同学。该同学自入校以来，就一直严格要求自己，积极进取，在思想素质、自身能力、学习成绩等各方面都取得了优异的成绩，并得到了师生的一致好评。
我是电气学院的副院长，我认识他是在的某门课程设计上。该生在学习该课程的过程中积极主动，认真踏实，并在本课程取得了良好成绩，在专业名列前茅。
该生在校期间，刻苦学习，严格遵守学校的规章制度、社会公德，尊敬师长，团结同学，乐于助人。在德、智、体、美、劳方面得到全面发展。通过他的努力，在专业课的学习上每年获得校级奖学金。工程制图的手绘、autocad的机绘、solidworks，他都有深入的涉猎。现在能应用机械类相关软件外，能非常熟练的`运用office软件，会用photoshop做图像的处理，以及其他的简单视频处理刻录软件。更重要的是，严谨的学风和端正的学习态度塑造了该生朴实、稳重、创新的性格特点。
该生不仅有扎实的专业知识，而且在其他方面也有较高的水平，曾经担任过班长，任职期间，工作认真踏实，工作责任心强，在班级建设方面做出很大的贡献。在社会实践方面也表现突出，是一个在德、智、体方面得到全面发展的优秀学生。
总之，xx同学政治修养较高，有一定的组织能力，专业基础扎实，责任心强，综合素质过硬，待人诚恳大方，严于律已，是一位符合现代化要求的全面发展的大学生。
望贵单位予以重点考虑，他一定会不负您的重托!
xx年x月x日。
实用机电一体化专业毕业论文（汇总20篇）篇十七
在建筑施工中，机电工程的施工会应用到很多技术，施工所涉及的具体内容也较多，需要相关的施工人员给予高度重视。
在当前的建筑工程施工中，受各种因素的制约和影响，建筑机电施工经常会出现一些问题，给相应的施工环节造成不良影响，还会危及到建筑施工的整体质量。
因此，对建筑机电施工的技术与质量严格把控，具有重要的现实意义。
1建筑机电工程施工的主要问题。
第一，不重视设备质量。
很多施工企业在建筑机电施工中，不注重设备的自身质量，从购买环节到施工环节都没有对设备进行相应的性能检验。
建筑机电施工如果设备质量不过关，就很容易出现相应问题，如电源短路、电线漏电、水管堵塞不畅等。
这些问题的出现，对建筑机电工程的施工质量有严重的阻碍。
第二，监督工作不到位。
在建筑机电工程施工中，很多施工企业没有安排专门的监督人员对施工中的技术环节与工程质量进行监督。
这样做的后果就是，施工中出现了相应的问题，无法得到及时、有效的解决，造成施工整体质量不过关。
第三，施工人员操作不规范。
很多施工人员自身不具备较好的专业素质，在施工中无法进行科学、合理的操作。
这样会造成施工环节质量出现问题，从而无法保证建筑机电工程的整体质量。
2如何加强建筑机电工程相关技术与质量的控制。
2.1对施工技术的控制。
(1)安装定位。
想要加强建筑机电工程的技术控制，首先就需要做好安装定位工作，机电设备的安装主要可以分为解体安装与整体安装。
安装人员要根据设计人员预先规划的图纸找准位置，只有将位置确定准确，进行规范化施工，才能保证机电设备的安装质量。
可以说，施工中的安装定位环节，是机电施工的基础性环节，只有保证这一环节的质量，才能使后续工程得以顺利进行。
(2)配电箱施工安装。
配电箱的安装，需要安装人员在施工之前掌握好配电箱自身的具体性能、标高及相应的位置坐标。
安装人员在了解配电箱的基本信息之后，要将钢筋与配电箱进行整体焊接，将两者连接在一起，这样可以使配电箱在使用过程中保持自身的稳定性。
在配电箱的安装过程中，安装人员需要在配电箱的内部放置一定的支撑物体，以防配电箱在使用过程中发生变形等情况，影响使用效果。
在安装好配电箱之后，施工人员要对其进行相应的电路检测及电阻检测，保证其具备良好的运行性能。
还要注意的是，在配电箱的安装施工环节，安装人员需要在配电箱内部埋设相应的pvc管。
在埋设pvc管的过程中，应该采用管口封塞的技术，最后将pvc管用胶带进行捆扎，以保证其自身的使用性能。
(3)电线铺设安装技术。
在建筑机电工程的具体施工中，电线铺设安装技术也是一项重要的施工技术，这项技术的质量关系到整个机电工程施工的整体质量，需要施工人员进行严格控制。
在具体的电线安装中，施工人员应当尽量采用重叠架设的形式，这样可以很好地将电线进行隐蔽归置，不会占用过多空间。
如果需要将电线安装进墙体内部，施工人员要保证电线与墙体表面之间留有合适的距离，一般要保持在15毫米左右。
2.2对施工质量的控制。
(1)做好施工规划。
要想做好建筑机电工程建设的质量控制工作，首先就要做好相应的施工规划。
只有做好了施工规划，才能保证接下来的施工工序合理进行，可以说，做好施工规划，建筑机电工程的质量控制就完成了一半。
某施工企业在进行建筑机电施工的过程中，为了加强施工质量的整体控制，管理者要求规划人员在进行施工之前做好详细的规划工作。
规划人员在施工之前，亲自到施工地点进行现场勘测，根据施工地点的实际情况以及可能受到的影响，进行综合分析。
施工人员根据规划人员的详细的分析报告以及给出的具体施工参数，选择相应的施工技术和方案。
由于施工规划报告很好地结合了施工地点的实际情况，因此给施工人员的具体操作带来针对性较强的指导，促进了施工方案的合理实施，保证了施工的整体质量。
由此可见，做好施工规划，是保证施工质量得到合理控制的重要方法。
(2)保证设备质量。
由于建筑机电工程在具体施工中会应用到大量的设备，因此，想要保证施工的整体质量，做好质量控制工作，就需要对相应设备进行合理控制。
采购人员在购买设备的时候，一定要把好质量关，不能只考虑设备的价钱，而忽视具体的使用性能和安全性能。
采购人员要对设备进行质量检验，看其在运行中是否出现问题，运行情况良好的设备才能进行购买。
在购买之前，采购人员还要检查卖家的资质，看其是否具有售卖资格。
某施工企业为了控制建筑机电工程的施工质量，对设备的质量进行了严格控制。
该企业的管理者除了加强采购人员的素质之外，还很注重对设备进行维护和管理。
采购人员买回设备之后，管理者安排专人进行设备管理，为每一台设备建立相应的管理档案，将设备的各项性能进行详细登记。
管理人员定期对设备进行检修，发现问题后就及时进行解决，使用性能无法达到要求的设备要进行及时淘汰。
由于该企业对设备进行严格的质量控制，有效保证了设备的使用性能和安全性能，促进了建筑机电工程的施工质量，保证了施工的合理运行。
(3)加强监督工作。
建筑机电工程施工，需要相应的监督人员进行监督工作，保证施工过程中出现的问题得到合理控制。
施工企业应当在施工过程中安排专业的监督人员进行工作，主要是监督施工人员的操作是否规范、合理以及施工中所出现的主要问题。
监督人员在工作中如果发现了相应的问题，就要及时进行上报，让企业管理者及时了解问题所在。
这样，管理者与有关部门就会针对问题采取合理的方法措施，将施工中的问题进行及时解决，消除施工中的安全隐患。
需要注意的是，施工企业在选择监督人员的时候，也要注意其自身素质与能力。
只有工作态度较好、能力和责任心都很强的监督人员才能上岗工作，这样可以保证监督工作的最终效果。
企业只有加强施工中的监督力度，才能真正做好机电工程施工的质量控制工作。
3结语。
建筑机电工程施工不仅关系到建筑工程施工的整体质量，还对整个建筑行业的未来发展有重要影响。
施工人员在操作中要针对施工中的具体问题，应用科学、合理的施工技术，保证每个环节的施工质量。
施工企业也要在具体施工中对技术环节和质量环节进行严格把控，有效加强建筑机电工程施工的整体质量。
实用机电一体化专业毕业论文（汇总20篇）篇十八
机械电子的发展是极为重要的组成部分，需要各个方面的共同努力和长久的学习。本文在进行深入研究后，就相关过程做出详细论述，尤其是对机电类专业的现状和对机电类专业的管理上做出了讨论，希望能够通过不断的深入研究，推动高职机电一体化专业项目驱动课程体系的建设。
1.1创新专业建设。
近年来，全球一体化的进程不断发展，推动了人类社会的进步，社会对于机电人才的需求量也不断加大，很多机电类专业都已成为我国机电发展过程中的中流砥柱。与此同时，人才永远是促进发展最为重要的力量。当然，在进一步的研究后，我们发现，只有机电类专业学生拥有足够扎实的专业基础知识，能在不断发展过程中有创新、思考和突破，这些也是专业发展过程和机电行业能够实现良好发展的重要组成部分。而这些有创新、思考和突破的人才考察方式也是对学生和学校考察的重要组成部分。所以在后续发展过程中，一定要在人才培养、师资力量及师资队伍的发展上不断提升。尤其是在教学理念的改变上，要将教学的目标和眼光放长远才能在教师教学水平足够提升的同时，实现不断创新，从而最大程度地提升学生对课程学习的热情和兴趣，对机电一体化专业的长远发展也具有重要意义。
1.2明确专业方向。
明确专业方向对专业的发展有着极为重要的作用，尤其是在高职机电一体化的发展过程中，因为这个专业项目还是一个较为突出、特殊的专业，其自身的发展历史也不够充分，这就要求我们在师资力量的建设上，一定要打造一支具有过硬专业知识与技能的师资队伍，这样才能在进行建设的时候，对专业方向有更加清晰的认识和判断。其实我们对于教学的原则是有很多要求的，尤其是一定要按照社会要求的标准来培养人才，首先是要按照一定的培养规格和层次去培养人才。其次就是要做到人才教学和实践的特点相结合，这样才能在最大程度上实现对学生的分层次教学，按照不同的层次和阶段实现教学过程的良好发展。另外要做到深入浅出，所有的部分都要按照规律进行教学，这对于整体的教学过程来说也是极为重要的[1]。
1.3高水平的师资队伍。
师资队伍的发展是整体教学过程中最为重要的部分，师资队伍在整体的教学过程中有着非常关键的作用。作为教学的基础，教师一定要有专业扎实的知识才能在实际的课堂教学中，将理论和实践相结合，让学生能够最大程度、最大范围的做到对知识的掌握和学习，避免因为老师的问题导致教学出现意外情况。另外教师的年龄结构要做到合理、完善，很多老教师往往有足够的经验，但是在教学过程中他们缺少创新精神，或者对学生不够耐心，但很多的年轻老师不仅具有创新精神，也更加重视学生的心理，和学生的交流也会更多。所以在实际的教学过程中，应当二者相结合，让资历深的老师带资历浅的教师，这样才能实现更好的发展。更为重要的就是教师要不断调整自身状态，提升自身的学习，让整体的师资水平更上一层楼，这样才能不断的让学生接受更好的教学，实现更充分的发展。
1.4把专业课程建设和学生的就业相结合。
学校在开设课程的时候，要有针对性的对学生进行培养，将学生的就业问题加以考虑，这样才能使人才满足社会的需求。我们在长期的研究中发现，在教学过程中过于重视知识的系统学习，但对后续进入社会之后的发展存在考虑不足的情况，往往会导致教学过程不加以重视，还会在学生进入社会后，对社会的要求和发展不够适应，影响学生在进入社会后的长久发展。所以在实际的过程中，一定要让学生多进行动手操作，多安排学生进入企业实习，多给学生寻找实践的机会，这样才能让学生在后续的发展过程中找到更好的工作，为以后的发展打下坚实的基础[2]。
2.1充分发挥已有生产实习条件的潜力。
机电类学生属于实习机会较多的专业，往往有多种多样的实习模式，虽然我们有较为充分的发展，但是实际过程中学生的实习条件是有限制的。其实学生的实习不一定要局限在学校内的，高职的学生动手能力较强，完全可以由学校联系各种工厂给学生用来实习。当然，在实际过程中，很多学校没有这么好的条件，所以就要求学校能够给学生提供一些实训的机会，比如我们在很多学校都有电气实习、仿真实习及机电机床实习等多种实习方式，这样不仅能够让相关课程的相关学习得到实践，更为重要的是可以为日后的就业和长远发展打下坚实的基础。其实就我们目前来说，机电的发展是极为迅速、良好的，所以很多的实习项目都是和社会的发展息息相关的，各个学校也不断让学生的实训条件实现进步和完善，不断做到设备的更新和进步，保持自身的先进性，这对于整体社会的发展都是极为重要的[3]。
2.2在传统生产实习的基础上进行仿真生产实习。
由于一些方面的原因，很多学校都难以实现真正地建设其自身的工厂和实习工厂。在这种状态下，学校就可以通过购买一些仿真软件来让学生进行使用和实习。更为重要的就是可以通过虚拟车间和虚拟实验室等相关的工作过程，来提高学生的动手能力，实现学生的不断进步。当然我们在后续的发展过程中，采用虚拟的设备虽然存在一定程度的不足，但是往往可以提升教师的综合水平，也能在极大程度上弥补学校在生产问题上的缺陷。在实际的生产过程中，学生往往能够看到各种的电气设备，但是不能对他们做到一一使用。我们如果对这些过程加以改变，能够通过机电仿真模拟软件，就可以对各种机械的使用方式做到全面了解，还能对所有的设备进行逐个使用，不仅能使学生的相关知识能力有足够的锻炼，更重要的还是能有效补充学生在学习上的不足，使得在后续的发展过程中最大程度上节约实习和生产成本[4]。
毋庸置疑，高职机电一体化专业的学习和培养在高职教育中十分重要。经过长期研究，我们发现，随着社会的不断发展，机电一体化已经成为社会发展的必然趋势，为了满足社会的需要，为社会输送更多更好的机电人才，高职机电一体化专业的教学就一定要进行改革，进而满足社会的巨大需求，从而助推我国的现代化建设事业。
[4]赵云伟，彭丽英，路荣亮，等。中高职机电一体化技术专业职业能力分级标准模块库的构建与应用[j].教育教学论坛，2018(34):244-245.
实用机电一体化专业毕业论文（汇总20篇）篇十九
【论文关键词】人才培养机械电子工程三维课程体系创新模式。
【论文摘要】机械电子工程是机械、电子、计算机和自动控制等技术有机结合的一门复合技术，常被称为机电一体化技术，它代表着机械工程技术革命的前沿方向。
其发展基础是要有。
1.创新人才培养模式的内涵和要求。
所谓创新人才培养模式，是指在新的教育思想和新的教育理论指导下，以培养具有创新能力的全面发展复合型人才为基本取向的教育教学内容和方法体系的总称。
按照人才培养模式的内涵，创新人才培养模式在培养目标、专业设置、课程体系、教学方法等方面有其特有的要求。
1.1培养目标要求。
培养基础扎实、知识面宽、能力强、素质高的高级专门人才，重点突出培养学生的创新意识、创新精神和创新能力。
1.2专业设置要求。
按照“厚基础、宽专业”的要求，厚实公共基础、专业基础、人文社会科学基础，设置大学科、宽口径的专业，从根本上改变传统的专业面过窄的局面。
1.3课程体系要求。
按照“拓宽基础、淡化专业、增强实践”的要求，辩证地处理好基础课、专业课、实践教学的关系，重视学生实践能力和研究能力的提高。
与此同时，要增开跨学科、跨专业的课程，拓宽学生知识面，开阔学生视野，培养学生的创新思维，提高创新能力。
1.4教学方法要求。
着力体现教学方法的创新，确立学生在教学活动中的主体地位，充分调动学生的学习积极性和创造性，发展学生的个性。
2.机械电子工程创新教育的现状分析。
首先，从学生的角度看，参加创新活动常常出现这样的现象，刚开始参与时一哄而上，人数众多，且热情高涨，但往往善始者繁，克终者寡，五分钟热血的情况屡见不鲜。
也有很多机电类学生从事课外科技活动粗枝大叶的多，小打小闹的多，起点较低。
大多数学生参加课外科技活动仅是靠短时间的突击来完成，追求短、平、快，缺少明确的学习目的和端正态度，达不到知识的积累和实践经验总结的目的。
这显示了我国创新教育的差距。
创新理念远未能得到有效的贯彻，学生缺乏学习的目标和动力，说明高校在创新理念的贯彻与培养上还是欠缺力度，做得还是不够。
其次，从参与创新活动的学生所具备的基础知识与实践能力上看，当前机械电子工程专业的学生的专业素养有下降的趋势，主要体现在以下方面：一是设计与绘图能力不足。
学生基础理论学习盲目，导致基本功底不扎实，同时对传统机械方面的知识有排斥心理，一味地崇尚电子、控制、软件等所谓的流行专业;二是新技术、新手段、新方法应用不够。
学生往往只知道那些教科书或老师讲授过经典的设计方法与案例，相关领域新的思想与理念很淡薄;三是学生动手能力较弱，实验能力较差。
还有，教师和学生是创新教育的两个主体，而教育体制是创新教育的基础。
近些年老师压力陡增，大都面临着科研、教学双重任务，面对教学评估、项目经费任务等已经焦头烂额，而指导学生的工作量评价较低，这导致指导学生在一定程度上成为了老师的负担;对学生而言，旧有的教学模式，重书本重理论，轻实践轻动手，导致学生在专业学习上浮躁，基本功和实践能力差;面临越来越大的竞争和就业的压力，也显得无所适从。
一个良好的体制环境是创新教育朝着健康方向发展的土壤。
3.机械电子工程人才培养模式的改革与创新。
近年来，通过广泛调研就业岗位群工作范围和技术领域，分析人才知识、能力和素质结构，以社会人才市场现实与未来发展对人才的有效需求为导向、以职业岗位(群)能力需求为依据，从而确定毕业生综合技术应用能力结构和应有的知识、能力、素质结构，形成了“四层两段一贯穿”的课程结构体系，构建了“相互平行、融合交叉的理论和实践教学体系”，创建了“核心技术一体化”的教学模式。
(1)“四层两段一贯穿”的课程结构机械电子学科是基于机械、电子、计算机技术发展起来的新学科，所以加强理论体系和教学体系的研究具有重大的现实意义。
课程结构体系分为基础教学、专业教学、专长教学、毕业设计与专业实习四个层面;基础学习和主体学习两个阶段。
在整个三年教学时问内，专业技能实践培训模块贯穿始终。
以机电一体化专业为例，“四层两段一贯穿”的课程结构的基础学习阶段为第一、二两个学期，学生除进行公共课学习之外，主要学习专业基础理论课程。
专长学习是专业能力培养的深化，学生将学习到该专业中最新、最具特色的专业知识和技能。
专业学习和专长学习中，学生将利用相关的实训设备进行专门化技能实训模块的培训，这些模块包含了机电一体化领域内的最新应用技术，大量采用“实例”和“真实环境”方式培训。
学生动手、动脑相结合，专业能力培养和素质培养相结合，独立思考、独立探索能力培养同集体协作、共同交流能力培养相结合。
(2)相互平行、融合交叉的理论和实践教学体系开展课外制作活动是培养大学生创新精神和实践能力的最佳实践活动之一，特别是对机电专业学生来说，是开展专业知识综合应用能力训练的最佳平台。
将课程进行有机整合，形成了上下贯通的理论和实践教学体系，两个教学体系相互平行，融合交叉，把技术的综合应用能力、实践能力和创新能力培养作为交叉点和教学重点。
相互平行，是指两套体系的教学计划相互平行，课程流程相互平行;相互融合，是指课程知识内容与技术、技能培养相互融合，理论和实践教学场所相互融合;相互交叉，是指两套体系的功能相互交叉，知识、技术和技能培养的落脚点相互交叉。
(3)“核心技术一体化”教学模式“是以技术应用能力培养为中心，以核心技术综合应用能力培养为重点，将理论与实验、实训相结合，以课堂与实验(实训)室、实习车间、工厂车间四点为交叉网络的一体化教学模式。
在本专业的课程体系中，尝试构建“可编程控制技术”、“驱动技术”、“传感技术”等核心技术。
为了突出对学生在这些反映工业自动化技术最具代表性和先进性的技术综合应用能力培养，我们构建了针对这些核心技术的一体化教学模式。
理论教学与学生上机编程、调试相结合，动脑与动手相结合，使学生能够较完整地掌握plc的基本原理、程序编制、程序操作和故障诊断技术。
该课程设置使学生既掌握了plc基本知识和程序操作，同时在相关专业课中又涉及到plc在不同场合的应用，而在相关实训模块课中学生将plc技术综合应用到各种不同的生产环境中去。
在每个实训室都有一种主要技术单元，同时，还有其它技术单元出现，宾主相拥，多次重复，但角度不同，强调的应用领域和水平不同。
实用机电一体化专业毕业论文（汇总20篇）篇二十
电动舵机是一种复杂的机电一体化系统，是飞机、导弹等飞行器飞行控制系统的关键组成部分，其性能的好坏直接决定了整个飞行器性能的优劣。随着电力电子技术和永磁电机的发展，新型永磁无刷直流电机以其体积小、功率密度高、结构简单、控制灵活等诸多优点，已广泛应用于电动舵机系统。本文采用盘式无刷直流电机作为电动舵机系统的动力源，对其结构特点、工作原理、驱动方式分别展开分析，并对其数学模型和传递函数进行了推导。研制了一套体积小、结构紧凑、可靠性高的硬件电路，设计了位置、转速、电流三闭环控制算法，以得到较好的控制精度。为了验证所设计硬件系统的可靠性和控制策略的可行性，搭建了实验平台，并对原理样机进行了测试实验。结果表明，所研制的舵机系统满足控制性能要求，具有灵巧的一体化特点，具有很高的应用价值。论文研究的内容主要包括以下几个方面：
1.提出了电动舵机伺服系统关键技术指标。分析了舵机用无刷直流电机的结构与基本原理，得到了等效电路图，建立了无刷直流电机的动力学模型，并推导出了电动舵机的传递函数。
2.针对整个驱动系统，研制了一套以dsp+cpld为核心控制架构的智能功率驱动电路，包括主电源滤波及转换电路、电流检测与过流保护电路、位置检测与旋变激励信号调理电路、串口通信及其外围电路。
3.根据无刷直流电机的运行特点及数学模型，设计了位置、转速、电流三闭环控制算法，其中位置环采用比例积分控制，速度环、电流环均采用比例控制。在dsp主控制器中设计了控制模块、定时器模块、采样模块和串口通信等模块。在cpld辅助控制器中设计了hall换相逻辑、舵机转动方向解算逻辑、位置超限和过流保护等逻辑。
4.搭建了完整的实验驱动平台，对原理样机进行了控制性能测试实验，并对结果进行了详细地描述和分析。
关键词：舵机；无刷直流电机；dsp;cpld;pid控制。